CN116765730A - 一种双钢筋笼焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双钢筋笼焊机，涉及机械加工技术领域，包括：前笼控制台、后笼控制台、固定轨和气动滑轨，所述后笼控制台和前笼控制台分别滑动嵌设在气动滑轨外表面的顶部，所述前笼控制台的内部转动嵌设有前筒，所述后笼控制台的内部转动嵌设有后筒，所述前筒和后筒相背的一侧均固定安装有第一电机。本发明，通过前笼控制台、后笼控制台、固定轨、前筒、后筒和气动滑轨的配合，替代了传统的模板固定的焊接方式，省略了模板安置以及将主筋插入模板孔的步骤，同时可以进行单位置的双主筋焊接，提高了钢筋笼的整体强度，可以更好地满足更多项目需求。

Description

一种双钢筋笼焊机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双钢筋笼焊机。

背景技术

通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼，钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力，而对于钢筋笼的生产加工传统钢筋笼一般采用人工焊接，部分工厂也有采用钢筋笼焊机进行加工，具体流程如下：人工将主筋穿过固定旋转盘相应模板圆孔，至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼。

但是在现有技术中，无论是人工焊接还是钢筋笼焊机，在焊接时都需要将直钢筋与圈钢筋贴合，以便于焊机点焊，例如中国专利申请公开了一种钢筋笼滚焊机及其钢筋笼焊接方法，CN115301857A，包括纵向导轨、设置在纵向导轨两端部的支架以及安装在支架上的转动驱动机构，支架用于支承钢筋笼，转动驱动机构与钢筋笼驱动连接，纵向导轨上位于两支架之间滑动设置有纵移座，纵移座连接有纵移驱动机构，纵移座上位于钢筋笼的两侧分别设置有绕丝滚筒和焊枪，绕丝滚筒用于输出螺旋缠绕到钢筋笼的主筋上的盘筋，焊枪用于对准盘筋与主筋的焊点并进行焊接。本发明利用转动驱动机构驱动钢筋笼转动，同时，利用纵移驱动机构驱动纵移座移动，能够在钢筋笼原位转动的情况下实现将盘筋螺旋缠绕在钢筋笼上并进行焊接的目的，相对于钢筋笼纵向进给的方式，能够降低设备的占地面积。

虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于：针对钢筋笼焊机进行加工时，传统的钢筋笼焊接需要人工将主筋穿过固定旋转盘上的相应模板圆孔，插入移动旋转盘的相应孔中进行固定，然后进行连接处的焊接，尤其针对较大尺寸的钢筋笼时，需要人工固定的主筋更多，操作繁琐，同时对于模板的尺寸以及模板上孔的开设需要根据钢筋笼加工尺寸进行替换，效率较低，且传统的钢筋笼焊机的焊机点位固定，或从上向下，或从下向上，如果需要将两条主筋一起进行焊接，由于受焊机位置影响，则无法对另一侧的主筋进行焊接，导致传统钢筋笼焊机无法根据产品强度要求额外增焊一条主筋。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人工固定的主筋过程操作繁琐，对于模板的尺寸以及模板上孔的开设需要根据钢筋笼加工尺寸进行替换，效率较低，且传统的钢筋笼焊机的焊机点位固定，无法根据产品强度要求额外增焊一条主筋的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种双钢筋笼焊机，包括：前笼控制台、后笼控制台、固定轨和气动滑轨，所述后笼控制台和前笼控制台分别滑动嵌设在气动滑轨外表面的顶部，所述前笼控制台的内部转动嵌设有前筒，所述后笼控制台的内部转动嵌设有后筒，所述前筒和后筒相背的一侧均固定安装有第一电机，所述前笼控制台靠近第一电机的一侧固定套设有大齿柱，所述前笼控制台靠近第一电机的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有小齿柱，所述小齿柱转动安装在前笼控制台外表面的一侧，所述前筒和后筒的内部均固定嵌设有多个外固定环，多个所述外固定环的内部均滑动嵌设有内撑柱，多个所述内撑柱外表面的一端均固定连接有撑板，多个所述撑板的外表面均活动连接有圈筋，多个所述内撑柱的内部均螺纹嵌设有丝杆，多个所述丝杆的外表面均固定套设有链轮，多个所述丝杆外表面的一端均固定连接有锥齿轮，相邻两个所述锥齿轮相互啮合连接，所述前筒靠近后筒的一端固定套设有前固定环，所述前固定环外表面的一侧固定连接有连接块，所述连接块外表面的一侧滑动嵌设有卡条，所述后筒靠近前筒的一端固定套设有后固定环，所述后固定环的外表面固定安装有限位槽，所述卡条和限位槽相配合。

