CN109722792B - 一种纤维棉管自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纤维棉管自动化生产设备，属于管材加工成型技术领域，包括监测纤维棉管坯推进时位移量的位移监测装置，接收位移监测装置信号并对自动化生产设备进行整体控制的中央控制器，缠绕纤维棉并通过热风加热固化使之形成纤维棉管坯的加热定型装置，在加热定型装置的空心主轴入料端设置有布棉输送装置，在空心主轴中部的圆周上布置有与空心主轴同心旋转并带动纤维棉管坯沿空心主轴轴向推进的缠绕推进装置，在空心主轴出料端设置有与纤维棉管坯的移动速度和移动位置在追剪时保持同步运动的追剪装置。本发明实现了连续将纤维棉缠绕成形、加热固化定型并把不断吐出的纤维棉管坯进行整形、追剪并切断、打包装的连续自动化生产。

Description

一种纤维棉管自动化生产设备

技术领域

本发明属于管材加工成型技术领域，是指将板材或纤维棉等平面材料连续缠绕并使之形成管形并加热固化定型的设备，适用于细小的纤维棉状的片状、板状、卷毡状的纤维棉做原料，将纤维棉经连续加工缠绕成形并加热固化定型后，在进行整形、追剪并切断、收集、堆垛打包装等自动化处理。

背景技术

纤维棉管的加工方式和设备一般是由人工采用简单的手工工艺使用简陋的工具制作成纤维棉管，手工工艺一般都是单件生产，不能连续作业。纤维棉管用于包覆在管道外部用于保温、绝热的材料，一般由纤维棉卷制成形。纤维棉一般由结构棉、树脂和辅料制成。其中结构棉选自岩棉、矿棉、硅酸铝棉和玻璃棉中的一种或几种；树脂作为粘接剂，选自酚醛树脂、尿醛树脂中的一种或几种，在加工纤维棉时是将树脂粘接剂均匀喷涂在结构棉细小纤维的外表面，粘接剂的作用是使结构棉在高温固化成型时保持粘合，在纤维棉管坯经过高温固化成型后不会还原；辅料为防尘油和憎水剂。目前纤维棉管的生产过程都是人工逐根生产，制造过程需要很多人力，制备工艺流程耗时长，加热过程粗糙，能耗高。其加热成型过程包括将每根纤维棉管所需重量的纤维棉称重，将纤维棉铺平展开后，人工手动操作将纤维棉缠绕在铁管上，然后在铁管两侧套装上法兰。该法兰作用首先用来定型每根纤维棉管的长度和厚度，其次是当把外表面缠绕纤维棉的铁管架在两个对辊之间且上方后，对辊在旋转时，法兰支撑着铁管与对辊之间的距离。通过对辊的旋转将纤维棉压实在铁管上形成纤维棉管坯，同时在两个对辊的旋转作用下，在纤维棉管坯外表面包裹一层玻璃纤维布或铝箔布等，然后将铁管和纤维棉管坯一起抬到置于高温固化窑炉内，经几小时加热后手动取出纤维棉管，待纤维棉管坯冷却后将铁管抽出，最后成型纤维棉管。这种加热生产方法所需劳动量大，过程过于繁琐，生产效率低，能耗高，产品质量差等，不适合大量生产。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种纤维棉管自动连续生产机械,它能够自动连续生产纤维棉管，能够减少人工、降低能耗，并提高纤维棉管质量的一致性，实现纤维棉管的机械化连续生产。

一种纤维棉管自动化生产设备，包括监测纤维棉管坯推进时位移量的位移监测装置、接收位移监测装置的信号并对纤维棉管自动化生产设备进行整体控制的中央控制器，还包括通过空心主轴将纤维棉缠绕形成纤维棉管坯并通过加压的热风将纤维棉管坯加热固化定型的加热定型装置；加热定型装置的空心主轴的入料端设置有向空心主轴输送纤维棉的布棉输送装置，布棉输送装置的输送带的输送方向与空心主轴轴向有一定交叉角度；在空心主轴中部的圆周方向上布置有与空心主轴同心旋转并带动纤维棉管坯沿空心主轴轴向推进的缠绕推进装置；在空心主轴的出料端设置有与纤维棉管坯的移动速度和移动位置在追剪时保持同步运动的对纤维棉管坯进行追剪并切断的追剪装置；在追剪装置的后面还设置有包括用于承接纤维棉管的承接装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述加热定型装置的空心主轴入料端与用来支撑空心主轴的空心主动轴的后端联接，空心主轴出料端的端孔封闭并在与缠绕推进装置对应部分的空心主轴上设有热风喷孔，由空心主轴入料端进入的热风通过热风喷孔喷出并穿透纤维棉管坯纤维之间的缝隙后排出将纤维棉管坯加热固化定型。

本发明技术方案的进一步改进在于：布棉输送装置的末端位于空心主轴的入料端，布棉输送装置主体是由输送带构成的布棉平台，布棉输送装置上的输送带的输送方向与空心主轴轴向有一定交叉角度，在输送带上面、纤维棉下面铺设有若干根随纤维棉一起连续不断并同步前进的作为筋骨防止纤维棉在缠绕形成纤维棉管坯过程中断裂的线绳。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述缠绕推进装置包括设置在由两组托轮分别支撑旋转的并通过若干根支撑杆连接为一体的两个辊环之间的履带式的推进模具，履带式推进模具在驱动装置的驱动下在随缠绕推进装置整体绕空心主轴旋转的同时推进模具的履带亦循环转动从而带动纤维棉管坯推进。

本发明技术方案的进一步改进在于：缠绕推进装置中的推进模具在空心主轴外围的圆周上均匀设置2到6组，推进模具循环设置的履带与空心主轴平行，推进模具入料端和出料端通过调节推进模具径向位置的模具直径调节装置安装在辊环上，推进模具的履带轮还通过齿轮装置、万向轴装置、行星轮轴和行星轮与所述驱动装置连接；驱动装置包括与缠绕推进装置出料端的辊环一体设置的被动齿轮Ⅰ、位于缠绕推进装置的出料端辊环和被动齿轮Ⅰ之间套装在辊环套筒上的被动齿轮Ⅱ、驱动被动齿轮Ⅰ和被动齿轮Ⅱ分别由连接不同动力源的主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ，被动齿轮Ⅱ通过与被动齿轮Ⅱ啮合的行星轮及安装在行星轮旋转中心上的穿过缠绕推进装置的出料端辊环的行星轮轴与相应的万向轴装置连接，被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ分别由连接不同动力源的主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ驱动以产生不同的转速使缠绕推进装置整体转动的同时亦使推进模具的履带转动，所述空心主轴穿过辊环、被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ并位于辊环的轴心；带动空心主轴旋转的动力源、驱动缠绕推进装置的主动齿轮Ⅰ的动力源、主动齿轮Ⅱ的动力源、布棉输送装置的动力源受中央控制器控制协同运转。

本发明技术方案的进一步改进在于：位移监测装置是由编码器监测装置实现位移监测功能，编码器监测装置安装在驱动缠绕推进装置转动和驱动推进模具的履带轮转动的驱动装置上或安装在驱动装置与推进模具的履带轮之间促使履带轮转动的包括履带轮、齿轮装置、万向轴装置、行星轮轴或行星轮上，位移监测装置将采集到的对应纤维棉管坯推进时的位移量实时数据信号传输给中央控制器，通过中央控制器的PLC运算后控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制追剪装置的拖车和机架之间由滚珠丝杠动联接的安装在机架上的伺服电机，追剪装置的拖车在伺服电机的驱动下，完成对纤维棉管坯的追剪功能。

本发明技术方案的进一步改进在于：多个模具直径调节装置之间设置有使模具直径调节装置同时动作的联动机构，该联动机构包括安装在一侧辊环上的主动链轮、若干个被动链轮以及动联接主动链轮和被动链轮的链条，被动链轮通过连接轴和转向齿轮机构驱动推进模具入料端和出料端的模具直径调节装置同步转动。

本发明技术方案的进一步改进在于：每组推进模具的循环履带上通过快拆机构卡接有推进模具单体，每个推进模具单体的表面形状与纤维棉管坯外表面的形状相匹配；推进模具单体与纤维棉管坯相接触的表面设有通风孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述推进模具的履带设计有至少入料端为翘起形状的转入角，当纤维棉管坯接触到推进模具单体时，相邻之间的推进模具单体已经合拢。

本发明技术方案的进一步改进在于：在缠绕推进装置的推进模具的外围设置有将热空气控制在与空心主轴上设置的热风喷孔对应的纤维棉管坯高温固化定型空间内的隔热层。

本发明技术方案的进一步改进在于：在缠绕推进装置出料端、追剪装置之前还设置有对纤维棉管坯外表面进行整形的整形装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：追剪装置包括位于纤维棉管坯侧面的在中央控制器控制下能够沿纤维棉管坯轴向移动和径向移动的追剪刀具，追剪刀具的轴向移动速度和移动位置与纤维棉管坯的移动速度和移动位置在追剪时保持同步运动；当追剪并切断大内径型号纤维棉管时，空心主轴在对应追剪刀具之前空心主轴直径变小使追剪刀具在追剪并切断纤维棉管坯时不会触碰到空心主轴；当追剪并切断小内径纤维棉管时，空心主轴的出料端端头设置在对应追剪刀具之前，使追剪刀具在追剪切断纤维棉管坯时不会触碰到空心主轴。

本发明技术方案的进一步改进在于：在追剪装置和承接装置区域设置有轴向推料装置，轴向推料装置包括沿与纤维棉管坯推进方向平行的轨道滑动的推料滑块，推料滑块上还设置有与追剪装置的追剪刀具在追剪纤维棉管坯时保持同步移动的推片，推料滑块和拖车接触点还设置有调节螺栓。

本发明技术方案的进一步改进在于：承接装置为与空心主轴出料端对应的位于纤维棉管坯的推进方向上的用于承接小内径纤维棉管的接料槽或用于承接大内径纤维棉管的接料棒的其中一种，所述接料槽不低于接料平台，所述接料棒的轴头与绕制大内径纤维棉管坯的空心主轴的出料端轴孔直线对接。

本发明技术方案的进一步改进在于：接料棒的轴头与生产大内径纤维棉管的空心主轴出料端的轴孔对接处还设置有能够升降的用于临时支撑生产大内径纤维棉管的空心主轴出料端端部的支架装置，支架装置与接料棒相互交替支撑生产大内径纤维棉管时的空心主轴。

本发明技术方案的进一步改进在于：在接料槽的后方或者在接料棒的下面还设置有接料平台，接料平台侧面设置有将纤维棉管推出接料平台进入包装设备内的横向推料装置。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明能够自动连续生产纤维棉管，减少了人工，并提高了纤维棉管质量的一致性。使用本发明的设备能够将片状、板状或成卷的纤维棉连续不断的绕制成纤维棉管坯，能够将纤维棉管坯连续加热定型并不断吐出，同时再将纤维棉管坯进行整形、定长追剪并切断、制作成纤维棉管，再将纤维棉管经过收集、堆垛、打包装等后续处理，实现连续进料和连续生产纤维棉管，提高了纤维棉管表面精度和美观度，降低了纤维棉管长度的误差，适应多种直径和多种长度纤维棉管的生产，实现纤维棉管生产的自动化，降低了劳动强度，降低能源损耗。

本发明能够使板状的纤维棉物料连续不断在加热定型装置的空心主轴上螺旋式缠绕而形成纤维棉管坯，然后缠绕推进装置的推进模具能够在径向将纤维棉管坯夹持住，通过缠绕推进装置和推进模具拉动位于加热定型装置的空心主轴上的纤维棉管坯旋转并推进，在缠绕推进装置整体绕加热定型装置的空心主轴转动的同时，缠绕推进装置的推进模具自身的履带也循环旋转运动，不断夹持纤维棉管坯并拉动纤维棉管坯向空心主轴的出料端推动，连续不断的形成纤维棉管坯。空心主轴控制了纤维棉管坯的内径，推进模具和保温棉管坯接触的表面与空心主轴之间的径向距离控制了纤维棉管坯的外径和壁厚，适应了多种不同直径和厚度的纤维棉管的生产，扩大了生产范围。

