CN115922170B - 一种便捷式钢筋笼焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷式钢筋笼焊接装置，包括底座，底座上设置有用于支撑箍筋和转动箍筋的第一支撑机构，底座上设置有用于支撑主筋并将主筋抵靠在箍筋以便焊接的第二支撑机构，第一支撑机构包括设置在底座的一端的支架组件、若干和支架组件转动连接且沿水平向延伸的第一转轴、和支架组件转动连接且沿水平向延伸的第二转轴、用于驱动第二转轴转动的转动装置，沿第一转轴固定连接有若干限位轮，沿限位轮的外周设置有供箍筋的内侧嵌入的第一限位槽，第二转轴固定连接有第一电缸，第一电缸的第一输出轴的端部固定连接有拨动块，拨动块设置有开口背向第二转轴的拨动槽，拨动槽的槽底设置有电磁铁。本发明省时省力且效率高。

Description

一种便捷式钢筋笼焊接装置

技术领域

本发明涉及施工装置技术领域，尤其涉及一种便捷式钢筋笼焊接装置。

背景技术

地铁在建设过程中，基坑的围护、基础的建设、主体的建设中均需要利用到钢筋笼，现有的大型的钢筋笼一般由工厂生产，然后运输至工地进行使用，但是仍然有很多中小型的钢筋笼需要工地就地制作，目前工地在制作钢筋笼的时候是在地面上放置垫块用于支撑箍筋，然后由两个工人将主筋抵接在箍筋上，另外由一个或多个工人将主筋焊接在箍筋上，焊接好一根箍筋后，工人转动箍筋，并将下一根主筋抵接在箍筋上，放置主筋的时候需要进行测量，使得主筋的间距满足设计要求，然后再进行焊接，最终使得主筋能均匀的沿箍筋排布。

现有的钢筋笼在制作时需要多个工人配合制作，浪费人工，并且在制作钢筋笼的时候，需要利用测量工具反复进行测量，以满足主筋的间距要求，并且每次焊接一个主筋的时候，需要转动一次箍筋，人工转动比较费时费力，效劳低。另外，还需要考虑主筋搭接时箍筋的稳定性问题，即，现有的主筋和箍筋在运输的过程中往往存在略微的变形，主筋在搭接在箍筋上以备焊接时，在主筋或箍筋的变形处，为了防止主筋和箍筋之间没有搭接上，往往需要对主筋施加一定的推力，使得主筋和每个箍筋能搭接上，现实在搭接的时候，需要另外的工人扶住箍筋防止箍筋位移，所以，主筋成功搭接在每个箍筋上时如何保证箍筋的稳定也是需要考虑的问题。

发明内容

本发明为了解决现有的钢筋笼制作时费时费力、效率低下的缺点，提出一种便捷式钢筋笼焊接装置，省时省力且效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便捷式钢筋笼焊接装置，包括底座，底座上设置有用于支撑箍筋和转动箍筋的第一支撑机构，底座上设置有用于支撑主筋并将主筋抵靠在箍筋以便焊接的第二支撑机构，第一支撑机构包括设置在底座的一端的支架组件、若干和支架组件转动连接且沿水平向延伸的第一转轴、和支架组件转动连接且沿水平向延伸的第二转轴、用于驱动第二转轴转动的转动装置，沿第一转轴固定连接有若干限位轮，沿限位轮的外周设置有供箍筋的内侧嵌入的第一限位槽，第一限位槽的深度小于箍筋的直径，第二转轴固定连接有和第二转轴垂直的第一电缸，第一电缸的第一输出轴的端部固定连接有用于通过拨动主筋以使箍筋转动的拨动块，拨动块设置有开口背向第二转轴的拨动槽，拨动槽的槽底设置有用于吸附主筋的电磁铁。

