CN109854865B - 一种保温管材成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保温管材成型装置,包括用于缠绕和支撑保温棉管坯的空心主轴、夹持保温棉管坯并推动保温棉管坯前进和转动的推进装置，推进装置上均布有位于空心主轴外围的用于夹持保温棉管坯的循环运动的多组推进模具，在空心主轴入料端设置有与空心主轴配合的用来输送保温棉缠绕形成保温棉管坯的输送带,还包括用来控制保温管材成型装置中所有动力源的电控柜，本发明尤其可以满足保温棉管的连续生产要求，提高生产效率，降低劳动强度，降低能耗。

Description

一种保温管材成型装置

技术领域

本发明属于保温管材加工成型技术领域，是指将板状或片状的保温物料连续缠绕成管状并使管成型的设备，尤其是用于一种保温棉管缠绕成形加热固化定型装置。

背景技术

保温管材的加工方式和设备有多种多样，如果用软材质纤维状的材料弯曲卷折成保温管材时，一般都是单件生产，不能连续作业。保温棉管用于包覆在管道外部用于保温、绝热的材料，一般由保温棉卷制成型，保温棉一般由结构棉、树脂和辅料制成。其中结构棉选自岩棉、矿棉、硅酸铝棉和玻璃棉中的一种或几种；树脂作为粘接剂，选自酚醛树脂、尿醛树脂中的一种或几种，使用时是将粘接剂均匀喷涂在结构棉细小纤维的外表面，树脂粘接剂的作用是使结构棉在高温固化定型时保持粘合，使保温棉管坯在经过高温固化定型后保持管状不变形不会松散；辅料为防尘油和憎水剂。传统的保温棉管的制作方法是将保温棉铺平展开后缠绕在一根铁管上，使保温棉初步形成保温棉管的保温棉管坯，为了使保温棉管表面圆整，有时还要在保温棉管坯外表面包裹一层玻璃纤维布或铝箔布等，然后对保温棉管坯进行高温加热后固化定型，形成最终的保温棉管成品。目前保温棉管的生产过程都是人工逐根生产，需要大量人力，制备工艺流程耗时长，加热过程粗糙，能耗高。其加工成型过程包括将杂乱无序的保温棉称重，将保温棉铺平展开后，人工手动操作将保温棉缠绕在铁管上，然后在铁管两侧套装上法兰，然后将外表面缠绕保温棉的铁管架在两个对辊之间进行对辊挤压，通过对辊的旋转将保温棉压实在铁管上形成保温棉管坯，同时在两个对辊的旋转作用下，在保温棉管坯外表面包裹一层玻璃纤维布或铝箔布等，然后将铁管和保温棉管坯一起抬到置于高温固化窑炉内，经几小时加热后手动取出保温棉管坯，待保温棉管坯冷却后将铁管抽出，最后成型保温棉管。这种加热生产方法所需劳动量大，生产效率低，能耗高，产品质量差等，不适合大量生产。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种能够自动连续生产保温管材的保温管材成型装置，尤其可以满足保温棉管的连续生产要求，提高生产效率，降低劳动强度，降低能耗。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种保温管材成型装置，包括用于缠绕和支撑保温棉管坯的空心主轴、夹持保温棉管坯并推动保温棉管坯前进和转动的推进装置，推进装置上均布有位于空心主轴外围的用于夹持保温棉管坯的循环运动的多组推进模具，在空心主轴入料端设置有与空心主轴配合的用来输送保温棉缠绕形成保温棉管坯的输送带,还包括用来控制保温管材成型装置中所有动力源的电控柜。

本发明技术方案的进一步改进在于：在空心主轴的入料端连接有用来支撑空心主轴的空心支撑轴，所述空心主轴与提供热风的装置连接，在空心主轴的管壁上设置有若干用于向保温棉管坯吹出热风的热风通孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：输送带的末端位于空心主轴的入料端，输送带的输送方向与空心主轴轴向设置有一定交叉角度，在输送带上侧外带面上、保温棉下面铺设有若干根随保温棉一起连续不断并同步前进的作为筋骨的线绳。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述推进装置中的推进模具在空心主轴径向均匀设置2到6组，推进装置上的推进模具包括带面与空心主轴平行的循环运动的履带。

本发明技术方案的进一步改进在于：推进装置及其推进模具在驱动装置的驱动下带动保温棉管坯旋转和推进；推进装置还包括通过若干根支撑杆连接为一体的分别架设在托轮上的至少两个辊环，驱动推进模具循环运动的履带的履带轮设置在履带轮架上，履带轮架与支撑座固定连接，支撑座连接在调节推进模具径向位置的模具直径调节装置上，模具直径调节装置安装在辊环上；推进模具的履带轮还通过连接在履带轮旋转中心上的履带轮轴以及齿轮装置和万向轴装置与促使推进模具的履带循环转动的驱动装置连接；驱动装置包括与推进装置出料端的辊环一体设置的被动齿轮Ⅰ、驱动被动齿轮Ⅰ用的连接有动力源的主动齿轮Ⅰ、套装在推进装置出料端的辊环和被动齿轮Ⅰ之间的辊环套筒上的被动齿轮Ⅱ、驱动被动齿轮Ⅱ用的连接有动力源的主动齿轮Ⅱ，被动齿轮Ⅱ通过与被动齿轮Ⅱ啮合的行星轮及安装在行星轮旋转中心的透过推进装置出料端的辊环的行星轮轴与相应的万向轴装置连接，所述空心主轴穿过辊环、被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ的中心孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：模具直径调节装置之间设置有使多个模具直径调节装置同时动作的联动机构，该联动机构包括安装在一侧辊环上的主动链轮、若干个被动链轮以及连接主动链轮和被动链轮的链条，被动链轮通过连接轴和转向齿轮机构驱动推进模具入料端和出料端的模具直径调节装置同步转动。

本发明技术方案的进一步改进在于：每组推进模具的循环履带上通过快拆装置的旋钮卡接有推进模具单体，每个推进模具单体的表面形状与保温棉管坯外表面的形状相匹配。

本发明技术方案的进一步改进在于： 所述推进模具的履带设计有至少入料端为翘起形状的转入角，当保温棉管坯接触到推进模具单体时，相邻之间的推进模具单体已经合拢。

本发明技术方案的进一步改进在于：在推进装置的多组推进模具的外围设置有隔热层，隔热层能够将热空气控制在空心主轴上设置的热风通孔对应的推进模具高温固化定型区域空间内，使保温棉管坯内外受热温度均匀，确保保温棉管坯外表层与内部高温固化定型在短时间内同步完成。

