CN116255015A - 一种钢筋笼绑扎用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋笼绑扎用支撑装置，属于建筑设备技术领域。包括底座和多组支撑组件，多组所述支撑组件分成两列，且对称设置在底座上侧，所述底座上表面水平固定安装有两条导轨，两列支撑组件分别设置在两条导轨上，支撑组件包括两个滑块、撑架、卡套、连架和两组限位部件，两组所述限位部件均设置在撑架内部，所述滑块外侧设有定距部件，所述定距部件包括牵引带和多个锁紧螺钉，所述牵引带上开设有多个定位孔，所述导轨上带有刻度值，所述底座端部设有输送组件。本发明有效解决了现有的钢筋笼绑扎辅助支撑设备结构较为简单，对于钢筋笼的尺寸精度无法进行较为精确的辅助控制，不能满足多种尺寸规格的钢筋笼的绑扎使用需求的问题。

Description

一种钢筋笼绑扎用支撑装置

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种钢筋笼绑扎用支撑装置。

背景技术

在建筑工程中，需要在混凝土中使用钢筋，形成钢筋混凝土结构，保证建筑的牢固性，钢筋多预先制作成笼型，即钢筋笼，钢筋笼是由纵向钢筋和外层钢筋网围绕而成，目前，钢筋笼成型一般采用人工绑扎，在绑扎时需要使用到支撑装置，以对箍筋和纵筋的间距进行辅助。

现有的钢筋笼绑扎辅助支撑设备结构较为简单，对于钢筋笼的尺寸精度无法进行较为精确的辅助控制，如公告号为CN204826677U的实用新型专利公开了一种预制墙体钢筋笼绑扎装置，通过设置绑扎支架和搭设杆，提高了绑扎的效率，解决钢筋笼的绑扎过程繁琐、不够便利的问题，但该设备结构较为简单，无法对钢筋笼的尺寸间距进行限定，公告为CN213234319U的实用新型专利公开了一种用于环梁钢筋笼绑扎的支撑装置，通过固定杆上的钢筋卡位和固定件有秩序地固定钢筋，然后绑扎钢筋从而形成钢筋笼，该设备可通过卡位对箍筋的位置进行限定，但无法调整间距，不能满足多种尺寸规格的钢筋笼的绑扎使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋笼绑扎用支撑装置，以解决上述背景技术中提出的现有的钢筋笼绑扎辅助支撑设备结构较为简单，对于钢筋笼的尺寸精度无法进行较为精确的辅助控制，不能满足多种尺寸规格的钢筋笼的绑扎使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋笼绑扎用支撑装置，包括：底座和多组支撑组件，多组所述支撑组件分成两列，且对称设置在底座上侧；

所述底座上表面水平固定安装有两条导轨，两列支撑组件分别设置在两条导轨上，每组支撑组件包括两个滑块、撑架、卡套、连架和两组限位部件，两个所述滑块均滑动套设在导轨上，所述撑架和连架分别垂直固定安装在两个滑块上，所述卡套垂直固定安装在连架内侧，两组所述限位部件均设置在撑架内部；

所述滑块外侧设有定距部件，所述定距部件包括牵引带和多个锁紧螺钉，所述牵引带上开设有多个定位孔，多个所述定位孔内均固定套设有螺母，锁紧螺钉通过螺母将牵引带固定在滑块侧面，同时锁紧螺钉端部可贯穿滑块侧壁与导轨接触，对滑块进行定位，所述导轨上带有刻度值；

所述底座端部设有输送组件，所述输送组件内设有断料机构，所述断料机构输出端为割刀，所述刻度值的起始位置与割刀刀刃位于同一竖直平面。

对纵筋的间距进行调整，优选的，所述输送组件包括四根第一电动伸缩缸、支架和四组传送部件，所述支架垂直固定安装在底座上，四根所述第一电动伸缩缸通过四根销轴对称转动安装在支架顶端，所述支架顶端内部设有驱动部件，四根所述第一电动伸缩缸在驱动部件的驱使下可偏转。

对纵筋进行输送，优选的，所述传送部件包括壳体、动力装置、两个驱动轮和两个压轮，所述壳体固定安装在第一电动伸缩缸输出端，两个所述驱动轮均转动安装在壳体内，所述动力装置固定安装在壳体上，且输出端与两个驱动轮连接，两个驱动轮在动力装置的驱使下同时同向转动，两个所述压轮通过加压部件设置在壳体内。