通过上述设置，本申请在焊接钢筋笼的时候，节省人工并且效率高。具体的，在焊接钢筋笼的时候，第一支撑机构支撑一个个圆形的箍筋，使得箍筋沿水平向依次排布，每个箍筋自由下垂，焊接第一根主筋的时候，第二支撑机构带动主筋向箍筋运动，第二支撑机构对主筋施加朝向箍筋的推力，使得主筋和每个箍筋抵接，方便工人焊接，进而保证焊接的质量，而此时，第一支撑组件对主筋进行支撑，使得箍筋较为稳定。然后工人将主筋焊接在箍筋上，然后第二支撑机构和焊接好的主筋分开并远离箍筋，工人再将下一个需要焊接的主筋放置在第二支撑机构上，由第二支撑机构带动主筋将主筋抵接在箍筋上，然后工人将主筋焊接在箍筋上，然后第二支撑机构和主筋分开，然后第一支撑机构转动箍筋并带动刚刚焊接好的主筋向下转动一段距离，以便焊接下一个主筋，工人再将下一个主筋放置在第二支撑机构上，同理，第二支撑机构带动主筋向箍筋运动并抵接在箍筋上，然后工人在将主筋焊接在箍筋上，第二支撑机构和主筋分开并远离箍筋，然后第一支撑机构再次带动刚刚焊接好的主筋向下转动一段距离，以此类推，最终，在第一支撑机构和第二支撑机构的作用下，钢筋笼焊接完成，在这个过程中，不需要反复进行测量，每次一个主筋焊接完成后，由第一支撑机构带动箍筋转动一个角度以进行下一次的焊接，能保证主筋排布均匀，即，主筋的均匀性好，制作钢筋笼的效率高，并且在焊接主筋的时候，第二支撑机构支撑主筋并自动将主筋靠在箍筋上，工人只需要将主筋放置在第二支撑机构上即可，更加省力，而工人在将主筋放置在第二支撑机构上之后，可以对主筋进行焊接，实现一工两用，更加的节省人工。

具体的，在制作钢筋笼的时候，将一个个箍筋依次套设置在第一转轴上，每个箍筋由两个限位轮进行支撑，箍筋自由下垂，箍筋的内侧嵌入第一限位槽，以防限位轮转动时箍筋和限位轮脱开，箍筋沿第一转轴依次排布，以使得箍筋沿水平向依次排布，第一电缸的第一输出轴经过箍筋的圆心，从而方便第一电缸转动箍筋，第一输出轴朝向第二支撑机构，在焊接的时候，第一电缸伸长并使得拨动块靠近第二支撑机构，工人将主筋放置在第二支撑机构上，然后第二支撑机构带动主筋靠近箍筋并将主筋抵接在箍筋的外侧，第二支撑机构对主筋施加朝向箍筋的推力，使得主筋和每个箍筋抵接，方便工人焊接，进而保证焊接的质量，而此时，主筋位于拨动槽内并和电磁铁抵接，电磁铁对主筋进行支撑，电磁铁对主筋的作用将平衡第二支撑组件对主筋的作用，防止主筋在受到第二支撑机构的推力后驱动箍筋运动，从而保证主筋在成功和每个箍筋搭接时箍筋的稳定，即拨动块和第一电缸保证了主筋焊接时箍筋的稳定，工人将主筋焊接在箍筋上后，第二支撑机构远离箍筋，然后工人将下一个需要焊接的主筋放置在第二支撑机构上，第二支撑机构带动主筋并将主筋抵接在箍筋的外侧，此时主筋仍然位于拨动槽内，第一电缸通过拨动块和之前焊接好的主筋维持了箍筋的稳定，从而保证了第二个主筋抵接在箍筋上时箍筋的稳定，此时的主筋和上一个焊接的主筋的距离为满足设计要求的预设间距，先后焊接的两个主筋对应的圆心角为预设角度，工人将主筋焊接在箍筋上后，第二支撑机构和主筋分开，工人再将下一个需要焊接的主筋放置在第二支撑机构上，转动装置带动第一电缸逆时针转动一个预设角度，在转动装置的作用下，第一电缸通过拨动块和主筋带动箍筋绕第二转轴的轴线转动，在转动的过程中，限位轮使得箍筋的转动阻力比较小，电磁铁吸附主筋，使得箍筋转动更加稳定，箍筋的直径大于第一限位槽的深度，从而使得当主筋经过限位轮的上方的时候，主筋不会和限位轮干涉，保证了箍筋的平稳的转动。箍筋转动一次后，第一电缸收缩，电磁铁和主筋分开，然后转动装置带动第一电缸顺时针转动一个预设角度，使得第一电缸回到原来的位置，然后第一电缸伸长并使得拨动块运动至刚刚焊接的主筋，主筋进入拨动槽并运动至电磁铁，此时拨动块、第一电缸和电磁铁可继续对箍筋进行支撑并维持箍筋的稳定，以准备对新的主筋进行焊接并准备对箍筋进行下一次的转动，第二支撑机构将新的主筋放置在箍筋上，使得新的主筋和箍筋抵接，然后工人将主筋焊接在箍筋上，然后第二支撑机构远离主筋，然后第一支撑机构再次带动箍筋逆时针转动一个预设角度，箍筋转动后，第一电缸再次先后经过回缩、反向转动、伸长而对刚刚焊接的主筋进行支撑，以准备下一次主筋的焊接，以此类推，第二支撑机构一次次将主筋放置在箍筋上，每焊接一个主筋，第一支撑机构逆时针转动一次箍筋，最终将主筋均匀的焊接在箍筋上。

