CN214010254U - 桁架长度测量装置及桁架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架生产设备技术领域，具体涉及一种桁架长度测量装置及桁架机。桁架长度测量装置包括：第一压紧轮(11)和第二压紧轮(12)，间隔设置在桁架机的机架(40)上并适于夹紧桁架机上的主筋(30)，以使第一压紧轮(11)和第二压紧轮(12)可随主筋(30)的移动而转动；旋转测量部件(20)，与第一压紧轮(11)配合，以测量主筋(30)的前进长度。本实用新型的技术方案的旋转测量部件测得的数据将真实的反馈主筋的前进距离，提高测量精度，且其与桁架机的滑轨上的压紧机构和主筋之间是否打滑无关，即使主筋回弹或回带也可以通过旋转测量部件真实反馈，可以在控制程序中通过补偿解决。

Description

桁架长度测量装置及桁架机

技术领域

本实用新型涉及桁架生产设备技术领域，具体涉及一种桁架长度测量装置及桁架机。

背景技术

桁架机在现代建筑体系中使用越来越广泛，桁架包括三根主筋和两根侧筋，三根主筋围成三角形，两根侧筋成型成波浪形，每根侧筋焊接在相邻的两根主筋之间，桁架的生产方式有前端牵引方式和后端推送方式。

前端牵引方式具体为：桁架的牵引与侧筋的成型各由独立的伺服电机驱动，牵引机构返回原点后，利用气缸或液压缸将成品桁架压紧在牵引机构上，由伺服电机牵引成品桁架前进，到达步进距离后，松开气缸或液压缸，牵引机构再返回原点，如此循环，完成逐步的牵引。牵引机构包括丝杠和与丝杠配合的滑块。伺服电机运转带动丝杠转动时，在伺服电机上的编码器上也形成一定的旋转运动，编码器的数据与滑块的位置形成对应关系。由于成品桁架靠气缸或液压缸压在牵引机构上，伺服电机在启动牵引时，成品桁架与牵引机构之间可能产生打滑，或者，松开桁架时，由于应力的存在导致成品桁架回弹，进而产生滑动误差，并且滑差与牵引速度和加速度有关，但滑差不一定有规律，具有随机性，从而导致成品桁架长度存在差异，当这种差异超出桁架控制要求范围，成品桁架长度就不合格，甚至导致侧筋错位。

而后端推送方式具体为：桁架的推送与侧筋成型为同一台伺服电机驱动，通过曲柄机构形成左右摆动，再通过连杆带动滑轨机构形成往返运动，进而推送主筋。滑轨机构上设置液压缸或气缸，在滑轨机构滑至后端原点位置时，驱动液压缸或气缸将主筋压紧在滑轨机构上，滑轨机构在向前滑动时，带动主筋向前推动成品桁架。在左右摆动的曲柄机构的轴承上安装编码器的传动轴，当电机运转带动曲柄机构左右摆动时，在编码器上也将形成一定角度往返运动，编码器的数据也将与滑轨机构的位置形成对应关系。所以控制滑轨机构上的液压缸或气缸压紧和松开的时机，即可控制滑轨机构带动主筋向前推进的距离。但是，其前提条件是默认为液压缸或气缸将主筋压紧在滑轨机构上向前运动时，主筋与滑轨机构没有滑动或有规律的滑动。事实上，随着推送桁架阻力的变化或速度变化，都将引起滑差的变化，尤其是推送阻力足够大时，滑差的变化越明显，误差的范围就越大，误差范围超过成品桁架的规范要求，桁架将不合格，甚至导致侧筋错位无法生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种桁架长度测量装置及桁架机，以改善现有技术中压紧机构与成品桁架或主筋之间发生打滑或应力回弹或回带时计量方式无法测量滑差而引起长度误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架长度测量装置，包括：第一压紧轮和第二压紧轮，间隔设置在桁架机的机架上并适于夹紧桁架机上的主筋，以使第一压紧轮和第二压紧轮可随主筋的移动而转动；旋转测量部件，与第一压紧轮配合，以测量主筋的前进长度。