对纵筋进行加压拉直，优选的，所述加压部件包括卡架、立架和调节螺杆，所述卡架垂直滑动安装在壳体内，两个所述压轮均转动安装在卡架内，且与两个驱动轮对应，所述立架垂直固定安装在壳体远离第一电动伸缩缸的端面，所述调节螺杆螺纹套设在立架内，且端部与卡架转动连接。

对纵筋进行支撑，同时进行感知检测，优选的，所述限位部件包括四个滚珠、四个弹簧和四个压力传感器，所述撑架内侧壁开设有八个内腔，八个内腔分为两组，两组限位部件分被设置在八个内腔中，四个所述滚珠分别活动嵌设在四个内腔中，四个弹簧均水平设置，且分别设置在四个内腔中，一端与滚珠紧密接触，四个所述压力传感器分别固定安装在四个内腔中，且感知端与弹簧远离滚珠的一端连接。

实现导轨间距的调整，对纵筋之间的宽度进行调整，优选的，所述底座上表面水平固定安装有多根滑轨，两根所述导轨均滑动嵌设在多根滑轨上，所述底座上对称固定安装有多根第二电动伸缩缸，多根所述第二电动伸缩缸输出端分别与两根导轨外侧固定连接。

对箍筋的高度位置进行控制，优选的，所述底座中部垂直固定安装有多个第三电动伸缩缸，多根所述第三电动伸缩缸顶端水平固定安装有撑板。

对纵筋的输送长度进行测量，优选的，所述壳体内侧壁设置有测距装置，所述测距装置输入感知端为滚轮式，通过滚轮的转动，对长度距离进行测量，所述测距装置的滚轮端转动中轴线与割刀刀刃位于同一竖直平面。

便于后续判断箍筋是否移位，优选的，所述壳体前端面设有标记部件，所述标记部件包括架体和喷头，所述架体固定安装在壳体前端面，所述喷头固定套接在架体内，且输入端通过软管与外在的喷涂设备连接导通。

本发明的有益效果如下：

在支撑组件、定距部件和两根导轨的协作下，可根据钢筋笼的规格，对其高度和宽度进行限位，定距部件与卡套协作，对箍筋的间距进行控制，保证间距的精准，且间距可进行调节和选择，适应多种规格钢筋笼的绑扎需求；

割刀实现长度上的精准切割，配合输送组件的传输，可对纵筋进行拉直，保证纵筋的平直度，同时输送组件的间距可调整，同样满足不同间距纵筋的输送需求，便于纵筋的位置控制；

在纵筋的输送过程中，标记部件向纵筋上与箍筋的位置喷涂标记性染料，便于后续绑扎时对箍筋的位置更加精确的调整，进一步提升箍筋间距的控制，同时，在绑扎后，将笼体搬运移出设备时，通过箍筋是否位于标记位置，判断箍筋是否移位，从而保证钢筋笼绑扎的牢固性。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中支撑组件的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中撑架的正视局部截面结构示意图；

图4为图3中的A处结构放大图；

图5为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中牵引带的正视结构示意图；

图6为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中输送组件的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中输送组件的后视局部截面结构示意图；

图8为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中传送部件的立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中传送部件的侧视局部截面结构示意图；

图10为本发明提出的一种钢筋笼绑扎用支撑装置中传送部件的正视结构示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、滑块；4、撑架；5、卡套；6、连架；7、牵引带；8、锁紧螺钉；9、定位孔；10、螺母；11、断料机构；12、割刀；13、第一电动伸缩缸；14、壳体；15、动力装置；16、驱动轮；17、压轮；18、卡架；19、立架；20、调节螺杆；21、滚珠；22、弹簧；23、压力传感器；24、滑轨；25、第二电动伸缩缸；26、第三电动伸缩缸；27、撑板；28、限位杆；29、滑板；30、连板；31、滑杆；32、测距装置；33、架体；34、喷头；35、软管；36、电动机；37、丝杆；38、凸块；39、支架。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图10，一种钢筋笼绑扎用支撑装置，包括：底座1和多组支撑组件，多组支撑组件分成两列，且对称设置在底座1上侧，底座1上表面水平固定安装有两条导轨2，两列支撑组件分别设置在两条导轨2上，每组支撑组件包括两个滑块3、撑架4、卡套5、连架6和两组限位部件，两个滑块3均滑动套设在导轨2上，撑架4和连架6分别垂直固定安装在两个滑块3上，卡套5垂直固定安装在连架6内侧，两组限位部件均设置在撑架4内部，滑块3外侧设有定距部件，定距部件包括牵引带7和多个锁紧螺钉8，牵引带7上开设有多个定位孔9，多个定位孔9内均固定套设有螺母10，锁紧螺钉8通过螺母10将牵引带7固定在滑块3侧面，同时锁紧螺钉8端部可贯穿滑块3侧壁与导轨2接触，对滑块3进行定位，带有卡套5的滑块3之间的间距即为箍筋之间的间距，带有撑架4的滑块3，在不干涉绑扎工作的情况下，应尽可能的靠近卡套5，以保证绑扎时的牢固性，一组支撑组件中滑块3的间距由牵引带7控制，卡套5与撑架4依次间隔设置，导轨2上带有刻度值，底座1端部设有输送组件，输送组件内设有断料机构11，断料机构11输出端为割刀12。