进一步的，支架组件包括和底座固定连接的第一支撑板和第二支撑板，第一转轴的一端通过第一联轴器固定连接有第一连接轴，第一连接轴穿过第二支撑板并和第二支撑板转动连接，第一连接轴和第一支撑板转动连接。

进一步的，第二支撑板设置有沿竖向延伸的调节槽，第一支撑板和第二支撑板之间滑动连接有调节梁，调节梁的两端穿过有沿竖向延伸的第一调节螺杆，第一调节螺杆和调节梁螺纹连接，调节梁的一侧固定连接有延伸座，延伸座经过调节槽并和调节槽滑动连接，转动装置设置在调节梁上，且转动装置的第二输出轴通过第二联轴器和第二转轴固定连接。

进一步的，限位轮套在第一转轴上，限位轮的两端固定连接有第一翻边，第一翻边螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓和第一转轴抵接，以将限位轮固定在第一转轴上。

通过上述设置，方便调节限位轮的间距，从而实现箍筋的间距的调节，具体的，当第一螺栓拧松的时候，限位轮可沿第一转轴滑动，当第一螺栓拧紧时，限位轮固定在第一转轴上。

进一步的，第一电缸远离拨动块的一端固定连接有衬套，衬套套设置在第二转轴上，衬套螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓和第二转轴抵接，以通过衬套将第一电缸固定连接在第二转轴上。

通过上述设置，方便调节第一电缸在第二转轴上的位置，从而调节拨动块的位置，使得拨动块的朝向避开箍筋，防止拨动块在和主筋配合的过程中，拨动块和箍筋产生干涉。调节第一电缸的位置的时候，当第二螺栓拧松时，衬套可沿第二转轴滑动，从而实现第一电缸的位置的调节，当第二螺栓拧紧的时候，第一电缸通过衬套和第二螺栓固定在第二转轴上。

进一步的，第二支撑机构包括和底座固定连接的且竖向延伸的支撑柱、设置在支撑柱的一侧的调节座、和调节座滑动连接的连接座、设置在连接座上的且沿水平向延伸的第二电缸，连接座通过第一弹簧和调节座连接，第二电缸的第三输出轴朝向第二转轴并设置有转动杆，转动杆的中部和第三输出轴转动连接，转动杆靠近第二转轴的一端向下倾斜并固定连接有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆、转动杆、第二限位杆之间形成开口朝向第二转轴的第二限位槽，第三输出轴的上侧固定连接有限位柱，第三输出轴和转动杆之间通过第二弹簧连接，以将转动杆抵接在限位柱的上端，转动杆滑动连接有滑动套，滑动套螺纹连接有第三螺栓，第三螺栓和转动杆抵接，滑动套的上端的上侧固定连接有连接杆，连接杆的上端转动连接有背向第一限位杆的第三限位杆，第三限位杆和连接杆之间通过第三弹簧连接。

进一步的，第二限位杆位于第一限位杆的下侧，且第二限位杆的长度大于第一限位杆的长度，以便将主筋放入第二限位槽内。

进一步的，调节座固定连接有固定座，固定座通过第一弹簧和连接座连接，连接座穿过并滑动连接有沿竖向延伸的导向杆，导向杆和连接座固定连接，第一弹簧套设置在导向杆上。

进一步的，支撑柱的上端固定连接有第三支撑板，第三支撑板和底座之间转动连接有沿竖向延伸的第二调节螺杆，第二调节螺杆穿过调节座并和调节座螺纹连接。通过上述设置，适配不同圆周大小的箍筋的钢筋笼的加工，具体的，当第二转轴的高度改变之后，需要调节连接座的高度，使得第二限位槽能朝向第二转轴，具体的，第一电缸沿水平向延伸，第二限位槽和拨动槽的槽口需要相对，从而使得当转动杆的下端携带第一个主筋向箍筋运动时，箍筋能进入拨动槽并被电磁铁支撑，通过转动第二调节螺杆，调节座沿支撑柱向上或向下运动，调节座通过连接座、第二电缸、转动杆向上或向下运动，从而使得第二限位槽和拨动槽的槽口相对。

