CN113664128A - 一种电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法 - Google Patents

一种电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法 Download PDF

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CN113664128A CN202111105062.5A CN202111105062A CN113664128A CN 113664128 A CN113664128 A CN 113664128A CN 202111105062 A CN202111105062 A CN 202111105062A CN 113664128 A CN113664128 A CN 113664128A
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Abstract

本发明提供一种电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法，所述装置包括穿筋机构以及相互平行并贯穿同一转轴的固定盘、移动盘、分料盘；移动盘能够沿轨道移动；分料盘的支撑夹角与一个第一导向管及一个第二导向管对应；主筋第一端穿过一组对应支撑夹角及第一导向管后，穿入对应第二导向管；穿筋机构包括穿筋控制单元、穿筋驱动单元、主筋到位检测单元、第一及第二喇叭形导向口；第一以及第二喇叭形导向口分别设置在第一及第二导向管朝向分料盘的一侧，主筋到位检测单元设置在第二导向管末端处；穿筋驱动单元设置在主筋第二端处；穿筋控制单元与穿筋驱动单元及主筋到位检测单元均连接。本发明实现主筋自动化穿筋，节省人力时间，提高钢筋笼生成效率。

Description

一种电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法
技术领域
本发明属于电杆生产技术领域，具体涉及一种电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法。
背景技术
钢筋笼是水泥电杆生产的重要原料，传统的钢筋笼制作通过纯手工进行，且需要多个人配合，效率极低，已不能满足电力行业的发展。钢筋笼绕筋设备的出现，提高了焊接效率，但仍需制作初步的模型后放到绕筋设备进行旋转焊接，仍然需要多人配合。新一代钢筋笼滚焊设备可实现自动上料，并对整个焊接过程形成支撑，大大降低了人工工作量，但是现有钢筋笼滚焊设备仍然需要人工进行穿筋，耗费时间和人力，使得钢筋笼生产效率仍然受限。
此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法，是非常有必要的。
发明内容
针对现有钢筋笼滚焊设备仍然需要人工进行穿筋，耗费时间和人力，使得钢筋笼生产效率仍然受限的缺陷，本发明提供一种电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法，以解决现有技术的问题。
为解决现有技术的上述问题，本发明提供如下技术方案：
第一方面，一种电杆生产用钢筋笼制备装置，包括固定盘、移动盘、分料盘以及穿筋机构；
固定盘、移动盘以及分料盘相互平行，且三个盘的中心贯穿有同一转轴，固定盘设置在移动盘与分料盘之间；
固定盘与移动盘下部设置有轨道，固定盘固定设置在轨道一端，移动盘能够沿着轨道移动；
分料盘包括若干根支撑杆，各支撑杆围绕转轴呈环形设置，相邻支撑杆形成支撑夹角，各支撑夹角的角度相等；
固定盘上设置有若干第一导向管，第一导向管均垂直于固定盘且与转轴平行，第一导向管围绕转轴呈环形设置，每根第一导向管对应一个支撑夹角；
移动盘上设置有若干第二导向管，第二导向管均垂直于移动盘且与转轴平行，第二导向管围绕转轴呈环形设置，每根第二导向管对应一根第一导向管；
主筋第一端穿过一组对应的支撑夹角和第一导向管后，穿入对应的第二导向管；