装置还包括外在的控制终端，各电性元件均与控制终端之间电性连接，进行数据输送，接收指令信号，使用人员通过控制终端操控整个设备，此设置为现有技术，不再进行赘述。

输送组件包括四根第一电动伸缩缸13、支架39和四组传送部件，支架39垂直固定安装在底座1上，四根第一电动伸缩缸13通过四根销轴对称转动安装在支架39顶端，且受控制终端操控，支架39顶端内部设有驱动部件，四根第一电动伸缩缸13在驱动部件的驱使下可偏转。

驱动部件包括电动机36、丝杆37、凸块38、两根限位杆28、两个滑板29、四个连板30和四根滑杆31，四个连板30分别固定安装在四个第一电动伸缩缸13相互靠近的端部，四根滑杆31分别固定安装在四个连板30上，两根限位杆28水平固定安置在支架39内壁上，两个滑板29对称设置，且均滑动嵌设在两根限位杆28上，滑板29上开设有两个滑口，四根滑杆31分别位于四个滑口内，凸块38固定安装在支架39侧壁，丝杆37水平螺纹套设在两个滑板29内，且一端转动套设在凸块38内，电动机36固定安装在支架39侧壁，且输出轴通过联轴器与丝杆37端部固定连接，电动机36在控制终端的操控下转动，带动丝杆37转动，丝杆37驱使两个滑板29在连板30上相向运动，两个滑板29移动，通过滑杆31带动连板30，连板30带动与其固定连接的第一电动伸缩缸13在销轴的支撑下偏转，第一电动伸缩缸13长度改变，从而对四组传送部件的间距进行调整，以适应不同规格的钢筋笼中纵筋的输送。

传送部件包括壳体14、动力装置15、两个驱动轮16和两个压轮17，壳体14固定安装在第一电动伸缩缸13输出端，两个驱动轮16均转动安装在壳体14内，动力装置15固定安装在壳体14上，且输出端与两个驱动轮16连接，动力装置15受控制终端操控，两个驱动轮16在动力装置15的驱使下同时同向转动，两个压轮17通过加压部件设置在壳体14内，将组成笼型的纵筋穿入驱动轮16和压轮17之间，动力装置15驱使两个驱动轮16转动，对纵筋进行输送，同时，两个驱动轮16和两个压轮17协作，对纵筋进行拉直，保证输出的纵筋处于平直状态。

加压部件包括卡架18、立架19和调节螺杆20，卡架18垂直滑动安装在壳体14内，两个压轮17均转动安装在卡架18内，且与两个驱动轮16对应，立架19垂直固定安装在壳体14远离第一电动伸缩缸13的端面，调节螺杆20螺纹套设在立架19内，且端部与卡架18转动连接，转动调节螺杆20，调节螺杆20带动卡架18移动，使得位于卡架18内的两个压轮17对纵筋施加压力，从而保证输出的纵筋平直，通过调整压轮17与驱动轮16之间的间距，适应不同直径的纵筋。

底座1上表面水平固定安装有多根滑轨24，两根导轨2均滑动嵌设在多根滑轨24上，底座1上对称固定安装有多根第二电动伸缩缸25，多根第二电动伸缩缸25受控制终端操控，且输出端分别与两根导轨2外侧固定连接。

底座1中部垂直固定安装有多个第三电动伸缩缸26，多根第三电动伸缩缸26受控制终端操控，顶端水平固定安装有撑板27，撑板27对箍筋进行支撑，对箍筋的高度位置进行控制。

壳体14内侧壁设置有测距装置32，测距装置32与控制终端之间电性连接，将测量数据反馈给控制终端，且弹性滑动嵌设在壳体14侧壁内，测距装置32输入感知端为滚轮式，通过滚轮的转动，对长度距离进行测量，在纵筋输送过程中，纵筋与测距装置32的滚轮端接触，使得滚轮端转动，对纵筋的输出长度进行测量，测距装置32将测量数据反馈给终端设备，终端设备根据数据对动力装置15进行控制，以实现对输出长度的控制。

