CN111992969A - 一种用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，包括滚筒驱动机构和滚动测速机构，所述滚筒驱动机构包括两组滚筒和转动驱动机构，所述滚动测速机构包括测速安装架、测速轮和光电元件，所述测速安装架设置在机架的端部，该测速安装架上设有测量安装槽；所述测速轮转动连接在测速安装架的测量安装槽中，该测速轮的转动中心与钢筋笼的箍筋环的轴线垂直；所述测速轮上沿着圆周的方向设有多个透光孔；所述光电元件包括发光源和光敏元件，所述发光源和光敏元件分别设置在测速轮的两侧，且正对着测速轮的透光孔的转动路径。该滚动装置能够自动且准确地带动钢筋笼进行翻转，依次将各个焊接点转至焊接工位中，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋笼焊接设备，具体涉及一种用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置。
背景技术
钢筋笼是桩柱的基础骨架，主要由主筋、箍筋以及绕筋等金属构件固定连接而成，常见于现代建筑的钢混结构。其中，在施工的过程中，先在预定的地面往下钻桩孔，然后将钢筋笼放进打桩孔中，再利用混凝土进行填充或浇灌，经过一定时间的保养，便可达到其设计承压力，以便保证其上部工程的施工要求以及今后的使用要求。
在现有的圆柱形钢筋笼焊接加工过程中，需要通过人工手动翻转待焊接的钢筋笼，依次将各个焊接点转至焊接工位中，费时费力，钢筋笼制作效率十分低下，无法满足越来越大的工程建设需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，该滚动装置能够自动且准确地带动钢筋笼进行翻转，依次将各个焊接点转至焊接工位中，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，包括用于驱动钢筋笼进行滚动的滚筒驱动机构和用于测量钢筋笼的转速的滚动测速机构，所述滚筒驱动机构包括两组平行设置的滚筒和用于驱动两组滚筒进行转动的转动驱动机构，两组滚筒转动设置在机架上；
所述滚动测速机构包括测速安装架、测速轮以及光电元件，所述测速安装架设置在机架的端部位置上，该测速安装架上设有测量安装槽；所述测速轮转动连接在测速安装架的测量安装槽中，该测速轮的转动中心与钢筋笼的箍筋环的轴线垂直；所述测速轮上沿着圆周的方向设有多个透光孔；所述光电元件包括发光源和光敏元件，所述发光源和光敏元件分别设置在测速轮的两侧，且正对着测速轮的透光孔的转动路径；
在工作状态下，所述测速轮的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环的外侧端面转动带上，所述外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋与加强筋之间的圆环带构成。
上述用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置的工作原理是：
工作时，先将多个箍筋环承放在两组滚筒上，接着开始进行第一根主筋的焊接，通过人工或者自动上料机构将主筋输送至焊接工位中，在焊接工位中，主筋同时贴在多个箍筋环上，继而通过焊接机构依次将主筋焊接在多个箍筋环上。
然后在转动驱动机构的驱动下，滚筒进行转动，转换角度，通过摩擦力驱动箍筋环进行转动，使得箍筋环的下一个焊接点转动至焊接工位处，再进行第二根主筋的焊接工作。其中，在转动的过程中，测速轮的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环的外侧端面转动带(外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋与加强筋之前的圆环带构成)上，亦即测速轮贴在箍筋环的外侧面上，随着箍筋环进行转动，在摩擦力的作用下，箍筋环的外侧端面转动带会带动测速轮转动。进一步，在测速轮转动的过程中，发光源往测速轮的方向发射光线，当透光孔转至发光源的正前方时，光线穿过透光孔打在光敏元件上，结合光敏元件上接收到光线的时间以及频率，计算出测速轮的转速，亦即得到箍筋环的转速，继而将箍筋环(钢筋笼)的转速反馈至转动驱动机构，由转动驱动机构作统筹分析，判断钢筋笼是否存在打滑、失速等现象，再作对应的补偿措施，从而保证钢筋笼能够精确地进行滚动，依次完成多个焊接操作。
