CN111992951A - 一种全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，包括两组相对设置在用于驱动钢筋笼进行转动的滚筒的两侧的滚动支撑机构，其中，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构；所述滚动支撑机构包括支撑架和滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件，两个转动限位件通过同一个铰接轴铰接在支撑架上，所述转动限位件的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件之间的间隙构成用于放置箍筋环的支撑卡位；所述转动限位件上沿着圆周方向设有多个转动避让齿。该箍筋环滚动支撑装置能够在钢筋焊接的过程中对滚动的箍筋环进行支撑和固定，无需人工参与，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋笼焊接设备，具体涉及一种全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置。
背景技术
钢筋笼是桩柱的基础骨架，主要由主筋、箍筋以及绕筋等金属构件固定连接而成，常见于现代建筑的钢混结构。其中，在施工的过程中，先在预定的地面往下钻桩孔，然后将钢筋笼放进打桩孔中，再利用混凝土进行填充或浇灌，经过一定时间的保养，便可达到其设计承压力，以便保证其上部工程的施工要求以及今后的使用要求。
在现有钢筋笼的制作过程中，例如申请公布号为CN 106040922 A公开的钢筋笼箍筋自动制作加工设备，在该自动加工设备中，可以实现半自动化制作加工钢筋笼，将主筋与箍筋环形成的柱状结构放置在两个滚筒之间的间隔区域中，盘状箍筋经过调直结构调直后，经过弯箍行车结构与柱状结构的主筋连接，随着柱状结构转动，以及弯箍行车结构移动，则可以实现在柱状结构的外周缠绕箍筋，自动完成钢筋笼的制作加工。
但是，在焊接开始之前，需要人工将多个主筋与箍筋环连接，形成柱状结构，亦即需要先通过人工将箍筋环竖立摆放好，并进行固定，再搭接主筋，将主筋同时与多个箍筋环焊接固定，费时费力，钢筋笼的焊接效率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，该箍筋环滚动支撑装置能够在钢筋焊接的过程中对滚动的箍筋环进行支撑和固定，无需人工参与，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，包括两组相对设置在用于驱动钢筋笼进行转动的滚筒的两侧的滚动支撑机构，其中，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构；
所述滚动支撑机构包括支撑架以及设置在支撑架上的滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件，两个转动限位件通过同一个铰接轴铰接在支撑架上，所述转动限位件的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件之间的间隙构成用于放置箍筋环的支撑卡位；所述转动限位件上沿着圆周方向设有多个转动避让齿；
所述铰接轴的两端分别延伸至两个转动限位件之外，且该铰接轴的两个端部位置均设有直径较大的限位安装部；所述转动限位件与限位安装部之间设有弹性挤压转动组件，该弹性挤压转动组件包括推力球轴承和挤压弹簧，所述推力球轴承与转动限位件相贴；所述挤压弹簧套设在铰接轴外，两端分别抵紧在限位安装部和推力球轴承的端面上。
上述全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置的工作原理是：
工作时，将箍筋环摆放在滚动支撑机构的两个转动限位件的支撑卡位中，箍筋环的底部由滚筒进行承托，而且由于滚动支撑机构为两组，且相对设置在滚筒的两侧，所以箍筋环可以稳定地竖立滚筒上。
开始进行第一根主筋的焊接，通过人工或者自动上料机构将主筋输送至焊接工位中；在焊接工位中，主筋同时贴在多个箍筋环上，继而通过焊接机构依次将主筋焊接在多个箍筋环上。然后滚筒进行转动，转换角度，通过摩擦力驱动箍筋环进行转动，使得箍筋环的下一个焊接点转动至焊接工位处，再进行第二根主筋的焊接工作。按照上述操作步骤，先在箍筋环的圆周上进行宽间距的预焊接(一般采用三根主筋，均匀焊接在箍筋环的圆周上)，搭建出圆柱形的钢筋笼的雏形，往后再进行窄间距的尾焊接，直至圆柱形的钢筋笼由足够多的主筋“编织”而成。