穿筋机构包括穿筋控制单元、穿筋驱动单元、主筋到位检测单元、第一喇叭形导向口以及第二喇叭形导向口；
第一喇叭形导向口设置在第一导向管朝向分料盘的一侧，第二喇叭形导向口设置在第二导向管朝向固定盘的一侧，主筋到位检测单元设置在第二导向管末端处；
穿筋驱动单元设置在主筋第二端处，用于驱动主筋穿入对应的第一导向管及第二导向管；
穿筋控制单元与穿筋驱动单元、主筋到位检测单元连接。
进一步地，穿筋驱动单元包括箱体，箱体上设置滑槽，滑槽与主筋平行，滑槽上设置有竖直推板，竖直推板与主筋垂直，竖直推板沿着滑槽滑动，推动主筋。竖直推板沿着滑槽滑动推动主筋的穿筋，实现自动化穿筋。
进一步地，竖直推板上设置有水平支撑板，水平支撑板与竖直支撑板垂直，并设置在主筋下部。水平支撑板实现穿筋是对主筋的支持，更有利于定位。
进一步地，箱体内设置有电机，电机的转轴连接有齿轮，齿轮啮合有蜗杆，蜗杆上垂直设有连杆，连杆穿出箱体与竖直推板连接；
穿筋控制单元与电机连接，并控制电机转动带动齿轮转动，齿轮带动蜗杆水平运动，并通过连杆带动箱体上的竖直推板沿滑槽滑动。电机可正反转，最终带动竖直推板的前进和后退，实现穿筋动作及复位动作。
进一步地，第一导向管内设置有滑动轴承。滑动轴承可减少穿筋时的导向管对主筋的阻力。
进一步地，主筋到位检测单元采用行程开关，行程开关设置在第二导向管的末端，即设置在第二喇叭形导向口相对一侧。行程开关用于检测主筋是否到位，到达第二导向管末端位置。
进一步地，第二导向管外侧设置有主筋锁紧螺栓；
穿筋控制单元还连接有锁附单元。锁附单元回想主筋锁紧螺栓的自动化固定，从而实现完成穿筋动作主筋的固定。
第二方面，一种基于上述第一方面的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法，包括如下步骤：
S1.主筋到达分料盘后，穿筋控制单元控制穿筋驱动单元驱动主筋穿过第一喇叭形导向口、第一导向管及第二喇叭形导向口后，穿入第二导向管；
S2.主筋触发第二导向管末端的主筋到位检测单元后，主筋控制单元控制穿筋驱动单元复位，等待下一根主筋的穿筋动作，返回步骤S1。
进一步地，步骤S1具体步骤如下:
S11.主筋到达分料盘后，穿筋控制单元控制电机正转，电机驱动蜗杆以及连杆朝向分料盘方向移动；
S12.连杆带动竖直推板推动主筋穿过第一喇叭形导向口、第一导向管及第二喇叭形导向口后，穿入第二导向管；
步骤S2具体步骤如下：
S21.主筋触发第二导向管末端的主筋到位检测单元后，主筋控制单元发出复位信号；
S22.主筋控制单元控制电机反转，电机带动蜗杆以及连杆背向分料盘方向移动，连杆带动竖直推板返回初始位置；
S23.主筋控制单元判断是否进行下一根主筋穿筋；
若是，返回步骤S11；
若否，返回步骤S23。
进一步地，步骤S21中，主筋发出复位信号同时，通知锁附单元锁紧主筋锁紧螺栓，进行主筋固定；
步骤S23之前还包括如下步骤：
S23A.主筋控制单元判断钢筋笼主筋是否穿筋完毕；
若是，进入步骤S24；
若否，进入步骤S23；
S24.主筋控制单元检测到钢筋笼绕筋及焊接完成后，控制锁附单元松开主筋锁附螺栓，移出钢筋笼。
本发明的有益效果在于，
本发明提供的电杆生产用钢筋笼制备装置及使用方法，通过竖直推板推动主筋穿入带有喇叭口的导向管，实现主筋上料后的自动化穿筋，大大节省了人力和时间，提高了钢筋笼生成效率。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电杆生产用钢筋笼制备装置结构示意图一；
图2是本发明的电杆生产用钢筋笼制备装置结构示意图二；
图3是本发明的穿筋驱动单元结构示意图；
图4是本发明的电杆生产用钢筋笼制备装置控制示意图；
图5是本发明的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法流程示意图一；
图6是本发明的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法流程示意图二；