本发明的一个优选方案，其中，所述测速安装架包括固定座和末端安装座，所述测量安装槽开设在所述末端安装座上；
所述固定座固定在机架的端部位置上，所述末端安装座通过调节结构连接在固定座上，所述调节结构包括调节块和导向杆，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆设有两个，且沿着竖向固定在固定座上；所述调节块竖向滑动设置在第一导向杆上；所述第二导向杆设有两个，且沿着垂直于第一导向杆的方向动设置在调节块上；
所述调节块上分别开设有连通第一导向杆和第二导向杆的锁定孔，该锁定孔中设有锁定螺栓。
通过上述结构，可以调节测速轮的高度位置以及与端部的箍筋环的横向距离，从而根据实际的需要进行灵活调整。
优选地，所述末端安装座包括末端安装部和固定部，所述固定部固定连接在第二导向杆上；所述测速轮转动连接在末端安装部上，所述末端安装部通过两个平行设置的导向部滑动连接在固定部上，所述导向部上套设有自适应缓冲弹簧。通过上述结构，可以适度压缩自适应缓冲弹簧，将测速轮弹性挤压在箍筋环的侧面上，提高挤压力，增大两者之间的摩擦力，从而保证两者能够稳定地进行滚动配合。另外，在转动的过程中，自适应缓冲弹簧还可以起到缓冲的作用，弹性地将测速轮挤压在箍筋环上，有利于保护结构的稳定性。
本发明的一个优选方案，其中，每组滚筒包括多个滚筒，多个滚筒首尾相接构成一体式滚筒。
本发明的一个优选方案，其中，所述转动驱动机构包括转动电机和转动传动组件，所述转动电机固定设置在机架上，所述转动传动组件包括联轴器。当然，所述转动传动组件也可以采用同步齿轮组件或者同步带组件等。
本发明的一个优选方案，其中，还包括两组相对设置滚筒的两侧的滚动支撑机构，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构；
所述滚动支撑机构包括支撑架以及设置在支撑架上的滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件，两个转动限位件通过同一个铰接轴铰接在支撑架上，所述转动限位件的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件之间的间隙构成用于放置箍筋环的支撑卡位；所述转动限位件上沿着圆周方向设有多个转动避让齿。通过上述结构，将箍筋环摆放在滚动支撑机构的两个转动限位件的支撑卡位中，箍筋环的底部由滚筒进行承托，而且由于滚动支撑机构为两组，且相对设置在滚筒的两侧，所以箍筋环可以稳定地竖立滚筒上。进一步，在转动的过程中，由于转动限位件上设有多个沿着圆周方向分布的转动避让齿，这样既能够构成对箍筋环进行限位的支撑卡位，又能在钢筋笼随着滚筒进行转动的过程中避让主筋，不与主筋发生干涉。具体的操作如下，当钢筋笼随着滚筒进行转动时，转动避让齿与主筋之间进行类似于同步齿轮的“啮合”的传动，主筋相当于“主动轮”，设有转动避让齿的转动限位件相当于“从动轮”，主筋带动转动限位件进行转动，从而实现在滚动的过程中对箍筋环进行支撑限位的功能。
优选地，所述铰接轴的两端分别延伸至两个转动限位件之外，且该铰接轴的两个端部位置均设有直径较大的限位安装部；所述转动限位件与限位安装部之间设有弹性挤压转动组件，该弹性挤压转动组件包括推力球轴承和挤压弹簧，所述推力球轴承与转动限位件相贴；所述挤压弹簧套设在铰接轴外，两端分别抵紧在限位安装部和推力球轴承的端面上。通过上述结构，为了在焊接的工作中夹紧箍筋环以及适应不同尺寸的箍筋环的焊接加工，本滚动支撑装置在转动限位件与铰接轴的限位安装部之间设置弹性挤压转动组件，一方面，通过挤压弹簧对转动限位件进行加压，从而促使转动限位件夹紧箍筋环，保证支撑限位的精度。另一方面，利用挤压弹簧的可弹性调节的属性，赋予两个转动限位件之间的支撑卡位可灵活伸缩的功能，从而适应不同尺寸的箍筋环的焊接加工，通用性更好。
优选地，所述滚动支撑组件设有两组，分别在不同的高度位置对同一个箍筋环进行限位和固定，有利于提高支撑的稳定性以及精度。
优选地，所述支撑架包括上支架和下底座，所述上支架的底部通过铰接结构连接在下底座上；所述铰接结构的铰接中心与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，摆动上支架，改变相对设置的两组滚动支撑组件之间的距离，这样既能够根据箍筋环的实际大小调整支撑的范围，适用于不同大小的箍筋环；还能在焊接结束后，往远离钢筋笼的方向转动上支架，使其远离钢筋笼，获得更大的操作空间，方便钢筋笼从滚筒上转移出去。