加热定型装置多种多样，但是离不开空心主轴的支持，只要能将加压后的热风排进空心主轴后，热风通过空心主轴对应在缠绕推进装置区域设置的热风喷孔喷出、能给纤维棉管坯加热固化定型即可。如还可以在空心主轴入料端或在空心主动轴上的轴向宽度设定范围内，围绕空心主轴或空心主动轴圆周设置无数个进风通孔，在空心主轴或空心主动轴对应进风通孔部位外侧套装可以空心同轴滑动联接的进风罩，通过进风罩将热风吹入进风通孔排进空心主轴内，热风再通过空心主轴上的热风喷孔中喷出给纤维棉管坯加热固化定型。

本发明的空心主轴入料端与空心主动轴后端内孔互通并采用快拆方式联接，空心主动轴在动力源驱动下使空心主动轴旋转的同时驱动空心主轴旋转，空心主动轴同时对空心主轴起到支撑作用，空心主动轴前端与加热炉的出风孔之间用空心同轴滑动联接装置连通，加热炉固定设置在地面上，而空心主动轴是旋转状态，当加热炉的出风孔排出的加压热风通过空心同轴形式滑动联接装置排进空心主动轴时，空心同轴形式的滑动联接装置既可以让热风顺畅通过的同时，还不能有热风外泄，加热炉的进风孔还与加压风机出风孔连通，空心主轴出料端的端孔封闭并在与缠绕推进装置对应部分的空心主轴上设有热风喷孔，由加压风机、加热炉、滑动联接装置、空心主动轴、空心主轴之间互相连通形成热风通道。加压风机将加压风机进风孔的常温空气加压后排进加热炉，加压后的常温空气经加热炉加热形成加压的热风，加压的热风从加热炉出风孔通过滑动联接装置内孔后再通过空心主动轴内孔强行排进空心主轴，加压的热风在通过空心主轴上对应缠绕推进装置所在的位置的热风喷孔中喷出，穿透空心主轴上已缠绕成形的纤维棉管坯的纤维缝隙后排出，形成对纤维棉管坯加热固化定型。加热炉的出风管与空心主动轴的联接采用空心同轴滑动联接方式，是当空心主轴或空心主动轴在旋转时，热风通过滑动联接装置将热风排进空心主轴或空心主动轴，同时，空心同轴滑动联接处还不能将热风外泄。本发明加热定型装置采用从空心主动轴的前端轴孔将加压的热风通过空心主动轴内孔后排进空心主轴后通过热风喷孔给纤维棉管坯加热定型的方式实现纤维棉管坯加热固化定型。

本发明加热定型装置的空心主轴的入料端套装有锥形轴套，锥形轴套的位置对应纤维棉向空心主轴缠绕的起始位置，锥形轴套的外表面为锥形，锥形的方向向着纤维棉管坯推进的方向逐渐变小，直到与空心主轴的外径相应，当纤维棉在缠绕成纤维棉管坯时，纤维棉宽度方向的约一半宽面缠绕在锥形轴套上，另外约一半宽面缠绕在空心主轴上，这样纤维棉管坯缠绕时的初始内径会稍大于成品纤维棉管内径，在纤维棉管坯被拉向空心主轴时，纤维棉管坯的内径与空心主轴之间较为宽松，减小了纤维棉管坯与空心主轴之间的摩擦力，纤维棉管坯能够顺畅的向出料端推进。锥形轴套调整了不同材料和尺寸的纤维棉管坯与空心主轴之间的摩擦力、相对转动速度和相对滑动速度，适应不同条件下不同材质纤维棉缠绕时所需的不同的摩擦力，使由不同种类的结构棉和粘结剂组成的不同纤维棉在锥形轴套和空心主轴上可以顺利缠绕成纤维棉管坯并推进，提高了设备的适应性和控制力。

在空心主轴或空心主动轴上可以不设置锥形轴套，同样能将缠绕在空心主轴上的纤维棉在空心主轴和缠绕推进装置旋转的配合下也能沿着空心主轴轴向滑动只是滑动阻力大，设置锥形轴套后，能更加顺畅的沿空心主轴轴向滑动。

本发明布棉输送装置主体是由输送带构成的布棉平台，布棉输送装置末端位于空心主轴入料端，布棉输送装置的末端对应在锥形轴套和空心主轴的联接处。布棉输送装置下面的支腿可以调节布棉输送装置高度，以使输送带上的纤维棉接近空心主轴和锥形轴套，防止两者之间距离过远使纤维棉断裂，布棉输送装置下面的支腿上的万向轮可以改变输送带与空心主轴和锥形轴套的角度，使纤维棉缠绕在空心主轴和锥形轴套上的螺旋角度发生变化，以改变螺旋缠绕过程中纤维棉的重叠宽度，以满足不同厚度的纤维棉管坯的生产要求。本发明在布棉输送装置输送带上面、纤维棉的下面铺设有若干根线绳，线绳可以由成卷的线绳轴供给，线绳作为筋骨线随输送带和纤维棉一起连续不断同步推进，并一同缠绕到纤维棉管坯中，线绳从布棉输送装置初始端的被动压线辊与输送带外带面之间穿过，紧紧的将线绳压紧在输送带外带面上，这样可以防止纤维棉在推进和缠绕过程中断裂而影响连续生产。线绳还能有效起到包裹纤维棉使纤维棉受到线绳的束缚包裹不会松散。

本发明的缠绕推进装置中的推进模具可以均匀地设置2到6组，推进模具循环设置的履带与空心主轴平行，履带面保持与纤维棉管坯接触，从而将纤维棉管坯均匀的夹持住，完成推进和旋转动作。

本发明的缠绕推进装置及其推进模具的履带运转是由驱动装置同时驱动，缠绕推进装置及其推进模具的履带运转带动纤维棉管坯的旋转和推进。缠绕推进装置的框架是由若干根支撑杆连接为一体的两个辊环，每个辊环下面被至少两个托轮托举，缠绕推进装置在旋转时与托轮之间相对转动，使缠绕推进装置能顺畅旋转。推进模具安装在两个辊环之间，缠绕推进装置的框架整体绕着空心主轴旋转；推进模具的循环履带由设置在履带轮架上的履带轮驱动，履带轮架在通过支撑座、模具直径调节装置安装在辊环上。履带轮还通过机件：齿轮装置、万向轴装置、行星轮轴、行星轮与驱动装置连接。驱动装置的被动齿轮Ⅰ与缠绕推进装置出料端的辊环一体设置，被动齿轮Ⅱ套装在缠绕推进装置出料端的辊环和被动齿轮Ⅰ之间的辊环套筒上，被动齿轮Ⅱ通过与行星轮、行星轮轴与相应的万向轴装置连接，使被动齿轮Ⅱ转动时能够带动推进模具的履带运转。本发明以不同动力来源分别为纤维棉管坯提供推进速度和旋转速度，被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ分别由安装有动力源的主动齿轮I、安装有动力源的主动齿轮Ⅱ驱动，被动齿轮Ⅰ和被动齿轮Ⅱ需要有不同的转速，这样能够在带动缠绕推进装置转动的同时亦使推进模具的履带转动，这样可以使纤维棉管坯在转动的同时也在推进，而纤维棉管坯在穿过辊环、被动齿轮Ⅰ、被动齿轮Ⅱ的中心孔的空心主轴上被推进。

每一套推进模具及其传动装置在以空心主轴的旋转轴为圆心的圆周上均布，缠绕推进装置与空心主轴配合使纤维棉强制性缠绕在空心主轴上，推进模具对强制螺旋缠绕在空心主轴上初步成形的纤维棉管坯具有强制推进作用。推进模具固定了纤维棉管坯端面的径向位置和径向尺寸，使纤维棉管坯经过高温固化定型后规格不变。

本发明的模具直径调节装置之间设置有联动机构，联动机构使多个模具直径调节装置同时同步动作，从而能够同时并准确地调整多组推进模具的径向位置，以适应不同大小纤维棉管坯。本发明的联动机构安装在一个辊环的端面上，由链轮和链条机构、以及联接模具直径调节装置的转向齿轮机构和连接轴构成，连接轴与被动链轮连接并从设有链轮一侧的辊环伸向另一侧的辊环，连接轴的两端分别联接转向齿轮机构（该转向齿轮机构可以为伞齿结构或蜗轮蜗杆结构，实现动力的转向），转向齿轮机构驱动推进模具的模具直径调节装置转动，这样，推进模具入料端和出料端的模具直径调节装置可以同步转动。

推进模具的循环履带上使用若干个快拆机构卡接有若干个推进模具单体，每个推进模具单体的表面形状与纤维棉管坯外表面的形状相匹配，推进模具单体的弧形表面使初步成形的纤维棉管坯轴向滑动时不会与推进模具之间产生相对滑动，同时保证了纤维棉管坯径向受力均匀，减少了纤维棉管坯表皮受损伤的可能，提高了产品质量。

推进模具单体与纤维棉管坯相接触的表面的通风孔，能够使从空心主轴中吹出的热风完全透过纤维棉管坯，从通风孔中透出，形成对纤维棉管坯的壁厚方向的整体加热固化。本发明的空心主轴上的热风喷孔位于履带与纤维棉管坯接触的部位，通过控制热风喷孔在空心主轴上的位置控制了纤维棉管坯开始被加热成型的位置，推进模具单体的圆弧表面的通风孔与空心主轴表面上的热风喷孔相配合，使热空气可以经由空心主轴上的热风喷孔排出，热风在充分均匀穿透纤维棉管坯的纤维缝隙后顺利排出，保证了高温固化定型的效果，同时防止了局部加热温度过高或过低。

推进模具单体通过快拆机构方式与履带基体联接，并通过快拆机构固定，这样可以使更换推进模具单体时方便快捷，可以安装多种型号推进模具单体，适应多种外直径纤维棉管的加工。单独更换推进模具单体并调节模具直径调节装置后即可适应对不同直径纤维棉管进行加工，无需更换整体履带，减少了停机时间，提高了设备适应性。

本发明还将推进模具的履带设计成入料端和出料端翘起的形状，至少是入料端要翘起，这样可以防止推进模具单体之间夹带上纤维棉管坯上的纤维棉。通常把推进模具的履带入料端设计成翘起的形状，当纤维棉管坯接触到推进模具单体时，推进模具单体已经通过了履带轮的位置，相邻之间的推进模具单体已经合拢，不会出现卡棉现象。通常设置有翘起的转入角，一般翘起的转入角设计成30°左右。

本发明在推进模具的外面设置保温隔热层，隔热层能够将高温的热空气控制在空心主轴上设置的热风喷孔对应的纤维棉管坯高温固化定型空间内，使纤维棉管坯内外受热温度均匀，保证纤维棉管坯外表层与内部固化定型同步完成，使纤维棉管坯的整体固化定型在短时间内完成，提高了纤维棉管坯加热定型效果，减少了热量损耗，改善了劳动环境，降低了能耗。本发明的隔热层通过支撑架支撑，可以防止隔热层塌附到纤维棉管坯上而影响纤维棉管坯的运转，同时在生产不同管径的纤维棉管坯需要调整推进模具的径向位置时，支撑架的四杆机构可以随着履带轮架的径向移动而撑开或缩小，以适应不同的纤维棉管径。支撑架的拉簧可以在推进模具由外向内调整（直径缩小）时，可以使四杆机构连同隔热层一起收回。本发明还可以在缠绕推进装置上方设置有废气收集罩，废气收集罩用来收集纤维棉管坯经加热固化定型时排放出来的废气，废气收集罩上设置的废气收集孔与废气处理除尘装置上设置的废气吸入孔之间用软管连通。

上述加热定型装置、布棉输送装置和缠绕推进装置在中央控制器的协同控制下，将纤维棉螺旋缠绕成纤维棉管坯并持续推出，进入到整形装置区域内，此时，纤维棉管坯经高温固化定型。由于缠绕推进装置上的循环履带式推进模具在夹持并推进纤维棉管坯时会存在误差，纤维棉管坯的外表面受到夹持成型作用影响，纤维棉管坯外表面不是一个正圆柱体，本发明设置整形装置后，能够提高纤维棉管坯的外观整洁度。本发明的整形装置设置的整形支臂，在整形支臂通过整形支臂调节装置的调节下可以调整磨光辊等整形部件与纤维棉管坯之间的距离，这样可以适用于各种直径的纤维棉管，整形装置的磨光辊在高速旋转的情况下将持续旋转并持续吐出的纤维棉管坯完成磨光整形功能。整形装置的磨光辊和整形电机等部件是设置在纤维棉管坯径向左右两侧，也可以设置在纤维棉管坯径向上下两侧，同样可以能够实现整形装置对纤维棉管坯的磨光整形功能。

