CN110000458A - 一种钢筋笼滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋笼滚焊机，属于钢筋笼制作领域，本发明包括：一种钢筋笼滚焊机，包括：内撑筋支撑装置，其用于将若干个内撑筋沿第一直线X布置并支撑；内撑筋自转驱动装置，其用于驱动所述若干个内撑筋同步绕所述第一直线旋转；主筋上料架，设于所述内撑筋支撑装置一侧，其用于将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上；移动绕线机，设于所述内撑筋支撑装置任一侧，所述移动绕线机可沿第五直线往复移动；其中，第一直线X与第五直线平行。本发明通过安装内撑筋→焊接主筋→焊接绕筋的方式，以及机械与人工相结合大幅提高了钢筋笼的制作效率。

Description

一种钢筋笼滚焊机

技术领域

本发明属于钢筋笼制作领域，具体涉及到一种内撑筋安装机构。

背景技术

在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，现有技术中，钢筋笼滚焊机是一种常用的制作钢筋笼的设备。

参考图1，常见的钢筋滚焊机其由滑动轨道、移动旋转盘、固定旋转盘、旋转分料架、钢筋上料架等主要部分组成。其工作流程如下：首先将主钢筋放置到钢筋上料架的置料架上，然后带勾链条会将钢筋向上抬起，放到旋转分料架的其中一个格位上，此时完成一根主筋的上位，重复这个动作，直到所有需要的主筋均装填到旋转分料架上，然后通过人工将钢筋主筋固定筒和后钢筋固定筒固定到主筋筒固定圈上，之后人工计算出固定筒与中心的角度，根据计算角度重复调节固定筒直到位置正确，确保主筋固定筒均布圆周。再然后将移动旋转盘移动到固定旋转盘前方，直到几乎贴合，然后多位工人手动从旋转分料架上拉出主钢筋，然后用力将主钢筋穿过后钢筋固定筒到达钢筋主筋固定筒，接下来用钢筋主筋固定筒上的紧固螺丝压紧主筋。一个钢筋笼根据设计的不同有几根或者几十根主筋，都必须通过这样人工的办法一根一根的全穿好，穿好后准备工作才基本完工，方可开机运行。机器开机后，移动旋转盘、钢筋笼、固定旋转盘、旋转分料架、主钢筋全部同步一起旋转。旋转的同时移动旋转盘顺着滑动轨道向外移动，同时也就把旋转的主筋通过后钢筋固定筒也向外拉升出来，同时绕筋盘料架上的绕筋也被提取出来，穿过绕筋调直机后再焊接在主筋上。随着机器运转和拉伸，绕筋便螺旋着缠绕到主筋上边，此时根据设计施与焊接，等钢筋拉伸到位后，钢筋笼便基本完成，完成后便可以升起液压滚轮支撑架，钢筋笼通过液压滚轮支撑架支承。取出前后的主筋套，钢筋笼即可吊装移动，此时的钢筋还有最后工序，人工焊接内撑筋，工人把提前做好的内撑筋手工移动到钢筋笼内部端正后焊接，完成后钢筋笼制作完成了。即可将上述工序简化为：人工圆形阵列主筋→焊接绕筋→人工焊接内撑筋。明显可以看出，现有的钢筋笼滚焊机中存在大量的人工非焊接作业，严重影响了钢筋笼的制作效率。

第二种现有工艺中的钢筋笼绕线机由绕线机滚轮和移动绕线机组成。其工作情况如下：首先工人手持内撑筋和主筋保持焊接位置，然后手工焊接，直到主筋和内撑筋全部焊接到位。这个时候绕线机滚轮开机旋转，进而带动内撑筋和主筋构成的钢筋笼主体结构自转，然后移动绕线机开始出绕筋，将筋缠绕于钢筋笼主体结构上，直到完工。此种钢筋笼制作工艺的效率更加低。

因此，申请人认为有必要研发一种可以大幅提高钢筋笼制作效率的钢筋笼滚焊机。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中存在的钢筋笼制作效率低的问题，提供一种钢筋笼滚焊机，其通过调整钢筋笼的焊接工序、机械大体人工相结合大幅提高了钢筋笼的制作效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种钢筋笼滚焊机，包括：