进一步，所述下底座上设有限位支撑结构，该限位支撑结构包括设置在下底座上的限位板，所述限位板包括前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板平行地设置在所述铰接结构的铰接中心的两侧，且该前限位板和后限位板面向铰接结构的铰接中心的一侧设有倾斜的限位面。
进一步，所述前限位板设置在下底座靠近钢筋笼的一端；所述下底座与前限位板之间设有用于调节前限位板相对于铰接结构的铰接中心的距离的前限位调节结构，该前限位调节结构包括调节螺丝；所述调节螺丝横穿在前限位板和下底座之间。
优选地，所述滚动支撑机构还包括横向移动机构，该横向移动机构包括滚轮和直导轨；所述下底座设置在支撑架的底部；所述下底座的底部设有与所述直导轨配合的导向槽；所述滚轮转动连接在所述导向槽中；所述直导轨的延伸方向与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，可以任意移动滚动支撑机构，使其所处的位置根据实际的需要进行调整。
进一步，所述导向槽的侧壁上设有用于将下底座锁定在直导轨上的手柄锁紧螺栓。
进一步，所述直导轨的长度大于焊接成型的钢筋笼的长度；所述直导轨由焊接机的机架构成。通过上述结构，在焊接结束后，可以通过人工将滚动支撑机构移动至直导轨的端部位置，从而避让钢筋笼从滚筒上转移出去。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的滚动装置能够自动地带动钢筋笼进行翻转，依次将各个焊接点转至焊接工位中，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。
2、通过设置滚动测速机构，在转动的过程中，测速轮的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环的外侧端面转动带(外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋与加强筋之前的圆环带构成)上，亦即测速轮贴在箍筋环的外侧面上，随着箍筋环进行转动，在摩擦力的作用下，箍筋环的外侧端面转动带会带动测速轮转动，结合光敏元件上接收到光线的时间以及频率，计算出测速轮的转速，亦即得到箍筋环的转速，继而将箍筋环(钢筋笼)的转速反馈至转动驱动机构，由转动驱动机构作统筹分析，判断钢筋笼是否存在打滑、失速等现象，再作对应的补偿措施，从而保证钢筋笼能够精确地进行滚动，依次完成多个焊接操作。
附图说明
图1为本发明中的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置的立体结构示意图。
图2为图1中的X的放大图。
图3为本发明中的滚动测速机构和钢筋笼的局部立体结构示意图。
图4为图3中的Y的放大图。
图5为本发明中的滚动测速机构的立体结构示意图。
图6为本发明中的钢筋笼的正视图。
图7-8为本发明中的滚动装置的侧视图，其中，图7为钢筋笼焊接成型的示意图，图8为滚动支撑机构往外转动避让钢筋笼转移出去的示意图，
图9为本发明中的滚动支撑机构的立体结构示意图。
图10为本发明中的滚动支撑机构的侧视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-2和图7-8，本实施例中的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，包括用于驱动钢筋笼进行滚动的滚筒驱动机构和用于测量钢筋笼的转速的滚动测速机构以及滚动支撑机构，所述滚筒驱动机构包括两组平行设置的滚筒1和用于驱动两组滚筒1进行转动的转动驱动机构，两组滚筒1转动设置在机架2上。所述滚动支撑机构设有两组，且相对设置滚筒1的两侧的，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构。
参见图2-6，所述滚动测速机构包括测速安装架、测速轮3以及光电元件，所述测速安装架设置在机架2的端部位置上，该测速安装架上设有测量安装槽；所述测速轮3转动连接在测速安装架的测量安装槽中，该测速轮3的转动中心与钢筋笼的箍筋环a的轴线垂直；所述测速轮3上沿着圆周的方向设有多个透光孔；所述光电元件包括发光源4和光敏元件(图中未显示)，所述发光源4和光敏元件分别设置在测速轮3的两侧，且正对着测速轮3的透光孔的转动路径；在工作状态下，所述测速轮3的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环a的外侧端面转动带上，所述外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋b与加强筋c之间的圆环带构成，如图6中的两根虚线形成的区域。