本发明还可以在整形支臂上设置有废棉收集罩，废棉收集罩设置在磨光辊与纤维棉管坯的接触面之外的磨光辊周围，废棉收集罩用来收集磨光下来的纤维棉管坯废料，废棉收集罩上设置的废棉收集孔与废气处理除尘装置上设置的废棉吸入孔之间用软管连通，废棉收集罩能够有效的保护工人操作时的安全。

本发明的追剪装置在中央控制器的控制下，使得追剪装置的追剪刀具的移动位置和移动速度与纤维棉管坯的移动位置和移动速度在追剪时保持同步运动，可以在不停机的情况下完成同步移动跟随追剪，提高了工作效率，适应于连续生产。

本发明追剪装置的追剪刀具采用两个锯片，也可设置成带齿的锯片或无齿的切片，可以设置一个、两个三个等。追剪刀具位于纤维棉管坯的两侧，追剪刀具设置在追剪支臂上，这样可以在追剪气缸或液压缸等设备的驱动下，通过追剪支臂的开合，将持续旋转并持续吐出的纤维棉管坯在追剪装置追剪刀具的高速旋转情况下实现对纤维棉管坯的追剪并切断功能，同时通过调整两个追剪支臂与纤维棉管坯径向之间的距离，可以适应不同内径的纤维棉管坯的追剪要求。追剪刀具通过追剪支臂设置在拖车上，而拖车在机架上设置的伺服电机的驱动下移动时，能够使追剪刀具的移动速度和移动位置与纤维棉管坯的移动速度和移动位置在追剪时保持同步运动，实现对纤维棉管坯的跟随追剪。本发明追剪装置上的拖车、伺服电机、等部件设置在纤维棉管坯的径向上侧，同样也可以设置在纤维棉管坯的径向下侧或者左右两侧，同样能够实现追剪装置对纤维棉管坯的追剪功能。

本发明还可以在追剪支臂上设置有废棉收集罩，废棉收集罩位于追剪刀具追剪纤维棉管坯时接触纤维棉管坯的空间之外的追剪刀具周围。废棉收集罩用来收集追剪下来的纤维棉管坯废棉。废棉收集罩上设置的废棉收集孔与废气处理除尘装置上设置的废棉吸入孔之间用软管连通，废棉收集罩还可以有效的保护工人操作时的安全。

废气处理除尘装置安装在缠绕推进装置、整形装置和追剪装置区域内，在整套设备运行中，由废气处理除尘装置收集来的废气及废棉经过废气处理除尘装置处理，处理后的废气经检测达到标准后一部分排放一部分输送到加热定型装置的加压风机的进风口再回收利用、收集回来的废棉再回收利用。

本发明的轴向推料装置和追剪装置在中央控制器的控制下，设置在追剪装置上的拖车在移动的同时，强行推动着设置有推片的推料滑块同步滑动，此时，推片与追剪刀具在不同速度下追剪刀具的刀具面与推片的推片面始终处在同一个平面上，并在纤维棉管坯被切断时推片插进被切断的纤维棉管和纤维棉管坯之间对应的锯口中，然后迅速将被切断的纤维棉管推出到承接装置上或者直接推到接料平台上。轴向推料装置的推料滑块在中央控制器的控制下在轨道上移动，并实现推片的抬起或落下。拖车和推料滑块之间设置有可以调整追剪刀具与推片之间前后位置的调节螺栓，以使当推片落下的时候能准确地插入到被切断的纤维棉管锯口中。

本发明的承接装置有两种，一种适用于生产小内径纤维棉管，一种适用于生产大内径纤维棉管。当生产纤维棉管的直径较小时，绕制纤维棉管时所使用的空心主轴也较细，空心主轴的重量轻，空心主轴可以由纤维棉管坯自身托举住，空心主轴出料端位于整形装置和追剪装置的交界处，在纤维棉管坯离开空心主轴时即将其切断，此时可以使用凹槽形状的接料槽作为承接被切断的纤维棉管的承接装置，接料槽位于纤维棉管的下面、空心主轴出料端端部到接料平台之间，被切断的纤维棉管会落到接料槽中，凹槽形状的接料槽有效防止纤维棉管从接料槽两侧滑出掉落到地面上，接料槽的底面略高于接料平台的上表面，然后轴向推料装置将被切断的纤维棉管轻易地直接推到接料平台内，由于生产不同材质纤维棉管，还可以在接料槽的底部设置有可循环转动的输料带，输料带由若干根托辊支撑，托辊上设置有动力源，动力源驱动托辊的同时促使输料带循环转动，将掉落到接料槽中的纤维棉管利用接料槽自身的输送功能输送到接料平台内。这样可以避免切断后的纤维棉管掉落到地上被摔伤、折弯变形或破损。当生产纤维棉管的内径较大时，绕制纤维棉管坯时所使用的空心主轴也较粗，纤维棉管坯的重量较重，尤其纤维棉管坯的相对强度较小，容易弯曲变形，空心主轴的重量也很大，此时空心主轴延伸到接料平台附近，在空心主轴出料端端部设置轴承，可以使用接料棒的轴头插入空心主轴出料端的轴孔中，对空心主轴起到支撑作用。接料棒位于接料平台上方，在接料棒气缸伸出时，接料棒的轴头插入空心主轴的出料端轴孔内，被切断的纤维棉管在轴向推料装置的作用下可以被推入到接料棒上，在接料棒缩回离开空心主轴时，接料平台上的挡板阻挡纤维棉管后退，接料棒上的纤维棉管掉落到接料平台上；当接料棒缩回离开空心主轴前，位于接料棒和空心主轴下面的设置的支架装置首先升起，支撑住空心主轴，支架装置和接料棒交替支撑空心主轴出料端，可以防止空心主轴弯曲下垂。当生产小内径纤维棉管使用接料槽时，支架装置落下、接料棒缩回离开空心主轴出料端，不参与工作。当生产大内径纤维棉管使用接料棒时，支架装置使用，接料槽落下不使用。接料槽和接料棒的设置可以针对不同的直径和厚度的纤维棉管进行落料，提高了设备的适应性。

当生产小内径纤维棉管或生产大内径纤维棉管时，进入到接料平台的纤维棉管被设置在接料平台台面上侧面设置的横向推板在横向推料气缸的驱动下，沿着与纤维棉管坯的轴向推进方向的直角交叉方向将纤维棉管推到另一侧的包装设备。在使用大内径空心主轴生产大内径纤维棉管时，在空心主轴出料端设置轴承，支架装置对应支撑在轴承外圈上，接料棒的轴头插入空心主轴出料端的轴孔中，这样不影响空心主轴的转动。接料棒对空心主轴的出料端提供支撑，同时接料棒和空心主轴的同轴设置形势，不会影响纤维棉管的推进。在对应追剪刀具开始切割的位置处的空心主轴的外径要细一些，这样追剪刀具在切割纤维棉管坯时不会碰到空心主轴，可以防止二者的损伤，也有利于被切断的纤维棉管被顺利推动。

支撑空心主轴出料端的支架装置与接料棒互相交替支撑空心主轴出料端，接料棒移开前支架装置支撑起空心主轴出料端，当接料棒返回轴头插接到空心主轴的出料端轴孔中时，支架装置及时落下，不会阻挡持续吐出的纤维棉管坯的推进。在支架气缸的作用下曲柄摆动，曲柄和连杆可位于竖直的同一条直线上，再支架支臂和支架支臂连接的支撑头的配合下，竖直的直线构造可承接住不同重量的空心主轴，并且能有效地控制空心主轴始终处在同一个轴心，曲柄的头部控制了曲柄和连杆的摆动方向，支撑头开口的尺寸和形状与空心主轴出料端端部设置的轴承的尺寸和形状一致，支架支臂向上摆动达到顶点时，托住空心主轴出料端端部的轴承外圈，防止支撑头与轴承之间的卡顿。

位移监测装置可以是机械监测装置、激光测量装置、编码器监测装置中的一种或几种组合。本发明中位移监测装置是由编码器监测装置实现位移监测功能，编码器监测装置安装在驱动缠绕推进装置转动和驱动推进模具的履带轮转动的驱动装置上或安装在驱动装置与推进模具的履带轮之间促使履带轮转动的包括履带轮、齿轮装置、万向轴装置、行星轮轴或行星轮上，当位移监测装置将采集到的对应纤维棉管坯在推进时监测到的位移量实时数据信号传输给中央控制器后，通过中央控制器的PLC运算后控制伺服驱动器，伺服驱动器在控制追剪装置的拖车和机架之间由滚珠丝杠动联接的安装在机架上的伺服电机，追剪装置的拖车在伺服电机的驱动下，完成对纤维棉管坯的追剪功能。并由中央控制器再分别控制加热定型装置、布棉输送装置、缠绕推进装置、整形装置、追剪装置、轴向推料装置、承接装置、支架装置、横向推料装置的协同动作。