可选地，桁架长度测量装置还包括支撑件，支撑件固定在机架上，第一压紧轮和第二压紧轮可转动地设置在支撑件上。

可选地，第一压紧轮通过第一轴承安装在支撑件上，第二压紧轮通过第二轴承安装在支撑件上，旋转测量部件安装在第一轴承上。

可选地，旋转测量部件为编码器。

可选地，第一压紧轮具有与主筋配合的受力面，受力面的周长为主筋的步进距离的N倍，其中，N≥1。

可选地，第一压紧轮和第二压紧轮均具有与主筋配合的环形凹槽。

可选地，机架上设有防扭轮，第一压紧轮和第二压紧轮设置在防扭轮的一侧。

可选地，第一压紧轮和第二压紧轮设置在防扭轮沿主筋的前进方向的前侧。

可选地，机架上还设有曲柄滑块机构，第一压紧轮和第二压紧轮位于曲柄滑块机构沿主筋的前进方向的后侧。

本实用新型还提供了一种桁架机，包括：上述的桁架长度测量装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：当主筋向前推进时，带动第一压紧轮和第二压紧轮转动，旋转测量部件可以测量第一压紧轮的旋转角度，进而测量主筋的前进长度。旋转测量部件测得的数据将真实的反馈主筋的前进距离，提高测量精度，且其与桁架机的滑轨上的压紧机构和主筋之间是否打滑无关，即使主筋回弹或回带也可以通过旋转测量部件真实反馈，可以在控制程序中通过补偿解决，有效地改善了现有技术中压紧机构与成品桁架或主筋之间发生打滑或应力回弹或回带时计量方式无法测量滑差而引起长度误差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的第一种实施方式中提供的桁架机的主视示意图；

图2示出了本实用新型的第二种实施方式中提供的桁架机的主视示意图。

附图标记说明：

11、第一压紧轮；12、第二压紧轮；20、旋转测量部件；30、主筋；40、机架；50、支撑件；60、防扭轮；70、曲柄滑块机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例的桁架长度测量装置包括：第一压紧轮11、第二压紧轮12及旋转测量部件20，第一压紧轮11和第二压紧轮12间隔设置在桁架机的机架40上并适于夹紧桁架机上的主筋30，以使第一压紧轮11和第二压紧轮12可随主筋30的移动而转动；旋转测量部件20与第一压紧轮11配合，以测量主筋30的前进长度。

应用本实施例的桁架长度测量装置，当主筋30向前推进时，带动第一压紧轮11和第二压紧轮12转动，旋转测量部件20可以测量第一压紧轮11的旋转角度，进而测量主筋30的前进长度。旋转测量部件20测得的数据将真实的反馈主筋的前进距离，提高测量精度，且其与桁架机的滑轨上的压紧机构和主筋之间是否打滑无关，即使主筋回弹或回带也可以通过旋转测量部件20真实反馈，可以在控制程序中通过补偿解决，有效地改善了现有技术中压紧机构与成品桁架或主筋之间发生打滑或应力回弹或回带时计量方式无法测量滑差而引起长度误差的问题。

在本实施例中，桁架长度测量装置还包括支撑件50，支撑件50固定在机架40上，第一压紧轮11和第二压紧轮12可转动地设置在支撑件50上。支撑件50的设置方便安装第一压紧轮11和第二压紧轮12，直接在机架上的合适位置上安装支撑件50，不需要改变原来桁架机的结构。

在本实施例中，第一压紧轮11通过第一轴承安装在支撑件50上，第二压紧轮12通过第二轴承安装在支撑件50上，旋转测量部件20安装在第一轴承上。支撑件50上设有第一安装轴和第二安装轴，第一轴承安装在第一安装轴上，第二轴承安装在第二安装轴上。

在本实施例中，旋转测量部件20为编码器，编码器使用方便，成本低廉。

在本实施例中，第一压紧轮11具有与主筋30配合的受力面，受力面的周长为主筋30的步进距离的N倍，其中，N＝1，换言之，受力面的周长等于主筋30的步进距离，每次将主筋30向前推送一次，第一压紧轮11转动一周，可有效地降低压紧轮的轴心和其安装轴的轴心不同心的影响。作为可替换的实施方式，N＞1。

在本实施例中，第一压紧轮11和第二压紧轮12均具有与主筋30配合的环形凹槽，环形凹槽可以对主筋30限位，防止主筋脱离压紧轮的情况。

在本实施例中，机架40上设有防扭轮60，第一压紧轮11和第二压紧轮12设置在防扭轮60的一侧。具体地，第一压紧轮11和第二压紧轮12设置在防扭轮60沿主筋30的前进方向的前侧。作为可替换的实施方式，第一压紧轮11和第二压紧轮12设置在防扭轮60沿主筋30的前进方向的后侧。