作为一种优选的具体实施方式，所述固定轨外表面的顶部设置有多个工作底座，多个所述工作底座远离前筒的一侧均固定连接有滑排，多个所述滑排外表面的一侧均螺纹连接有同步杆，所述滑排与固定轨滑动连接，多个所述工作底座外表面的顶部均固定安装有焊座，多个所述焊座外表面的顶部均固定安装有焊台，多个所述焊台外表面的顶部均固定连接有第三电机，多个所述第三电机输出轴的外表面均螺纹套设有滑台。

采用上述进一步方案的技术效果是：焊座、焊台、滑台的配合，可通过第三电机输出轴外端设置的螺纹配合外部螺纹套设的滑台，在第三电机输出轴转动时，带动滑台在焊台上往复滑动，实现对于滑台的往复调节，以此调节与圈筋的距离，便于焊接前的夹持。

作为一种优选的具体实施方式，多个所述焊座外表面的顶部均固定安装有上钢筋台，多个所述上钢筋台的内部均固定嵌设有送料电机，多个所述上钢筋台外表面的一侧均设置有链条链轮组，所述链条链轮组靠近送料电机的链轮与送料电机的输出轴固定连接，所述链条链轮组的另一个链轮转动安装在上钢筋台外表面的一侧，多个所述上钢筋台靠近前筒的一端均开设有多个防砸孔，所述滑台滑动嵌设在焊台的外表面，多个所述滑台外表面的顶部均固定安装有焊板。

采用上述进一步方案的技术效果是：焊板用于安置焊枪和抵板，便于后续对直筋的推抵和对焊枪的调节。

作为一种优选的具体实施方式，多个所述上钢筋台靠近前筒的一端均固定连接有多个气动伸缩仓，所述气动伸缩仓的伸缩抵杆与防砸孔位置相对应，多个所述焊板靠近圈筋的一侧均固定安装有抵板，多个所述滑台的内部均活动嵌设有多个气动伸缩防卡板。

采用上述进一步方案的技术效果是：抵板可在滑台的移动下带动同步移动，推动气动伸缩防卡板上放置的直筋，与圈筋贴合，而气动伸缩防卡板的设置则为后续第二根主筋的焊接提供转动空间，避免焊接第一根主筋后转动卡住，以此实现双重主筋焊接。

作为一种优选的具体实施方式，多个所述气动伸缩防卡板的外表面均设置有凹槽，多个所述气动伸缩防卡板外表面的顶部均活动安装有多个直筋，多个所述焊板外表面的顶部均固定安装有卡筋板。

采用上述进一步方案的技术效果是：卡筋板同抵板同样用于推动直筋的移动。

作为一种优选的具体实施方式，多个所述焊板外表面的顶部均固定安装有多个侧板，多个所述侧板的内部均转动嵌设有螺纹杆，一侧所述螺纹杆外表面的一侧均固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与螺纹杆固定连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：侧板用于安置螺纹杆和滑柱，便于对焊机座进行相对于滑台的位置调节，在滑台往复移动的同时可实现对焊枪相对位置的调节。

作为一种优选的具体实施方式，多个所述侧板的内部均转动嵌设有多个滑柱，多个所述滑柱的外表面均滑动嵌设有焊机座，所述焊机座螺纹套设在螺纹杆的外表面，多个所述焊机座外表面的一侧均固定连接有滑座。

作为一种优选的具体实施方式，所述滑座滑动嵌设在焊板外表面的一侧，多个所述滑座的内部均固定安装有焊枪。

采用上述进一步方案的技术效果是：焊机座和滑柱的滑动配合，可通过第四电机的输出轴转动带动焊机座进行往复滑动，滑动配合提高移动时的流畅度。

作为一种优选的具体实施方式，多个所述工作底座远离滑排的一侧均固定连接有防脱座，多个所述防脱座的内部均转动嵌设有多个防脱轮，所述固定轨靠近防脱座的一侧设置有防脱导轨，所述防脱轮与防脱导轨相配合。