进一步的，第一调节螺杆的上端固定连接有第一把手，以便转动第一调节螺杆。

进一步的，第二调节螺杆的上端固定连接有第二把手，以便转动第二调节螺杆。

附图说明

图1为实施例的俯视图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为实施例的剖视图。

图5为图4的B处放大图。

图6为第一个主筋焊接时的示意图。

图7为第一个主筋焊接完成后的示意图。

图8为转动杆转动并将转动杆上端的主筋搭接在箍筋上的示意图。

图9为图8的C处放大图。

图10为第二电缸回缩而第三限位杆转动的示意图。

图11为第一电缸通过主筋带动箍筋转动的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图11，一种便捷式钢筋笼焊接装置，包括底座11，底座11上设置有用于支撑箍筋21和转动箍筋21的第一支撑机构12，底座11上设置有用于支撑主筋22并将主筋22抵靠在箍筋21以便焊接的第二支撑机构13，第一支撑机构12包括设置在底座11的一端的支架组件121、若干和支架组件121转动连接且沿水平向延伸的第一转轴122、和支架组件121转动连接且沿水平向延伸的第二转轴123、用于驱动第二转轴123转动的转动装置124，沿第一转轴122固定连接有若干限位轮125，沿限位轮125的外周设置有供箍筋21的内侧嵌入的第一限位槽1251，第一限位槽1251的深度小于箍筋21的直径，第二转轴123固定连接有和第二转轴123垂直的第一电缸126，第一电缸126的第一输出轴的端部固定连接有用于通过拨动主筋22以使箍筋21转动的拨动块127，拨动块127设置有开口背向第二转轴123的拨动槽1271，拨动槽1271的槽底设置有用于吸附主筋22的电磁铁1272。

通过上述设置，本申请在焊接钢筋笼的时候，节省人工并且效率高。具体的，在焊接钢筋笼的时候，第一支撑机构12支撑一个个圆形的箍筋21，使得箍筋21沿水平向依次排布，每个箍筋21自由下垂，焊接第一根主筋22的时候，第二支撑机构13带动主筋22向箍筋21运动，第二支撑机构13对主筋22施加朝向箍筋21的推力，使得主筋22和每个箍筋21抵接，方便工人焊接，进而保证焊接的质量，而此时，第一支撑组件对主筋22进行支撑，使得箍筋21较为稳定。然后工人将主筋22焊接在箍筋21上，然后第二支撑机构13和焊接好的主筋22分开并远离箍筋21，工人再将下一个需要焊接的主筋22放置在第二支撑机构13上，由第二支撑机构13带动主筋22将主筋22抵接在箍筋21上，然后工人将主筋22焊接在箍筋21上，然后第二支撑机构13和主筋22分开，然后第一支撑机构12转动箍筋21并带动刚刚焊接好的主筋22向下转动一段距离，以便焊接下一个主筋22，工人再将下一个主筋22放置在第二支撑机构13上，同理，第二支撑机构13带动主筋22向箍筋21运动并抵接在箍筋21上，然后工人在将主筋22焊接在箍筋21上，第二支撑机构13和主筋22分开并远离箍筋21，然后第一支撑机构12再次带动刚刚焊接好的主筋22向下转动一段距离，以此类推，最终，在第一支撑机构12和第二支撑机构13的作用下，钢筋笼焊接完成，在这个过程中，不需要反复进行测量，每次一个主筋22焊接完成后，由第一支撑机构12带动箍筋21转动一个角度以进行下一次的焊接，能保证主筋22排布均匀，即，主筋22的均匀性好，制作钢筋笼的效率高，并且在焊接主筋22的时候，第二支撑机构13支撑主筋22并自动将主筋22靠在箍筋21上，工人只需要将主筋22放置在第二支撑机构13上即可，更加省力，而工人在将主筋22放置在第二支撑机构13上之后，可以对主筋22进行焊接，实现一工两用，更加的节省人工。