附图说明

图1是本发明的生产大内径纤维棉管时整体俯视剖面结构示意图；

图2是本发明的缠绕推进装置的俯视结构示意图；

图3是本发明的缠绕推进装置入料端结构示意图；

图4是本发明的缠绕推进装置上的支撑隔热层用的四杆机构支架示意图；

图5是生产大内径纤维棉管时对纤维棉管进行整形、追剪、堆垛、打包装等后续处理部分的结构示意图；

图6是图5生产大内径纤维棉管时后续处理部分的俯视剖面结构示意图；

图7是生产小内径纤维棉管时对纤维棉管进行整形、追剪、堆垛、打包装等后续处理部分的结构示意图；

图8是图7生产小内径纤维棉管时后续处理部分的俯视剖面结构示意图；

图9是图5和图7中A-A向剖切示意图；

图10是支架装置支撑起空心主轴时的工作状态结构示意图；

图11是推进模具的履带与推进模具单体之间使用快拆机构卡接在一起的结构示意图；

其中，1A、输送带，1B、主动辊，1C、被动辊，1D、动力源I，1E、线绳，1F、被动压线辊，2A、空心主动轴，2B、空心主轴，2C、锥形轴套，2D、热风喷孔，2E、被动轮I，2F、加热炉，2G、加压风机，2H、散热器，2I、主动轴承装置，2J、主动轮I，2K、滑动联接装置，3、机架，4A、托轮，4B、支撑杆，4C、辊环，4C1、辊环套筒，4D、推进模具，4E、履带轮，4E1、履带，4E2、齿轮装置，4F、支撑座，4G、模具直径调节装置，4H、万向轴装置，4I、主动齿轮Ⅱ，4J、主动齿轮I，4K、被动齿轮Ⅰ，4L、被动齿轮Ⅱ，4M、行星轮，4N、行星轮轴，4O1、集电环，4O2、集电环碳刷，4O3、滑环，4O4、滑环碳刷，4P、履带轮架，4Q、连接轴，4Q1、转向齿轮机构，4R、链条，4S、被动链轮，4T、主动链轮，4U、推进模具单体，4U1、旋钮，4U2、移动臂，4U3、固定臂，4U4、立柱，4U5、卡槽，4U6、插片，4V、转入角，4W、隔热层，4X、长杆，4Y、短杆，4Z、拉簧，5A、磨光辊，5B、整形电机，5C、整形支臂，5D、整形支臂调节装置，5E、桁架，5F、移动滑杠，6A、追剪刀具，6B、拖车，6C、追剪刀具电机，6D、追剪支臂，6E、追剪气缸，6F、伺服电机，6G、限位丝杠，6H、直线导轨，6I、滚珠丝杠，7、纤维棉，8、纤维棉管坯，8A、纤维棉管，9A、推料滑块，9B、推片，9C、调节螺栓，9D、轨道，9E、轴向推料气缸，9F、勾料气缸，9G、短臂，10、接料平台，10A、挡板，11A、接料棒，11B、接料槽，11C、接料槽支臂，11D、接料槽支点，11E、接料棒支架，11F、接料棒滑轮，11G、接料棒气缸，11H、轴头，12A、横向推料气缸，12B、横向推板，13A、曲柄，13B、连杆，13C、支架气缸，13D、支撑头，13E、支架支臂，14、包装设备。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1至图11所示，一种纤维棉管自动化生产设备，包括位移监测装置、中央控制器、加热定型装置、布棉输送装置、缠绕推进装置、追剪装置、承接装置，还可以包括整形装置、轴向推料装置、支架装置、横向推料装置。其中，位移监测装置用于监测纤维棉管坯8在推进时的位移量，位移监测装置将监测到的实时数据信号传输给中央控制器，中央控制器将位移监测装置传来的数据信号处理后用来控制追剪装置，同时中央控制器控制纤维棉管自动化生产设备的整体动作。在加热定型装置的空心主轴2B入料端的下面设置有布棉输送装置，布棉输送装置的输送带1A的输送方向与空心主轴2B的轴向设有一定交叉角度，在空心主轴2B中部的圆周方向上布置有与空心主轴2B同心旋转并带动纤维棉管坯8沿空心主轴2B轴向推进的缠绕推进装置，加热定型装置、布棉输送装置和缠绕推进装置在中央控制器的协同控制下，加热定型装置上的空心主轴2B和缠绕推进装置在旋转的同时，在布棉输送装置输送带1A持续输送纤维棉7的配合下，将纤维棉7螺旋缠绕成纤维棉管坯8。纤维棉管坯8在缠绕推进装置的履带式推进模具4D在循环旋转的同时夹持住纤维棉管坯8并将纤维棉管坯8沿着空心主轴2B轴向向出料端推送，加热定型装置从加热炉2F过来的热风通过空心主轴2B上设置的热风喷孔2D喷出将纤维棉管坯8加热固化定型，加热定型后的纤维棉管坯8在缠绕推进装置的推送功能下推送出缠绕推进装置区域，并进入到整形装置区域内。在中央控制器的控制下，利用整形装置的磨光辊5A将从缠绕推进装置中持续旋转并持续推出的纤维棉管坯8进行外表面磨光整形，磨光整形后的纤维棉管坯8进一步推进到追剪装置区域，因纤维棉管8A型号繁多，因此后续工作流程可以用两种不同的程序完成对纤维棉管8A的追剪切断、收集、堆垛、打包装处理。在中央控制器的控制下，位移监测装置监测纤维棉管坯8达到设定长度时，追剪装置的追剪刀具6A将纤维棉管坯8追剪切断。当生产小内径纤维棉管8A时，空心主轴2B的出料端位于追剪装置的追剪刀具6A之前，需要用接料槽11B配合承接住追剪切断下来的纤维棉管8A，此时，支架装置和接料棒11A离开承接装置区域不使用，在中央控制器的控制下，轴向推料装置的推片9B插进切断掉落到接料槽11B上的纤维棉管8A与纤维棉管坯8之间对应的锯口缝隙后并沿纤维棉管坯8的轴向方向推进到接料平台10，也可以使用接料槽11B自身的输送功能将纤维棉管8A输送到接料平台10内。完成承接任务。当生产大内径纤维棉管8A时，空心主轴2B的出料端延伸到接料平台10的左侧的支架装置处，此时需要接料棒11A用来承接纤维棉管8A，这时需要支架装置的配合才能完成承接任务，此时，接料槽11B离开并落下不使用，在中央控制器的控制下，轴向推料装置上的推片9B插进被切断的纤维棉管8A和纤维棉管坯8对应的锯口缝隙后，将追剪切断的纤维棉管8A沿着纤维棉管坯8的方向推送并套装进接料棒11A上，在中央控制器的控制下，支架装置支撑起空心主轴2B的出料端轴承外圈，接料棒11A离开空心主轴2B出料端，将纤维棉管8A脱离出接料棒11A后掉落到接料平台10，完成承接任务。在中央控制器的控制下，将设置在接料平台10一侧的横向推料装置将纤维棉管8A沿着纤维棉管坯8径向方向推送至包装设备14，采用该流程完成对纤维棉管8A的自动化生产。

加热定型装置的空心主轴2B入料端与空心主动轴2A后端内孔相通并且是可以快速拆卸的快拆联接方式，快速更换空心主轴2B的外径尺寸用来生产不同内径型号的纤维棉管8A，空心主动轴2A中部套装有用来支撑空心主动轴2A和空心主轴2B并使空心主动轴2A和空心主轴2B旋转的主动轴承装置2I，主动轴承装置2I至少设置两个，空心主动轴2A还安装有被动轮I2E，被动轮I2E咬合有主动轮I2J,在安装有动力源的主动轮I2J驱动空心主动轴2A上安装的被动轮I2E实现空心主动轴2A和空心主轴2B的旋转功能，主动轴承装置2I区域还设置有当热风通过空心主动轴2A内孔时给空心主动轴2A降温用的散热器2H，空心主动轴2A前端与加热炉2F的出风孔之间设置有滑动联接装置2K，加热炉2F固定设置在地面上，而空心主动轴2A是旋转状态，当加热炉2F的出风孔排出的加压热风通过滑动联接装置2K排进空心主动轴2A时，滑动联接装置2K既可以让热风顺畅通过的同时,滑动联接装置2K滑动联接处还不能有热风外泄，加热炉2F的进风孔还与加压风机2G出风孔相连通，空心主轴2B出料端的端孔封闭并在与缠绕推进装置对应部分的空心主轴2B上设有热风喷孔2D，由加压风机2G、加热炉2F、滑动联接装置2K、空心主动轴2A、空心主轴2B之间互相连通形成热风通道。加压风机2G将加压风机2G进风孔的常温空气加压后排进加热炉2F，加压后的常温空气经加热炉2F加热形成加压的热风，加压的热风从加热炉2F出风孔通过滑动联接装置2K内孔后，再通过空心主动轴2A内孔强行排进空心主轴2B，加压的热风在通过空心主轴2B上对应缠绕推进装置所在的位置设置的热风喷孔2D中喷出，穿透空心主轴2B上已缠绕成形的纤维棉管坯8的纤维缝隙后排出，将纤维棉管坯8加热固化定型。

加热定型装置的空心主轴2B入料端或空心主动轴2A还可以套装一锥形轴套2C，空心主轴2B为直径相等的管状，锥形轴套2C位于空心主轴2B与空心主动轴2A内孔相通的快拆联接处区域，锥形轴套2C的外表面为锥形，锥形的方向向着纤维棉管坯8推进的方向逐渐变小，直到与空心主轴2B的外径相应，锥形结构可以使纤维棉7缠绕到锥形轴套2C上后能顺畅的从锥体大端向锥体小端做轴向滑动，空心主动轴2A、空心主轴2B和锥形轴套2C三者为同一轴心设置并且水平设置，锥形轴套2C可以通过至少两个轴承套装在空心主动轴2A或空心主轴2B上。空心主轴2B和锥形轴套2C用于绕制纤维棉管坯8。布棉输送装置上设置的输送带1A上的纤维棉7处在空心主轴2B和锥形轴套2C的相交位置，当纤维棉7螺旋缠绕在空心主轴2B和锥形轴套2C时，纤维棉7宽度的一半左右绕在锥形轴套2C上，另外宽度的一半左右绕在空心主轴2B上，这样纤维棉管坯8绕制时的初始内径会稍大于空心主轴2B外径，使纤维棉管坯8的内径与空心主轴2B之间较为宽松，当纤维棉管坯8在轴向滑动时减小了纤维棉管坯8与空心主轴2B之间的摩擦力，缠绕在空心主轴2B上的纤维棉管坯8被缠绕推进装置强行沿空心主轴2B拉进缠绕推进装置中，锥形轴套2C也可以处于静止不旋转状态，当空心主轴2B在旋转缠绕纤维棉7过程中，纤维棉7会同时缠绕在空心主轴2B和锥形轴套2C上，纤维棉管坯8的旋转速度会受到纤维棉7与锥形轴套2C之间摩擦所产生的阻力的影响。空心主轴2B在旋转过程中与纤维棉7接触面之间也会产生滑动摩擦，调整锥形轴套2C轴向位置可以调整锥形轴套2C与纤维棉7的接触面的大小，就能调节纤维棉管坯8的旋转速度，通常会把纤维棉管坯8的旋转速度与缠绕推进装置的旋转速度调整到接近一致。推进模具4D能够夹持住纤维棉管坯8并推动纤维棉管坯8推进，同时通过缠绕推进装置的旋转带动纤维棉管坯8旋转，从而使纤维棉7缠绕在空心主轴2B和锥形轴套2C上，缠绕推进装置的推进模具4D以履带式的循环运动的方式推动纤维棉管坯8推进。通常情况下为了减小纤维棉管坯8在空心主轴2B上推进时的阻力，还可以使空心主轴2B的旋转速度大于缠绕推进装置的旋转速度。

空心主动轴2A和空心主轴2B是内孔互通快拆联接，便于快速拆装，锥形轴套2C也要能轻松地取下，以使空心主轴2B和锥形轴套2C可以根据纤维棉管8A产品的型号和内外径大小及时更换。更换不同型号的锥形轴套2C和空心主轴2B，可以适应不同内外径和型号的纤维棉管8A。在空心主轴2B或空心主动轴2A上可以不设置锥形轴套2C，同样能将缠绕在空心主轴2B上的纤维棉7在空心主轴2B和缠绕推进装置旋转的配合下也能沿着空心主轴2B轴向滑动只是滑动阻力大，设置锥形轴套2C后，能更加顺畅的沿空心主轴2B轴向滑动。

布棉输送装置的主体部分是由输送带1A构成的布棉平台，布棉输送装置末端位于空心主轴2B入料端，布棉输送装置包括：输送带1A、主动辊1B、被动辊1C、动力源I1D、线绳1E和被动压线辊1F，输送带1A呈圆筒平带状，输送带1A是由主动辊1B和被动辊1C穿入输送带1A的筒孔中相互向反方向撑紧并固定在布棉输送装置的初始端和末端，输送带1A的带面呈水平状态，输送带1A的循环旋转输送动力是由动力源I1D驱动主动辊1B实现，在布棉输送装置的输送带1A上面，也是在纤维棉7下面，铺设有若干根随纤维棉7一起连续不断并同步前进的防止纤维棉7在缠绕成纤维棉管坯8过程中断裂的作为筋骨的线绳1E，布棉输送装置初始端的输送带1A外带面设置有与输送带1A外带面对应的被动压线辊1F，利用弹簧或弹性皮带将被动压线辊1F紧紧与输送带1A外带面接触，线绳1E从被动压线辊1F和输送带的外带面之间穿过，实现对线绳1E的束缚并实现与纤维棉7同步前进功能。

纤维棉7铺设在输送带1A上并由输送带1A循环旋转将纤维棉7输送至锥形轴套2C和空心主轴2B的区域。布棉输送装置的末端位于锥形轴套2C和空心主轴2B下方，布棉输送装置输送带1A的末端宽面中心对应在空心主轴2B和锥形轴套2C的联接处，布棉输送装置下面的支腿下端安装有万向轮，万向轮与地面接触，这样可以随意转动布棉输送装置,使布棉输送装置上的输送带1A的输送方向与空心主轴2B轴向的交叉角度变化，使纤维棉7缠绕在空心主轴2B上的螺旋角度发生变化，以改变螺旋缠绕过程中纤维棉7的重叠宽度，满足不同厚度的纤维棉管8A的生产要求。另外，布棉输送装置下面的支腿上还设置有能够调节布棉输送装置高度的高度调节装置，这样可以使布棉输送装置与空心主轴2B和锥形轴套2C之间保持合适的距离，使纤维棉7在缠绕成纤维棉管坯8时不易断裂更顺畅的缠绕，同时也能适应生产不同型号的纤维棉管8A。

在布棉输送装置的输送带1A外带面上可以铺设有若干根绳线1E，绳线1E位于纤维棉7的下面，当纤维棉7被连续缠绕到锥形轴套2C和空心主轴2B上时，绳线1E被一同卷入纤维棉管坯8中。绳线1E的设置可以有效防止纤维棉7在缠绕过程中断裂而不能连续缠绕，线绳1E可以由成卷的线轴源源不断的供应。作为筋骨的线绳1E大部分被缠绕到纤维棉管管壁的中间层，有效的起到筋骨作用使成品纤维棉管8A不易弯曲折断。