采用上述进一步方案的技术效果是：焊机座和螺纹杆的螺纹配合，可通过第四电机的输出轴转动带动滑座进行往复滑动，螺纹配合提高移动时的稳定性。

作为一种优选的具体实施方式，多个所述工作底座外表面的底部均固定安装有横移电机，多个所述横移电机的输出轴均固定连接有横移齿轮，所述固定轨的底部固定安装有多个横移齿条，所述横移齿轮与横移齿条啮合连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：焊枪用于圈筋和直筋的焊接，配合滑台以及滑座的分别独立移动，可自由调节在推抵圈筋贴合直筋表面时，对于焊枪位置的调节，以此实现后续的双重主筋焊接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1.本发明，通过前笼控制台、后笼控制台、固定轨、前筒、后筒和气动滑轨的配合，替代了传统的模板固定的焊接方式，省略了模板安置以及将主筋插入模板孔的步骤，同时可以进行单位置的双主筋焊接，提高了钢筋笼的整体强度，可以更好地满足更多项目需求，解决了现有技术中存在的人工固定的主筋过程操作繁琐，对于模板的尺寸以及模板上孔的开设需要根据钢筋笼加工尺寸进行替换，效率较低，且传统的钢筋笼焊机的焊机点位固定，无法根据产品强度要求额外增焊一条主筋的问题。

2.本发明，通过内撑柱、丝杆、链轮和锥齿轮的配合，可通过双端的第一电机通过链条对多个丝杆进行同步驱动，再由丝杆的转动带动外部螺纹套设的内撑柱在外固定环内部往复滑动，丝杆上的螺纹设置与内撑柱地伸出和收缩方向相配合，保证内撑柱的同步伸出和收缩，继而实现对于圈筋地撑开，抓取圈筋并固定为钢筋笼形状，同时可根据钢筋笼规格大小对撑开长度进行调节，同时工作底座可整体移动，包括左右移动和前后移动，此处左右即钢筋放置方向，而前后移动指的是顶部的焊头，每个工作底座通过底部相互配合的横移齿条和横移齿轮，带动整体左右移动，同时当需要同步移动时，将相邻两个滑排通过同步杆连接，另一侧通过相互配合的防脱轮和防脱导轨保证工作底座移动时底部的流畅度和稳定性，而前后移动则通过螺纹杆的转动来进行调节顶部的焊头与钢筋笼的相对位置。

3.本发明，通过前筒、后筒的设置，配合卡条和限位槽的配合，前固定环上的卡条可滑动卡在限位槽内，将前筒与后筒进行连接，保证前后端转动加工的同步，将卡条深入限位槽固定来提供后筒转动的剪切力，保证前后筒转动效果同步，提高钢筋笼焊机焊接稳定性。

4.本发明，在实际中手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而本焊机通过前笼控制台、后笼控制台、固定轨、前筒、后筒的设置，同时采用的是数控机械化作业，使得主筋直筋的间距均匀，钢筋笼直径一致，箍筋拉紧不需搭接，较之手工作业节省材料，降低了施工成本，由于主筋在其圆周上分布均匀，多个钢筋笼搭接时很方便，节省了吊装时间，此外在钢筋笼进行双钢筋焊接的时候，由于本发明设置的外侧有开槽，加工时就可以在两个钢筋之间留有风险，这样在加工时两个更近不会出现摩擦力较大不便于移动的情况，双钢筋的加工更加方便。

5.本发明，在钢筋上料阶段通过件钢筋搭在链条链轮组上进行输送，同时设置可伸缩的气动伸缩仓将内部档杆伸出可抵住钢筋，在钢筋下落至上钢筋台的斜坡一端时，依次伸出对钢筋进行阻挡，最后由最外端的气动伸缩仓回缩放出钢筋，降低下落冲击力，避免钢筋砸坏钢筋笼或加工设备。

6.本发明，在撑开钢筋笼的位置设计两种方案，当进行固定间距焊接时，均采用撑板进行撑开，由于每组撑板的间距固定，所以只能实现固定间距的加工，此处以间距2m为例，当需要对钢筋笼加工间隔进行调节时，其中4个由直的手臂改为沿长度方向伸展30cm的手臂，其中前后两筒上均设置相向的12，中间为撑板，两筒连接处通过螺纹圆筒将两个凹型延长臂连接，凹型延长臂与钢筋平行方向的长度为30cm，可以实现1.7-2m钢筋间隔的加工，中间两个相反方向的凹型延长臂之间为可拆卸的螺纹圆筒，弥补1.7-2m加工的差值。