参见图2-6，所述测速安装架包括固定座5和末端安装座6，所述测量安装槽开设在所述末端安装座6上；所述固定座5固定在机架2的端部位置上，所述末端安装座6通过调节结构连接在固定座5上，所述调节结构包括调节块7和导向杆，所述导向杆包括第一导向杆8和第二导向杆9，所述第一导向杆8设有两个，且沿着竖向固定在固定座5上；所述调节块7竖向滑动设置在第一导向杆8上；所述第二导向杆9设有两个，且沿着垂直于第一导向杆8的方向动设置在调节块7上；所述调节块7上分别开设有连通第一导向杆8和第二导向杆9的锁定孔，该锁定孔中设有锁定螺栓。通过上述结构，可以调节测速轮3的高度位置以及与端部的箍筋环a的横向距离，从而根据实际的需要进行灵活调整。
进一步，所述末端安装座6包括末端安装部6-1和固定部6-2，所述固定部6-2固定连接在第二导向杆9上；所述测速轮3转动连接在末端安装部6-1上，所述末端安装部6-1通过两个平行设置的导向部滑动连接在固定部6-2上，所述导向部上套设有自适应缓冲弹簧10。通过上述结构，可以适度压缩自适应缓冲弹簧10，将测速轮3弹性挤压在箍筋环a的侧面上，提高挤压力，增大两者之间的摩擦力，从而保证两者能够稳定地进行滚动配合。另外，在转动的过程中，自适应缓冲弹簧10还可以起到缓冲的作用，弹性地将测速轮3挤压在箍筋环a上，有利于保护结构的稳定性。
参见图1，每组滚筒1包括多个滚筒1，多个滚筒1首尾相接构成一体式滚筒1。所述转动驱动机构包括转动电机11和转动传动组件，所述转动电机11固定设置在机架2上，所述转动传动组件包括联轴器。当然，所述转动传动组件也可以采用同步齿轮组件或者同步带组件等。
参见图1-2和图7-10，所述滚动支撑机构包括支撑架12以及设置在支撑架12上的滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件13，两个转动限位件13通过同一个铰接轴铰接在支撑架12上，所述转动限位件13的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件13之间的间隙构成用于放置箍筋环a的支撑卡位14；所述转动限位件13上沿着圆周方向设有多个转动避让齿13-1。通过上述结构，将箍筋环a摆放在滚动支撑机构的两个转动限位件13的支撑卡位14中，箍筋环a的底部由滚筒1进行承托，而且由于滚动支撑机构为两组，且相对设置在滚筒1的两侧，所以箍筋环a可以稳定地竖立滚筒1上。进一步，在转动的过程中，由于转动限位件13上设有多个沿着圆周方向分布的转动避让齿13-1，这样既能够构成对箍筋环a进行限位的支撑卡位14，又能在钢筋笼随着滚筒1进行转动的过程中避让主筋b，不与主筋b发生干涉。具体的操作如下，当钢筋笼随着滚筒1进行转动时，转动避让齿13-1与主筋b之间进行类似于同步齿轮的“啮合”的传动，主筋b相当于“主动轮”，设有转动避让齿13-1的转动限位件13相当于“从动轮”，主筋b带动转动限位件13进行转动，从而实现在滚动的过程中对箍筋环a进行支撑限位的功能。
参见图1-2和图7-10，所述铰接轴的两端分别延伸至两个转动限位件13之外，且该铰接轴的两个端部位置均设有直径较大的限位安装部；所述转动限位件13与限位安装部之间设有弹性挤压转动组件，该弹性挤压转动组件包括推力球轴承15和挤压弹簧16，所述推力球轴承15与转动限位件13相贴；所述挤压弹簧16套设在铰接轴外，两端分别抵紧在限位安装部和推力球轴承15的端面上。通过上述结构，为了在焊接的工作中夹紧箍筋环a以及适应不同尺寸的箍筋环a的焊接加工，本滚动支撑装置在转动限位件13与铰接轴的限位安装部之间设置弹性挤压转动组件，一方面，通过挤压弹簧16对转动限位件13进行加压，从而促使转动限位件13夹紧箍筋环a，保证支撑限位的精度。另一方面，利用挤压弹簧16的可弹性调节的属性，赋予两个转动限位件13之间的支撑卡位14可灵活伸缩的功能，从而适应不同尺寸的箍筋环a的焊接加工，通用性更好。
进一步，所述滚动支撑组件设有两组，分别在不同的高度位置对同一个箍筋环a进行限位和固定，有利于提高支撑的稳定性以及精度。