图中，1-固定盘；1.1-第一导向管；2-移动盘；2.1-第二导向管；3-分料盘；3.1-支撑杆；4.1-穿筋控制单元；4.2-穿筋驱动单元；4.2.1-箱体；4.2.2-滑槽；4.2.3-竖直推板；4.2.4-水平支撑板；4.2.5-电机；4.2.6-齿轮；4.2.7-蜗杆；4.2.8-连杆；4.3-主筋到位检测单元；4.4-第一喇叭形导向口；4.5-第二喇叭形导向口；4.6-锁附单元；4.8-主筋锁紧螺栓；5-转轴；6-轨道；7-主筋。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1、图2及图4所示，本发明提供一种电杆生产用钢筋笼制备装置，包括固定盘1、移动盘2、分料盘3以及穿筋机构；
固定盘1、移动盘2以及分料盘3相互平行，且三个盘的中心贯穿有同一转轴5，固定盘1设置在移动盘2与分料盘3之间；
固定盘1与移动盘2下部设置有轨道6，固定盘1固定设置在轨道6一端，移动盘2能够沿着轨道6移动；
分料盘3包括若干根支撑杆3.1，各支撑杆3.1围绕转轴5呈环形设置，相邻支撑杆3.1形成支撑夹角，各支撑夹角的角度相等；
固定盘1上设置有若干第一导向管1.1，第一导向管1.1均垂直于固定盘1且与转轴5平行，第一导向管1.1围绕转轴5呈环形设置，每根第一导向管1.1对应一个支撑夹角；
移动盘2上设置有若干第二导向管2.1，第二导向管2.1均垂直于移动盘2且与转轴5平行，第二导向管2.1围绕转轴5呈环形设置，每根第二导向管2.1对应一根第一导向管1.1；
主筋7第一端穿过一组对应的支撑夹角和第一导向管1.1后，穿入对应的第二导向管2.1；
穿筋机构包括穿筋控制单元4.1、穿筋驱动单元4.2、主筋到位检测单元4.3、第一喇叭形导向口4.4以及第二喇叭形导向口4.5；
第一喇叭形导向口4.4设置在第一导向管1.1朝向分料盘3的一侧，第二喇叭形导向口4.5设置在第二导向管2.1朝向固定盘1的一侧，主筋到位检测单元4.3设置在第二导向管2.1末端处；
穿筋驱动单元4.2设置在主筋7第二端处，用于驱动主筋7穿入对应第一导向管1.1及第二导向管2.1；
穿筋控制单元4.1与穿筋驱动单元4.2、主筋到位检测单元4.3连接。
实施例2：
如图1、图2、图3及图4所示，本发明提供一种电杆生产用钢筋笼制备装置，包括固定盘1、移动盘2、分料盘3以及穿筋机构；
固定盘1、移动盘2以及分料盘3相互平行，且三个盘的中心贯穿有同一转轴5，固定盘1设置在移动盘2与分料盘3之间；
固定盘1与移动盘2下部设置有轨道6，固定盘1固定设置在轨道6一端，移动盘2能够沿着轨道6移动；
分料盘3包括若干根支撑杆3.1，各支撑杆3.1围绕转轴5呈环形设置，相邻支撑杆3.1形成支撑夹角，各支撑夹角的角度相等；
固定盘1上设置有若干第一导向管1.1，第一导向管1.1均垂直于固定盘1且与转轴5平行，第一导向管1.1围绕转轴5呈环形设置，每根第一导向管1.1对应一个支撑夹角；第一导向管1.1内设置有滑动轴承；
移动盘2上设置有若干第二导向管2.1，第二导向管2.1均垂直于移动盘2且与转轴5平行，第二导向管2.1围绕转轴5呈环形设置，每根第二导向管2.1对应一根第一导向管1.1；
主筋7第一端穿过一组对应的支撑夹角和第一导向管1.1后，穿入对应的第二导向管2.1；
穿筋机构包括穿筋控制单元4.1、穿筋驱动单元4.2、主筋到位检测单元4.3、第一喇叭形导向口4.4以及第二喇叭形导向口4.5；
主筋到位检测单元4.3采用行程开关，行程开关设置在第二导向管2.1的末端，即设置在第二喇叭形导向口4.5相对一侧；
第一喇叭形导向口4.4设置在第一导向管1.1朝向分料盘3的一侧，第二喇叭形导向口4.5设置在第二导向管2.1朝向固定盘1的一侧，主筋到位检测单元4.3设置在第二导向管2.1末端处；
穿筋驱动单元4.2设置在主筋7第二端处，用于驱动主筋7穿入对应第一导向管1.1及第二导向管2.1；
第二导向管2.1外侧设置有主筋锁紧螺栓4.8；
穿筋控制单元4.1还连接有锁附单元4.6；
穿筋控制单元4.1与穿筋驱动单元4.2、主筋到位检测单元4.3连接；