附图说明

图1为本发明的一种双钢筋笼焊机的整体结构示意图；

图2为本发明的一种双钢筋笼焊机前筒驱动装置的结构示意图；

图3为本发明的一种双钢筋笼焊机撑开装置的驱动结构示意图；

图4为本发明的一种双钢筋笼焊机转动装置的驱动结构示意图；

图5为本发明的一种双钢筋笼焊机同步撑开装置的内部结构图；

图6为本发明的一种双钢筋笼焊机前后筒连接位置的结构示意图；

图7为本发明的一种双钢筋笼焊机图6中A处的放大图；

图8为本发明的一种双钢筋笼焊机圈筋撑开位置的结构示意图；

图9为本发明的一种双钢筋笼焊机焊机台连接位置的结构示意图；

图10为本发明的一种双钢筋笼焊机加强筋防卡板的结构示意图；

图11为本发明的一种双钢筋笼焊机焊机往复移动装置的结构示意图；

图12为本发明的一种双钢筋笼焊机的底部滑动调节的结构示意图；

图13为本发明的一种双钢筋笼焊机第二种撑开方式的结构示意图。

图例说明：

1、前笼控制台；2、后笼控制台；3、固定轨；4、前筒；5、后筒；6、圈筋；7、直筋；8、气动滑轨；9、上钢筋台；10、工作底座；11、防脱座；12、凹型延长臂；13、螺纹圆筒；101、第一电机；102、大齿柱；103、第二电机；104、小齿柱；111、外固定环；112、内撑柱；113、丝杆；114、链轮；115、锥齿轮；301、焊座；302、焊台；303、滑台；304、第三电机；305、焊板；351、气动伸缩防卡板；3511、凹槽；352、抵板；353、卡筋板；354、侧板；541、螺纹杆；542、第四电机；543、滑柱；544、焊机座；545、滑座；546、焊枪；401、撑板；402、前固定环；403、连接块；404、卡条；501、后固定环；502、限位槽；901、送料电机；902、链条链轮组；903、防砸孔；904、气动伸缩仓；1001、滑排；1002、同步杆；1003、横移电机；1004、横移齿轮；1101、防脱轮；1102、防脱导轨；1103、横移齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种双钢筋笼焊机，包括：前笼控制台1、后笼控制台2、固定轨3和气动滑轨8，后笼控制台2和前笼控制台1分别滑动嵌设在气动滑轨8外表面的顶部，前笼控制台1的内部转动嵌设有前筒4，后笼控制台2的内部转动嵌设有后筒5，前筒4和后筒5相背的一侧均固定安装有第一电机101，前笼控制台1靠近第一电机101的一侧固定套设有大齿柱102，前笼控制台1靠近第一电机101的一侧固定安装有第二电机103，第二电机103的输出轴固定连接有小齿柱104，小齿柱104转动安装在前笼控制台1外表面的一侧，前筒4和后筒5的内部均固定嵌设有多个外固定环111，多个外固定环111的内部均滑动嵌设有内撑柱112，多个内撑柱112外表面的一端均固定连接有撑板401，多个撑板401的外表面均活动连接有圈筋6，多个内撑柱112的内部均螺纹嵌设有丝杆113，多个丝杆113的外表面均固定套设有链轮114，多个丝杆113外表面的一端均固定连接有锥齿轮115，相邻两个锥齿轮115相互啮合连接，前筒4靠近后筒5的一端固定套设有前固定环402，前固定环402外表面的一侧固定连接有连接块403，连接块403外表面的一侧滑动嵌设有卡条404，后筒5靠近前筒4的一端固定套设有后固定环501，后固定环501的外表面固定安装有限位槽502，卡条404和限位槽502相配合。

主筋的焊接方式采用双根依次固定焊接，不需要提前固定搭设模板，整体装置分为前笼控制台1、后笼控制台2两端，通过气动滑轨8进行移动相靠近、远离，采用数控基台进行控制，其中前笼控制台1的一端设置第二电机103驱动小齿柱104转动，通过啮合连接的大齿柱102带动前筒4的转动，此处在传统的钢筋笼焊机上，是有前筒4与后筒5转动贴合，后筒5的转动受力仅仅依靠钢筋笼和前筒4产生的摩擦力，前筒4、后筒5转动状况不同，焊接效果差，同时对于装置本身伤害较大，磨损严重，而本焊机通过在前筒4与后筒5连接一端设置前固定环402和后固定环501，通过前固定环402上的卡条404滑动卡在限位槽502内，将前筒4与后筒5进行连接，保证前后端转动加工的同步，将卡条404深入限位槽502固定来提供后筒5转动的剪切力，保证前后筒转动效果，此处对接位置为钢筋笼长边中央位置，而对于外部圈筋6的固定，采用从内撑开的方式，前筒4和后筒5内部多处均设置多根内撑柱112，内撑柱112外部连接撑板401，前笼控制台1和后笼控制台2的两端均设置第一电机101，第一电机101通过链条对链轮114进行驱动，同时丝杆113外部通过轴座固定在前筒4以及后筒5的内部，保证丝杆113的稳定性，丝杆113的转动带动外部螺纹套设的内撑柱112在外固定环111内部往复滑动，丝杆113上的螺纹设置与内撑柱112地伸出和收缩方向相配合，保证内撑柱112的同步伸出和收缩，继而实现对于圈筋6地撑开，抓取圈筋6并固定为钢筋笼形状，同时可根据钢筋笼规格大小对撑开长度进行调节，撑板401将圈筋6撑开后再由第二电机103进行驱动整体前筒4和后筒5同步转动，由固定轨3上的焊枪546对主筋即直筋7和圈筋6进行焊接，每个位置的撑板401外圈均撑开设置圈筋6，焊接方式采用双根依次固定焊接，具体实施如下：