缠绕推进装置及推进模具4D在工作时带动纤维棉管坯8旋转和推进，而缠绕推进装置及推进模具4D是在驱动装置的驱动下运转。缠绕推进装置的具体结构除包括推进模具4D外，还包括至少两个辊环4C，两个辊环4C位于缠绕推进装置的入料端和出料端，两个辊环4C之间用若干根支撑杆4B将两个辊环4C连接为一体，每个辊环4C下面被至少两个托轮4A托举，缠绕推进装置在旋转时与托轮4A之间相对转动，使缠绕推进装置能顺畅旋转，如果缠绕推进装置需要的长度较大，也可以设置三个辊环4C甚至三个以上，本实施例以两个辊环4C为例进行具体结构的说明。推进模具4D设置在空心主轴2B外围，可以设置相对的两组，也可以根据设备大小均匀设置2到6组，如可以设置成均布的三组、四组、五组或者六组等。推进模具4D的主体为循环履带式，推进模具4D位于空心主轴2B的径向，推进模具4D的履带4E1的履带面与空心主轴2B平行，循环履带4E1由履带轮4E驱动，当履带轮4E转动时带动履带4E1循环转动，推进模具4D履带4E1上的推进模具单体4U与纤维棉管坯8接触，与对面的一条履带4E1上的推进模具单体4U形成对纤维棉管坯8的夹持状态，带动纤维棉管坯8推进。多组推进模具4D入料端和出料端通过调节推进模具4D径向位置的模具直径调节装置4G安装在辊环4C上，具体结构是推进模具4D的履带轮4E安装在履带轮架4P上，履带轮架4P两端分别固定连接一支撑座4F，支撑座4F安装在模具直径调节装置4G上，模具直径调节装置4G可以是丝杠机构，模具直径调节装置4G安装在辊环4C上，通过模具直径调节装置4G调节推进模具4D的径向位置，同一组推进模具4D入料端和出料端的模具直径调节装置4G连接为一体，以便同步动作。

本发明的多个模具直径调节装置4G之间设置有联动机构，该联动机构可以促使所有模具直径调节装置4G能够同步动作，使得多组推进模具4D的径向位置一致。该联动机构包括安装在一侧辊环4C表面上的链条4R和链轮，链轮包括主动链轮4T和若干个被动链轮4S，在两个辊环4C上对应模具直径调节装置4G的位置分别设置有转向齿轮机构4Q1，转向齿轮机构4Q1可以为伞齿结构或蜗轮蜗杆结构等，实现动力的转向；被动链轮4S安装在连接轴4Q上，连接轴4Q的两端分别联接上述转向齿轮机构4Q1，即连接轴4Q透过辊环4C后联接入料端和出料端辊环4C上的转向齿轮机构4Q1，转向齿轮机构4Q1再分别与推进模具4D入料端和出料端对应的模具直径调节装置4G联接，这样一套推进模具4D入料端和出料端的模具直径调节装置4G能够同步运转。主动链轮4T上安装有动力源，当主动链轮4T在动力源的驱动下旋转时，链条4R在主动链轮4T的驱动下驱动所有的被动链轮4S，被动链轮4S通过联接有转向齿轮机构4Q1的连接轴4Q驱动推进模具4D入料端和出料端的模具直径调节装置4G上的丝杠旋转，实现径向同时调节多组推进模具4D上的支撑座4F的位置，从而使履带轮4E及履带4E1远离或者接近空心主轴2B，同时调节多组推进模具4D的径向位置，从而可以生产不同直径的纤维棉管8A。

推进模具4D的履带轮4E还通过机件：齿轮装置4E2、万向轴装置4H、行星轮轴4N和行星轮4M与驱动装置连接，促使缠绕推进装置旋转并促使推进模具4D循环转动。驱动装置包括被动齿轮Ⅰ4K、被动齿轮Ⅱ4L、驱动被动齿轮Ⅰ4K和被动齿轮Ⅱ4L分别由连接不同动力源的主动齿轮Ⅰ4J和主动齿轮Ⅱ4I构成；被动齿轮Ⅰ4K与缠绕推进装置出料端的辊环4C设置成一体，可以用辊环套筒4C1将被动齿轮Ⅰ4K固定连接在出料端辊环4C的端面上。被动齿轮Ⅱ4L可以通过轴承套装在缠绕推进装置出料端的辊环4C和被动齿轮Ⅰ4K之间的辊环套筒4C1上，辊环套筒4C1起到支撑被动齿轮Ⅱ4L的作用。被动齿轮Ⅱ4L为较宽的齿轮。被动齿轮Ⅱ4L外圆齿上啮合有行星轮4M，行星轮4M的设置数量与推进模具4D数量相同；行星轮4M的转动是由被动齿轮Ⅱ4L提供，行星轮4M旋转中心上安装有行星轮轴4N，行星轮轴4N穿过缠绕推进装置出料端的辊环4C后，与相应的上述的万向轴装置4H连接，万向轴装置4H可以通过齿轮装置4E2连接履带轮4E，也可以通过链轮链条机构与履带轮4E联接，这样，行星轮轴4N的旋转动力就传递给推进模具4D的履带轮4E，使推进模具4D的履带4E1转动。被动齿轮Ⅰ4K通过主动齿轮I4J连接一个动力源，被动齿轮Ⅱ4L通过主动齿轮Ⅱ4I连接另外一个动力源，被动齿轮Ⅰ4K和被动齿轮Ⅱ4L由安装有动力源的主动齿轮I4J、安装有动力源的主动齿轮Ⅱ4I驱动。

在缠绕推进装置出料端侧的辊环4C和被动齿轮Ⅰ4K之间的辊环套筒4C1上还套装有集电环4O1，集电环碳刷4O2固定在与集电环4O1对应的位置并与集电环4O1在滑动接触时给驱动被动齿轮Ⅱ4L的主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源供电。

缠绕推进装置的旋转速度是由固定在机架3上连接有主动齿轮Ⅰ4J的动力源驱动被动齿轮Ⅰ4K实现的。由于不同材质不同纤维棉管径型号的区别，为提高适应性扩大生产范围，驱动推进模具4D的履带4E1旋转分两种方式，其一：将驱动被动齿轮Ⅱ4L的主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源安装在出料端的辊环4C上，主动齿轮Ⅱ4I和主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源跟随出料端的辊环4C一起转动，中央控制器的供电端子通过电缆串联集电环碳刷4O2和集电环4O1后，集电环4O1再通过电缆联接在主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源的供电端子上实现给动力源供电，此时，推进模具4D的推进速度是由被动齿轮Ⅱ4L的旋转速度决定的。其二：将驱动被动齿轮Ⅱ4L的主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源安装在机架3上，主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源不跟随出料端的辊环4C转动，中央控制器的供电端子通过电缆直接联接在主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源的供电端子上给动力源供电，此时，推进模具4D的推进速度是由被动齿轮Ⅰ4K和被动齿轮Ⅱ4L两者之间旋转的角速度差决定的，通过调整被动齿轮Ⅰ4K和被动齿轮Ⅱ4L两者之间旋转的角速度差，可以调整纤维棉管坯1的推进速度。

为更加方便快捷的选择驱动推进模具4D的履带4E1循环转动的驱动方式，可将被动齿轮Ⅱ4L同时与两个安装在不同位置的主动齿轮Ⅱ4I咬合，被动齿轮Ⅱ4L和两个主动齿轮Ⅱ4I之间可以设置有离合器，当使用其中一个主动齿轮Ⅱ4I驱动被动齿轮Ⅱ4L时，另一个主动齿轮Ⅱ4I处于离开状态，也可将闲置的另一种驱动方式的主动齿轮Ⅱ4I和动力源以及集电环401拆卸下来，使用时在安装。当采用主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源安装在辊环4C上的驱动方式时，使用集电环4O1和集电环碳刷4O2给安装在辊环4C上的动力源供电，采用主动齿轮Ⅱ4I连接的动力源安装在机架3上的驱动方式时，集电环4O1和集电环碳刷4O2不使用。采用上述两种方式驱动推进模具4D的履带4E1循环转动，保证不同材质不同规格型号的纤维棉管坯8可以缠绕成形并顺畅的推进。

入料端辊环4C上设置有十字形开口，多组推进模具4D穿过十字形开口，延伸到入料端辊环4C的入料一侧，十字形开口的尺寸比推进模具4D的横截面尺寸大，避让了运动的履带式推进模具4D。

本发明辊环4C、被动齿轮Ⅰ4K和被动齿轮Ⅱ4L的中心均为空心结构，承载纤维棉管坯8的空心主轴2B穿过辊环4C 、被动齿轮Ⅰ4K、被动齿轮Ⅱ4L的轴心孔，纤维棉管坯8是在辊环4C 、被动齿轮Ⅰ4K、被动齿轮Ⅱ4L中心孔中穿过并推进，辊环4C 、被动齿轮Ⅰ4K、被动齿轮Ⅱ4L、缠绕推进装置连带着推进模具4D都是绕着空心主轴2B旋转。

所述被动齿轮Ⅱ4L可以设为一个较宽的齿轮，被动齿轮Ⅱ4L最好用轴承套装在被动齿轮Ⅰ4K和出料端辊环4C之间的辊环套筒4C1上，被动齿轮Ⅱ4L的外侧齿与主动齿轮Ⅱ4I咬合，被动齿轮Ⅱ4L的内侧齿与行星轮4M咬合，这样行星轮4M和主动齿轮Ⅱ4I分别啮合在被动齿轮Ⅱ4L的不同轴向位置上，不会产生互相干涉。

本发明的推进模具4D的循环履带4E1使用若干个快拆机构卡接有若干个推进模具单体4U，推进模具单体4U表面一般为圆弧面，每个推进模具单体4U的表面形状与纤维棉管坯8外表面的形状相配合，纤维棉管坯8外表面大多数情况下为圆管形状。推进模具单体4U与纤维棉管坯8接触的表面上设有若干个通风孔，以利于热风顺利通过纤维棉管坯8纤维间的缝隙后从此通风孔中通过，实现对纤维棉管坯8的全厚度方向的加热固化定型。推进模具单体4U最好是通过以能够快速拆装的快拆机构卡接在推进模具4D的履带4E1基体上。本发明在履带4E1基体上设置有与推进模具单体4U一一对应的卡槽4U5，在推进模具单体4U上设置与卡槽4U5配合的插片4U6，通过在指定位置竖直向下移动推进模具单体4U可将插片4U6嵌入卡槽4U5中；快拆机构还包括设置在履带4E1基体上的可挡住推进模具单体4U防止其脱落的旋钮4U1，旋钮4U1为可以旋转180°的U型结构，U型结构的旋钮4U1一个固定臂4U3为固定长度，另一个移动臂4U2能够伸缩移动；将可以伸缩的移动臂4U2拉回后，U型结构的旋钮4U1整体可以转动；在将推进模具单体4U装在履带4E1基体上后，可以转动旋钮180°使之挡住推进模具单体4U返回的路径，然后将可以移动的U型结构的旋钮4U1上的移动臂4U2推出，而使旋钮4U1形成U型结构，此时U型结构的开口卡在一个固定的立柱4U4上，使旋钮不能再旋转。同时能够伸缩移动的移动臂4U2也被旋钮4U1内的顶珠卡住。此时推进模具单体4U就卡接在履带4E1基体上。将可以伸缩的移动臂4U2拉回后，反方向旋转旋钮4U1，可以将推进模具单体4U上的插片4U6返回的路径打开，推进模具单体4U向外移动，插片4U6从卡槽4U5中脱离，实现快速拆装功能。另外旋钮4U1还可以是L型螺杆结构，旋钮4U1的长杆旋入位于卡槽4U5所在履带4E1侧面的螺栓孔中，旋钮4U1的短杆与推进模具单体4U上的插片4U6所对应的端面对应，可以将装入卡槽4U5内的推进模具单体4U的端面挡住。当推进模具单体4U上的插片4U6插入履带4E1基体上的卡槽4U5时，旋转旋钮4U1可以将推进模具单体4U上的插片4U6返回的路径挡住，防止推进模具单体4U向外移动也防止插片4U6从卡槽4U5中脱离，此时推进模具单体4U就卡接在履带4E1基体上。当反方向旋转旋钮4U1，可以将推进模具单体4U上的插片4U6返回的路径打开，推进模具单体4U向外移动，插片4U6从卡槽4U5中脱离，使用上述快拆机构实现快速拆装功能。

本发明还将推进模具4D的履带4E1设计成入料端和出料端翘起的形状，至少是入料端要翘起，这样可以防止推进模具单体4U之间夹带上纤维棉管坯8上的纤维棉。通常把推进模具4D的履带4E1入料端设计成翘起的形状，推进模具单体4U转到履带轮4E位置时，推进模具单体4U之间会出现缝隙，当纤维棉管坯8接触到推进模具单体4U时，推进模具单体4U已经通过了履带轮4E的位置，相邻之间的推进模具单体4U已经合拢，不会出现卡棉现象。通常设置有翘起的转入角4V，一般翘起的转入角设计成30°左右。

