CN218885426U - 一种减速器性能检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速器性能检测平台，包括底座，底座上依次设有电机、第一扭矩传感器、减速机、第二扭矩传感器以及磁粉制动器，减速机与第二扭矩传感器和磁粉制动器；减速机与第二扭矩传感器和磁粉制动器的底部均设有支撑台，支撑台通过调节机构与底座连接，调节机构中设有前后移动的滑动座，支撑台位于滑动座上升降移动；通过调节机构能够带动支撑台进行前后、升降调节，以使减速机两端分别与第一扭矩传感器和第二扭矩传感器同轴连接。能够适用各种型号尺寸的减速机的性能检测，减速机的安装拆卸简单方便。

Description

一种减速器性能检测平台

技术领域

本实用新型涉及减速机检测的领域，具体涉及一种减速器性能检测平台。

背景技术

现有的减速机性能检测平台仅能适用一种型号或是同型号不同尺寸的减速机，仅通过对各部件底部增加垫片改变其高度，从而对不同尺寸的减速机进行安装，安装拆卸较为麻烦。对于不同型号或是尺寸差别较大时，单一的检测平台就无法适用，故需要一种能够适用不同型号尺寸的减速机检测平台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种减速器性能检测平台，解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座，底座上依次设有电机、第一扭矩传感器、减速机、第二扭矩传感器以及磁粉制动器，减速机与第二扭矩传感器和磁粉制动器；

减速机与第二扭矩传感器和磁粉制动器的底部均设有支撑台，支撑台通过调节机构与底座连接，调节机构中设有前后移动的滑动座，支撑台位于滑动座上升降移动；

通过调节机构能够带动支撑台进行前后、升降调节，以使减速机两端分别与第一扭矩传感器和第二扭矩传感器同轴连接。

优选方案中，底座上设有多个滑动框与调节框，滑动座位于滑动框内滑动。

优选方案中，支撑台端面设有多个横向贯穿的槽口，减速机、第二扭矩传感器和磁粉制动器底部通过螺栓固定在槽口上；

减速机、第二扭矩传感器和磁粉制动器能够抵靠在支撑台上左右滑动调节固定。

优选方案中，滑动框内设有转动的丝杆，丝杆两侧固设有第一导向柱，丝杆与滑动座中部螺纹连接，滑动座两侧抵靠在第一导向柱上滑动；

丝杆两端通过轴承座抵靠在底座上转动，丝杆端部固设有第一手轮。

优选方案中，支撑台的两侧与滑动座之间设有多个第二导向柱，第二导向柱一端固定在支撑台上，另一端抵靠在滑动座上滑动；

支撑台的两侧固设有齿条，齿条贯穿滑动座上滑动。

优选方案中，滑动座底部固设有转动的转轴，转轴通过轴承座固定在滑动座底部，转轴上设有多个齿轮，齿轮抵靠在齿条上啮合。

优选方案中，转轴端部固设有第二手轮，第二手轮位于调节框内移动。

本实用新型提供了一种减速器性能检测平台，有益效果：

1、通过调节机构能够带动减速机、第二扭矩传感器以及磁粉制动器进行前后、升降调节，从而便于减速机与两端扭矩传感器对接；

2、支撑台上的多个横向贯穿的槽口，能够使得减速机、第二扭矩传感器以及磁粉制动器抵靠在支撑台上左右调节，从而便于减速机与两端扭矩传感器对接；

3、能够适用各种型号尺寸的减速机的性能检测；

4、减速机的安装拆卸简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构正视图；

图2是本实用新型整体结构俯视图；

图3是本实用新型底座与调节机构连接俯视图；

图4是本实用新型A-A剖视图；

图5是本实用新型B-B剖视图；

图中：电机1；第一扭矩传感器2；减速机3；第二扭矩传感器4；磁粉制动器5；底座6；滑动框601；调节框602；支撑台7；调节机构8；丝杆801；第一导向柱802；第一手轮803；第二手轮804；滑动座805；第二导向柱806；转轴807；齿条808；齿轮809。

具体实施方式

实施例1

如图1~5所示，一种减速器性能检测平台，包括底座6，底座6上依次设有电机1、第一扭矩传感器2、减速机3、第二扭矩传感器4以及磁粉制动器5，减速机3与第二扭矩传感器4和磁粉制动器5；

减速机3与第二扭矩传感器4和磁粉制动器5的底部均设有支撑台7，支撑台7通过调节机构8与底座6连接，调节机构8中设有前后移动的滑动座805，支撑台7位于滑动座805上升降移动；

通过调节机构8能够带动支撑台7进行前后、升降调节，以使减速机3两端分别与第一扭矩传感器2和第二扭矩传感器4同轴连接。由此结构，通过电机1驱动减速机3运作，从而通过扭矩传感器检测减速机3前后扭矩数据；根据减速机3的尺寸，从而前后、升降调节减速机3底部的支撑台7，以使减速机3的一端主轴与第一扭矩传感器2同轴，同时前后、升降调节第二扭矩传感器4和磁粉制动器5底部的支撑台7，以使第二扭矩传感器4与减速机3的另一端主轴同轴，适用于不同型号尺寸的减速机3的性能检测。