在钢筋上料阶段通过件钢筋搭在链条链轮组902上进行输送，同时设置可伸缩的气动伸缩仓904将内部档杆伸出可抵住钢筋，在钢筋下落至上钢筋台9的斜坡一端时，依次伸出对钢筋进行阻挡，最后由最外端的气动伸缩仓904回缩放出钢筋，降低下落冲击力，避免钢筋砸坏钢筋笼或加工设备，第三电机304带动滑台303在焊台302上往复滑动，调节滑台303的位置，多根直筋7预先放置在气动伸缩防卡板351和卡筋板353之间，滑台303往前筒4的方向靠近，抵板352抵住直筋7往圈筋6方向移动，直至抵住圈筋6，此时直筋7和圈筋6贴合，可开始焊接，而焊枪546可由第四电机542带动进行往复移动，第四电机542输出轴带动螺纹杆541转动，继而带动螺纹套设在螺纹杆541外部的焊机座544在滑柱543上滑动，继而对滑座545以及焊枪546的位置进行调节，至此完成第一根主筋直筋7的焊接，此时收缩气动伸缩防卡板351，给圈筋6的转动提供可转动空间，如果此处气动伸缩防卡板351不可收缩或未收缩，会抵住圈筋6外圈刚刚焊接的第一根主筋，导致无法转动，而气动伸缩防卡板351的设置很好地解决了此问题，收缩后，继续推出后一根直筋7，将后一根直筋7搭在第一根直筋7上同时由抵板352再抵住第二根直筋7，然后在进行焊枪546的焊接，此时单个位置的双主筋焊接完成，继续转动进行后续焊接，替代了传统的模板固定的焊接方式。

本发明同时还提供第二种撑开模式，在撑开钢筋笼的位置设计两种方案，当进行固定间距焊接时，均采用撑板401进行撑开，由于每组撑板401的间距固定，所以只能实现固定间距的加工，此处以间距2m为例，当需要对钢筋笼加工间隔进行调节时，其中4个由直的手臂改为沿长度方向伸展30cm的手臂，其中前后两筒上均设置相向的凹型延长臂12，中间为撑板401，两筒连接处通过螺纹圆筒13将两个凹型延长臂12连接，凹型延长臂12与钢筋平行方向的长度为30cm，可以实现1.7-2m钢筋间隔的加工，中间两个相反方向的凹型延长臂12之间为可拆卸的螺纹圆筒13，弥补1.7-2m加工的差值。

同时工作底座10可整体移动，包括左右移动和前后移动，此处左右即钢筋放置方向，而前后移动指的是顶部的焊头，每个工作底座10通过底部相互配合的横移齿轮1004和横移电机1003，带动整体左右移动，同时当需要同步移动时，将相邻两个滑排 1001通过同步杆1002连接，另一侧通过相互配合的防脱轮1101和防脱导轨1102保证工作底座10移动时底部的流畅度和稳定性，而前后移动则通过螺纹杆541的转动来进行调节顶部的焊头与钢筋笼的相对位置。

省略了模板安置以及将主筋插入模板孔的步骤，同时可以进行单位置的双主筋焊接，提高了钢筋笼的整体强度，可以更好地满足更多项目需求。

请参阅图1-图13，固定轨3外表面的顶部设置有多个工作底座10，多个工作底座10远离前筒4的一侧均固定连接有滑排1001，多个滑排1001外表面的一侧均螺纹连接有同步杆1002，滑排1001与固定轨3滑动连接，多个工作底座10外表面的顶部均固定安装有焊座301，多个焊座301外表面的顶部均固定安装有焊台302，多个焊台302外表面的顶部均固定连接有第三电机304，多个第三电机304输出轴的外表面均螺纹套设有滑台303。