本发明在推进模具4D的外围设置有隔热层4W，隔热层将热空气控制在与空心主轴2B上设置的热风喷孔2D对应的纤维棉管坯8高温固化定型空间内。隔热层4W可以按照如下方式设置：在缠绕推进装置的推进模具4D外围设置隔热层4W，隔热层4W由支撑架支撑。支撑架包括铰接在推进模具4D的履带轮架4P两端的四杆机构和若干位于推进模具4D中部的两杆机构。所述四杆机构如图4所示，四杆机构中包括一端铰接的两根长杆4X和一端铰接的两根短杆4Y，两根短杆4Y的另一端铰接在两根长杆4X的中部，在两根长杆4X的另一端与两根短杆4Y的铰接点之间设置有拉簧4Z，长杆4X对应有拉簧4Z的一端铰接在相邻的履带轮架4P上。两杆机构由一端铰接在履带轮架4P上、另一端铰接在一起的两根长杆4X构成， 隔热层4W铺设包裹在四杆机构和两杆机构构成的支撑架外面，隔热层4W也将四杆机构的端面封堵住。隔热层4W设置在缠绕推进装置的圆周、若干组推进模具4D组与组之间，且在纤维棉管坯8外侧周围，减少热风外泄。隔热层4W与纤维棉管坯8之间需要有一定的空间，使推进模具4D推动纤维棉管坯8沿空心主轴2B轴向推动时不会受到隔热层4W的阻挡。隔热层4W和支撑架能够随履带轮架4P、支撑座4F沿空心主轴2B的径向移动而撑大或缩拢，这样可以在隔热层4W内容纳不同的热风，可以适应生产不同直径的纤维棉管8A。

本发明的整形装置位于缠绕推进装置之后，包括磨光辊5A、整形电机5B、整形支臂5C、整形支臂调节装置5D、桁架5E和移动滑杠5F。磨光辊5A直接与纤维棉管坯8外表面相接触，并直接对纤维棉管坯8的外表面进行磨光和整形。本发明可以在纤维棉管坯8左右两侧对称设置有两个磨光辊5A，磨光辊5A上设有多重磨片，两个磨光辊5A的旋转轴与空心主轴2B和纤维棉管坯8平行。在结构空间允许的情况下，纤维棉管坯8径向一侧可设置多个磨光辊5A，各个磨光辊5A相互之间可以间隔一定距离，磨光辊5A与纤维棉管坯8外表面相接触。整形电机5B与磨光辊5A固定连接在整形支臂5C上并给磨光辊5A提供动力，整形电机5B与磨光辊5A均位于纤维棉管坯8的侧面，纤维棉管坯8的每一边都对称设置有磨光辊5A及其整形电机5B。整形电机5B与磨光辊5A安装在整形支臂5C上，并且位于整形支臂5C的下方末端。整形支臂5C向上延伸，其上端与桁架5E相连接形成一个整体，纤维棉管坯8上方的桁架5E架设在机架3上的移动滑杠5F上，移动滑杠5F固定在机架3上的横梁上，桁架5E在移动滑杠5F上可以滑动并能通过螺栓等装置固定位置，桁架5E可以在机架3上沿着纤维棉管坯8的径向滑动，在整形装置上还设置有整形支臂调节装置5D，整形支臂调节装置5D包括丝杠和调节手柄组成。整形支臂5C的上端位置铰接在桁架5E上，丝杠的中间部分穿接在机架3上，丝杠的两端与纤维棉管坯8两侧的整形支臂5C通过丝杠上的螺母联接，丝杠位于桁架5E下方，丝杠的两端分别为正丝扣和反丝扣，丝杠两端设置有用于旋转丝杠的手轮。当旋转丝杠时带动整形支臂5C沿着纤维棉管坯8的径向滑动，位于整形支臂5C下端的磨光辊5A和整形电机5B的位置也可沿着纤维棉管坯8径向移动，由此可控制磨光辊5A与空心主轴2B之间的空间位置，调节了磨光辊5A与纤维棉管坯8之间的距离。以此来调整磨光后的纤维棉管坯8的外直径尺寸，旋转丝杠的具体操作由人工手动控制，就是通过旋转手轮完成，也可以通过设置电机来旋转丝杠，使得丝母移动到某固定位置。

本发明整形装置的磨光辊5A和整形电机5B等部件是设置在纤维棉管坯8径向左右两侧，也可以设置在纤维棉管坯8径向上下两侧，同样可以能够实现整形装置对纤维棉管坯8磨光整形的功能。

在整形支臂5C上还设置有废棉收集罩，废棉收集罩设置在磨光辊5A与纤维棉管坯8的接触面之外的磨光辊周围，废棉收集罩用来收集磨光下来的纤维棉管坯8的废棉，废棉收集罩上设置的废棉收集孔与废气处理除尘装置上设置的废棉吸入孔之间用软管连通，废棉收集罩还可以有效保护工人操作时的安全。

本发明的追剪装置设置在整形装置之后，追剪装置包括位于纤维棉管坯8侧面的在中央控制器控制下能够沿纤维棉管坯8轴向移动和径向移动的追剪刀具6A，追剪刀具6A的轴向移动速度和移动位置与纤维棉管坯8的移动速度和移动位置在追剪时保持同步运动。追剪刀具6A位于纤维棉管坯8的侧面，追剪刀具6A对称设置。追剪气缸6E驱动追剪支臂6D上设置的追剪刀具6A，纤维棉管坯8的两边都对称设置有追剪刀具6A及其追剪刀具电机6C和追剪气缸6E。追剪刀具6A和追剪刀具电机6C位于追剪支臂6D的下方末端，追剪支臂6D向上延伸，追剪支臂6D上端与拖车6B相铰接，在拖车6B和追剪支臂6D之间安装有追剪气缸6E，追剪气缸6E铰接在拖车6B的中部偏下的位置，追剪气缸6E的气缸杆铰接在追剪支臂6D的中间位置，追剪气缸6E工作时会带动追剪支臂6D向外张开或向内合拢，追剪支臂6D下端的追剪刀具6A也随之摆动，从而改变与纤维棉管坯8的距离。在拖车6B中部偏下的位置上对应两个追剪支臂6D的位置还设置有限位丝杠6G，限位丝杠6G在纤维棉管坯8的径向方向延伸，限位丝杠6G的中间部分固定连接在拖车6B的中部偏下的位置，可以位于追剪气缸6E的下方或上方并与追剪气缸6E平行。限位丝杠6G的左右两端分别为正丝扣和反丝扣，并且设置有与之配合的丝母，限位丝杠6G和丝母与追剪支臂6D对应，旋转限位丝杠6G调整丝母的位置可以限定追剪支臂6D靠近纤维棉管坯8的最内侧位置，对追剪刀具6A形成限位，防止追剪刀具6A之间相碰或切到纤维棉管坯8内部的空心主轴2B。纤维棉管坯8上方的拖车6B架设在机架3上的直线导轨6H上，拖车6B可以沿着机架3上的直线导轨6H上往返移动，拖车6B的移动方向与纤维棉管坯8的移动方向一致，拖车6B与机架3之间安装有由滚珠丝杠6I动联接的安装在机架3上的伺服电机6F，滚珠丝杠6I还可以由同步带和同步带轮代替，拖车6B的移动速度和移动位置是由伺服电机6F在中央控制器的控制下驱动拖车6B实现的。当追剪并切断大内径型号纤维棉管时，空心主轴2B在对应追剪刀具6A之前空心主轴2B直径变小，使追剪刀具6A在追剪并切断纤维棉管坯8时不会触碰到空心主轴2B；当追剪并切断小内径纤维棉管8A时，空心主轴2B的出料端端头设置在对应追剪刀具6A之前，使追剪刀具6A在追剪切断纤维棉管坯8时不会触碰到空心主轴2B。

本发明追剪装置上的拖车6B、伺服电机6F等部件设置在纤维棉管坯8的径向上侧，同样也可以设置在纤维棉管坯8的径向下侧或者左右两侧，同样能够实现追剪装置对纤维棉管坯8的追剪功能。

另外在追剪支臂6D上还设置有废棉收集罩，废棉收集罩位于追剪刀具6A追剪切断纤维棉管坯8时接触纤维棉管坯8的空间之外的追剪刀具6A周围。废棉收集罩用来收集追剪下来的纤维棉管坯8的废棉。废棉收集罩上设置的废棉收集孔与废气处理除尘装置上设置的废棉吸入孔之间用软管连通，废棉收集罩还可以有效的保护工人操作时的安全。

废气处理除尘装置安装在缠绕推进装置、整形装置和追剪装置区域内，在整套设备运行中，由废气处理除尘装置收集来的废气及废棉经过废气处理除尘装置处理，处理后的废气经检测达到标准后一部分排放另一部分输送到加热定型装置的加压风机2G的进风口回收利用、收集回来的废棉再回收利用。

轴向推送装置设置在追剪装置与接料平台10区域，包括推片9B、调节螺栓9C、推料滑块9A、轨道9D、轴向推料气缸9E、勾料气缸9F和短臂9G组成。纤维棉管坯8上方的机架3的下面设置有轨道9D，轨道9D的延伸方向与纤维棉管坯8推进的方向相同。推料滑块9A嵌入轨道9D中，并沿着轨道9D滑动，推料滑块9A与安装在机架3上的轴向推料气缸9E铰接，轴向推料气缸9E给推料滑块9A提供滑动动力，推料滑块9A上铰接有短臂9G，短臂9G的一端铰接在推料滑块9A上，短臂9G的另一端设置有推片9B，在短臂9G中间部位和推料滑块9A之间还设置有勾料气缸9F,推片9B的平面与纤维棉管坯8的端面成平行面，推片9B通过铰接在推料滑块9A和短臂9G之间的勾料气缸9F的驱动下做抬起落下动作，勾料气缸9F是由中央控制器控制，当追剪装置做同步跟踪追剪时，推片9B的位置与纤维棉管坯8和被切断的纤维棉管8A之间的锯口处对应，该对应是靠拖车6B强行推动推料滑块9A同步滑动的情况下实现的，当纤维棉管坯8被切断后推片9B落下插入纤维棉管坯8和被切断的纤维棉管8A之间的锯口并勾住纤维棉管8A，随后将纤维棉管8A向出料端推动。

本发明推料滑块9A上还设置有调节螺栓9C，调节螺栓9C的端面与拖车6B接触，推料滑块9A往返滑动的方向与拖车6B和纤维棉管坯8推进的方向平行，在拖车6B强行推动设置在推料滑块9A上的调节螺栓9C的同时，推料滑块9A被动着与拖车6B同步滑动，旋转调节螺栓9C就可以把推料滑块9A上的推片9B与设置在拖车6B上的追剪支臂6D上的追剪刀具6A两者之间调节到同一个平面上，当追剪刀具6A追剪切断纤维棉管坯8之后，追剪气缸6E在中央控制器的控制下追剪刀具6A向纤维棉管坯8的两侧径向张开，此时勾料气缸9F在中央控制器的控制下，推料滑块9A上的推片9B落下插入勾住被切断的纤维棉管8A与纤维棉管坯8之间的端面锯口内向纤维棉管坯8推进的方向移动，当完成轴向推送后，追剪装置的各部分（包括拖车6B、追剪支臂6D和追剪刀具6A等）向纤维棉管坯8推进方向的反方向移动回到其初始位置，推料滑块9A连同推片9B、调节螺栓9C、勾料气缸9F、短臂9G向纤维棉管坯8推进方向的反方向返回到初始位置。

承接装置为位于纤维棉管坯8推进方向上的接料棒11A或接料槽11B的其中一种。接料槽11B适应于生产小内径纤维棉管8A，接料棒11A适用于生产大内径纤维棉管8A。当使用接料棒11A承接大型号纤维棉管8A时，接料棒11A支撑起空心主轴2B时，接料槽11B及其相关机构在整个落料过程中处于离开闲置状态，没有动作。当使用接料槽11B时，接料棒11A和支架装置及其相关机构处于离开闲置状态，没有动作。