内撑筋支撑装置，其用于将若干个内撑筋沿第一直线X布置并支撑；

内撑筋自转驱动装置，其用于驱动所述若干个内撑筋同步绕所述第一直线旋转；

主筋上料架，设于所述内撑筋支撑装置一侧，其用于将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上；

移动绕线机，设于所述内撑筋支撑装置任一侧，所述移动绕线机可沿第五直线往复移动；

其中，第一直线X与第五直线平行。

可选的，所述内撑筋支撑装置包括：

两个设置在第一直线X上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架；

设置于两个支撑架之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器，多个内撑筋夹持驱动器均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器可驱动中段内撑筋在第三直线Y上往复移动；

设置于两个支撑架之间、用于支撑和/或推动钢筋笼的液压伸缩支撑架，所述液压伸缩支撑架可在第四直线Z上伸缩；

其中，第一直线X和第二直线相平行，第一直线X、第三直线Y、第四直线Z任两条直线相互垂直。

可选的，所述支撑架包括：

滑动导套；

于所述滑动导套侧壁上周向设置的活动支撑杆，所述活动支撑杆包括与滑动导套相对滑动的左支撑杆、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，所述左支撑杆与右支撑杆的滑动方向相逆，所述左支撑杆与右支撑杆的长度相等；

连接在活动支撑杆顶部的内撑延长器；

其中，所述顶端一、顶端二均与所述内撑延长器铰接。

可选的，所述滑动导套包括与滑动导套相对滑动的左移动基座、与滑动导套相对滑动的右移动基座，所述左移动基座、右移动基座的滑动方向相逆，所述左支撑杆的底端与所述左移动基座铰接，所述右支撑杆的底端二与所述右移动基座铰接；

所述滑动导套的侧壁周向上沿所述滑动导套的轴向开设有导孔，所述左移动基座、右移动基座上均具有于所述导孔内滑动的突出部；

且所述导孔为通孔，所述左移动基座、右移动基座均套设在所述滑动导套内腔中；

且所述滑动导套内于所述滑动导套的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆，所述双螺纹收紧动力杆的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，所述左移动基座与所述左螺纹段螺纹连接，所述右移动基座与所述右螺纹段螺纹连接。

可选的，所述内撑筋自转驱动装置包括与支撑架连接、对称设置的首尾内撑筋自转装置；

所述首尾内撑筋自转装置包括可沿第一直线X往复移动的移动台，固定于移动台上支撑固定座套和相对转动保持在支撑固定座套内、与所述滑动导套固定连接的支撑架主轴；

其中，所述支撑固定座套内具有相对转动设置于支撑固定座套内、并贯穿所述支撑架主轴与所述双螺纹收紧动力杆固定连接的内部传动轴。

可选的，所述内撑筋夹持驱动器包括：

行走装置，其可沿所述第三直线Y往复移动；

内撑筋夹持机头；

支撑臂，所述支撑臂的一端与行走装置铰接，所述支撑臂的另一端与内撑筋夹持机头连接；

其中，所述支撑臂与行走装置铰接的转动轴线与第四直线Z相平行。

可选的，还包括铰接于所述行走装置上、其轴线与所述支撑臂平行的支撑臂平行臂，用于连接所述支撑臂平行臂和支撑臂的连接杆；

其中，所述连接杆的一端与所述支撑臂平行臂铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑臂铰接，且支撑臂平行臂与行走装置铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆两端之间的长度相等；所述支撑臂、支撑臂平行臂、连接杆均水平设置；

所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽内的活动压紧轮；

其中，所述活动压紧轮包括固定于所述弧形卡槽上的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的伸缩端上的槽轮。

可选的，所述内撑筋自转驱动装置包括用于驱动内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件；

其中，所述驱动轮组件包括固定于弧形卡槽上的驱动减速机构、与所述驱动减速机构动力连接的槽轮二，且所述槽轮二与所述槽轮分别设置与内撑筋的内外两侧。

可选的，所述液压伸缩支撑架包括：

基座；

底端连接于基座上的伸缩支架组件；

连接于伸缩支架组件顶端的弧形支撑组件，所述弧形支撑组件包括与所述伸缩支架组件顶端连接的托架、设置于托架上的托辊组件，所述托辊组件包括若干个铰接于托架上的托辊，所述托辊的轴线水平设置且依次布置于同一虚拟弧线段上，该虚拟弧线段的圆心位于内撑筋的轴线上；