本发明技术方案的进一步改进在于：驱动空心主轴旋转的空心支撑轴上的动力源、驱动输送带的动力源、推进装置上驱动被动齿轮I的动力源、驱动被动齿轮Ⅱ的动力源在电控柜的控制下协同运转。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

使用本发明的设备能够将片状、板状或成卷的保温棉连续不断的螺旋绕制成保温棉管坯，利用热风将螺旋绕制在空心主轴上形成的保温棉管坯在推进装置的旋转和推进模具的推送下给保温棉管坯加热固化定型，实现保温棉管材的机械化连续生产。

本发明将保温棉螺旋缠绕在空心主轴上形成初始的保温棉管坯，然后推进模具能够在径向将保温棉管坯夹持住，通过推进装置和推进模具拉动着位于空心主轴上的保温棉管坯旋转并推进，能够使板状的保温棉物料连续不断在空心主轴上螺旋式缠绕形成保温棉管坯，在推进装置整体绕空心主轴转动的同时，推进装置的推进模具自身的履带也循环运动，不断夹持保温棉管坯并拉动保温棉管坯向空心主轴的出料端推动，连续不断的形成保温棉管坯。空心主轴的外径尺寸控制了保温棉管坯的内径尺寸，推进模具单体的圆弧表面与空心主轴之间的径向距离控制了保温棉管坯的外径和壁厚。空心主轴入料端连接有空心支撑轴，空心主轴与空心支撑轴为同一轴心设置，并且使用内孔互通的快拆方式连接，当生产不同内径型号的保温棉管时，快拆方式连接可以方便快捷的更换相应外径型号的空心主轴，适应了多种不同直径和厚度的保温棉管的生产需求，扩大生产范围。

本发明的空心主轴入料端使用快拆方式连接的空心支撑轴上套装有至少两个轴承装置，轴承装置可以给空心支撑轴和空心主轴提供支撑，还能在动力源驱动空心支撑轴旋转的同时驱动空心主轴旋转。本发明的空心主轴与提供热风的装置连接，热风可以通过空心支撑轴的轴孔将热风排进空心主轴，也可以从空心主轴或空心支撑轴的径向的一定宽度内开设若干个进气孔，在对应进气孔的外面设置一个进风罩，进风罩上开设进风孔，热风通过进风罩的进风孔排进空心主轴或空心支撑轴的进气孔，然后排进空心主轴。在空心主轴的管壁上对应推进模具区域的位置处设置有若干个热风通孔，可以通过热风通孔将热风吹向保温棉管坯，热风在透过保温棉管坯纤维间的缝隙排出，可以对保温棉管坯进行加热固化，在推进装置对保温棉管坯进行推动使保温棉管坯旋转的同时，对保温棉管坯完成外形塑造以及高温固化定型，满足连续生产要求，提高了生产效率，降低了劳动强度，结构可靠，也降低了能耗，更加节能环保。

位于空心主轴入料端设置有由输送带构成的一个布棉平台，输送带的末端位于空心主轴的入料端，布棉平台下面的支腿可以调节输送带的高度，以使输送带上的保温棉接近空心主轴和锥形轴套，防止两者之间距离过远而使保温棉断裂，布棉平台下面的支腿上设置有万向轮，推动布棉平台可以将输送带的输送方向与空心主轴的轴向交叉角度发成变化，使保温棉缠绕在空心主轴和锥形轴套上的螺旋角度发生变化，以改变螺旋缠绕过程中保温棉的重叠宽度，以满足不同厚度的保温棉管的生产要求。本发明在布棉平台的输送带上侧带面上、保温棉的下面铺设有若干根作为筋骨的线绳，线绳可以由成卷的线绳轴供给，线绳作为筋骨线随输送带和保温棉一起连续不断同步推进，并一同缠绕到保温棉管坯中，线绳从输送带初始端的压线辊与输送带外带面的接触面之间穿过，压线辊紧紧的将线绳压紧在输送带外带面上，这样可以防止保温棉在推进和缠绕过程中断裂而影响连续生产。线绳还能有效起到包裹保温棉使保温棉受到线绳的束缚包裹不会松散。

本发明的空心主轴的入料端或在空心支撑轴上套装有锥形轴套，锥形轴套的位置对应保温棉向空心主轴缠绕的起始位置，锥形轴套的外表面为锥形，锥形的方向向着保温棉管坯推进的方向逐渐变小，直到与空心主轴的外径相应，在绕棉时，保温棉宽度方向的约1/2绕在锥形轴套上，另外约1/2绕制在空心主轴上，这样保温棉管坯绕制时的初始内径会稍大于成品内径，在保温棉管坯被拉向空心主轴后，使保温棉管坯的内径与空心主轴之间较为宽松，减小了保温棉管坯与空心主轴之间的摩擦力，保温棉管坯能够顺畅的向出料端推进。沿轴向调整锥形轴套的位置，可以适应不同材料和尺寸的保温棉管坯与空心主轴之间的摩擦力、相对转动速度和相对滑动速度，适应不同条件下不同材质保温棉缠绕时所需的不同的摩擦力，使由不同种类的结构棉和粘结剂组成的不同保温棉在空心主轴上可以顺利缠绕成保温棉管坯并推进，提高了设备的适应性和控制力。

锥形轴套的功能是能把保温棉缠绕成保温棉管坯时能顺畅地沿着空心主轴轴向滑动，在空心主轴或空心支撑轴上不设置锥形轴套同样能实现该功能。

本发明的推进装置中的推进模具可以均匀地设置2到6组，推进模具循环设置的履带与空心主轴平行，履带面保持与保温棉管坯接触，从而将保温棉管坯均匀的夹持住，完成推进和旋转动作。

