CN219103939U - 一种高强度万向轮的圆度测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高强度万向轮的圆度测试装置，包括框体，框体的上端固定安装有操作端板，操作端板的上端固定安装有用于固定万向轮的固定组件，固定组件的后方设置有圆度测试组件，固定组件的上方设置有支撑架，支撑架的上端固定安装有上端板，上端板的下端通过转动连接的方式安装有转动架与电动伸缩杆，转动架的下部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上驱动轮。本实用新型通过驱动轮带动万向轮旋转，使万向轮能够以一个稳定的速度进行旋转，利用圆度测试组件收集万向轮轮壁位置的进行检测，从而获得圆度测试数据，保证了万向轮圆度的检测精度，提高了万向轮圆度的检测效率。

Description

一种高强度万向轮的圆度测试装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及万向轮的圆度测试装置技术领域，尤其涉及一种高强度万向轮的圆度测试装置。

背景技术

万向轮又称活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。现有的万向轮结构，一般具有轮座、轮架与滚轮，在万向轮滚动的过程中，由于万向轮在装配的过程中，滚轮的轴心没有安装在圆心位置，圆度会产生误差，因此在万向轮在滚动的过程中，会带动移动物品跑偏，影响物品移动精度与移动效率。目前，现有的万向轮检测方法，一般都是通过人工转动万向轮，利用千分表进行检测的。这种检测方式，虽然能够使用，但是在万向轮转动的过程中，万向轮的转动速度误差较大，无法检测出有效数据。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种高强度万向轮的圆度测试装置，以解决人工检测万向轮圆度，误差较大的问题。

基于上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高强度万向轮的圆度测试装置，包括框体，所述框体的上端固定安装有操作端板，所述操作端板的上端固定安装有用于固定万向轮的固定组件，所述固定组件的后方设置有圆度测试组件，所述圆度测试组件具有一个可沿前后移动的检测端，所述圆度测试组件固定安装于操作端板的上端，所述固定组件的上方设置有支撑架，所述支撑架的下端固定安装在操作端板的上端，所述支撑架的上端固定安装有上端板，所述上端板的下端通过转动连接的方式安装有转动架与电动伸缩杆，所述转动架的下部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有用于抵触驱动万向轮旋转的驱动轮，所述电动伸缩杆的伸缩端通过转动连接的方式于转动架相连接。

优选的，所述固定组件包括固定底座，所述固定底座固定安装于操作端板的上端，所述固定底座的左右两侧均设置有下压杆，所述下压杆均通过转动连接的方式安装于操作端板的上端，所述下压杆的端部设置有插接块，所述固定底座的前方设有滑动底座，所述滑动底座固定安装于操作端板的上端，所述滑动底座的上端设置有沿前后方向设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有左右两部均开设有插接槽，一个所述插接块与一个插接槽相适配，所述滑动槽内滑动安装有滑动锁紧块，当所述插接块插接于插接槽时，所述滑动锁紧块可抵触于下压杆，限制下压杆朝上移动，所述滑动锁紧块的前端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于操作端板的上端。

优选的，所述滑动锁紧块的端部设置有楔形固定部。

优选的，所述下压杆上设置有楔形从动部。

优选的，所述下压杆朝向固定底座的一端固定有限位块。

优选的，所述限位块通过可拆卸地安装于下压杆上。

优选的，所述固定底座通过可拆卸地安装于操作端板的上端。

优选的，所述固定底座通过螺栓连接的方式安装于操作端板的上端。

优选的，所述圆度测试组件包括导轨，所述导轨沿前后方向固定安装于操作端板的上端，所述导轨的外壁上滑动安装有检测滑块，所述检测滑块的上端固定安装有检测滑动板，所述检测滑动板的上端固定安装有检测支架，所述检测端为测距传感器，所述测距传感器固定安装于检测支架上，所述检测滑动板的后端固定安装有检测伸缩缸，所述检测伸缩缸固定安装于操作端板的上端。