在生产大内径纤维棉管8A时，空心主轴2B也较粗，可以使用接料棒11A和支架装置交替对空心主轴2B进行支撑，此时空心主轴2B的出料端端头伸到接料平台10附近；在对应追剪刀具6A开始追剪的起始位置处，空心主轴2B外径要变小，将这一段的空心主轴2B设置为阶梯轴，这样可以保证在切断纤维棉管坯8的同时追剪刀具6A不会伤到空心主轴2B。

接料棒11A适用于生产大内径纤维棉管8A，轴向推料装置将被切断的纤维棉管8A从空心主轴2B上推到接料棒11A上。接料棒11A位于接料平台10的上方，接料棒11A安装在接料棒支架11E上，接料棒支架11E位于接料平台10右侧，并在纤维棉管坯8推进方向的前方。接料棒支架11E与接料棒气缸11G相连，接料棒气缸11G在中央控制器的控制下，安装在接料棒支架11E上的接料棒11A通过接料棒滑轮11F在相应的接料棒滑轨上前后移动，移动的方向与纤维棉管坯8推进方向平行。

当生产大内径纤维棉管8A时，接料棒11A的轴头11H与空心主轴2B出料端设置的轴孔直线对接，空心主轴2B出料端端部可以封闭，在空心主轴2B出料端端部可以安装轴承，接料棒11A伸出时轴头11H插入空心主轴2B出料端的轴孔中，与空心主轴2B的出料端轴孔直线对接，这样可以减少摩擦，有利于空心主轴2B转动。所述接料棒11A和空心主轴2B对接后，接料棒11A能够对空心主轴2B起到支撑作用，防止空心主轴2B弯曲和出料端端部下垂。在接料平台10的左侧接料棒11A与空心主轴2B对接处还设置有支架装置，支架装置临时支撑空心主轴2B出料端端部的轴承外圈上。支架装置包括：曲柄13A、连杆13B、支架气缸13C、支撑头13D、支架支臂13E。曲柄13A下端铰接在地面或机架3上，在纤维棉管坯8径向平面内摆动。支架气缸13C的气缸杆与曲柄13A的中间部分铰接，支架气缸13C的缸体一端铰接在地面或机架3上。连杆13B的下端与曲柄13A上端铰接，支撑头13D与连杆13B的上端铰接。支撑头13D还通过支架支臂13E铰接在机架3上，支撑头13D上设有与空心主轴2B出料端设置的轴承相配合的半圆形凹槽。支架气缸13C带动曲柄13A、连杆13B在纤维棉管坯8径向平面内摆动，支撑头13D也会向上升起或向下缩回。当支架气缸13C上的气缸杆伸展，支架支臂13E和支撑头13D向上升起，支撑头13D上的半圆形凹槽与空心主轴2B出料端设置的轴承外圈相配合对接，支架装置支撑在空心主轴2B的出料端端部轴承的外圈上。在接料平台10右侧设置有挡板10A，挡板10A与接料棒11A的位置相对应。大部分时间接料棒11A的轴头11H插在空心主轴2B的出料端轴孔内，对空心主轴2B起到支撑作用。

当生产小内径纤维棉管8A使用接料槽11B时，此时空心主轴2B直径过小，如使用接料棒11A的轴头11H无法插入其端部的轴孔中，因此空心主轴2B出料端没有支撑，空心主轴2B由于自身强度问题，也无法延伸太长，本发明将生产小内径纤维棉管8A的空心主轴2B做的较短，空心主轴2B的出料端的端部与追剪刀具6A开始追剪的起始位置对应，追剪刀具6A直接切断没有装置直接支撑空心主轴2B的纤维棉管坯8。在空心主轴2B出料端端部可以设置有支撑并导引纤维棉管坯8推进的滚轮，滚轮位于追剪刀具6A之前的位置，滚轮可以束缚纤维棉管坯8的外表面，滚轮由相应的机架支撑。

接料槽11B适用于生产小内径纤维棉管8A，接料槽11B承接了被切断的纤维棉管8A之后，轴向推料装置将切断后落于接料槽11B上的纤维棉管8A推到接料平台10内，或使用接料槽11B自身的输送功能将纤维棉管8A输送到接料平台10内。接料槽11B设置在追剪装置的追剪刀具6A和接料平台10之间，接料槽11B通过接料槽支臂11C铰接在机架3上，铰接点是接料槽支点11D，接料槽支臂11C在纤维棉管坯8径向平面内摆动。当不使用接料槽11B时，将接料槽11B放下，通过插销或挡板将接料槽11B的位置固定在机架3的下方。在接料槽支臂11C支起、接料槽11B在工作位置时，接料槽11B不低于接料平台10上表面，被接料槽11B承接的纤维棉管8A可以直接被轴向推料装置推到接料平台10内。由于生产的纤维棉管8A的材质不同，为提高设备的适应性，还可以在接料槽11B的底部设置有可循环转动的输料带，输料带由若干根托辊支撑，托辊上设置有动力源，动力源驱动托辊的同时促使输料带循环转动，将掉落到接料槽11B中的纤维棉管8A利用接料槽11B自身的输送功能输送到接料平台10内。

本发明还可以设置接料平台10，接料平台10设置在接料槽11B的后方或者在接料棒11A的下面，接料平台10侧面设置有将纤维棉管8A推出接料平台10进入包装设备14内的横向推料装置。横向推料装置位于接料平台10的一侧，横向推料装置的移动方向与接料棒11A移动方向直角交叉，横向推料装置位于接料棒11A的侧面。横向推料装置包括由横向推料气缸12A、与横向推料气缸12A相铰接的横向推板12B。生产小内径纤维棉管8A时，接料平台10上有缓冲装置，如缓冲垫或垫高的缓冲平台。横向推料气缸12A在中央控制器的控制下，横向推料装置将被切断的纤维棉管8A推送至包装设备14的进料口后，进行自动化打包装工序。

位移监测装置是机械监测装置、激光测量装置、编码器监测装置中的一种或几种组合。本发明的位移监测装置是由编码器监测装置实现位移监测功能，编码器监测装置安装在驱动缠绕推进装置转动和驱动推进模具4D的履带轮4E转动的驱动装置上或安装在驱动装置与推进模具4D的履带轮4E之间促使履带轮4E转动的包括履带轮4E、齿轮装置4E2、万向轴装置4H、行星轮轴4N或行星轮4M上，由于生产纤维棉管8A的材质和型号不同，提高适应性扩大生产范围，编码器监测装置分两种安装方式：其一，当编码器监测装置安装在随缠绕推进装置旋转的位置时，编码器监测装置的信号线要通过串联滑环4O3和滑环碳刷4O4后联接在中央控制器的端子上，将检测到的实时数据信号传输给中央控制器，滑环4O3套装在缠绕推进装置出料端侧的辊环4C和被动齿轮Ⅰ4K之间的辊环套筒4C1上，滑环碳刷4O4固定在与滑环4O3对应的位置并与滑环4O3在滑动接触时能将编码器监测装置的信号传输给中央控制器。其二，当编码器监测装置安装在固定位置不随着缠绕推进装置旋转时，编码器监测装置的信号线直接与中央控制器的端子联接，将编码器监测装置监测到的实时数据信号传输给中央控制器。如果长时间将编码器监测装置安装在固定位置不随着缠绕推进装置旋转时，可将滑环4O3和滑环碳刷4O4拆卸下来使用时在安装。当位移监测装置将采集到的对应纤维棉管坯8在推进时的位移量实时数据信号传输给中央控制器后，通过中央控制器的PLC运算后控制伺服驱动器，伺服驱动器在控制追剪装置的拖车6B和机架3之间由滚珠丝杠6I动联接的安装在机架3上的伺服电机6F，追剪装置的拖车6B在伺服电机6F的驱动下，完成对纤维棉管坯8的追剪功能。并由中央控制器再分别控制加热定型装置、布棉输送装置、缠绕推进装置、整形装置、追剪装置、轴向推料装置、承接装置、支架装置、横向推料装置的协同动作。

一种纤维棉管自动化生产设备整体工作流程如下：

当纤维棉管自动化生产设备运行时，位移监测装置监测纤维棉管坯8在推进时的位移量，位移监测装置监测到的实时数据信号传输给中央控制器，中央控制器将位移监测装置传来的数据信号处理后控制追剪装置，中央控制器同时控制纤维棉管自动化生产设备的整体动作。首先，加热定型装置、布棉输送装置和缠绕推进装置在中央控制器的协同控制下，加热定型装置上的空心主轴2B和缠绕推进装置在旋转的同时，在布棉输送装置输送带1A将纤维棉7持续输送到锥形轴套2C和空心主轴2B区域后，起初是经人工辅助将纤维棉7螺旋缠绕在锥形轴套2C和空心主轴2B上并推送进推进模具4D后，人工离开，缠绕推进装置的旋转和履带式的多组推进模具4D在循环旋转的过程中，同时夹持住纤维棉管坯8并将纤维棉管坯8沿着空心主轴2B轴向向空心主轴2B出料端推送，加压风机2G将加压风机2G进风孔的常温空气加压后排进加热炉2F，加压的常温空气经加热炉2F加热形成加压热风，加压热风从加热炉2F出风孔通过滑动联接装置2K内孔后再通过空心主动轴2A内孔强行排进空心主轴2B，加压热风在通过空心主轴2B上对应缠绕推进装置所在位置设置的热风喷孔2D中喷出，穿透空心主轴2B上已缠绕成形的纤维棉管坯8的纤维缝隙后排出，将纤维棉管坯8加热固化定型，加热定型的纤维棉管坯8在缠绕推进装置旋转并在履带式多组推进模具4D夹持下，纤维棉管坯8沿着空心主轴2B轴向方向被推出，并送到整形装置区域内。

由于缠绕推进装置上的循环履带式推进模具4D在夹持并推进纤维棉管坯8时会存在误差，纤维棉管坯8的外表面受到夹持成型作用影响，纤维棉管坯8外表面不是一个正圆柱体，利用整形装置上的高速旋转的磨光辊5A将持续旋转并持续推出的纤维棉管坯8的外表面磨光整形，经磨光整形后，在缠绕推进装置旋转并在履带式推进模具4D夹持下，纤维棉管坯8旋转的同时，并沿着空心主轴2B轴向方向被推出，进入到追剪装置区域。

由于纤维棉管8A型号繁多，小型号纤维棉管8A和大型号纤维棉管8A因内径型号差距过大，本发明将持续旋转并持续推出的纤维棉管坯8经过整形装置磨光整形后，利用两种不同的工作流程进行对纤维棉管坯8切断、堆垛、打包装等末端处理，工作流程如下：

生产大内径纤维棉管8A的工作流程为：在中央控制器监测到纤维棉管坯8将要达到设定长度时，伺服电机6F在中央控制器的控制下驱动拖车6B向前滑动，此时，拖车6B同时强行推动着设置有推片9B的推料滑块9A同步滑动，拖车6B上的追剪刀具6A开始追踪纤维棉管坯8的移动速度和移动位置，使其同步运动并达到设定长度后，追剪气缸6E在中央控制器的控制下将两侧的追剪刀具6A向纤维棉管坯8径向合拢，在纤维棉管坯8旋转半周后将纤维棉管坯8切断，切断后的纤维棉管坯8成为成品纤维棉管8A，此时，勾料气缸9F在中央控制器的控制下将推片9B落下插入到纤维棉管坯8与纤维棉管8A对应的端面锯口内勾住被切断的纤维棉管8A，随后，追剪气缸6E在中央控制器的控制下将两侧的追剪刀具6A向纤维棉管坯8径向张开，随后，伺服电机6F在中央控制器的控制下驱动拖车6B以及设置在拖车6B上的包括追剪刀具6A等机件返回到起始位置，同时，轴向推料气缸9E在中央控制器的控制下，轴向推料装置上的推片9B将切断的纤维棉管8A推到接料棒11A上，然后，勾料气缸9F在中央控制器的控制下将推片9B抬起，同时轴向推料气缸9E在中央控制器的控制下将轴向推料装置上的推料滑块9A等机件返回到起始位置，此时纤维棉管8A位于接料平台10的上方并套装在接料棒11A上，支架气缸13C在中央控制器的控制下，支架装置的支撑头13D会升起，对空心主轴2B出料端提供有力支撑，然后接料棒气缸11G在中央控制器的控制下，接料棒11A缩回离开空心主轴2B出料端，而挡板10A会挡住纤维棉管8A，使其落在接料平台10内，横向推料气缸12A在中央控制器的控制下，横向推料装置上的横向推板12B将纤维棉管8A推出接料平台10送入包装设备14。随后，横向推料装置上的横向推板12B返回到起始位置。当横向推料装置上的横向推板12B将纤维棉管8A推出接料平台10送入包装设备14的同时，接料棒气缸11G在中央控制器的控制下，接料棒11A再次伸出，回到与空心主轴2B出料端轴孔对接的位置，接料棒11A的轴头11H再次与空心主轴2B出料端轴孔对接，此时，支架气缸13C在中央控制器的控制下，支架装置收缩落下，支撑头13D离开空心主轴2B，支架装置不会影响不断生产出来的纤维棉管8A的推进，此时，生产大内径纤维棉管8A的一个工作流程结束，开始反复下一个同样的工作流程。