请参阅图1-图13，多个焊座301外表面的顶部均固定安装有上钢筋台9，多个上钢筋台9的内部均固定嵌设有送料电机901，多个上钢筋台9外表面的一侧均设置有链条链轮组902，链条链轮组902靠近送料电机901的链轮与送料电机901的输出轴固定连接，链条链轮组902的另一个链轮转动安装在上钢筋台9外表面的一侧，多个上钢筋台9靠近前筒4的一端均开设有多个防砸孔903，滑台303滑动嵌设在焊台302的外表面，多个滑台303外表面的顶部均固定安装有焊板305。

请参阅图1-图13，多个上钢筋台9靠近前筒4的一端均固定连接有多个气动伸缩仓904，气动伸缩仓904的伸缩抵杆与防砸孔903位置相对应，多个焊板305靠近圈筋6的一侧均固定安装有抵板352，多个滑台303的内部均活动嵌设有多个气动伸缩防卡板351。

请参阅图1-图13，多个气动伸缩防卡板351的外表面均设置有凹槽3511，多个气动伸缩防卡板351外表面的顶部均活动安装有多个直筋7，多个焊板305外表面的顶部均固定安装有卡筋板353。

请参阅图1-图13，多个焊板305外表面的顶部均固定安装有多个侧板354，多个侧板354的内部均转动嵌设有螺纹杆541，一侧螺纹杆541外表面的一侧均固定安装有第四电机542，第四电机542的输出轴与螺纹杆541固定连接。

请参阅图1-图13，多个侧板354的内部均转动嵌设有多个滑柱543，多个滑柱543的外表面均滑动嵌设有焊机座544，焊机座544螺纹套设在螺纹杆541的外表面，多个焊机座544外表面的一侧均固定连接有滑座545。

请参阅图1-图13，滑座545滑动嵌设在焊板305外表面的一侧，多个滑座545的内部均固定安装有焊枪546。

请参阅图1-图13，多个工作底座10远离滑排1001的一侧均固定连接有防脱座11，多个防脱座11的内部均转动嵌设有多个防脱轮1101，固定轨3靠近防脱座11的一侧设置有防脱导轨1102，防脱轮1101与防脱导轨1102相配合。

请参阅图1-图13，多个工作底座10外表面的底部均固定安装有横移电机1003，多个横移电机1003的输出轴均固定连接有横移齿轮1004，固定轨3的底部固定安装有多个横移齿条1103，横移齿轮1004与横移齿条1103啮合连接。

工作原理

主筋的焊接方式采用双根依次固定焊接，不需要提前固定搭设模板，整体装置分为前笼控制台1、后笼控制台2两端，通过气动滑轨8进行移动相靠近、远离，采用数控基台进行控制，其中前笼控制台1的一端设置第二电机103驱动小齿柱104转动，通过啮合连接的大齿柱102带动前筒4的转动，此处在传统的钢筋笼焊机上，是有前筒4与后筒5转动贴合，后筒5的转动受力仅仅依靠钢筋笼和前筒4产生的摩擦力，前筒4、后筒5转动状况不同，焊接效果差，同时对于装置本身伤害较大，磨损严重，而本焊机通过在前筒4与后筒5连接一端设置前固定环402和后固定环501，通过前固定环402上的卡条404滑动卡在限位槽502内，将前筒4与后筒5进行连接，保证前后端转动加工的同步，将卡条404深入限位槽502固定来提供后筒5转动的剪切力，保证前后筒转动效果，此处对接位置为钢筋笼长边中央位置，而对于外部圈筋6的固定，采用从内撑开的方式，前筒4和后筒5内部多处均设置多根内撑柱112，内撑柱112外部连接撑板401，前笼控制台1和后笼控制台2的两端均设置第一电机101，第一电机101通过链条对链轮114进行驱动，同时丝杆113外部通过轴座固定在前筒4以及后筒5的内部，保证丝杆113的稳定性，丝杆113的转动带动外部螺纹套设的内撑柱112在外固定环111内部往复滑动，丝杆113上的螺纹设置与内撑柱112地伸出和收缩方向相配合，保证内撑柱112的同步伸出和收缩，继而实现对于圈筋6地撑开，抓取圈筋6并固定为钢筋笼形状，同时可根据钢筋笼规格大小对撑开长度进行调节，撑板401将圈筋6撑开后再由第二电机103进行驱动整体前筒4和后筒5同步转动，由固定轨3上的焊枪546对主筋即直筋7和圈筋6进行焊接，每个位置的撑板401外圈均撑开设置圈筋6，焊接方式采用双根依次固定焊接，具体实施如下：