有益效果：

本实用新型通过驱动轮带动万向轮旋转，使万向轮能够以一个稳定的速度进行旋转，利用圆度测试组件收集万向轮轮壁位置的进行检测，从而获得圆度测试数据，保证了万向轮圆度的检测精度，提高了万向轮圆度的检测效率，并且本结构采用可拆卸结构，能够根据万向轮的产品规格进行更换，提高了装置的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的右侧试图；

图3为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例的使用状态示意图。

图中：1、框体；2、操作端板；3、固定组件；31、固定底座；32、下压杆；321、楔形从动部；33、插接块；34、滑动底座；341、滑动槽；342、插接槽；35、滑动锁紧块；351、楔形固定部；36、伸缩气缸；37、限位块；4、圆度测试组件；41、导轨；42、检测滑块；43、检测滑动板；44、检测支架；45、测距传感器；46、检测伸缩缸；5、支撑架；6、上端板；7、转动架；8、电动伸缩杆；9、驱动电机；10、驱动轮。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

作为本实用新型的一个实施例，一种高强度万向轮的圆度测试装置，包括框体1，框体1的上端固定安装有操作端板2，操作端板2的上端固定安装有用于固定万向轮的固定组件3，固定组件3的后方设置有圆度测试组件4，圆度测试组件4具有一个可沿前后移动的检测端，检测端可检测万向轮的圆度，圆度测试组件4固定安装于操作端板2的上端，固定组件3的上方设置有支撑架5，支撑架5的下端固定安装在操作端板2的上端，支撑架5的上端固定安装有上端板6，上端板6的下端通过转动连接的方式安装有转动架7与电动伸缩杆8，转动架7的下部固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上固定安装有用于抵触驱动万向轮旋转的驱动轮10，电动伸缩杆8的伸缩端通过转动连接的方式于转动架7相连接。使用时，电动伸缩杆8工作伸出，控制转动架7旋转，转动架7带动驱动电机9移动，驱动电机9带动驱动轮10移动，直至驱动轮10抵触于万向轮的外壁，这时驱动电机9工作，驱动电机9的输出轴带动驱动轮10旋转，驱动轮10带动万向轮旋转，使万向轮能够以均速进行旋转，提高了万向轮的检测精度。

固定组件3包括固定底座31，固定底座31的上端开设有用于容纳万向轮的容纳槽，固定底座31固定安装于操作端板2的上端，固定底座31的左右两侧均设置有下压杆32，其中，下压杆32的下端可抵触于万向轮轮座的上端，下压杆32均通过转动连接的方式安装于操作端板2的上端，下压杆32的端部设置有插接块33，固定底座31的前方设有滑动底座34，滑动底座34固定安装于操作端板2的上端，滑动底座34的上端设置有沿前后方向设置有滑动槽341，滑动槽341内设置有左右两部均开设有插接槽342，一个插接块33与一个插接槽342相适配，滑动槽341内滑动安装有滑动锁紧块35，当插接块33插接于插接槽342时，滑动锁紧块35可抵触于下压杆32，限制下压杆32朝上移动，滑动锁紧块35的前端固定连接有伸缩气缸36，伸缩气缸36固定安装于操作端板2的上端。使用时，伸缩气缸36工作，伸缩气缸36的输出端带动滑动锁紧块35移动，滑动锁紧块35移动到工作位置后，锁紧下压杆32进行固定。

滑动锁紧块35的端部设置有楔形固定部351。下压杆32上设置有楔形从动部321。楔形从动部321与楔形固定部351相适配，进一步锁紧下压杆32，避免插接块33磨损后，锁定力下降。