具体的，在制作钢筋笼的时候，将一个个箍筋21依次套设置在第一转轴122上，每个箍筋21由两个限位轮125进行支撑，箍筋21自由下垂，箍筋21的内侧嵌入第一限位槽1251，以防限位轮125转动时箍筋21和限位轮125脱开，参见图6，箍筋21沿第一转轴122依次排布，以使得箍筋21沿水平向依次排布，第一电缸126的第一输出轴经过箍筋21的圆心，从而方便第一电缸126转动箍筋21，第一输出轴朝向第二支撑机构13，在焊接的时候，第一电缸126伸长并使得拨动块靠近第二支撑机构13，工人将主筋22放置在第二支撑机构13上，然后第二支撑机构13带动主筋22靠近箍筋21并将主筋22抵接在箍筋21的外侧，参见图6，第二支撑机构13对主筋22施加朝向箍筋21的推力，使得主筋22和每个箍筋21抵接，方便工人焊接，进而保证焊接的质量，而此时，主筋22位于拨动槽1271内并和电磁铁1272抵接，电磁铁1272对主筋22进行支撑，电磁铁1272对主筋22的作用将平衡第二支撑组件对主筋22的作用，防止主筋22在受到第二支撑机构13的推力后驱动箍筋21运动，从而保证主筋22在成功和每个箍筋21搭接时箍筋21的稳定，即拨动块127和第一电缸126保证了主筋22焊接时箍筋21的稳定，工人将主筋22焊接在箍筋21上后，第二支撑机构13远离箍筋21，参见图7，然后工人将下一个需要焊接的主筋22放置在第二支撑机构13上，第二支撑机构13带动主筋22并将主筋22抵接在箍筋21的外侧，此时主筋22仍然位于拨动槽1271内，第一电缸126通过拨动块和之前焊接好的主筋22维持了箍筋21的稳定，从而保证了第二个主筋22抵接在箍筋21上时箍筋21的稳定，此时的主筋22和上一个焊接的主筋22的距离为满足设计要求的预设间距，先后焊接的两个主筋22对应的圆心角为预设角度，参见图8，工人将主筋22焊接在箍筋21上后，第二支撑机构13和主筋22分开，工人再将下一个需要焊接的主筋22放置在第二支撑机构13上，转动装置124带动第一电缸126逆时针转动一个预设角度，参见图11，在转动装置124的作用下，第一电缸126通过拨动块127和主筋22带动箍筋21绕第二转轴123的轴线转动，在转动的过程中，限位轮125使得箍筋21的转动阻力比较小，电磁铁1272吸附主筋22，使得箍筋21转动更加稳定，箍筋21的直径大于第一限位槽1251的深度，从而使得当主筋22经过限位轮125的上方的时候，主筋22不会和限位轮125干涉，保证了箍筋21的平稳的转动。箍筋21转动一次后，第一电缸126收缩，电磁铁1272和主筋22分开，然后转动装置124带动第一电缸126顺时针转动一个预设角度，使得第一电缸126回到原来的位置，然后第一电缸126伸长并使得拨动块运动至刚刚焊接的主筋22，主筋22进入拨动槽1271并运动至电磁铁1272，此时拨动块、第一电缸126和电磁铁1272可继续对箍筋21进行支撑并维持箍筋21的稳定，以准备对新的主筋22进行焊接并准备对箍筋21进行下一次的转动，第二支撑机构13将新的主筋22放置在箍筋21上，使得新的主筋22和箍筋21抵接，然后工人将主筋22焊接在箍筋21上，然后第二支撑机构13远离主筋22，然后第一支撑机构12再次带动箍筋21逆时针转动一个预设角度，箍筋21转动后，第一电缸126再次先后经过回缩、反向转动、伸长而对刚刚焊接的主筋22进行支撑，以准备下一次主筋22的焊接，以此类推，第二支撑机构13一次次将主筋22放置在箍筋21上，每焊接一个主筋22，第一支撑机构12逆时针转动一次箍筋21，最终将主筋22均匀的焊接在箍筋21上。

作为一种实现方式，支架组件121包括和底座11固定连接的第一支撑板1211和第二支撑板1212，第一转轴122的一端通过第一联轴器1213固定连接有第一连接轴1214，第一连接轴1214穿过第二支撑板1212并和第二支撑板1212转动连接，第一连接轴1214和第一支撑板1211转动连接。

通过上述设置，第一支撑板1211和第二支撑板1212用于对第一连接轴1214进行支撑，而第一连接轴1214和第一转轴122通过第一联轴器1213固定连接，方便第一转轴122的拆装，从而方便本申请的搬运。