生产小内径纤维棉管8A的工作流程为：在中央控制器监测到纤维棉管坯8将要达到设定长度时，伺服电机6F在中央控制器的控制下驱动拖车6B向前滑动，此时，拖车6B同时强行推动着设置有推片9B的推料滑块9A同步滑动，拖车6B上的追剪刀具6A开始追踪纤维棉管坯8的移动速度和移动位置，使其同步运动并达到设定长度后，追剪气缸6E在中央控制器的控制下将两侧的追剪刀具6A向纤维棉管坯8径向合拢，在纤维棉管坯8旋转半周后将纤维棉管坯8切断，切断后的纤维棉管坯8成为成品纤维棉管8A，此时，纤维棉管8A掉落到接料槽11B中，然后，勾料气缸9F在中央控制器的控制下将推片9B落下插入到掉落在接料槽11B中的纤维棉管8A与纤维棉管坯8端面对应的锯口内，并勾住被切断的纤维棉管8A，随后，追剪气缸6E在中央控制器的控制下将两侧的追剪刀具6A向纤维棉管坯8径向张开，随后，伺服电机6F在中央控制器的控制下驱动拖车6B以及设置在拖车6B上的包括追剪刀具6A等机件返回到起始位置，同时，轴向推料气缸9E在中央控制器的控制下，轴向推料装置上的推片9B将掉落到接料槽11B中的纤维棉管8A推到接料平台10上，然后，勾料气缸9F在中央控制器的控制下将推片9B抬起，同时，轴向推料气缸9E在中央控制器的控制下将轴向推料装置上的推料滑块9A等机件返回到起始位置，同时，横向推料气缸12A在中央控制器的控制下，横向推料装置上的横向推板12B将纤维棉管8A推出接料平台10送入包装设备14。随后，横向推料装置上的横向推板12B返回到起始位置。当生产不同材质纤维棉管8A时，也可使用接料槽11B自身的输送功能将掉落到接料槽11B中的纤维棉管8A输送到接料平台10内或直接输送到包装设备14，此时，轴向推料装置可辅助推送纤维棉管8A或不使用。此时，生产小内径纤维棉管8A的一个工作流程结束，开始反复下一个同样的工作流程。

整套工作流程在中央控制器的控制下，在整套机械结构的配合下，实现纤维棉管自动化生产设备持续不间断生产，告别了传统手工工艺，节省了人工，摆脱了繁重的重体力劳动，降低了能耗，提高了产量，产品更加规整美观。

Claims (14)

1.一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：包括监测纤维棉管坯（8）推进时位移量的位移监测装置、接收位移监测装置的信号并对纤维棉管自动化生产设备进行整体控制的中央控制器，还包括通过空心主轴（2B）将纤维棉（7）缠绕形成纤维棉管坯（8）并通过加压的热风将纤维棉管坯（8）加热固化定型的加热定型装置；加热定型装置的空心主轴（2B）的入料端设置有向空心主轴（2B）输送纤维棉（7）的布棉输送装置，布棉输送装置的输送带（1A）的输送方向与空心主轴（2B）轴向有一定交叉角度；在空心主轴（2B）中部的圆周方向上布置有与空心主轴（2B）同心旋转并带动纤维棉管坯（8）沿空心主轴（2B）轴向推进的缠绕推进装置；在空心主轴（2B）的出料端设置有与纤维棉管坯（8）的移动速度和移动位置在追剪时保持同步运动的对纤维棉管坯（8）进行追剪并切断的追剪装置；在追剪装置的后面还设置有包括用于承接纤维棉管（8A）的承接装置；所述缠绕推进装置包括设置在由两组托轮（4A）分别支撑旋转的并通过若干根支撑杆（4B）连接为一体的两个辊环（4C）之间的履带式的推进模具（4D），履带式推进模具（4D）在驱动装置的驱动下在随缠绕推进装置整体绕空心主轴（2B）旋转的同时推进模具（4D）的履带（4E1）亦循环转动从而带动纤维棉管坯（8）推进；缠绕推进装置中的推进模具（4D）在空心主轴（2B）外围的圆周上均匀设置2到6组，推进模具（4D）循环设置的履带（4E1）与空心主轴（2B）平行，推进模具（4D）入料端和出料端通过调节推进模具（4D）径向位置的模具直径调节装置（4G）安装在辊环（4C）上，推进模具（4D）的履带轮（4E）还通过齿轮装置（4E2）、万向轴装置（4H）、行星轮轴（4N）和行星轮（4M）与所述驱动装置连接；驱动装置包括与缠绕推进装置出料端的辊环（4C）一体设置的被动齿轮Ⅰ（4K）、位于缠绕推进装置的出料端辊环（4C）和被动齿轮Ⅰ（4K）之间套装在辊环套筒（4C1）上的被动齿轮Ⅱ（4L）、驱动被动齿轮Ⅰ（4K）和被动齿轮Ⅱ（4L）分别由连接不同动力源的主动齿轮Ⅰ（4J）和主动齿轮Ⅱ（4I），被动齿轮Ⅱ（4L）通过与被动齿轮Ⅱ（4L）啮合的行星轮（4M）及安装在行星轮（4M）旋转中心上的穿过缠绕推进装置的出料端辊环（4C）的行星轮轴（4N）与相应的万向轴装置（4H）连接，被动齿轮Ⅰ（4K）、被动齿轮Ⅱ（4L）分别由连接不同动力源的主动齿轮Ⅰ（4J）、主动齿轮Ⅱ（4I）驱动以产生不同的转速使缠绕推进装置整体转动的同时亦使推进模具（4D）的履带（4E1）转动，所述空心主轴（2B）穿过辊环（4C）、被动齿轮Ⅰ（4K）、被动齿轮Ⅱ（4L）并位于辊环（4C）的轴心；带动空心主轴（2B）旋转的动力源、驱动缠绕推进装置的主动齿轮Ⅰ（4J）的动力源、主动齿轮Ⅱ（4I）的动力源、布棉输送装置的动力源（1D）受中央控制器控制协同运转。

2.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：所述加热定型装置的空心主轴（2B）入料端与用来支撑空心主轴（2B）的空心主动轴（2A）的后端联接，空心主轴（2B）出料端的端孔封闭并在与缠绕推进装置对应部分的空心主轴（2B）上设有热风喷孔（2D），由空心主轴（2B）入料端进入的热风通过热风喷孔（2D）喷出并穿透纤维棉管坯（8）纤维之间的缝隙后排出将纤维棉管坯（8）加热固化定型。

3.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：布棉输送装置的末端位于空心主轴（2B）的入料端，布棉输送装置主体是由输送带（1A）构成的布棉平台，布棉输送装置上的输送带（1A）的输送方向与空心主轴（2B）轴向有一定交叉角度，在输送带（1A）上面、纤维棉(7)下面铺设有若干根随纤维棉(7)一起连续不断并同步前进的作为筋骨防止纤维棉(7)在缠绕形成纤维棉管坯（8）过程中断裂的线绳（1E）。

4.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：位移监测装置是由编码器监测装置实现位移监测功能，编码器监测装置安装在驱动缠绕推进装置转动和驱动推进模具（4D）的履带轮（4E）转动的驱动装置上或安装在驱动装置与推进模具（4D）的履带轮（4E）之间促使履带轮（4E）转动的包括履带轮（4E）、齿轮装置（4E2）、万向轴装置（4H）、行星轮轴（4N）或行星轮（4M）上，位移监测装置将采集到的对应纤维棉管坯（8）推进时的位移量实时数据信号传输给中央控制器，通过中央控制器的PLC运算后控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制追剪装置的拖车（6B）和机架（3）之间由滚珠丝杠（6I）动联接的安装在机架（3）上的伺服电机（6F），追剪装置的拖车（6B）在伺服电机（6F）的驱动下，完成对纤维棉管坯（8）的追剪功能。

5.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：多个模具直径调节装置（4G）之间设置有使模具直径调节装置（4G）同时动作的联动机构，该联动机构包括安装在一侧辊环（4C）上的主动链轮（4T）、若干个被动链轮（4S）以及动联接主动链轮（4T）和被动链轮（4S）的链条（4R），被动链轮（4S）通过连接轴（4Q）和转向齿轮机构（4Q1）驱动推进模具（4D）入料端和出料端的模具直径调节装置（4G）同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：每组推进模具（4D）的循环履带（4E1）上通过快拆机构卡接有推进模具单体（4U），每个推进模具单体(4U)的表面形状与纤维棉管坯（8）外表面的形状相匹配；推进模具单体(4U)与纤维棉管坯（8）相接触的表面设有通风孔。

7.根据权利要求1或6任一项所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：所述推进模具(4D)的履带（4E1）设计有至少入料端为翘起形状的转入角（4V），当纤维棉管坯(8)接触到推进模具单体(4U)时，相邻之间的推进模具单体(4U)已经合拢。

8.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：在缠绕推进装置的推进模具（4D）的外围设置有将热空气控制在与空心主轴（2B）上设置的热风喷孔(2D)对应的纤维棉管坯(8)高温固化定型空间内的隔热层（4W）。

9.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：在缠绕推进装置出料端、追剪装置之前还设置有对纤维棉管坯（8）外表面进行整形的整形装置。

10.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：追剪装置包括位于纤维棉管坯（8）侧面的在中央控制器控制下能够沿纤维棉管坯（8）轴向移动和径向移动的追剪刀具（6A），追剪刀具（6A）的轴向移动速度和移动位置与纤维棉管坯（8）的移动速度和移动位置在追剪时保持同步运动；当追剪并切断大内径型号纤维棉管（8A）时，空心主轴（2B）在对应追剪刀具（6A）之前空心主轴（2B）直径变小使追剪刀具（6A）在追剪并切断纤维棉管坯（8）时不会触碰到空心主轴（2B）；当追剪并切断小内径纤维棉管（8A）时，空心主轴（2B）的出料端端头设置在对应追剪刀具（6A）之前，使追剪刀具（6A）在追剪切断纤维棉管坯（8）时不会触碰到空心主轴（2B）。

11.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：在追剪装置和承接装置区域设置有轴向推料装置，轴向推料装置包括沿与纤维棉管坯（8）推进方向平行的轨道（9D）滑动的推料滑块（9A），推料滑块（9A）上还设置有与追剪装置的追剪刀具（6A）在追剪纤维棉管坯（8）时保持同步移动的推片（9B），推料滑块（9A）和拖车（6B）接触点还设置有调节螺栓（9C）。

12.根据权利要求1所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：承接装置为与空心主轴（2B）出料端对应的位于纤维棉管坯（8）的推进方向上的用于承接小内径纤维棉管（8A）的接料槽（11B）或用于承接大内径纤维棉管（8A）的接料棒（11A）的其中一种，所述接料槽（11B）不低于接料平台（10），所述接料棒（11A）的轴头（11H）与绕制大内径纤维棉管坯（8）的空心主轴（2B）的出料端轴孔直线对接。

13.根据权利要求12所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：接料棒（11A)的轴头（11H）与生产大内径纤维棉管（8A）的空心主轴（2B）出料端的轴孔对接处还设置有能够升降的用于临时支撑生产大内径纤维棉管（8A）的空心主轴（2B）出料端端部的支架装置，支架装置与接料棒（11A）相互交替支撑生产大内径纤维棉管（8A）时的空心主轴（2B）。

14.根据权利要求12所述的一种纤维棉管自动化生产设备，其特征在于：在接料槽（11B）的后方或者在接料棒（11A）的下面还设置有接料平台（10），接料平台（10）侧面设置有将纤维棉管（8A）推出接料平台（10）进入包装设备(14)内的横向推料装置。

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