优选方案中，底座6上设有多个滑动框601与调节框602，滑动座805位于滑动框601内滑动。由此结构，调节机构8内置在滑动框601内，节省空间。

优选方案中，支撑台7端面设有多个横向贯穿的槽口，减速机3、第二扭矩传感器4和磁粉制动器5底部通过螺栓固定在槽口上；

减速机3、第二扭矩传感器4和磁粉制动器5能够抵靠在支撑台7上左右滑动调节固定。由此结构，减速机3、第二扭矩传感器4和磁粉制动器5可以进行左右横移调节固定，从而便于减速机3两端与扭矩传感器的对接，安装拆卸简单方便

优选方案中，滑动框601内设有转动的丝杆801，丝杆801两侧固设有第一导向柱802，丝杆801与滑动座805中部螺纹连接，滑动座805两侧抵靠在第一导向柱802上滑动；

丝杆801两端通过轴承座抵靠在底座6上转动，丝杆801端部固设有第一手轮803。由此结构，通过转动第一手轮803带动丝杆801转动，从而驱动滑动座805前后移动调节，第一导向柱802能够保证滑动座805的移动顺畅。

优选方案中，支撑台7的两侧与滑动座805之间设有多个第二导向柱806，第二导向柱806一端固定在支撑台7上，另一端抵靠在滑动座805上滑动；

支撑台7的两侧固设有齿条808，齿条808贯穿滑动座805上滑动。由此结构，支撑台7位于滑动座805上升降移动，第二导向柱806能够保证移动顺畅。

优选方案中，滑动座805底部固设有转动的转轴807，转轴807通过轴承座固定在滑动座805底部，转轴807上设有多个齿轮809，齿轮809抵靠在齿条808上啮合。由此结构，转轴807转动能够带动齿轮809与齿条808啮合，从而驱动支撑台7进行升降移动。

优选方案中，转轴807端部固设有第二手轮804，第二手轮804位于调节框602内移动。由此结构，第二手轮804位于调节框602内，从而便于人员对第二手轮804进行驱动。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减速器性能检测平台，其特征是：包括底座（6），底座（6）上依次设有电机（1）、第一扭矩传感器（2）、减速机（3）、第二扭矩传感器（4）以及磁粉制动器（5），减速机（3）与第二扭矩传感器（4）和磁粉制动器（5）；

减速机（3）与第二扭矩传感器（4）和磁粉制动器（5）的底部均设有支撑台（7），支撑台（7）通过调节机构（8）与底座（6）连接，调节机构（8）中设有前后移动的滑动座（805），支撑台（7）位于滑动座（805）上升降移动；

通过调节机构（8）能够带动支撑台（7）进行前后、升降调节，以使减速机（3）两端分别与第一扭矩传感器（2）和第二扭矩传感器（4）同轴连接。

2.根据权利要求1所述一种减速器性能检测平台，其特征是：底座（6）上设有多个滑动框（601）与调节框（602），滑动座（805）位于滑动框（601）内滑动。

3.根据权利要求1所述一种减速器性能检测平台，其特征是：支撑台（7）端面设有多个横向贯穿的槽口，减速机（3）、第二扭矩传感器（4）和磁粉制动器（5）底部通过螺栓固定在槽口上；

减速机（3）、第二扭矩传感器（4）和磁粉制动器（5）能够抵靠在支撑台（7）上左右滑动调节固定。

4.根据权利要求2所述一种减速器性能检测平台，其特征是：滑动框（601）内设有转动的丝杆（801），丝杆（801）两侧固设有第一导向柱（802），丝杆（801）与滑动座（805）中部螺纹连接，滑动座（805）两侧抵靠在第一导向柱（802）上滑动；

丝杆（801）两端通过轴承座抵靠在底座（6）上转动，丝杆（801）端部固设有第一手轮（803）。

5.根据权利要求1所述一种减速器性能检测平台，其特征是：支撑台（7）的两侧与滑动座（805）之间设有多个第二导向柱（806），第二导向柱（806）一端固定在支撑台（7）上，另一端抵靠在滑动座（805）上滑动；

支撑台（7）的两侧固设有齿条（808），齿条（808）贯穿滑动座（805）上滑动。

6.根据权利要求5所述一种减速器性能检测平台，其特征是：滑动座（805）底部固设有转动的转轴（807），转轴（807）通过轴承座固定在滑动座（805）底部，转轴（807）上设有多个齿轮（809），齿轮（809）抵靠在齿条（808）上啮合。

7.根据权利要求6所述一种减速器性能检测平台，其特征是：转轴（807）端部固设有第二手轮（804），第二手轮（804）位于调节框（602）内移动。

Images