穿筋驱动单元4.2包括箱体4.2.1，箱体4.2.1上设置滑槽4.2.2，滑槽4.2.2与主筋7平行，滑槽4.2.2上设置有竖直推板4.2.3，竖直推板4.2.3与主筋7垂直，竖直推板4.2.3沿着滑槽4.2.2滑动，推动主筋7；
箱体4.2.1内设置有电机4.2.5，电机4.2.5的转轴连接有齿轮4.2.6，齿轮4.2.6啮合有蜗杆4.2.7，蜗杆4.2.7上垂直设有连杆4.2.8，连杆4.2.8穿出箱体4.2.1与竖直推板4.2.3连接；
穿筋控制单元4.1与电机4.2.5连接，并控制电机4.2.5转动带动齿轮4.2.6转动，齿轮4.2.6带动蜗杆4.2.7水平运动，并通过连杆4.2.8带动箱体4.2.1上的竖直推板4.2.3沿滑槽4.2.2滑动。
实施例3：
如图5所示，本发明提供一种基于实施例1或实施例2的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法，包括如下步骤：
S1.主筋到达分料盘后，穿筋控制单元控制穿筋驱动单元驱动主筋穿过第一喇叭形导向口、第一导向管及第二喇叭形导向口后，穿入第二导向管；
S2.主筋触发第二导向管末端的主筋到位检测单元后，主筋控制单元控制穿筋驱动单元复位，等待下一根主筋的穿筋动作，返回步骤S1。
实施例4：
如图6所示，本发明提供一种基于实施例1或实施例2的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法，包括如下步骤：
S1.主筋到达分料盘后，穿筋控制单元控制穿筋驱动单元驱动主筋穿过第一喇叭形导向口、第一导向管及第二喇叭形导向口后，穿入第二导向管；具体步骤如下:
S11.主筋到达分料盘后，穿筋控制单元控制电机正转，电机驱动蜗杆以及连杆朝向分料盘方向移动；
S12.连杆带动竖直推板推动主筋穿过第一喇叭形导向口、第一导向管及第二喇叭形导向口后，穿入第二导向管；
S2.主筋触发第二导向管末端的主筋到位检测单元后，主筋控制单元控制穿筋驱动单元复位，等待下一根主筋的穿筋动作，返回步骤S1；具体步骤如下：
S21.主筋触发第二导向管末端的主筋到位检测单元后，主筋控制单元发出复位信号，同时通知锁附单元锁紧主筋锁紧螺栓，进行主筋固定；
S22.主筋控制单元控制电机反转，电机带动蜗杆以及连杆背向分料盘方向移动，连杆带动竖直推板返回初始位置；
S23A.主筋控制单元判断钢筋笼主筋是否穿筋完毕；
若是，进入步骤S24；
若否，进入步骤S23；
S23.主筋控制单元判断是否进行下一根主筋穿筋；
若是，返回步骤S11；
若否，返回步骤S23；
S24.主筋控制单元检测到钢筋笼绕筋及焊接完成后，控制锁附单元松开主筋锁附螺栓，移出钢筋笼。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电杆生产用钢筋笼制备装置，其特征在于，包括固定盘(1)、移动盘(2)、分料盘(3)以及穿筋机构；
固定盘(1)、移动盘(2)以及分料盘(3)相互平行，且三个盘的中心贯穿有同一转轴(5)，固定盘(1)设置在移动盘(2)与分料盘(3)之间；
固定盘(1)与移动盘(2)下部设置有轨道(6)，固定盘(1)固定设置在轨道(6)一端，移动盘(2)能够沿着轨道(6)移动；
分料盘(3)包括若干根支撑杆(3.1)，各支撑杆(3.1)围绕转轴(5)呈环形设置，相邻支撑杆(3.1)形成支撑夹角，各支撑夹角的角度相等；
固定盘(1)上设置有若干第一导向管(1.1)，第一导向管(1.1)均垂直于固定盘(1)且与转轴(5)平行，第一导向管(1.1)围绕转轴(5)呈环形设置，每根第一导向管(1.1)对应一个支撑夹角；
移动盘(2)上设置有若干第二导向管(2.1)，第二导向管(2.1)均垂直于移动盘(2)且与转轴(5)平行，第二导向管(2.1)围绕转轴(5)呈环形设置，每根第二导向管(2.1)对应一根第一导向管(1.1)；
主筋(7)第一端穿过一组对应的支撑夹角和第一导向管(1.1)后，穿入对应的第二导向管(2.1)；
穿筋机构包括穿筋控制单元(4.1)、穿筋驱动单元(4.2)、主筋到位检测单元(4.3)、第一喇叭形导向口(4.4)以及第二喇叭形导向口(4.5)；
