CN220530257U - 一种轮椅转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其为一种轮椅转向装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有转向机构，所述安装板的两侧均转动连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有转向轮；所述转向机构包括固定连接在安装板内部中心处的转向盒，所述转向盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外壁且在安装板的上方和下方均固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮的外壁且在转轴的正面和背面均固定连接有推动齿条，通过设计一种轮椅转向装置，利用该装置中的转向机构来进行轮椅转向，解决了现有的轮椅转向装置使用机械结构进行转向，转向时较为费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种轮椅转向装置。
背景技术
轮椅是一种为行动不便人员进行移动的装置，但现有的轮椅转向装置仍然存在不足之处，具体为：现有的轮椅转向装置使用机械结构进行转向，转向时较为费力。
因此，需要一种轮椅转向装置来解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮椅转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轮椅转向装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有转向机构，所述安装板的两侧均转动连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有转向轮；
所述转向机构包括固定连接在安装板内部中心处的转向盒，所述转向盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外壁且在安装板的上方和下方均固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮的外壁且在转轴的正面和背面均固定连接有推动齿条，所述推动齿条的外壁固定连接有调节杆，所述调节杆的外壁且在靠近转向轮的一端固定连接有缓冲垫，所述转轴的底端固定连接有伺服电机，所述转向盒的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的顶端转动连接有转动把手，所述转动把手的底部和连接座的内部均安装有转动角度传感器，所述固定套筒的内部且在转动把手的下方固定连接有微型控制器，所述转动把手的外壁且在固定套筒内固定连接有涡卷弹簧，所述固定套筒的内部安装有蓄电池。
作为本实用新型优选的方案，所述安装板和连接座均由铝合金制成，所述连接座、转向轮均设置有两组。
作为本实用新型优选的方案，所述转向盒、固定套筒以及转动把手均由ABS塑料制成，所述调节杆由不锈钢制成，所述缓冲垫由耐磨橡胶制成。
作为本实用新型优选的方案，所述转向齿轮设置有两组，所述推动齿条、调节杆以及缓冲垫均设置有四组，所述调节杆贯穿转向盒并延伸至转向盒外。
作为本实用新型优选的方案，所述转动把手为L型结构设计，所述伺服电机与转向盒以及涡卷弹簧与固定套筒的连接方式均为固定连接。
作为本实用新型优选的方案，所述转动把手的外壁且在固定套筒外固定连接有防滑橡胶垫，所述伺服电机、转动角度传感器以及蓄电池与微型控制器的连接方式均为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设计一种轮椅转向装置，利用该装置中的转向机构来进行轮椅转向，工人将安装板固定在轮椅底部，使安装板内的转向轮与地面接触，当轮椅需要转向时，使用者握住并旋转转动把手，转动把手会带动转动角度传感器一起转动，转动角度传感器会检测转动把手的旋转角度并将检测数据输入微型控制器内，微型控制器启动伺服电机，伺服电机会通过转轴带动转向齿轮转动，转向齿轮通过推动齿条带动调节杆移动，移动的调节杆会推动转向轮转动到合适角度，使用者推动轮椅，轮椅会沿转向轮的方向转动，转向操作省时省力，解决了现有的轮椅转向装置使用机械结构进行转向，转向时较为费力的问题。
附图说明
图1为本实用新型正剖图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型转向轮立体结构示意图。
图中：1、安装板；2、转向机构；3、连接座；4、转向轮；201、转向盒；202、转轴；203、转向齿轮；204、推动齿条；205、调节杆；206、缓冲垫；207、伺服电机；208、固定套筒；209、转动把手；210、转动角度传感器；211、微型控制器；212、涡卷弹簧；213、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种轮椅转向装置，包括安装板1，安装板1的底部设置有转向机构2，安装板1的两侧均转动连接有连接座3，连接座3的内部转动连接有转向轮4；
其中安装板1和连接座3均由铝合金制成，连接座3、转向轮4均设置有两组；
在该实施例中，参考图1和图2，转向机构2包括固定连接在安装板1内部中心处的转向盒201，转向盒201的内部转动连接有转轴202，转轴202的外壁且在安装板1的上方和下方均固定连接有转向齿轮203，转向齿轮203的外壁且在转轴202的正面和背面均固定连接有推动齿条204，推动齿条204的外壁固定连接有调节杆205，调节杆205的外壁且在靠近转向轮4的一端固定连接有缓冲垫206，转轴202的底端固定连接有伺服电机207，转向盒201的顶部固定连接有固定套筒208，固定套筒208的顶端转动连接有转动把手209，转动把手209的底部和连接座3的内部均安装有转动角度传感器210，固定套筒208的内部且在转动把手209的下方固定连接有微型控制器211，转动把手209的外壁且在固定套筒208内固定连接有涡卷弹簧212，固定套筒208的内部安装有蓄电池213；