其中，由于转动限位件上设有多个沿着圆周方向分布的转动避让齿，这样既能够构成对箍筋环进行限位的支撑卡位，又能在钢筋笼随着滚筒进行转动的过程中避让主筋，不与主筋发生干涉。具体的操作如下，当钢筋笼随着滚筒进行转动时，转动避让齿与主筋之间进行类似于同步齿轮的“啮合”的传动，主筋相当于“主动轮”，设有转动避让齿的转动限位件相当于“从动轮”，主筋带动转动限位件进行转动，从而实现在滚动的过程中对箍筋环进行支撑限位的功能。
进一步，为了在焊接的工作中夹紧箍筋环以及适应不同尺寸的箍筋环的焊接加工，本滚动支撑装置在转动限位件与铰接轴的限位安装部之间设置弹性挤压转动组件，一方面，通过挤压弹簧对转动限位件进行加压，从而促使转动限位件夹紧箍筋环，保证支撑限位的精度。另一方面，利用挤压弹簧的可弹性调节的属性，赋予两个转动限位件之间的支撑卡位可灵活伸缩的功能，从而适应不同尺寸的箍筋环的焊接加工，通用性更好。
本发明的一个优选方案，其中，所述滚动支撑组件设有两组，分别在不同的高度位置对同一个箍筋环进行限位和固定，有利于提高支撑的稳定性以及精度。
本发明的一个优选方案，其中，所述支撑架包括上支架和下底座，所述上支架的底部通过铰接结构连接在下底座上；所述铰接结构的铰接中心与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，摆动上支架，改变相对设置的两组滚动支撑组件之间的距离，这样既能够根据箍筋环的实际大小调整支撑的范围，适用于不同大小的箍筋环；还能在焊接结束后，往远离钢筋笼的方向转动上支架，使其远离钢筋笼，获得更大的操作空间，方便钢筋笼从滚筒上转移出去。
优选地，所述下底座上设有限位支撑结构，该限位支撑结构包括设置在下底座上的限位板，所述限位板包括前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板平行地设置在所述铰接结构的铰接中心的两侧，且该前限位板和后限位板面向铰接结构的铰接中心的一侧设有倾斜的限位面。
进一步，所述前限位板设置在下底座靠近钢筋笼的一端；所述下底座与前限位板之间设有用于调节前限位板相对于铰接结构的铰接中心的距离的前限位调节结构，该前限位调节结构包括调节螺丝；所述调节螺丝横穿在前限位板和下底座之间。
本发明的一个优选方案，其中，所述滚动支撑机构还包括横向移动机构，该横向移动机构包括滚轮和直导轨；所述下底座设置在支撑架的底部；所述下底座的底部设有与所述直导轨配合的导向槽；所述滚轮转动连接在所述导向槽中；所述直导轨的延伸方向与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，可以任意移动滚动支撑机构，使其所处的位置根据实际的需要进行调整。
优选地，所述导向槽的侧壁上设有用于将下底座锁定在直导轨上的手柄锁紧螺栓。
优选地，所述直导轨的长度大于焊接成型的钢筋笼的长度；所述直导轨由焊接机的机架构成。通过上述结构，在焊接结束后，可以通过人工将滚动支撑机构移动至直导轨的端部位置，从而避让钢筋笼从滚筒上转移出去。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的箍筋环滚动支撑装置能够在钢筋焊接的过程中对滚动的箍筋环进行支撑和固定，无需人工参与，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。
2、由于转动限位件上沿着圆周方向设有多个转动避让齿，这样既能够构成对箍筋环进行限位的支撑卡位，又能在钢筋笼随着滚筒进行转动的过程中避让主筋，不与主筋发生干涉。
3、为了在焊接的工作中夹紧箍筋环以及适应不同尺寸的箍筋环的焊接加工，本滚动支撑装置在转动限位件与铰接轴的限位安装部之间设置弹性挤压转动组件，一方面，通过挤压弹簧对转动限位件进行加压，从而促使转动限位件夹紧箍筋环，保证支撑限位的精度。另一方面，利用挤压弹簧的可弹性调节的属性，赋予两个转动限位件之间的支撑卡位可灵活伸缩的功能，从而适应不同尺寸的箍筋环的焊接加工，通用性更强。
附图说明
图1-3为本发明中的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置的立体结构示意图，其中，图1为焊接工作开始之前布置箍筋环的示意图，图2为焊接第一根主筋的示意图，图3为焊接成型的钢筋笼的示意图。
图4为图3中的X的放大图。
图5-7为本发明中的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置的侧视图，其中，图5为焊接工作开始之前布置箍筋环的示意图，图6为钢筋笼焊接成型的示意图，图7为滚动支撑机构往外转动避让钢筋笼转移出去的示意图，