本发明的推进装置及其推进模具的运转是由驱动装置同时驱动，推进装置及其推进模具的运转带动保温棉管坯的旋转和推进。推进装置的框架是由若干根支撑杆连接为一体的两个辊环，每个辊环下面被至少两个托轮托举，推进装置在旋转时与托轮之间相对转动，使推进装置能顺畅旋转，推进模具安装在两个辊环之间，推进装置的框架整体绕着空心主轴旋转；推进模具的循环履带由设置在履带轮架上的履带轮驱动，履带轮架在通过支撑座、模具直径调节装置安装在辊环上。履带轮还通过安装在履带轮上的履带轮轴、齿轮装置以及万向轴装置与驱动装置连接。驱动装置的被动齿轮Ⅰ与推进装置出料端的辊环一体设置，被动齿轮Ⅱ套装在推进装置出料端的辊环和被动齿轮Ⅰ之间的辊环套筒上，被动齿轮Ⅱ通过与行星轮、行星轮轴与相应的万向轴装置连接，使被动齿轮Ⅱ转动时能够带动推进模具的履带运转。被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ分别由安装有动力源的主动齿轮I、安装有动力源的主动齿轮Ⅱ驱动，被动齿轮Ⅰ和被动齿轮Ⅱ需要有不同的转速，这样可以使保温棉管坯在转动的同时也在推进，而保温棉管坯在穿过辊环、被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ的中心孔的空心主轴上被推出出料端。

在推进装置出料端侧的辊环和被动齿轮Ⅰ之间的辊环套筒上还套装有集电环和滑环，当主动齿轮Ⅱ连接的动力源安装在出料端的辊环上时，利用集电环和集电环碳刷给驱动被动齿轮Ⅱ的主动齿轮Ⅱ连接的动力源供电，利用滑环和滑环碳刷可以将设置在推进装置上的与保温棉管坯推进速度相关联的编码器实时采集到的保温棉管坯的推进速度的信号传输给电控柜。电控柜在控制整套装置的同时，也会控制从推进装置中推送出去的保温棉管坯后续的追剪切断、打包装等工作流程的控制。

推进装置的旋转速度是由固定在机架上连接有主动齿轮I 的动力源驱动被动齿轮I实现的，由于不同材料不同管径型号的区别，为扩大生产范围提高适应性，驱动推进模具的履带旋转分两种方式，其一：将驱动被动齿轮Ⅱ的主动齿轮Ⅱ连接的动力源安装在出料端的辊环上，主动齿轮Ⅱ和主动齿轮Ⅱ连接的动力源跟随出料端的辊环一起转动，电控柜的供电端子通过电缆串联集电环碳刷和集电环后，集电环再通过电缆连接在主动齿轮Ⅱ连接的动力源的供电端子上实现给动力源供电，此时，推进模具的推进速度是由被动齿轮Ⅱ的旋转速度决定的。其二：将驱动被动齿轮Ⅱ的主动齿轮Ⅱ连接的动力源安装在机架上，主动齿轮Ⅱ连接的动力源不跟随出料端的辊环转动，电控柜的供电端子通过电缆直接连接在主动齿轮Ⅱ连接的动力源的供电端子上给动力源供电，此时，推进模具的推进速度是由被动齿轮Ⅰ和被动齿轮Ⅱ两者之间旋转的角速度差决定的，通过调整被动齿轮Ⅰ和被动齿轮Ⅱ两者之间旋转的角速度差，可调整保温棉管坯的推进速度。

为更加方便快捷的选择驱动推进模具的履带循环转动的驱动方式，可将被动齿轮Ⅱ同时与两个安装在不同位置的主动齿轮Ⅱ咬合，被动齿轮Ⅱ和两个主动齿轮Ⅱ之间可以设置有离合器，当使用其中一个主动齿轮Ⅱ驱动被动齿轮Ⅱ时，另一个主动齿轮Ⅱ处于离开状态，也可将闲置的另一种驱动方式的主动齿轮Ⅱ和动力源以及集电环拆卸下来，使用时在安装。采用上述两种方式驱动推进模具的履带循环转动，保证了不同种类不同尺寸的保温棉管坯可以缠绕成形并顺畅的推进。

每一套推进模具及其传动装置在以空心主轴的旋转轴为圆心的圆周上均布，用来输送保温棉的输送带对应设置在空心主轴入料端，输送带、推进装置和空心主轴三者协同配合使保温棉强制性缠绕在空心主轴上，推进模具对强制螺旋缠绕在空心主轴上初步成形的保温棉管坯具有强制推进作用。推进模具固定了保温棉管坯端面的径向位置和径向尺寸，使保温棉管坯经过高温固化定型后规格不变。

本发明的多个模具直径调节装置之间设置有联动机构，联动机构使多个模具直径调节装置同时同步动作，从而能够同时并准确地调整多组推进模具的径向位置，以适应不同大小保温棉管坯。本发明的联动机构包括安装在一个辊环的端面上的主动链轮、被动链轮、链条、以及两个辊环之间连接模具直径调节装置的连接轴和转向齿轮机构构成，连接轴与被动链轮连接并从设有链轮一侧的辊环伸向另一侧的辊环，连接轴的两端分别连接转向齿轮机构（该转向齿轮机构可以为伞齿结构或蜗轮蜗杆结构，实现动力的转向），转向齿轮机构驱动推进模具的模具直径调节装置转动，这样，推进模具入料端和出料端的模具直径调节装置可以同步转动。

推进模具的循环履带由若干个推进模具单体构成，推进模具单体构成履带的链节；每个推进模具单体的表面形状与保温棉管坯外表面的形状相匹配，推进模具单体的弧形表面使初步成形的保温棉管坯轴向滑动时不会与推进模具之间产生相对滑动，同时保证了保温棉管坯径向受力均匀，减少了保温棉管坯表皮受损伤的可能，提高了产品质量。

推进模具单体与保温棉管坯相接触的表面的通风孔，能够使从空心主轴中吹出的热风完全透过保温棉管坯，从通风孔中透出，形成对保温棉管坯的壁厚方向的整体加热固化。本发明的空心主轴上的热风通孔位于履带上的推进模具单体与保温棉管坯接触的部位，通过控制热风通孔在空心主轴上的位置控制了保温棉管坯开始被加热成型的位置，推进模具单体的圆弧表面的通风孔与空心主轴表面上的热风通孔相配合，使热空气可以经由空心主轴上的热风通孔排出，热风在充分均匀穿透保温棉管坯的纤维缝隙后顺利排出，保证了高温固化定型的效果，同时防止了局部加热温度过高或过低。