第一喇叭形导向口(4.4)设置在第一导向管(1.1)朝向分料盘(3)的一侧，第二喇叭形导向口(4.5)设置在第二导向管(2.1)朝向固定盘(1)的一侧，主筋到位检测单元(4.3)设置在第二导向管(2.1)末端处；
穿筋驱动单元(4.2)设置在主筋(7)第二端处，用于驱动主筋(7)穿入对应的第一导向管(1.1)及第二导向管(2.1)；
穿筋控制单元(4.1)与穿筋驱动单元(4.2)、主筋到位检测单元(4.3)连接。
2.如权利要求1所述的电杆生产用钢筋笼制备装置，其特征在于，穿筋驱动单元(4.2)包括箱体(4.2.1)，箱体(4.2.1)上设置滑槽(4.2.2)，滑槽与主筋(7)平行，滑槽(4.2.2)上设置有竖直推板(4.2.3)，竖直推板(4.2.3)与主筋(7)垂直，竖直推板(4.2.3)沿着滑槽(4.2.2)滑动，推动主筋(7)。
3.如权利要求2所述的电杆生产用钢筋笼制备装置，其特征在于，竖直推板(4.2.3)上设置有水平支撑板(4.2.4)，水平支撑板(4.2.4)与竖直支撑板(4.2.3)垂直，并设置在主筋(7)下部。
4.如权利要求3所述的电杆生产用钢筋笼制备装置，其特征在于，箱体(4.2.1)内设置有电机(4.2.5)，电机(4.2.5)的转轴连接有齿轮(4.2.6)，齿轮(4.2.6)啮合有蜗杆(4.2.7)，蜗杆(4.2.7)上垂直设有连杆(4.2.8)，连杆(4.2.8)穿出箱体(4.2.1)与竖直推板(4.2.3)连接；
穿筋控制单元(4.1)与电机(4.2.5)连接，并控制电机(4.2.5)转动带动齿轮(4.2.6)转动，齿轮(4.2.6)带动蜗杆(4.2.7)水平运动，并通过连杆(4.2.8)带动箱体(4.2.1)上的竖直推板(4.2.3)沿滑槽(4.2.2)滑动。
5.如权利要求1所述的电杆生产用钢筋笼制备装置，其特征在于，第一导向管(1.1)内设置有滑动轴承。
6.如权利要求4所述的电杆生产用钢筋笼制备装置，其特征在于，主筋到位检测单元(4.3)采用行程开关，行程开关设置在第二导向管(2.1)的末端。
7.如权利要求6所述的电杆生产用钢筋笼制备装置，其特征在于，第二导向管(2.1)外侧设置有主筋锁紧螺栓(4.8)；
穿筋控制单元(4.1)还连接有锁附单元(4.6)。
8.一种基于上述权利要求1-7任一项的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.主筋到达分料盘后，穿筋控制单元控制穿筋驱动单元驱动主筋穿过第一喇叭形导向口、第一导向管及第二喇叭形导向口后，穿入第二导向管；
S2.主筋触发第二导向管末端的主筋到位检测单元后，主筋控制单元控制穿筋驱动单元复位，等待下一根主筋的穿筋动作，返回步骤S1。
9.如权利要求8所述的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下:
S11.主筋到达分料盘后，穿筋控制单元控制电机正转，电机驱动蜗杆以及连杆朝向分料盘方向移动；
S12.连杆带动竖直推板推动主筋穿过第一喇叭形导向口、第一导向管及第二喇叭形导向口后，穿入第二导向管；
步骤S2具体步骤如下：
S21.主筋触发第二导向管末端的主筋到位检测单元后，主筋控制单元发出复位信号；
S22.主筋控制单元控制电机反转，电机带动蜗杆以及连杆背向分料盘方向移动，连杆带动竖直推板返回初始位置；
S23.主筋控制单元判断是否进行下一根主筋穿筋；
若是，返回步骤S11；
若否，返回步骤S23。
10.如权利要求8所述的电杆生产用钢筋笼制备装置使用方法，其特征在于，步骤S21中，主筋发出复位信号同时，通知锁附单元锁紧主筋锁紧螺栓，进行主筋固定；
步骤S23之前还包括如下步骤：
S23A.主筋控制单元判断钢筋笼主筋是否穿筋完毕；
若是，进入步骤S24；
若否，进入步骤S23；
S24.主筋控制单元检测到钢筋笼绕筋及焊接完成后，控制锁附单元松开主筋锁附螺栓，移出钢筋笼。
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