作为一种实现方式，第二支撑板1212设置有沿竖向延伸的调节槽12121，第一支撑板1211和第二支撑板1212之间滑动连接有调节梁12122，调节梁12122的两端穿过有沿竖向延伸的第一调节螺杆12123，第一调节螺杆12123和调节梁12122螺纹连接，调节梁12122的一侧固定连接有延伸座12124，延伸座12124经过调节槽12121并和调节槽12121滑动连接，转动装置124设置在调节梁12122上，且转动装置124的第二输出轴通过第二联轴器12125和第二转轴123固定连接。

通过上述设置，方便对第二转轴123的高度进行调节，即，方便对第二转轴123和第一转轴122的距离进行调节，从而适配不同大小圆周的箍筋21的钢筋笼的焊接，具体的，第一调节螺杆12123转动时，第一调节螺杆12123和调节梁12122之间相对转动，从而带动调节梁12122上下运动，调节梁12122通过延伸座12124、第二输出轴、第二联轴器12125带动第二转轴123上下运动，即，第二转轴123的高度改变，转动装置124可以设置为伺服电机，伺服电机转动的精度高，可提高钢筋笼的加工精度，第二转轴123通过第二联轴器12125和第二输出轴连接，从而方便第二转轴123的拆装，进而方便本申请的搬运和运输。

作为一种实现方式，限位轮125套在第一转轴122上，限位轮125的两端固定连接有第一翻边1252，第一翻边1252螺纹连接有第一螺栓1253，第一螺栓1253和第一转轴122抵接，以将限位轮125固定在第一转轴122上。

通过上述设置，方便调节限位轮125的间距，从而实现箍筋21的间距的调节，具体的，当第一螺栓1253拧松的时候，限位轮125可沿第一转轴122滑动，当第一螺栓1253拧紧时，限位轮125固定在第一转轴122上。

作为一种实现方式，第一电缸126远离拨动块127的一端固定连接有衬套1261，衬套1261套设置在第二转轴123上，衬套1261螺纹连接有第二螺栓1262，第二螺栓1262和第二转轴123抵接，以通过衬套1261将第一电缸126固定连接在第二转轴123上。

通过上述设置，方便调节第一电缸126在第二转轴123上的位置，从而调节拨动块的位置，使得拨动块的朝向避开箍筋21，防止拨动块在和主筋22配合的过程中，拨动块和箍筋21产生干涉。调节第一电缸126的位置的时候，当第二螺栓1262拧松时，衬套1261可沿第二转轴123滑动，从而实现第一电缸126的位置的调节，当第二螺栓1262拧紧的时候，第一电缸126通过衬套1261和第二螺栓1262固定在第二转轴123上。

作为一种实现方式，第二支撑机构13包括和底座11固定连接的且竖向延伸的支撑柱131、设置在支撑柱131的一侧的调节座132、和调节座132滑动连接的连接座133、设置在连接座133上的且沿水平向延伸的第二电缸134，连接座133通过第一弹簧1331和调节座132连接，第二电缸134的第三输出轴朝向第二转轴123并设置有转动杆135，转动杆135的中部和第三输出轴转动连接，转动杆135靠近第二转轴123的一端向下倾斜并固定连接有第一限位杆1351和第二限位杆1352，第一限位杆1351、转动杆135、第二限位杆1352之间形成开口朝向第二转轴123的第二限位槽1353，第三输出轴的上侧固定连接有限位柱1354，第三输出轴和转动杆135之间通过第二弹簧1355连接，以将转动杆135抵接在限位柱1354的上端，转动杆135滑动连接有滑动套1356，滑动套1356螺纹连接有第三螺栓1357，第三螺栓1357和转动杆135抵接，滑动套1356的上端的上侧固定连接有连接杆13561，连接杆13561的上端转动连接有背向第一限位杆1351的第三限位杆13562，第三限位杆13562和连接杆13561之间通过第三弹簧(图中未示出)连接。