推进模具单体通过快拆装置与履带基体连接，并通过快拆装置固定，这样可以使更换推进模具单体时方便快捷，可以安装多种型号推进模具单体，适应多种外直径保温棉管的加工。单独更换推进模具单体并同时调节多个模具直径调节装置后即可适应对不同直径保温棉管进行加工，无需更换整体履带，减少了停机时间，提高了设备适应性。

本发明还将推进模具的履带设计成入料端和出料端翘起的形状，至少是入料端要翘起，这样可以防止推进模具单体之间夹带上保温棉管坯上的保温棉。通常把推进模具的履带入料端设计成翘起的形状，当保温棉管坯接触到推进模具单体时，履带上的推进模具单体已经通过了履带轮的位置，相邻之间的推进模具单体已经合拢，不会出现卡棉现象。通常设置有翘起的转入角，一般翘起的转入角设计成30°左右。

本发明在推进模具的外面设置保温隔热层，能够将高温的热空气控制在空心主轴表面上热风通孔对应的保温棉管坯高温固化定型区域空间内，使保温棉管坯内外受热均匀，保证保温棉管坯外表层与内部固化定型同步完成，使保温棉管坯的整体固化定型在短时间内完成，提高了保温棉管坯加热定型效果，减少了热量损耗，改善了劳动环境，降低了能耗。本发明的隔热层通过支撑架支撑，支撑架可以防止隔热层塌附到推进模具单体上而影响推进模具推送保温棉管坯，同时在生产不同管径的保温棉管坯需要同步调整多组推进模具的径向位置时，支撑架的四杆机构可以随着履带轮架的径向移动而撑开或缩小，以适应不同的保温棉管管径。拉簧可以在推进模具由外向内调整（直径缩小）时，可以使四杆机构和两杆机构连同隔热层一起收回。

本发明还可以在推进装置上方设置有废气收集罩，废气收集罩用来收集保温棉管坯经加热固化定型时排放出来的废气，废气收集罩上设置的废气收集孔与废气处理装置上设置的废气吸入孔之间用软管连通，废气处理装置将回收回来的废气经处理后输送给提供热风的装置继续回收利用。

驱动空心主轴旋转的空心支撑轴的动力源、驱动输送带的动力源、推进装置上驱动被动齿轮I的动力源、驱动被动齿轮Ⅱ的动力源在电控柜的控制下协同运转。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明出料端内侧剖面结构示意图；

图3是本发明入料端面结构示意图；

图4是隔热层的四杆机构支架示意图；

图5是推进模具单体与履带之间的快拆装置示意图；

其中，1、保温棉管坯，1A、保温棉，2、空心主轴，2A、锥形轴套，2B、热风通孔，3、空心支撑轴，4、输送带，4A、线绳，4B、压线辊，5、被动齿轮Ⅰ，6、被动齿轮Ⅱ，7、主动齿轮Ⅰ，8、主动齿轮Ⅱ，9、集电环，9A、集电环碳刷，10、滑环，10A、滑环碳刷，11、托轮，12、辊环，13、支撑杆，14、辊环套筒，15、推进模具，16、推进模具单体，17、旋钮，17A、卡槽，17B、插片，17C、固定臂，17D、移动臂，17E、立柱，18、履带，19、履带轮，20、履带轮轴，21、齿轮装置，22、履带轮架，23、支撑座，24、模具直径调节装置，25、万向轴装置，26、行星轮，27、行星轮轴，28、隔热层，28A、拉簧，28B、长杆，28C、短杆，29、主动链轮，30、被动链轮，31、链条，32、连接轴，33、转向齿轮机构，34、转入角，35、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明的保温管材成型装置可以将软性质材料的板料连续不断地螺旋缠绕成管形，尤其适用于保温棉管的制造。如图1、2、3所示，本发明保温管材成型装置的主体包括一空心主轴2，空心主轴2入料端与空心支撑轴3利用如卡接等的快拆连接方式连接，空心支撑轴3支撑空心主轴2 的同时，还可以给空心主轴2提供动力使其转动，推进模具15设置在推进装置上，多组推进模具15均匀分布，多组推进模具15位于空心主轴2及保温棉管坯1的外围，用于夹持保温棉管坯1，推进模具15能够循环运动并与保温棉管坯1的外表面接触，从而带动保温棉管坯1推进。推进装置转动时，多组推进模具15同时夹持着保温棉管坯1并推动保温棉管坯1推进的同时带动保温棉管坯1旋转。本发明的推进装置中的推进模具15可以均匀地设置2到6组，推进装置上的推进模具15可以是循环运动的履带18主体构成，履带18的带面与空心主轴2平行。

在需要加热固化定型时，空心主轴2内还可以通入热风。如保温管材所用材质为保温棉1A等需加温固化定型的材料时，所述空心主轴2还与提供热风的装置如热风炉连接，空心主轴2的出料端被封住，在空心主轴2的管壁上开设若干个热风通孔2B，热风通孔2B在空心主轴2上开设的位置与推进装置的推进模具15对应，当保温棉1A螺旋缠绕形成保温棉管坯1后被推进模具15拉动并推送进推进装置后，热风从推进装置区域内的空心主轴2上设置的热风通孔2B排出，吹进并穿透保温棉管坯1的纤维缝隙之间，热风穿透保温棉管坯1的过程，能够对保温棉管坯1进行加热，使保温棉管坯1中粘结材料固化定型，后续再讲定型后的保温棉管坯1整形磨光、追剪切断、打包装等。

在空心主轴2入料端设置有由输送带4构成的一个布棉平台，输送带4的末端位于空心主轴2的入料端，在输送带4上侧带面上，也是在保温棉1A下面，铺设有若干根随保温棉1A一起连续不断并同步前进的防止保温棉1A在缠绕成保温棉管坯1过程中断裂的作为筋骨的线绳4A，初始端的输送带4外带面设置有与输送带4外带面对应的压线辊4B，利用弹簧或弹性皮带将压线辊4B与输送带4外带面压紧接触，线绳4A从压线辊4B和输送带4的外带面之间穿过，实现对线绳4A的束缚并实现与保温棉1A同步前进，被束缚的线绳4A能有效防止保温棉1A在缠绕成保温棉管坯1的过程中断裂，被束缚的线绳4A还能有效起到包裹保温棉1A使保温棉1A不会松散。线绳4A可以由成卷的线轴源源不断的供应。作为筋骨的线绳4A大部分被缠绕到保温棉管坯1管壁的中间层，有效的起到筋骨作用使成品保温棉管不易弯曲折断。