图8为本发明中的滚动支撑机构的立体结构示意图。
图9为本发明中的滚动支撑机构的侧视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-3，本实施例中的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，包括两组相对设置在用于驱动钢筋笼进行转动的滚筒1的两侧的滚动支撑机构，其中，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构。具体地，本实施例中每组滚动支撑机构包括四个每组滚动支撑机构，当然，也可以为三个、五个甚至更多。
参见图4-9，所述滚动支撑机构包括支撑架3以及设置在支撑架3上的滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件2，两个转动限位件2通过同一个铰接轴铰接在支撑架3上，所述转动限位件2的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件2之间的间隙构成用于放置箍筋环a的支撑卡位4；所述转动限位件2上沿着圆周方向设有多个转动避让齿2-1。所述铰接轴的两端分别延伸至两个转动限位件2之外，且该铰接轴的两个端部位置均设有直径较大的限位安装部；所述转动限位件2与限位安装部之间设有弹性挤压转动组件，该弹性挤压转动组件包括推力球轴承5和挤压弹簧6，所述推力球轴承5与转动限位件2相贴；所述挤压弹簧6套设在铰接轴外，两端分别抵紧在限位安装部和推力球轴承5的端面上。
参见图4-9，所述滚动支撑组件设有两组，分别在不同的高度位置对同一个箍筋环a进行限位和固定，有利于提高支撑的稳定性以及精度。
参见图4-9，所述支撑架3包括上支架3-1和下底座3-2，所述上支架3-1的底部通过铰接结构连接在下底座3-2上；所述铰接结构的铰接中心与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，摆动上支架3-1，改变相对设置的两组滚动支撑组件之间的距离，这样既能够根据箍筋环a的实际大小调整支撑的范围，适用于不同大小的箍筋环a；还能在焊接结束后，往远离钢筋笼的方向转动上支架3-1，使其远离钢筋笼，获得更大的操作空间，方便钢筋笼从滚筒1上转移出去。
进一步，所述下底座3-2上设有限位支撑结构，该限位支撑结构包括设置在下底座3-2上的限位板，所述限位板包括前限位板7和后限位板8，所述前限位板7和后限位板8平行地设置在所述铰接结构的铰接中心的两侧，且该前限位板7和后限位板8面向铰接结构的铰接中心的一侧设有倾斜的限位面。
进一步，所述前限位板7设置在下底座3-2靠近钢筋笼的一端；所述下底座3-2与前限位板7之间设有用于调节前限位板7相对于铰接结构的铰接中心的距离的前限位调节结构，该前限位调节结构包括调节螺丝9；所述调节螺丝9横穿在前限位板7和下底座3-2之间。
参见图4-9，所述滚动支撑机构还包括横向移动机构，该横向移动机构包括滚轮10和直导轨11；所述下底座3-2设置在支撑架3的底部；所述下底座3-2的底部设有与所述直导轨11配合的导向槽3-2-1；所述滚轮10铰接在所述导向槽3-2-1中；所述直导轨11的延伸方向与钢筋笼的长度方向平行。通过上述结构，可以任意移动滚动支撑机构，使其所处的位置根据实际的需要进行调整。
进一步，所述导向槽3-2-1的侧壁上设有用于将下底座3-2锁定在直导轨11上的手柄锁紧螺栓12。
进一步，所述直导轨11的长度大于焊接成型的钢筋笼的长度；所述直导轨11由焊接机的机架构成。通过上述结构，在焊接结束后，可以通过人工将滚动支撑机构移动至直导轨11的端部位置，从而避让钢筋笼从滚筒1上转移出去。
参见图1-9，本实施例中的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置的工作原理是：
工作时，将箍筋环a摆放在滚动支撑机构的两个转动限位件2的支撑卡位4中，箍筋环a的底部由滚筒1进行承托。由于滚动支撑机构为两组，且相对设置在滚筒1的两侧，所以箍筋环a可以稳定地竖立滚筒1上，如图1和图5。
开始进行第一根主筋b的焊接，通过人工或者自动上料机构将主筋b输送至焊接工位中；在焊接工位中，主筋b同时贴在多个箍筋环a上，继而通过焊接机构依次将主筋b焊接在多个箍筋环a上，如图2。然后滚筒1进行转动，转换角度，通过摩擦力驱动箍筋环a进行转动，使得箍筋环a的下一个焊接点转动至焊接工位处，再进行第二根主筋b的焊接工作。按照上述操作步骤，先在箍筋环a的圆周上进行宽间距的预焊接(一般采用三根主筋b，均匀焊接在箍筋环a的圆周上)，搭建出圆柱形的钢筋笼的雏形，往后再进行窄间距的尾焊接，直至圆柱形的钢筋笼由足够多的主筋b“编织”而成，如图3和图6。