通过上述设置，在焊接第一个主筋22的时候，将主筋22放置在第一限位槽1251内，主筋22被第二限位杆1352支撑，参见图6，在第二弹簧1355的作用下，转动杆135维持稳定，转动杆135和限位柱1354的上端抵接，支撑柱131通过调节座132、第二弹簧1355、连接座133、第一电缸126、转动杆135、第二限位杆1352支撑主筋22，第一电缸126伸长后并准备对主筋22进行支撑，第二电缸134伸长并带动主筋22向箍筋21运动，主筋22进入拨动槽1271并和电磁铁1272抵接，转动杆135的下端对主筋22施加一定的推力，使得主筋22搭接在每个箍筋21上，参见图6，工人将主筋22焊接在箍筋21上之后，第二电缸134回缩，然后将下一个主筋22放置在转动杆135的上端，滑动套1356和第三限位杆13562防止主筋22从转动杆135上滑落，在重力的作用下，主筋22抵接在滑动套1356上，参见图7，然后第二电缸134再次伸长并带动转动杆135上端的主筋22向箍筋21运动，当第一个主筋22卡入第二限位槽1353后，随着第二电缸134的继续伸长，转动杆135转动并将转动杆135的上端的主筋22搭接在箍筋21上，参见图8，在转动杆135转动的过程中，连接座133沿调节座132向上运动并使得第一弹簧1331伸长，参见图8，转动杆135转动后对主筋22施加有压力，从而使得主筋22能成功搭接在每个箍筋21上，而拨动块、第一电缸126、限位轮125则维持了箍筋21的稳定，将主筋22焊接在箍筋21上之后，第二电缸134回缩，转动杆135的上端离开主筋22，由于主筋22已经固定在箍筋21上，所以第三限位杆13562被主筋22拨动，第三限位杆13562处的第三弹簧变形，当第三限位杆13562离开主筋22后，第三弹簧对第三限位杆13562进行复位，最终转动杆135的下端也和主筋22离开，即主筋22从第二限位槽1353中离开，参见图10，然后在第二弹簧1355的作用下，连接座133也复位，转动杆135在第一弹簧1331的作用下重新抵接在限位柱1354的上端，参见图11，当转动装置124通过第一电缸126和拨动块驱动箍筋21逆时针转动一个预设角度后，第二限位槽1353的槽口朝向另一个主筋22，参见图11，然后第二电缸134先后经过回缩、逆时针转动、伸长后对第二限位槽1353对应的主筋22进行支撑，然后将新的需要焊接的主筋22放置在转动杆135的上端，然后同理，第二电缸134伸长后将主筋22搭接在箍筋21上进行焊接即可，以此类推，后续焊接时将主筋22放置在转动杆135的上端，然后通过第二电缸134搭接在箍筋21上进行焊接，每焊接一次第一支撑机构12对箍筋21进行转动，直至主筋22均匀焊接在箍筋21的外周上。在这个过程中，主筋22的间距由滑动套1356和第二限位槽1353的距离决定，从而使得焊接好的钢筋笼的主筋22的间距的均匀性，通过调节滑动套1356的位置可调节主筋22的间距，第三螺栓1357拧松后，滑动套1356可沿转动杆135滑动，当第三螺栓1357拧紧后，连接杆13561、滑动套1356和第三限位杆13562固定在转动杆135上。

作为一种实现方式，第二限位杆1352位于第一限位杆1351的下侧，且第二限位杆1352的长度大于第一限位杆1351的长度，以便将主筋22放入第二限位槽1353内。

通过上述设置，方便将主筋22放入第二限位槽1353，具体的，先将主筋22放在第二限位杆1352上，然后沿第二限位杆1352移动入第二限位槽1353内。

作为一种实现方式，调节座132固定连接有固定座1321，固定座1321通过第一弹簧1331和连接座133连接，连接座133穿过并滑动连接有沿竖向延伸的导向杆1322，导向杆1322和连接座133固定连接，第一弹簧1331套设置在导向杆1322上。

通过上述设置，使得连接座133能沿调节座132稳定的上下运动。

作为一种实现方式，支撑柱131的上端固定连接有第三支撑板1311，第三支撑板1311和底座11之间转动连接有沿竖向延伸的第二调节螺杆1312，第二调节螺杆1312穿过调节座132并和调节座132螺纹连接。通过上述设置，适配不同圆周大小的箍筋21的钢筋笼的加工，具体的，当第二转轴123的高度改变之后，需要调节连接座133的高度，使得第二限位槽1353能朝向第二转轴123，具体的，第一电缸126沿水平向延伸，第二限位槽1353和拨动槽1271的槽口需要相对，从而使得当转动杆135的下端携带第一个主筋22向箍筋21运动时，箍筋21能进入拨动槽1271并被电磁铁1272支撑，通过转动第二调节螺杆1312，调节座132沿支撑柱131向上或向下运动，调节座132通过连接座133、第二电缸134、转动杆135向上或向下运动，从而使得第二限位槽1353和拨动槽1271的槽口相对。