参见图7-10，所述支撑架12包括上支架12-1和下底座12-2，所述上支架12-1的底部通过铰接结构连接在下底座12-2上；所述铰接结构的铰接中心与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，摆动上支架12-1，改变相对设置的两组滚动支撑组件之间的距离，这样既能够根据箍筋环a的实际大小调整支撑的范围，适用于不同大小的箍筋环a；还能在焊接结束后，往远离钢筋笼的方向转动上支架12-1，使其远离钢筋笼，获得更大的操作空间，方便钢筋笼从滚筒1上转移出去。
进一步，所述下底座12-2上设有限位支撑结构，该限位支撑结构包括设置在下底座12-2上的限位板，所述限位板包括前限位板17和后限位板18，所述前限位板17和后限位板18平行地设置在所述铰接结构的铰接中心的两侧，且该前限位板17和后限位板18面向铰接结构的铰接中心的一侧设有倾斜的限位面。
进一步，所述前限位板17设置在下底座12-2靠近钢筋笼的一端；所述下底座12-2与前限位板17之间设有用于调节前限位板17相对于铰接结构的铰接中心的距离的前限位调节结构，该前限位调节结构包括调节螺丝19；所述调节螺丝19横穿在前限位板17和下底座12-2之间。
参见图1-2和图7-10，所述滚动支撑机构还包括横向移动机构，该横向移动机构包括滚轮20和直导轨21；所述下底座12-2设置在支撑架12的底部；所述下底座12-2的底部设有与所述直导轨21配合的导向槽12-2-1；所述滚轮20铰接在所述导向槽12-2-1中；所述直导轨21的延伸方向与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，可以任意移动滚动支撑机构，使其所处的位置根据实际的需要进行调整。
进一步，所述导向槽12-2-1的侧壁上设有用于将下底座12-2锁定在直导轨21上的手柄锁紧螺栓22。
进一步，所述直导轨21的长度大于焊接成型的钢筋笼的长度；所述直导轨21由焊接机的机架2构成。通过上述结构，在焊接结束后，可以通过人工将滚动支撑机构移动至直导轨21的端部位置，从而避让钢筋笼从滚筒1上转移出去。
参见图1-6，本实施例中的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置的工作原理是：
工作时，先将多个箍筋环a承放在两组滚筒1上，接着开始进行第一根主筋b的焊接，通过人工或者自动上料机构将主筋b输送至焊接工位中，在焊接工位中，主筋b同时贴在多个箍筋环a上，继而通过焊接机构依次将主筋b焊接在多个箍筋环a上。
然后在转动驱动机构的驱动下，滚筒1进行转动，转换角度，通过摩擦力驱动箍筋环a进行转动，使得箍筋环a的下一个焊接点转动至焊接工位处，再进行第二根主筋b的焊接工作。其中，在转动的过程中，测速轮3的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环a的外侧端面转动带(外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋b与加强筋c之前的圆环带构成)上，亦即测速轮3贴在箍筋环a的外侧面上，随着箍筋环a进行转动，在摩擦力的作用下，箍筋环a的外侧端面转动带会带动测速轮3转动。进一步，在测速轮3转动的过程中，发光源4往测速轮3的方向发射光线，当透光孔转至发光源4的正前方时，光线穿过透光孔打在光敏元件上，结合光敏元件上接收到光线的时间以及频率，计算出测速轮3的转速，亦即得到箍筋环a的转速，继而将箍筋环a(钢筋笼)的转速反馈至转动驱动机构，由转动驱动机构作统筹分析，判断钢筋笼是否存在打滑、失速等现象，再作对应的补偿措施，从而保证钢筋笼能够精确地进行滚动，依次完成多个焊接操作。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，包括用于驱动钢筋笼进行滚动的滚筒驱动机构和用于测量钢筋笼的转速的滚动测速机构，所述滚筒驱动机构包括两组平行设置的滚筒和用于驱动两组滚筒进行转动的转动驱动机构，两组滚筒转动设置在机架上；
所述滚动测速机构包括测速安装架、测速轮以及光电元件，所述测速安装架设置在机架的端部位置上，该测速安装架上设有测量安装槽；所述测速轮转动连接在测速安装架的测量安装槽中，该测速轮的转动中心与钢筋笼的箍筋环的轴线垂直；所述测速轮上沿着圆周的方向设有多个透光孔；所述光电元件包括发光源和光敏元件，所述发光源和光敏元件分别设置在测速轮的两侧，且正对着测速轮的透光孔的转动路径；