在钢筋上料阶段通过件钢筋搭在链条链轮组902上进行输送，同时设置可伸缩的气动伸缩仓904将内部档杆伸出可抵住钢筋，在钢筋下落至上钢筋台9的斜坡一端时，依次伸出对钢筋进行阻挡，最后由最外端的气动伸缩仓904回缩放出钢筋，降低下落冲击力，避免钢筋砸坏钢筋笼或加工设备，第三电机304带动滑台303在焊台302上往复滑动，调节滑台303的位置，多根直筋7预先放置在气动伸缩防卡板351和卡筋板353之间，滑台303往前筒4的方向靠近，抵板352抵住直筋7往圈筋6方向移动，直至抵住圈筋6，此时直筋7和圈筋6贴合，可开始焊接，而焊枪546可由第四电机542带动进行往复移动，第四电机542输出轴带动螺纹杆541转动，继而带动螺纹套设在螺纹杆541外部的焊机座544在滑柱543上滑动，继而对滑座545以及焊枪546的位置进行调节，至此完成第一根主筋直筋7的焊接，此时收缩气动伸缩防卡板351，给圈筋6的转动提供可转动空间，如果此处气动伸缩防卡板351不可收缩或未收缩，会抵住圈筋6外圈刚刚焊接的第一根主筋，导致无法转动，而气动伸缩防卡板351的设置很好地解决了此问题，收缩后，继续推出后一根直筋7，将后一根直筋7搭在第一根直筋7上同时由抵板352再抵住第二根直筋7，然后在进行焊枪546的焊接，此时单个位置的双主筋焊接完成，继续转动进行后续焊接，替代了传统的模板固定的焊接方式。

本发明同时还提供第二种撑开模式，在撑开钢筋笼的位置设计两种方案，当进行固定间距焊接时，均采用撑板401进行撑开，由于每组撑板401的间距固定，所以只能实现固定间距的加工，此处以间距2m为例，当需要对钢筋笼加工间隔进行调节时，其中4个由直的手臂改为沿长度方向伸展30cm的手臂，其中前后两筒上均设置相向的凹型延长臂12，中间为撑板401，两筒连接处通过螺纹圆筒13将两个凹型延长臂12连接，凹型延长臂12与钢筋平行方向的长度为30cm，可以实现1.7-2m钢筋间隔的加工，中间两个相反方向的凹型延长臂12之间为可拆卸的螺纹圆筒13，弥补1.7-2m加工的差值。

此外工作底座10可整体移动，包括左右移动和前后移动，此处左右即钢筋放置方向，而前后移动指的是顶部的焊头，每个工作底座10通过底部相互配合的横移齿轮1004和横移电机1003，带动整体左右移动，同时当需要同步移动时，将相邻两个滑排 1001通过同步杆1002连接，另一侧通过相互配合的防脱轮1101和防脱导轨1102保证工作底座10移动时底部的流畅度和稳定性，而前后移动则通过螺纹杆541的转动来进行调节顶部的焊头与钢筋笼的相对位置。