保温棉1A铺设在输送带4上并由循环旋转的输送带4将保温棉1A输送至锥形轴套2A和空心主轴2的入料端。布棉平台的支腿下端安装有万向轮，万向轮与地面接触，这样可以随意转动布棉平台,使布棉平台上的输送带4的输送方向与空心主轴2轴向的交叉角度发生变化，使保温棉1A缠绕在空心主轴2上的螺旋角度发生变化，以改变螺旋缠绕过程中保温棉1A的重叠宽度，满足不同厚度的保温棉管的生产要求。另外，布棉平台下面的支腿上还设置有能够调节输送带4高度的调节装置，这样可以使输送带4与空心主轴2和锥形轴套2A之间保持合适的距离，使保温棉1A在缠绕成保温棉管坯1时不易断裂更顺畅的缠绕，同时也能适应生产不同型号的保温棉管。

本发明的保温管材成型装置还可以在空心主轴2的入料端或在空心支撑轴3套装一锥形轴套2A，空心主轴2为直径相等的长管状，锥形轴套2A位于空心主轴2入料端，锥形轴套2A的外表面为锥形，锥形的方向向着保温棉管坯1推进的方向逐渐变小，直到与空心主轴2的外径相应，锥形结构可以使保温棉卷绕到锥形轴套2A上后能顺畅的从锥体大端向锥体小端做轴向滑动，空心主轴2和锥形轴套2A水平设置，锥形轴套2A可以通过轴承套装在空心主轴2或空心支撑轴3上，空心支撑轴3、空心主轴2以及锥形轴套2A三者同轴心设置。空心主轴2和锥形轴套2A用于绕制保温棉管坯1。在缠绕保温棉1A时，保温棉1A宽度方向的约1/2绕在锥形轴套2A上，另外约1/2绕制在空心主轴2上，这样保温棉管坯1绕制时的初始内径会稍大于空心主轴2外径，使保温棉管坯1的内径与空心主轴2之间较为宽松，减小了保温棉管坯1与空心主轴2之间的摩擦力，保温棉管坯1顺畅的向出料端推进。空心主轴2和锥形轴套2A的相交位置是处在保温棉1A缠绕成保温棉管坯1的位置，锥形轴套2A也可以处于静止不旋转状态，当空心主轴2在旋转过程中，保温棉1A会缠绕在空心主轴2和锥形轴套2A上，保温棉管坯1的旋转速度会受到保温棉1A与锥形轴套2A之间摩擦所产生的阻力的影响。空心主轴2与保温棉1A接触面之间也会产生滑动摩擦，调整锥形轴套2A轴向位置可以调整锥形轴套2A与保温棉1A的接触面的大小，就能调节保温棉管坯1的旋转速度，通常会把保温棉管坯1的旋转速度与推进装置的旋转速度调整到接近一致。推进模具15能够夹持住保温棉管坯1并推动保温棉管坯1推进，同时通过推进装置的旋转带动保温棉管坯1旋转，从而使保温棉1A缠绕在空心主轴2和锥形轴套2A上，推进装置的推进模具15以履带式的循环运动的方式推动保温棉管坯1推进。通常情况下为了减小保温棉管坯1在空心主轴2上推进时的阻力，还可以使空心主轴2的旋转速度大于推进装置的旋转速度。

在空心主轴2或空心支撑轴3上可以不设置锥形轴套2A，同样能将缠绕在空心主轴2上的保温棉管坯1在空心主轴2和推进装置旋转的配合下也能沿着空心主轴2轴向滑动，并被推进模具15循环旋转的履带18拉进推进模具15，只是滑动阻力大，设置锥形轴套2A后，能更加顺畅的沿空心主轴2轴向滑动。

空心支撑轴3和空心主轴2之间使用快拆方式连接，便于快速拆装，锥形轴套2A也要能轻松地取下，以使空心主轴2和锥形轴套2A可以根据保温棉管产品的型号和内外径大小及时更换。更换不同型号的锥形轴套2A和空心主轴2，可以生产出不同内外径型号的保温棉管。

更具体的讲，本发明的保温管材成型装置的推进装置及推进模具15在工作时，是带动保温棉管坯1旋转和推进，而推进装置及推进模具15是在驱动装置的驱动下运转。推进装置的具体结构除包括推进模具15外，还包括至少两个辊环12，两个辊环12位于推进装置的入料端和出料端，两个辊环12之间用若干根支撑杆13将两个辊环12连接为一体，辊环12架设在托轮11上，一般一个辊环12下面有两个托轮11。推进装置在旋转时与托轮11之间相对转动，使推进装置能顺畅的旋转，如果推进装置需要的长度较大，也可以设置三个辊环12甚至三个以上，本实施例以两个辊环12为例进行具体结构的说明。推进模具15设置在空心主轴2外围，可以设置相对的两组，也可以根据设备大小均匀设置2到6组，如可以设置成均布的三组、四组、五组或者六组等。推进模具15为循环履带式，推进模具15位于空心主轴2的径向，推进模具15的履带18的带面与空心主轴2平行，循环履带18的一个履带面上的多个推进模具单体16与保温棉管坯1接触。循环履带18由履带轮19驱动，当履带轮19转动时带动履带18循环转动，推进模具15的履带18上的推进模具单体16与保温棉管坯1接触，与其对面的一条履带18上的推进模具单体16形成对保温棉管坯1的夹持状态，带动保温棉管坯1推进。推进模具15的履带轮19安装在履带轮架22上，履带轮架22两端分别固定连接一支撑座23，支撑座23安装在模具直径调节装置24上，模具直径调节装置24安装在辊环12上，