测距装置32的滚轮端转动中轴线与割刀12刀刃位于同一竖直平面，刻度值的起始位置与割刀12刀刃位于同一竖直平面，保证了切断后的纵筋即为预设长度，同时保证后续纵筋的精准输送。

牵引带7和撑架4的规格多样，根据钢筋笼所需的规格进行选择。

使用此设备对钢筋笼进行绑扎时，根据钢筋笼的规格对设备整体进行调整，使得压轮17与驱动轮16之间的间距适应纵筋的直径，两根导轨2在第二电动伸缩缸25的驱动下，间距调整至符合钢筋笼的宽度，根据笼体的高度对限位部件进行选择，使得位于同一撑架4内部的两组限位部件之间的间距符合上下两根纵筋之间的高度距离，同时根据箍筋的数量对支撑组件的数量进行选择，每一列支撑组件的数量应等于箍筋的数量，待选择好后，再根据设定的箍筋间距选择牵引带7，将牵引带7通过螺母10与滑块3上的锁紧螺钉8连接，然后将滑块3卡入导轨2，将靠近输送组件的支撑组件中的滑块3按照设定的距离，使得最左端的箍筋位于纵筋的设定位置，调整时，可参照导轨2上的刻度值，调整好后，将最左端的支撑组件上的锁紧螺钉8拧紧，对滑块3进行限位，然后拉动最右端的滑块3，在牵引带7的作用下，多组支撑组件即可按照预设间距分散开来，通过锁紧螺钉8，可依次对滑块3进行定位，通过此种方式，在支撑组件、定距部件和两根导轨2的协作下，可根据钢筋笼的规格，对其高度和宽度进行限位，同时实现长度上的精准切割，定距部件与卡套5协作，对箍筋的间距进行控制，保证间距的精准。

限位部件包括四个滚珠21、四个弹簧22和四个压力传感器23，撑架4内侧壁开设有八个内腔，八个内腔分为两组，两组限位部件分被设置在八个内腔中，四个滚珠21分别活动嵌设在四个内腔中，四个弹簧22均水平设置，且分别设置在四个内腔中，一端与滚珠21紧密接触，四个压力传感器23分别固定安装在四个内腔中，且感知端与弹簧22远离滚珠21的一端连接，压力传感器23与控制终端之间电性连接，将受力数据传输给控制终端，控制终端对数据进行分析，可反馈出纵筋的受力情况。

在调整好间距后，将多个箍筋依次放入多组支撑组件中的两个卡套5之间，箍筋下滑，撑板27对其进行支撑，撑板27的高度由第三电动伸缩缸26控制，然后启动设备，四个动力装置15同时运转，驱动轮16转动，对纵筋进行输送，纵筋会平直的穿过四个滚珠21之间，滚珠21与弹簧22协作，对纵筋进行支撑，同时对纵筋的平直进行检测，若纵筋弯曲，进过滚珠21时，会挤压滚珠21，弹簧22受压，将受力数据传递个压力传感器23，根据压力传感器23的数据，即可分析出纵筋的平直状况，从而判断纵筋的平直度是否符合标准，在输出预设长度后，纵筋与箍筋的位置已限定，即可对箍筋与纵筋的相对位置进行绑扎固定，待全部固定好后，可根据压力传感器23的数据得知整个钢筋笼绑扎位置的受力情况，避免绑扎力度不均，导致纵筋与箍筋之间存在应力，保证钢筋笼的质量。

绑扎完成后，即可通过控制终端启动断料机构11，割刀12将纵筋切断，完成一个钢筋笼体的绑扎，将钢筋笼整体向上提起，即可将笼体取下，然后再次放入箍筋，输送纵筋，进行下一个钢筋笼的绑扎。

壳体14前端面设有标记部件，标记部件包括架体33和喷头34，架体33固定安装在壳体14前端面，喷头34固定套接在架体33内，且输入端通过软管35与外在的喷涂设备连接导通。