在工作状态下，所述测速轮的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环的外侧端面转动带上，所述外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋与加强筋之间的圆环带构成。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述测速安装架包括固定座和末端安装座，所述测量安装槽开设在所述末端安装座上；
所述固定座固定在机架的端部位置上，所述末端安装座通过调节结构连接在固定座上，所述调节结构包括调节块和导向杆，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆设有两个，且沿着竖向固定在固定座上；所述调节块竖向滑动设置在第一导向杆上；所述第二导向杆设有两个，且沿着垂直于第一导向杆的方向动设置在调节块上；
所述调节块上分别开设有连通第一导向杆和第二导向杆的锁定孔，该锁定孔中设有锁定螺栓。
3.根据权利要求2所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述末端安装座包括末端安装部和固定部，所述固定部固定连接在第二导向杆上；所述测速轮转动连接在末端安装部上，所述末端安装部通过两个平行设置的导向部滑动连接在固定部上，所述导向部上套设有自适应缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，还包括两组相对设置滚筒的两侧的滚动支撑机构，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构；
所述滚动支撑机构包括支撑架以及设置在支撑架上的滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件，两个转动限位件通过同一个铰接轴铰接在支撑架上，所述转动限位件的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件之间的间隙构成用于放置箍筋环的支撑卡位；所述转动限位件上沿着圆周方向设有多个转动避让齿。
5.根据权利要求4所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述铰接轴的两端分别延伸至两个转动限位件之外，且该铰接轴的两个端部位置均设有直径较大的限位安装部；所述转动限位件与限位安装部之间设有弹性挤压转动组件，该弹性挤压转动组件包括推力球轴承和挤压弹簧，所述推力球轴承与转动限位件相贴；所述挤压弹簧套设在铰接轴外，两端分别抵紧在限位安装部和推力球轴承的端面上。
6.根据权利要求5所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述支撑架包括上支架和下底座，所述上支架的底部通过铰接结构连接在下底座上；所述铰接结构的铰接中心与钢筋笼的长度方向平行。
7.根据权利要求6所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述下底座上设有限位支撑结构，该限位支撑结构包括设置在下底座上的限位板，所述限位板包括前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板平行地设置在所述铰接结构的铰接中心的两侧，且该前限位板和后限位板面向铰接结构的铰接中心的一侧设有倾斜的限位面。
8.根据权利要求6所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述前限位板设置在下底座靠近钢筋笼的一端；所述下底座与前限位板之间设有用于调节前限位板相对于铰接结构的铰接中心的距离的前限位调节结构，该前限位调节结构包括调节螺丝；所述调节螺丝横穿在前限位板和下底座之间。
9.根据权利要求4所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述滚动支撑机构还包括横向移动机构，该横向移动机构包括滚轮和直导轨；所述下底座设置在支撑架的底部；所述下底座的底部设有与所述直导轨配合的导向槽；所述滚轮转动连接在所述导向槽中；所述直导轨的延伸方向与钢筋笼的长度方向平行。
10.根据权利要求9所述的用于圆柱形钢筋笼焊接加工的滚动装置，其特征在于，所述直导轨的长度大于焊接成型的钢筋笼的长度；所述直导轨由焊接机的机架构成。
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