在本实施例中，机架上的主筋设有三个，一个主筋位于另两个主筋的上方，第一压紧轮11和第二压紧轮12与上方的主筋配合。作为可替换的实施方式，第一压紧轮11和第二压紧轮12与下方的主筋配合。

实施例一

本实用新型还提供了一种桁架机，如图1所示，其包括：上述的桁架长度测量装置。

在本实施例中，桁架机还包括机架40和防扭轮60，防扭轮60设置在机架40上。

在本实施例中，桁架机还包括牵引机构，牵引机构上设有压紧机构，牵引机构用于牵引成品桁架，桁架机采用前端牵引方式牵引成品桁架，上述的编码器为前端牵引方式的全闭环控制标尺，则可完全忽略压紧机构发生打滑或速度变化的影响，确保桁架的每一步长度的精准性。牵引机构和压紧机构均采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

实施例二

图2示出了本实用新型的桁架机的实施例二的结构，实施例二的桁架机与实施例一的区别在于主筋30的牵引方式不同。在实施例二中，桁架机还包括用于推送主筋的曲柄滑块机构70，曲柄滑块机构70设置在机架40上，曲柄滑块机构70包括曲柄、两个连杆及滑轨，滑轨上设有压紧机构，压紧机构用于压紧主筋30，压紧机构采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

在本实施例中，第一压紧轮11和第二压紧轮12位于曲柄滑块机构70沿主筋30的前进方向的后侧。桁架机采用后端推送方式推送主筋，上述的编码器真实反映桁架前进的距离，只要准确计算提前量，并通过算法自动补偿提前量，将完全可以控制桁架的长度，摆脱曲柄滑块机构70发生滑差和速度的影响。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

在机架40的防扭轮60沿主筋30的前进方向的前侧增加一对压紧轮，上方的主筋30从两个压紧轮之间穿过，当主筋30向前推进时，带动压紧轮转动，在安装压紧轮的轴承上安装编码器，则编码器上的信号将真实的反映桁架前进的距离，编码器与滑轨上的压紧机构和主筋之间是否打滑无关或与桁架在牵引机构上的滑差无关，回弹或回带亦可通过编码器真实反馈，并在控制程序中通过补偿解决，上述桁架长度测量装置结构简单，可靠，能有效降低阻力发生变化造成桁架长度发生变化的影响，进而保证产品质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种桁架长度测量装置，其特征在于，包括：

第一压紧轮(11)和第二压紧轮(12)，间隔设置在桁架机的机架(40)上并适于夹紧所述桁架机上的主筋(30)，以使所述第一压紧轮(11)和所述第二压紧轮(12)可随所述主筋(30)的移动而转动；

旋转测量部件(20)，与所述第一压紧轮(11)配合，以测量所述主筋(30)的前进长度。

2.根据权利要求1所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述桁架长度测量装置还包括支撑件(50)，所述支撑件(50)固定在所述机架(40)上，所述第一压紧轮(11)和所述第二压紧轮(12)可转动地设置在所述支撑件(50)上。

3.根据权利要求2所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述第一压紧轮(11)通过第一轴承安装在所述支撑件(50)上，所述第二压紧轮(12)通过第二轴承安装在所述支撑件(50)上，所述旋转测量部件(20)安装在所述第一轴承上。

4.根据权利要求1所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述旋转测量部件(20)为编码器。

5.根据权利要求1所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述第一压紧轮(11)具有与所述主筋(30)配合的受力面，所述受力面的周长为所述主筋(30)的步进距离的N倍，其中，N≥1。

6.根据权利要求1所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述第一压紧轮(11)和所述第二压紧轮(12)均具有与所述主筋(30)配合的环形凹槽。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述机架(40)上设有防扭轮(60)，所述第一压紧轮(11)和所述第二压紧轮(12)设置在所述防扭轮(60)的一侧。

8.根据权利要求7所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述第一压紧轮(11)和所述第二压紧轮(12)设置在所述防扭轮(60)沿所述主筋(30)的前进方向的前侧。

9.根据权利要求7所述的桁架长度测量装置，其特征在于，所述机架(40)上还设有曲柄滑块机构(70)，所述第一压紧轮(11)和所述第二压紧轮(12)位于所述曲柄滑块机构(70)沿所述主筋(30)的前进方向的后侧。

10.一种桁架机，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的桁架长度测量装置。

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