作为一种实现方式，第一调节螺杆12123的上端固定连接有第一把手，以便转动第一调节螺杆12123。

作为一种实现方式，第二调节螺杆1312的上端固定连接有第二把手，以便转动第二调节螺杆1312。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种便捷式钢筋笼焊接装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于支撑箍筋和转动所述箍筋的第一支撑机构，所述底座上设置有用于支撑主筋并将所述主筋抵靠在所述箍筋以便焊接的第二支撑机构，所述第一支撑机构包括设置在所述底座的一端的支架组件、若干和所述支架组件转动连接且沿水平向延伸的第一转轴、和所述支架组件转动连接且沿水平向延伸的第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的转动装置，沿所述第一转轴固定连接有若干限位轮，沿所述限位轮的外周设置有供所述箍筋的内侧嵌入的第一限位槽，所述第一限位槽的深度小于所述箍筋的直径，所述第二转轴固定连接有和所述第二转轴垂直的第一电缸，所述第一电缸的第一输出轴的端部固定连接有用于通过拨动所述主筋以使所述箍筋转动的拨动块，所述拨动块设置有开口背向所述第二转轴的拨动槽，所述拨动槽的槽底设置有用于吸附所述主筋的电磁铁；

所述支架组件包括和所述底座固定连接的第一支撑板和第二支撑板，所述第一转轴的一端通过第一联轴器固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述第二支撑板并和所述第二支撑板转动连接，所述第一连接轴和所述第一支撑板转动连接；

所述第二支撑板设置有沿竖向延伸的调节槽，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间滑动连接有调节梁，所述调节梁的两端穿过有沿竖向延伸的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆和所述调节梁螺纹连接，所述调节梁的一侧固定连接有延伸座，所述延伸座经过所述调节槽并和所述调节槽滑动连接，所述转动装置设置在所述调节梁上，且所述转动装置的第二输出轴通过第二联轴器和所述第二转轴固定连接；

所述第二支撑机构包括和所述底座固定连接的且竖向延伸的支撑柱、设置在所述支撑柱的一侧的调节座、和所述调节座滑动连接的连接座、设置在所述连接座上的且沿水平向延伸的第二电缸，所述连接座通过第一弹簧和所述调节座连接，所述第二电缸的第三输出轴朝向所述第二转轴并设置有转动杆，所述转动杆的中部和所述第三输出轴转动连接，所述转动杆靠近所述第二转轴的一端向下倾斜并固定连接有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆、所述转动杆、所述第二限位杆之间形成开口朝向所述第二转轴的第二限位槽，所述第三输出轴的上侧固定连接有限位柱，所述第三输出轴和所述转动杆之间通过第二弹簧连接，以将所述转动杆抵接在所述限位柱的上端，所述转动杆滑动连接有滑动套，所述滑动套螺纹连接有第三螺栓，所述第三螺栓和所述转动杆抵接，所述滑动套的上端的上侧固定连接有连接杆，所述连接杆的上端转动连接有背向所述第一限位杆的第三限位杆，所述第三限位杆和所述连接杆之间通过第三弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述限位轮套在所述第一转轴上，所述限位轮的两端固定连接有第一翻边，所述第一翻边螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓和所述第一转轴抵接，以将所述限位轮固定在所述第一转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述第一电缸远离所述拨动块的一端固定连接有衬套，所述衬套套设置在所述第二转轴上，所述衬套螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓和所述第二转轴抵接，以通过所述衬套将所述第一电缸固定连接在所述第二转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述调节座固定连接有固定座，所述固定座通过所述第一弹簧和所述连接座连接，所述连接座穿过并滑动连接有沿竖向延伸的导向杆，所述导向杆和所述连接座固定连接，所述第一弹簧套设置在所述导向杆上。

5.根据权利要求3所述的一种便捷式钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述支撑柱的上端固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板和所述底座之间转动连接有沿竖向延伸的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆穿过所述调节座并和所述调节座螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种便捷式钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述第一调节螺杆的上端固定连接有第一把手，以便转动所述第一调节螺杆。

7.根据权利要求5所述的一种便捷式钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述第二调节螺杆的上端固定连接有第二把手，以便转动所述第二调节螺杆。