其中，由于转动限位件2上设有多个沿着圆周方向分布的转动避让齿2-1，这样既能够构成对箍筋环a进行限位的支撑卡位4，又能在钢筋笼随着滚筒1进行转动的过程中避让主筋b，不与主筋b发生干涉。具体的操作如下，当钢筋笼随着滚筒1进行转动时，转动避让齿2-1与主筋b之间进行类似于同步齿轮的“啮合”的传动，主筋b相当于“主动轮”，设有转动避让齿2-1的转动限位件2相当于“从动轮”，主筋b带动转动限位件2进行转动，从而实现在滚动的过程中对箍筋环a进行支撑限位的功能。
进一步，为了在焊接的工作中夹紧箍筋环a以及适应不同尺寸的箍筋环a的焊接加工，本滚动支撑装置在转动限位件2与铰接轴的限位安装部之间设置弹性挤压转动组件，一方面，通过挤压弹簧6对转动限位件2进行加压，从而促使转动限位件2夹紧箍筋环a，保证支撑限位的精度。另一方面，利用挤压弹簧6的可弹性调节的属性，赋予两个转动限位件2之间的支撑卡位4可灵活伸缩的功能，从而适应不同尺寸的箍筋环a的焊接加工，通用性更好。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，包括两组相对设置在用于驱动钢筋笼进行转动的滚筒的两侧的滚动支撑机构，其中，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构；
所述滚动支撑机构包括支撑架以及设置在支撑架上的滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件，两个转动限位件通过同一个铰接轴铰接在支撑架上，所述转动限位件的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件之间的间隙构成用于放置箍筋环的支撑卡位；所述转动限位件上沿着圆周方向设有多个转动避让齿；
所述铰接轴的两端分别延伸至两个转动限位件之外，且该铰接轴的两个端部位置均设有直径较大的限位安装部；所述转动限位件与限位安装部之间设有弹性挤压转动组件，该弹性挤压转动组件包括推力球轴承和挤压弹簧，所述推力球轴承与转动限位件相贴；所述挤压弹簧套设在铰接轴外，两端分别抵紧在限位安装部和推力球轴承的端面上。
2.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，所述滚动支撑组件设有两组，分别在不同的高度位置对同一个箍筋环进行限位和固定。
3.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，所述支撑架包括上支架和下底座，所述上支架的底部通过铰接结构连接在下底座上；所述铰接结构的铰接中心与钢筋笼的长度方向平行。
4.根据权利要求2所述的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，所述下底座上设有限位支撑结构，该限位支撑结构包括设置在下底座上的限位板，所述限位板包括前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板平行地设置在所述铰接结构的铰接中心的两侧，且该前限位板和后限位板面向铰接结构的铰接中心的一侧设有倾斜的限位面。
5.根据权利要求3所述的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，所述前限位板设置在下底座靠近钢筋笼的一端；所述下底座与前限位板之间设有用于调节前限位板相对于铰接结构的铰接中心的距离的前限位调节结构，该前限位调节结构包括调节螺丝；所述调节螺丝横穿在前限位板和下底座之间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，所述滚动支撑机构还包括横向移动机构，该横向移动机构包括滚轮和直导轨；所述下底座设置在支撑架的底部；所述下底座的底部设有与所述直导轨配合的导向槽；所述滚轮转动连接在所述导向槽中；所述直导轨的延伸方向与钢筋笼的长度方向平行。
7.根据权利要求6所述的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，所述导向槽的侧壁上设有用于将下底座锁定在直导轨上的手柄锁紧螺栓。
8.根据权利要求6所述的全自动钢筋笼焊接机中的箍筋环滚动支撑装置，其特征在于，所述直导轨的长度大于焊接成型的钢筋笼的长度；所述直导轨由焊接机的机架构成。
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