下压杆32朝向固定底座31的一端固定有限位块37。限位块37通过可拆卸地安装于下压杆32上。其中，限位块37的侧壁与轮架相抵触，避免轮架产生晃动。

为了便于兼容不同规格的万向轮，固定底座31通过可拆卸地安装于操作端板2的上端。固定底座31通过螺栓连接的方式安装于操作端板2的上端，便于拆装。

圆度测试组件4包括导轨41，导轨41沿前后方向固定安装于操作端板2的上端，导轨41的外壁上滑动安装有检测滑块42，检测滑块42的上端固定安装有检测滑动板43，检测滑动板43的上端固定安装有检测支架44，检测端为测距传感器45，测距传感器45固定安装于检测支架44上，其中，测距传感器45可采用磁致伸缩传感器或者红外传感器。检测滑动板43的后端固定安装有检测伸缩缸46，检测伸缩缸46固定安装于操作端板2的上端。其中，检测伸缩缸46可采用电驱，检测伸缩缸46可根据需要伸出设定长度，控制检测滑块42移动到设定的位置，使测距传感器45到达不同的工作位置收集万向轮轮壁位置的进行检测。

工作原理：

S1：操作人员将万向轮放置到固定组件3上，固定组件3工作将万向轮固定；

S2：电动伸缩杆8工作伸出，控制转动架7旋转，转动架7带动驱动电机9移动，驱动电机9带动驱动轮10移动，直至驱动轮10抵触于万向轮的外壁，这时驱动电机9工作，驱动电机9的输出轴带动驱动轮10旋转，驱动轮10带动万向轮旋转，使万向轮能够以均速进行旋转；

S3：圆度测试组件4工作，对万向轮的外壁进行检测，从而获得圆度测试数据。

本实用新型通过驱动轮10带动万向轮旋转，使万向轮能够以一个稳定的速度进行旋转，利用圆度测试组件4收集万向轮轮壁位置的进行检测，从而获得圆度测试数据，保证了万向轮圆度的检测精度，提高了万向轮圆度的检测效率，并且本结构采用可拆卸结构，能够根据万向轮的产品规格进行更换，提高了装置的使用范围。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，包括框体，所述框体的上端固定安装有操作端板，所述操作端板的上端固定安装有用于固定万向轮的固定组件，所述固定组件的后方设置有圆度测试组件，所述圆度测试组件具有一个可沿前后移动的检测端，所述圆度测试组件固定安装于操作端板的上端，所述固定组件的上方设置有支撑架，所述支撑架的下端固定安装在操作端板的上端，所述支撑架的上端固定安装有上端板，所述上端板的下端通过转动连接的方式安装有转动架与电动伸缩杆，所述转动架的下部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有用于抵触驱动万向轮旋转的驱动轮，所述电动伸缩杆的伸缩端通过转动连接的方式于转动架相连接。

2.根据权利要求1所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述固定组件包括固定底座，所述固定底座固定安装于操作端板的上端，所述固定底座的左右两侧均设置有下压杆，所述下压杆均通过转动连接的方式安装于操作端板的上端，所述下压杆的端部设置有插接块，所述固定底座的前方设有滑动底座，所述滑动底座固定安装于操作端板的上端，所述滑动底座的上端设置有沿前后方向设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有左右两部均开设有插接槽，一个所述插接块与一个插接槽相适配，所述滑动槽内滑动安装有滑动锁紧块，当所述插接块插接于插接槽时，所述滑动锁紧块可抵触于下压杆，限制下压杆朝上移动，所述滑动锁紧块的前端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于操作端板的上端。

3.根据权利要求2所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述滑动锁紧块的端部设置有楔形固定部。

4.根据权利要求3所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述下压杆上设置有楔形从动部。

5.根据权利要求2所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述下压杆朝向固定底座的一端固定有限位块。

6.根据权利要求5所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述限位块通过可拆卸地安装于下压杆上。

7.根据权利要求2所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述固定底座通过可拆卸地安装于操作端板的上端。

8.根据权利要求7所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述固定底座通过螺栓连接的方式安装于操作端板的上端。

9.根据权利要求1所述的高强度万向轮的圆度测试装置，其特征在于，所述圆度测试组件包括导轨，所述导轨沿前后方向固定安装于操作端板的上端，所述导轨的外壁上滑动安装有检测滑块，所述检测滑块的上端固定安装有检测滑动板，所述检测滑动板的上端固定安装有检测支架，所述检测端为测距传感器，所述测距传感器固定安装于检测支架上，所述检测滑动板的后端固定安装有检测伸缩缸，所述检测伸缩缸固定安装于操作端板的上端。

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