本发明的多个模具直径调节装置24之间设置有联动机构，该联动机构可以促使所有模具直径调节装置24能够同步动作，使得多组推进模具15的径向位置一致。该联动机构包括安装在一侧辊环12表面上的链条31和链轮，链轮包括主动链轮29和若干个被动链轮30，在两个辊环12上对应模具直径调节装置24的位置分别设置有转向齿轮机构33，转向齿轮机构33可以为伞齿结构或蜗轮蜗杆结构等，实现动力的转向；被动链轮30安装在连接轴32上，连接轴32的两端分别连接上述转向齿轮机构33，即连接轴32透过辊环12后连接入料端和出料端辊环12上的转向齿轮机构33，转向齿轮机构33再分别与推进模具15入料端和出料端对应的模具直径调节装置24连接，这样一套推进模具15入料端和出料端的模具直径调节装置24能够同步运转。主动链轮29上安装有动力源，当主动链轮29在动力源的驱动下旋转时，链条31在主动链轮29的驱动下驱动所有的被动链轮30，被动链轮30通过连接有转向齿轮机构33的连接轴32驱动推进模具15入料端和出料端的模具直径调节装置24上的丝杠旋转，实现径向同时调节多组推进模具15上的支撑座23的位置，从而使履带轮19及履带18远离或者接近空心主轴2，同时调节多组推进模具15的径向位置，从而可以制出不同直径的保温棉管坯1。

推进模具15的履带轮19还通过安装在履带轮19旋转中心的履带轮轴20以及齿轮装置21和万向轴装置25与驱动装置连接，驱动装置包括被动齿轮Ⅰ5和被动齿轮Ⅱ6；被动齿轮Ⅰ5与推进装置出料端侧的辊环12设置成一体，由辊环套筒14将被动齿轮Ⅰ5固定连接在辊环12的端面上。被动齿轮Ⅱ6可以通过轴承套装在推进装置出料端侧的辊环12和被动齿轮Ⅰ5之间的辊环套筒14上，辊环套筒14起到支撑被动齿轮Ⅱ6的作用。被动齿轮Ⅱ6外圆齿上啮合有行星轮26，行星轮26的设置数量与推进模具15数量相同，行星轮26旋转中心上安装有行星轮轴27，行星轮轴27穿过推进装置出料端侧的辊环12后，与相应上述的万向轴装置25连接，万向轴装置25可以通过齿轮装置21连接在履带轮19旋转中心的履带轮轴20上，万向轴装置25也可以通过齿轮装置21和链轮链条装置与履带轮19旋转中心的履带轮轴20连接，当调整多组推进模具15径向位置时，与履带轮19通过履带轮轴20和齿轮装置21连接的万向轴装置25的一端也随之移位，移位不会影响万向轴装置25将动力传递给履带轮19。这样，被动齿轮Ⅱ6旋转动力就传递给推进模具15，使推进模具15的履带18转动。被动齿轮Ⅰ5通过主动齿轮Ⅰ7连接一个动力源，被动齿轮Ⅱ6通过主动齿轮Ⅱ8连接另外一个动力源，被动齿轮Ⅰ5和被动齿轮Ⅱ6由安装有动力源的主动齿轮Ⅰ7、安装有动力源的主动齿轮Ⅱ8驱动。

在推进装置出料端侧的辊环12和被动齿轮Ⅰ5之间的辊环套筒14上还套装有集电环9和滑环10，利用集电环9和集电环碳刷9A给驱动被动齿轮Ⅱ6的主动齿轮Ⅱ8连接的动力源供电，利用滑环10和滑环碳刷10A可以将设置在推进装置上的与保温棉管坯1推进速度相关联的编码器实时采集到的保温棉管坯1的推进速度的信号传输给电控柜。电控柜在控制整套装置的同时，也会控制从推进装置中推送出去的保温棉管坯1后续的追剪切断、打包装等工作流程的控制。

推进装置的旋转速度是由固定在机架35上连接有主动齿轮Ⅰ7的动力源驱动被动齿轮Ⅰ5实现的，由于不同材质不同管径型号的区别，为提高适应性扩大生产范围，驱动推进模具15的履带18旋转分两种方式，其一：将驱动被动齿轮Ⅱ6的主动齿轮Ⅱ8连接的动力源安装在出料端的辊环12上，主动齿轮Ⅱ8和主动齿轮Ⅱ8连接的动力源跟随出料端的辊环一起转动，电控柜的供电端子通过电缆串联集电环碳刷9A和集电环9后，集电环9再通过电缆连接在主动齿轮Ⅱ8连接的动力源的供电端子上实现给动力源供电，此时，推进模具15的推进速度是由被动齿轮Ⅱ6的旋转速度决定的。其二：将驱动被动齿轮Ⅱ6的主动齿轮Ⅱ8连接的动力源安装在机架35上，主动齿轮Ⅱ8连接的动力源不跟随出料端的辊环12转动，电控柜的供电端子通过电缆直接连接在主动齿轮Ⅱ8连接的动力源的供电端子上给动力源供电，此时，推进模具15的推进速度是由被动齿轮Ⅰ5和被动齿轮Ⅱ6两者之间旋转的角速度差决定的，通过调整被动齿轮Ⅰ5和被动齿轮Ⅱ6两者之间旋转的角速度差，可以调整保温棉管坯1的推进速度。

为更加方便快捷的选择驱动推进模具15的履带18循环转动的驱动方式，可将被动齿轮Ⅱ6同时与两个安装在不同位置的主动齿轮Ⅱ8咬合，被动齿轮Ⅱ6和两个主动齿轮Ⅱ8之间可以设置有离合器，当使用其中一个主动齿轮Ⅱ8驱动被动齿轮Ⅱ6时，另一个主动齿轮Ⅱ8处于离开状态，也可将闲置的另一种驱动方式的主动齿轮Ⅱ8和动力源以及集电环拆卸下来，使用时在安装。当采用主动齿轮Ⅱ8连接的动力源安装在辊环12上的驱动方式时，使用集电环9和集电环碳刷9A给安装在辊环12上的动力源供电，采用主动齿轮Ⅱ8连接的动力源安装在机架35上的驱动方式时，集电环9和集电环碳刷9A不使用。采用上述两种方式驱动推进模具15的履带18循环转动，保证不同材质不同规格型号的保温棉管坯可以缠绕成形并顺畅的推进。

本发明在入料端一侧的辊环12上设置有十字形开口，多组推进模具15穿过十字形开口，延伸到入料端辊环12的入料侧，十字形开口的尺寸比推进模具15的横截面尺寸大，避让了运动的履带式推进模具15。