在纵筋的输送过程中，根据预设的箍筋位置，外在的喷涂设备在控制终端的操纵下，间歇性启动，通过软管35和喷头34，向纵筋上与箍筋的位置喷涂标记性染料，便于后续绑扎时对箍筋的位置更加精确的调整，进一步提升箍筋间距的控制，同时，在绑扎后，将笼体搬运移出设备时，通过箍筋是否位于标记位置，判断箍筋是否移位，从而保证钢筋笼绑扎的牢固性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢筋笼绑扎用支撑装置，包括：底座（1）和多组支撑组件，多组所述支撑组件分成两列，且对称设置在底座（1）上侧；

其特征在于：所述底座（1）上表面水平固定安装有两条导轨（2），两列支撑组件分别设置在两条导轨（2）上，每组支撑组件包括两个滑块（3）、撑架（4）、卡套（5）、连架（6）和两组限位部件，两个所述滑块（3）均滑动套设在导轨（2）上，所述撑架（4）和连架（6）分别垂直固定安装在两个滑块（3）上，所述卡套（5）垂直固定安装在连架（6）内侧，两组所述限位部件均设置在撑架（4）内部；

所述滑块（3）外侧设有定距部件，所述定距部件包括牵引带（7）和多个锁紧螺钉（8），所述牵引带（7）上开设有多个定位孔（9），多个所述定位孔（9）内均固定套设有螺母（10），锁紧螺钉（8）通过螺母（10）将牵引带（7）固定在滑块（3）侧面，同时锁紧螺钉（8）端部可贯穿滑块（3）侧壁与导轨（2）接触，对滑块（3）进行定位，所述导轨（2）上带有刻度值；

所述底座（1）端部设有输送组件，所述输送组件内设有断料机构（11），所述断料机构（11）输出端为割刀（12），所述刻度值的起始位置与割刀（12）刀刃位于同一竖直平面。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述输送组件包括四根第一电动伸缩缸（13）、支架（39）和四组传送部件，所述支架（39）垂直固定安装在底座（1）上，四根所述第一电动伸缩缸（13）通过四根销轴对称转动安装在支架（39）顶端，所述支架（39）顶端内部设有驱动部件，四根所述第一电动伸缩缸（13）在驱动部件的驱使下可偏转。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述传送部件包括壳体（14）、动力装置（15）、两个驱动轮（16）和两个压轮（17），所述壳体（14）固定安装在第一电动伸缩缸（13）输出端，两个所述驱动轮（16）均转动安装在壳体（14）内，所述动力装置（15）固定安装在壳体（14）上，且输出端与两个驱动轮（16）连接，两个驱动轮（16）在动力装置（15）的驱使下同时同向转动，两个所述压轮（17）通过加压部件设置在壳体（14）内。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述加压部件包括卡架（18）、立架（19）和调节螺杆（20），所述卡架（18）垂直滑动安装在壳体（14）内，两个所述压轮（17）均转动安装在卡架（18）内，且与两个驱动轮（16）对应，所述立架（19）垂直固定安装在壳体（14）远离第一电动伸缩缸（13）的端面，所述调节螺杆（20）螺纹套设在立架（19）内，且端部与卡架（18）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述限位部件包括四个滚珠（21）、四个弹簧（22）和四个压力传感器（23），所述撑架（4）内侧壁开设有八个内腔，八个内腔分为两组，两组限位部件分被设置在八个内腔中，四个所述滚珠（21）分别活动嵌设在四个内腔中，四个弹簧（22）均水平设置，且分别设置在四个内腔中，一端与滚珠（21）紧密接触，四个所述压力传感器（23）分别固定安装在四个内腔中，且感知端与弹簧（22）远离滚珠（21）的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述底座（1）上表面水平固定安装有多根滑轨（24），两根所述导轨（2）均滑动嵌设在多根滑轨（24）上，所述底座（1）上对称固定安装有多根第二电动伸缩缸（25），多根所述第二电动伸缩缸（25）输出端分别与两根导轨（2）外侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述底座（1）中部垂直固定安装有多个第三电动伸缩缸（26），多根所述第三电动伸缩缸（26）顶端水平固定安装有撑板（27）。

8.根据权利要求3所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述壳体（14）内侧壁设置有测距装置（32），所述测距装置（32）输入感知端为滚轮式，通过滚轮的转动，对长度距离进行测量，所述测距装置（32）的滚轮端转动中轴线与割刀（12）刀刃位于同一竖直平面。

9.根据权利要求3所述的一种钢筋笼绑扎用支撑装置，其特征在于：所述壳体（14）前端面设有标记部件，所述标记部件包括架体（33）和喷头（34），所述架体（33）固定安装在壳体（14）前端面，所述喷头（34）固定套接在架体（33）内，且输入端通过软管（35）与外在的喷涂设备连接导通。

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