其中转向盒201、固定套筒208以及转动把手209均由ABS塑料制成，调节杆205由不锈钢制成，缓冲垫206由耐磨橡胶制成，转向齿轮203设置有两组，推动齿条204、调节杆205以及缓冲垫206均设置有四组，调节杆205贯穿转向盒201并延伸至转向盒201外，转动把手209为L型结构设计，伺服电机207与转向盒201以及涡卷弹簧212与固定套筒208的连接方式均为固定连接，转动把手209的外壁且在固定套筒208外固定连接有防滑橡胶垫，伺服电机207、转动角度传感器210以及蓄电池213与微型控制器211的连接方式均为电性连接，工人将安装板1固定在轮椅底部，使安装板1内的转向轮4与地面接触，当轮椅需要向右转向时，使用者握住并向右旋转转动把手209，转动把手209会带动转动角度传感器210一起转动，转动角度传感器210会检测转动把手209的旋转角度并将检测数据输入微型控制器211内，微型控制器211启动伺服电机207，伺服电机207会通过转轴202带动转向齿轮203向右转动，转向齿轮203通过推动齿条204带动调节杆205移动，转轴202前方的调节杆205会推动左侧的转向轮4向右转动，转轴202背面的调节杆205会推动右侧转向轮4向右转动，连接座3内的转动角度传感器210会检测转向轮4转动角度，当转向轮4转动角度与转动把手209的转动角度相适配时，伺服电机207停止转动转轴202，使用者推动轮椅，轮椅会沿转向轮4的方向向右转动，当轮椅需要向左移动时，使用者带动转动把手209向左转动，伺服电机207会通过转轴202带动转向齿轮203向左转动，转向齿轮203通过推动齿条204带动调节杆205移动，转轴202前方的调节杆205会推动右侧的转向轮4向左转动，转轴202背面的调节杆205会推动左侧转向轮4向左转动，使轮椅向左转动。
本实用新型工作流程：使用本方案设计的轮椅转向装置在运行时，工人将安装板1固定在轮椅底部，使安装板1内的转向轮4与地面接触，当轮椅需要向右转向时，使用者握住并向右旋转转动把手209，转动把手209会带动转动角度传感器210一起转动，转动角度传感器210会检测转动把手209的旋转角度并将检测数据输入微型控制器211内，微型控制器211启动伺服电机207，伺服电机207会通过转轴202带动转向齿轮203向右转动，转向齿轮203通过推动齿条204带动调节杆205移动，转轴202前方的调节杆205会推动左侧的转向轮4向右转动，转轴202背面的调节杆205会推动右侧转向轮4向右转动，连接座3内的转动角度传感器210会检测转向轮4转动角度，当转向轮4转动角度与转动把手209的转动角度相适配时，伺服电机207停止转动转轴202，使用者推动轮椅，轮椅会沿转向轮4的方向向右转动，当轮椅需要向左移动时，使用者带动转动把手209向左转动，伺服电机207会通过转轴202带动转向齿轮203向左转动，转向齿轮203通过推动齿条204带动调节杆205移动，转轴202前方的调节杆205会推动右侧的转向轮4向左转动，转轴202背面的调节杆205会推动左侧转向轮4向左转动，使轮椅向左转动，转向结束后，伺服电机207会通过转轴202和转向齿轮203带动推动齿条204和调节杆205回到原位，回到原位的调节杆205会带动转向轮4一起回到原位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轮椅转向装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部设置有转向机构(2)，所述安装板(1)的两侧均转动连接有连接座(3)，所述连接座(3)的内部转动连接有转向轮(4)；
所述转向机构(2)包括固定连接在安装板(1)内部中心处的转向盒(201)，所述转向盒(201)的内部转动连接有转轴(202)，所述转轴(202)的外壁且在安装板(1)的上方和下方均固定连接有转向齿轮(203)，所述转向齿轮(203)的外壁且在转轴(202)的正面和背面均固定连接有推动齿条(204)，所述推动齿条(204)的外壁固定连接有调节杆(205)，所述调节杆(205)的外壁且在靠近转向轮(4)的一端固定连接有缓冲垫(206)，所述转轴(202)的底端固定连接有伺服电机(207)，所述转向盒(201)的顶部固定连接有固定套筒(208)，所述固定套筒(208)的顶端转动连接有转动把手(209)，所述转动把手(209)的底部和连接座(3)的内部均安装有转动角度传感器(210)，所述固定套筒(208)的内部且在转动把手(209)的下方固定连接有微型控制器(211)，所述转动把手(209)的外壁且在固定套筒(208)内固定连接有涡卷弹簧(212)，所述固定套筒(208)的内部安装有蓄电池(213)。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅转向装置，其特征在于：所述安装板(1)和连接座(3)均由铝合金制成，所述连接座(3)、转向轮(4)均设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅转向装置，其特征在于：所述转向盒(201)、固定套筒(208)以及转动把手(209)均由ABS塑料制成，所述调节杆(205)由不锈钢制成，所述缓冲垫(206)由耐磨橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅转向装置，其特征在于：所述转向齿轮(203)设置有两组，所述推动齿条(204)、调节杆(205)以及缓冲垫(206)均设置有四组，所述调节杆(205)贯穿转向盒(201)并延伸至转向盒(201)外。
5.根据权利要求1所述的一种轮椅转向装置，其特征在于：所述转动把手(209)为L型结构设计，所述伺服电机(207)与转向盒(201)以及涡卷弹簧(212)与固定套筒(208)的连接方式均为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮椅转向装置，其特征在于：所述转动把手(209)的外壁且在固定套筒(208)外固定连接有防滑橡胶垫，所述伺服电机(207)、转动角度传感器(210)以及蓄电池(213)与微型控制器(211)的连接方式均为电性连接。
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