省略了模板安置以及将主筋插入模板孔的步骤，同时可以进行单位置的双主筋焊接，提高了钢筋笼的整体强度，可以更好地满足更多项目需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种双钢筋笼焊机，包括：前笼控制台（1）、后笼控制台（2）、固定轨（3）和气动滑轨（8），其特征在于：所述后笼控制台（2）和前笼控制台（1）分别滑动嵌设在气动滑轨（8）外表面的顶部，所述前笼控制台（1）的内部转动嵌设有前筒（4），所述后笼控制台（2）的内部转动嵌设有后筒（5），所述前筒（4）和后筒（5）相背的一侧均固定安装有第一电机（101），所述前笼控制台（1）靠近第一电机（101）的一侧固定套设有大齿柱（102），所述前笼控制台（1）靠近第一电机（101）的一侧固定安装有第二电机（103），所述第二电机（103）的输出轴固定连接有小齿柱（104），所述小齿柱（104）转动安装在前笼控制台（1）外表面的一侧，所述前筒（4）和后筒（5）的内部均固定嵌设有多个外固定环（111），多个所述外固定环（111）的内部均滑动嵌设有内撑柱（112），多个所述内撑柱（112）外表面的一端均固定连接有撑板（401），多个所述撑板（401）的外表面均活动连接有圈筋（6），多个所述内撑柱（112）的内部均螺纹嵌设有丝杆（113），多个所述丝杆（113）的外表面均固定套设有链轮（114），多个所述丝杆（113）外表面的一端均固定连接有锥齿轮（115），相邻两个所述锥齿轮（115）相互啮合连接，所述前筒（4）靠近后筒（5）的一端固定套设有前固定环（402），所述前固定环（402）外表面的一侧固定连接有连接块（403），所述连接块（403）外表面的一侧滑动嵌设有卡条（404），所述后筒（5）靠近前筒（4）的一端固定套设有后固定环（501），所述后固定环（501）的外表面固定安装有限位槽（502），所述卡条（404）和限位槽（502）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：所述固定轨（3）外表面的顶部设置有多个工作底座（10），多个所述工作底座（10）远离前筒（4）的一侧均固定连接有滑排（1001），多个所述滑排（1001）外表面的一侧均螺纹连接有同步杆（1002），所述滑排（1001）与固定轨（3）滑动连接，多个所述工作底座（10）外表面的顶部均固定安装有焊座（301），多个所述焊座（301）外表面的顶部均固定安装有焊台（302），多个所述焊台（302）外表面的顶部均固定连接有第三电机（304），多个所述第三电机（304）输出轴的外表面均螺纹套设有滑台（303）。

3.根据权利要求2所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：多个所述焊座（301）外表面的顶部均固定安装有上钢筋台（9），多个所述上钢筋台（9）的内部均固定嵌设有送料电机（901），多个所述上钢筋台（9）外表面的一侧均设置有链条链轮组（902），所述链条链轮组（902）靠近送料电机（901）的链轮与送料电机（901）的输出轴固定连接，所述链条链轮组（902）的另一个链轮转动安装在上钢筋台（9）外表面的一侧，多个所述上钢筋台（9）靠近前筒（4）的一端均开设有多个防砸孔（903），所述滑台（303）滑动嵌设在焊台（302）的外表面，多个所述滑台（303）外表面的顶部均固定安装有焊板（305）。

4.根据权利要求3所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：多个所述上钢筋台（9）靠近前筒（4）的一端均固定连接有多个气动伸缩仓（904），所述气动伸缩仓（904）的伸缩抵杆与防砸孔（903）位置相对应，多个所述焊板（305）靠近圈筋（6）的一侧均固定安装有抵板（352），多个所述滑台（303）的内部均活动嵌设有多个气动伸缩防卡板（351）。

5.根据权利要求4所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：多个所述气动伸缩防卡板（351）的外表面均设置有凹槽（3511），多个所述气动伸缩防卡板（351）外表面的顶部均活动安装有多个直筋（7），多个所述焊板（305）外表面的顶部均固定安装有卡筋板（353）。

6.根据权利要求5所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：多个所述焊板（305）外表面的顶部均固定安装有多个侧板（354），多个所述侧板（354）的内部均转动嵌设有螺纹杆（541），一侧所述螺纹杆（541）外表面的一侧均固定安装有第四电机（542），所述第四电机（542）的输出轴与螺纹杆（541）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：多个所述侧板（354）的内部均转动嵌设有多个滑柱（543），多个所述滑柱（543）的外表面均滑动嵌设有焊机座（544），所述焊机座（544）螺纹套设在螺纹杆（541）的外表面，多个所述焊机座（544）外表面的一侧均固定连接有滑座（545）。

8.根据权利要求7所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：所述滑座（545）滑动嵌设在焊板（305）外表面的一侧，多个所述滑座（545）的内部均固定安装有焊枪（546）。

9.根据权利要求8所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：多个所述工作底座（10）远离滑排（1001）的一侧均固定连接有防脱座（11），多个所述防脱座（11）的内部均转动嵌设有多个防脱轮（1101），所述固定轨（3）靠近防脱座（11）的一侧设置有防脱导轨（1102），所述防脱轮（1101）与防脱导轨（1102）相配合。

10.根据权利要求9所述的一种双钢筋笼焊机，其特征在于：多个所述工作底座（10）外表面的底部均固定安装有横移电机（1003），多个所述横移电机（1003）的输出轴均固定连接有横移齿轮（1004），所述固定轨（3）的底部固定安装有多个横移齿条（1103），所述横移齿轮（1004）与横移齿条（1103）啮合连接。