其中，所述托辊组件包括沿第一直线X平行设置的至少两组托辊组件，任一组托辊组件中的托辊的轴线与其相邻的托辊组件中的托辊的轴线交错设置。

可选的，所述主筋上料架包括：

设于所述内撑筋支撑装置一侧的上料架底座；

上料架架体，所述上料架架体可相对所述上料架底座滑动；

钢筋供料架，所述钢筋供料架设于所述上料架背部；

主筋滚动托架，所述主筋滚动托架设于所述上料架正面顶部；

带勾钢筋提升链条，用于将主筋从钢筋供料架提升到主筋滚动托架上；

激光测距定长系统，所述激光测距定长系统包括：

轨道，所述轨道水平设置于上料架架体的一端，且所述轨道沿第二直线设置；

定长滑车，所述定长滑车可相对所述轨道滑动；

激光测距仪，用于测试主筋端面与定长滑车之间的距离，所述激光测距仪固定于所述定长滑车上；

驱动装置，用于驱动定长滑车相对轨道滑动；

刹车装置，设于定长滑车上；

控制台PLC，所述控制台PLC与激光测距仪、驱动装置、刹车装置均通信连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明可以实现自动分度，将内撑筋通过内撑筋自转驱动装置自动旋转分度。当焊好一根主筋后，机器根据设定的旋转角度，将钢筋笼内撑筋进行旋转，精确的将内撑筋下一个焊接点位旋转到焊接工位，焊工只需提枪焊接即可，不需人工进行任何干预便可以轻松完成定位焊接，精确，轻松且高效，相较于现有技术中人工调节主筋定位筒的方式，答复提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

2.本发明取消了现有技术中的主筋固定筒等零部件，不需要通过拖拉钢筋来对钢筋笼进行加工，自然也就没有之前所述的钢筋笼固定筒的所有缺陷，本发明直接通过主筋上料架将主筋传送到已经被内撑筋夹持驱动器夹持并且组队成型的内撑筋侧方，工人直接就可以将主筋焊接到内撑圈上，完全不需要进行现有的滚焊机那样对钢筋拖拉到位，再穿孔紧固等工序，极大地降低了工人的劳动强度，从而提升施工效率。

3.现有的钢筋笼滚焊机为了保证施工设计上对钢筋笼对接的要求，采用先对接后加工的工序，这样对操作产生了极大不便，困扰施工人员，而本发明激光测距定长系统得出自然状态下主筋放置的真实位置，然后经过控制台PLC算出其与设定要求的理想位置的误差距离，再通过驱动减速器带动的定长挡板，通过推移的方式将钢筋移动到目标位置，这样便可以确保最后焊接完成后的钢筋笼端面上所有钢筋端面都在预想的对接位置，，提尕了自动化率、生产效率，还减轻了工人的劳动强度。

4.现有的滚焊机的主筋上料架和绕筋工作部分为空间上沿同一方向依次设置的，传统的钢筋笼滚焊机通常有28米之长，体积相当巨大，只有大型的工地能够提供其所需要的场地，这对于很多场地有限制或者地形崎岖的工地，就无法安装使用，失去了相当一部分潜在客户，如此巨大的体积也让交通运输倍感压力，而本发明在同一工作段上，即两个支撑架之间依次进行主筋焊接、绕筋焊接工序，在空间上缩短了滚焊机的整体长度，实测体积只有20米左右，节约了大约3分之一的长度，这样便又能使用更多的工地，提高了设备的空间适用性，扩大了用户群，便与推广使用。

5.本发明的支撑架的可以支撑多种规格的内撑筋，加工范围也比传统的大了不少，传统的滚焊机加工范围授予主筋固定架的限制，加工直径在1米-2.2米，而本发明直径1米-2.5米的钢筋笼，适用性更广。

6.传统的滚焊机需要工人钻入成型后的钢筋笼主体内部去焊接内撑筋，而本发明将内撑筋提前放入内撑筋夹持驱动器、支撑架中，随后按机器流程操作将主筋焊接到内撑筋上，提高了施工质量和施工效率。