本发明辊环12、被动齿轮Ⅰ5和被动齿轮Ⅱ6的中心均为空心结构，承载保温棉管坯1的空心主轴2穿过辊环12、被动齿轮Ⅰ5、被动齿轮Ⅱ6的轴心孔，保温棉管坯1是在辊环12、被动齿轮Ⅰ5、被动齿轮Ⅱ6中心孔中穿过并推进，辊环12、被动齿轮Ⅰ5、被动齿轮Ⅱ6、推进装置连带着推进模具15都是绕着空心主轴2旋转。

所述被动齿轮Ⅱ6可以设为一个较宽的齿轮，被动齿轮Ⅱ6最好用轴承套装在被动齿轮Ⅰ5和出料端的辊环12之间的辊环套筒14上，被动齿轮Ⅱ6的外侧齿与主动齿轮Ⅱ8咬合，被动齿轮Ⅱ6的内侧齿与行星轮26咬合，这样行星轮26和主动齿轮Ⅱ8分别啮合在被动齿轮Ⅱ6的不同轴向位置上，不会产生互相碰撞干涉。

本发明的推进模具15的循环履带包括安装在履带18上的若干个推进模具单体16，推进模具单体16表面可以为圆弧面或直角形面，每个推进模具单体16的表面形状与保温棉管坯1外表面的形状相配合，如保温棉管坯1表面要求是圆管形状，每个推进模具单体16的表面形状则设计成圆弧面，如要求保温棉管坯1表面是方形，每个推进模具单体16的表面形状则设计成直角形面。推进模具单体16与保温棉管坯1接触的表面上设有若干个通风孔，以利于热风顺利通过保温棉管坯1纤维间的缝隙后从此通风孔中通过，实现对保温棉管坯1的全厚度方向的加热固化定型。推进模具单体16最好是通过可以快速拆装的快拆装置将推进模具单体16卡接在履带18基体上。本发明在履带18的基体上设置有与推进模具单体16一一对应的卡槽17A，在推进模具单体16上设置有与卡槽17A配合的插片17B，通过在指定位置竖直向下移动推进模具单体16可将插片17B嵌入卡槽17A中；快拆装置还包括设置在履带18基体上的可挡住推进模具单体16的旋钮17，旋钮17为可以旋转180°的U型结构，U型结构的一个固定臂17C为固定长度，另一个移动臂17D能够伸缩移动；将可以伸缩的移动臂17D拉回后，U型结构整体可以转动；在将推进模具单体16装在履带18基体上后，将旋钮17转动180°后，旋钮17的固定臂17C挡住推进模具单体16上的插片17B返回的路径，然后将旋钮17的移动臂17D推出，而使旋钮形成U型结构，此时U型结构的开口卡在一个固定的立柱17E上，使旋钮不能再旋转。同时能够伸缩移动的移动臂17D也被旋钮内的顶珠顶住使其不能移动，推进模具单体16牢固的卡接在履带18上。然后将移动臂17D拉回，反方向旋转旋钮，可以将推进模具单体16上的插片17B返回的路径打开，推进模具单体16向外移动，插片17B从卡槽17A中脱离，实现快速拆装功能。另外旋钮还可以是L型螺杆结构，旋钮的长臂旋入位于卡槽17A所在履带18侧面的螺栓孔中，旋钮的短臂与推进模具单体16上的插片17B所对应的端面对应，可以将装入卡槽17A内的推进模具单体16插片17B所对应的端面挡住。当推进模具单体16上的插片17B插入履带18基体上的卡槽17A时，旋转旋钮可以将推进模具单体16上的插片17B返回的路径挡住，防止推进模具单体16向外移动也防止插片17B从卡槽17A中脱离，此时推进模具单体16就卡接在履带18基体上。当反方向旋转旋钮，可以将推进模具单体16上的插片17B返回的路径打开，推进模具单体16向外移动，插片17B从卡槽17A中脱离，使用巧妙的快拆装置实现快速拆装功能。

本发明还将推进模具15的履带18设计成入料端和出料端翘起的形状，至少是入料端要翘起，这样可以防止推进模具单体16之间夹带上保温棉管坯1上的保温棉。通常把推进模具15的履带18入料端设计成翘起的形状，当保温棉管坯1接触到推进模具单体16时，推进模具单体16已经通过了履带轮19的位置，相邻之间的推进模具单体16已经合拢，不会出现卡棉现象。通常设置有翘起的转入角34，一般翘起的转入角设计成30°左右。

本发明的保温管材成型装置在采用上述包含可以径向移动推进模具15的结构用于需要加热固化的保温棉材质制造保温管材时，隔热层可以按照如下方式设置：在推进模具15的外围设置隔热层28，隔热层28由支撑架支撑。支撑架包括铰接在推进模具15的履带轮架22两端的四杆机构和若干位于推进模具15中部的两杆机构。所述四杆机构如图4所示，四杆机构中包括一端铰接的两根长杆28B和一端铰接的两根短杆28C，两根短杆28C的另一端铰接在两根长杆28B的中部，在两根长杆28B的另一端与两根短杆28C的铰接点之间设置有拉簧28A，长杆28B对应有拉簧28A的一端铰接在相邻的履带轮架22上。两杆机构由一端铰接在履带轮架22上，另一端铰接在一起的两根长杆28B构成， 隔热层28铺设包裹在四杆机构和两杆机构构成的支撑架外面，隔热层28也将四杆机构的端面封堵住。隔热层28设置在推进装置的圆周、若干组推进模具15组与组之间，且在保温棉管坯1外侧周围，减少热风外泄。隔热层28与保温棉管坯1之间需要有一定的空间，使推进模具15推动保温棉管坯1沿空心主轴2轴向推动时不会受到隔热层28的阻挡。隔热层28和支撑架能够随履带轮架22、支撑座23的径向移动而撑大或缩小，这样可以在隔热层28内容纳不同的热风，可以适应生产不同直径的保温棉管坯1。

在推进装置的上方设置有废气收集罩，废气处理装置安装在推进装置区域，废气处理装置的废气吸入孔与推进装置上方设置的废气收集罩上的废气收集孔用软管连通，在整套装置运行中，废气处理装置收集回来的废气经过废气处理装置处理，处理后的废气经检测达到标准后再排进加热装置使废气循环利用。

本发明中驱动空心主轴2旋转的空心支撑轴3上的动力源、驱动输送带4的动力源、推进装置上驱动被动齿轮Ⅰ5的动力源、驱动被动齿轮Ⅱ6的动力源在电控柜的控制下协同运转。

本发明的一种保温管材成型装置的工作流程如下：在空心支撑轴3支撑着空心主轴2旋转的条件下，将携带有无数根线绳4A的保温棉1A布置在输送带4上并在输送带4的输送下将保温棉1A持续输送到锥形轴套2A和空心主轴2的入料端，保温棉1A起初靠人工缠绕在锥形轴套2A和空心主轴2上，形成初步的保温棉管坯1，然后人工将保温棉管坯1推入到推进模具15入料端的入料口内，保温棉管坯1被推进模具15夹持住，工人离开。驱动空心主轴2旋转的空心支撑轴3上的动力源、驱动输送带4的动力源、推进装置上驱动被动齿轮Ⅰ5的动力源、驱动被动齿轮Ⅱ6的动力源在电控柜的控制协同运转下，推进模具15夹持住缠绕成形的保温棉管坯1持续螺旋缠绕的同时并持续推进，当保温棉管坯1进入到空心主轴2管壁上设置的热风通孔2B所在的推进模具15区域时，由空心主轴2内吹进的热风通过热风通孔2B穿透保温棉管坯1纤维之间的缝隙排出，完成对保温棉管坯1的加热固化定型，加热固化定型后的保温棉管坯1推送出推进装置，在经过电控柜控制后续的整形、追剪切断后形成成品保温棉管，在经过堆垛、打包装等工序完成保温棉管的整套工作流程。

Claims (8)

1.一种保温管材成型装置，其特征在于：包括用于缠绕和支撑保温棉管坯（1）的空心主轴（2）、夹持保温棉管坯（1）并推动保温棉管坯（1）前进和转动的推进装置，推进装置上均布有位于空心主轴（2）外围的用于夹持保温棉管坯（1）的循环运动的多组推进模具（15），在空心主轴（2）入料端设置有与空心主轴（2）配合的用来输送保温棉（1A）缠绕形成保温棉管坯（1）的输送带(4),还包括用来控制保温管材成型装置中所有动力源的电控柜；在空心主轴（2）的入料端连接有用来支撑空心主轴（2）的空心支撑轴（3），所述空心主轴（2）与提供热风的装置连接，在空心主轴（2）的管壁上设置有若干用于向保温棉管坯（1）吹出热风的热风通孔（2B)；推进装置及其推进模具（15）在驱动装置的驱动下带动保温棉管坯（1）旋转和推进；推进装置还包括通过若干根支撑杆（13）连接为一体的分别架设在托轮（11）上的至少两个辊环（12），驱动推进模具（15）循环运动的履带（18）的履带轮（19）设置在履带轮架（22）上，履带轮架（22）与支撑座（23）固定连接，支撑座（23）连接在调节推进模具（15）径向位置的模具直径调节装置（24）上，模具直径调节装置（24）安装在辊环（12）上；推进模具（15）的履带轮（19）还通过连接在履带轮（19）旋转中心上的履带轮轴（20）以及齿轮装置（21）和万向轴装置（25）与促使推进模具（15）的履带（18）循环转动的驱动装置连接；驱动装置包括与推进装置出料端的辊环（12）一体设置的被动齿轮Ⅰ（5）、驱动被动齿轮Ⅰ（5）用的连接有动力源的主动齿轮Ⅰ（7）、套装在推进装置出料端的辊环（12）和被动齿轮Ⅰ（5）之间的辊环套筒（14）上的被动齿轮Ⅱ（6）、驱动被动齿轮Ⅱ（6）用的连接有动力源的主动齿轮Ⅱ（8），被动齿轮Ⅱ（6）通过与被动齿轮Ⅱ（6）啮合的行星轮（26）及安装在行星轮（26）旋转中心的透过推进装置出料端的辊环（12）的行星轮轴（27）与相应的万向轴装置（25）连接，所述空心主轴（2）穿过辊环（12）、被动齿轮Ⅰ（5）、被动齿轮Ⅱ（6）的中心孔。

2.根据权利要求1所述的一种保温管材成型装置，其特征在于：输送带（4）的末端位于空心主轴（2）的入料端，输送带（4）的输送方向与空心主轴（2）轴向设置有一定交叉角度，在输送带（4）上侧外带面上、保温棉(1A)下面铺设有若干根随保温棉(1A)一起连续不断并同步前进的作为筋骨的线绳（4A）。

3.根据权利要求1所述的一种保温管材成型装置，其特征在于：所述推进装置中的推进模具（15）在空心主轴（2）径向均匀设置2到6组，推进装置上的推进模具（15）包括带面与空心主轴（2）平行的循环运动的履带（18）。

4.根据权利要求1所述的一种保温管材成型装置，其特征在于：模具直径调节装置（24）之间设置有使多个模具直径调节装置（24）同时动作的联动机构，该联动机构包括安装在一侧辊环（12）上的主动链轮（29）、若干个被动链轮（30）以及连接主动链轮（29）和被动链轮（30）的链条（31），被动链轮（30）通过连接轴（32）和转向齿轮机构（33）驱动推进模具（15）入料端和出料端的模具直径调节装置（24）同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种保温管材成型装置，其特征在于：每组推进模具（15）的循环履带（18）上通过快拆装置的旋钮（17）卡接有推进模具单体（16），每个推进模具单体（16）的表面形状与保温棉管坯（1）外表面的形状相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种保温管材成型装置，其特征在于：所述推进模具(15)的履带（18）设计有至少入料端为翘起形状的转入角（34），当保温棉管坯(1)接触到推进模具单体(16)时，相邻之间的推进模具单体(16)已经合拢。

7.根据权利要求1所述的一种保温管材成型装置，其特征在于：在推进装置的多组推进模具（15）的外围设置有隔热层（28），隔热层（28）能够将热空气控制在空心主轴（2）上设置的热风通孔(2B)对应的推进模具（15）高温固化定型区域空间内，使保温棉管坯（1）内外受热温度均匀，确保保温棉管坯（1）外表层与内部高温固化定型在短时间内同步完成。

8.根据权利要求1所述的一种保温管材成型装置，其特征在于：驱动空心主轴（2）旋转的空心支撑轴（3）上的动力源、驱动输送带（4）的动力源、推进装置上驱动被动齿轮I（5）的动力源、驱动被动齿轮Ⅱ（6）的动力源在电控柜的控制下协同运转。

Images