附图说明

图1为现有技术示意图；

图2为本发明的整体布置示意图；

图3为本发明的支撑架结构示意图；

图4为本发明的支撑架结构示意图；

图5为本发明的支撑架剖视图；

图6为本发明的内撑筋夹持驱动器结构示意图行走装置未完整示出)；

图7为本发明的内撑筋夹持驱动器结构示意图行走装置未完整示出)；

图8为本发明的内撑筋夹持驱动器结构俯视图行走装置未完整示出)；

图9为本发明的液压伸缩支撑架示意图；

图10为本发明的液压伸缩支撑架示意图；

图11为本发明的侧视图；

图12为本发明的激光测距定长系统示意图；

图13为本发明的激光测距定长系统示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种钢筋笼滚焊机，该滚焊机将内撑筋固定支撑后，再将主筋依次焊接于内撑筋上，然后再进行主筋和绕筋焊接工序。本滚焊机包括：内撑筋支撑装置，其用于将若干个内撑筋沿第一直线X布置并支撑；内撑筋自转驱动装置，其用于驱动内撑筋支撑装置上的若干个内撑筋同步绕第一直线X转动；主筋上料架，设于所述内撑筋支撑装置一侧，其用于将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上。移动绕线机，设于所述内撑筋支撑装置任一侧，所述移动绕线机可沿第五直线往复移动；其中，第一直线X与第五直线平行。

容易理解的是，移动绕线机为现有的成熟设备，并且移动绕线机用于在将主筋焊接到内撑筋上后，即钢筋笼主体结构完成后，将绕筋缠绕到钢筋笼主体结构上，其于背景技术中第二种现有工艺中移动绕线机的功能相同，作用对象均为可转动的钢筋笼主体。因此，本领域技术人员知晓如何实施本技术方案中的移动绕线机，本案不再赘述。

前述的第一直线X包括并不限于水平直线、铅锤直线或者斜线。

在一些实施例中，第一直线X为水平直线，此时，内撑筋支撑装置水平设置于地面上，同时将多个内撑筋沿第一直线X布置并支撑，第一直线X为内撑筋圆心轴线，且内撑筋在内撑筋自转装置的驱动下同步绕第一直线X自转。同时，主筋上料架不断地将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上。主筋上料架位于内撑筋支撑装置的一侧，易于理解的是，该侧方并不意味着主筋上料架与内撑筋支撑装置位于同一水平面上，该一侧包括但不限于从内撑筋支撑装置的左侧、右侧、上侧、下侧等方位。同时，易于理解的，主筋上料架与移动绕线机并不限定所述两种设备必须对称布置于内撑筋支撑装置的左侧、右侧，能实施其功能的布置方式均可。

在一些实施例中，第一直线X为铅锤直线，此时，内撑筋支撑装置竖直设置于地面上，同时将多个内撑筋沿第一直线X布置并支撑，第一直线X为内撑筋圆心轴线，且内撑筋在内撑筋自转装置的驱动下同步绕第一直线X自转。同时，主筋上料架不断地将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上。主筋上料架位于内撑筋支撑装置的一侧，该一侧包括但不限于从内撑筋支撑装置的左侧、右侧、前侧、后侧等方位。此时，移动绕线机可通过安设于现有的液压升降平台在铅锤面上的第五直线上升降完成绕筋。同时，易于理解的，主筋上料架与移动绕线机并不限定所述两种设备必须对称布置于或者相邻布置于内撑筋支撑装置的侧方，能实施其功能的布置方式均可。

本案中的钢筋笼的内撑筋包括若干个在沿预制作的钢筋笼的轴线布置的内撑筋，将前述多个内撑筋分为两类，其一包括钢筋笼两端的内撑筋，用于限定钢筋笼，即当存在位于同一直线线上两个间隔一定距离设置的内撑筋时，制作的钢筋笼已被限定了直径、长度，即已具备雏形。其二包括中间布置的多个中段内撑筋，该中段内撑筋用于支撑钢筋笼的形状和整体结构。

可选的，内撑筋支撑装置包括：两个设置在第一直线X上、用于固定钢筋笼两端内撑筋的支撑架3；设置于两个支撑架3之间、用于夹持中段内撑筋的侧方夹持内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器2，多个内撑筋夹持驱动器2均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器2可在水平的第三直线Y上往复移动；设置于两个支撑架3之间，用于支撑和/或推动钢筋笼的液压伸缩支撑架4，液压伸缩支撑架4可在第四直线Z上伸缩；其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线Y、第一直线X、第四直线Z任两条直线相互垂直。

即第三直线Y、第一直线X、第四直线Z构成一空间坐标系。

两个支撑架3设置于同一直线上，限定了钢筋笼的两端内撑筋安装位置的长度，中段的内撑筋需要和两端已经被限定的内撑筋安装于同一直线上，因此，需要在空间上对中段内撑筋进行调整，内撑筋始终需要保持彼此平行，因此，主要需要在与第一直线X相垂直的平面上调整。该调整动作由内撑筋夹持驱动器2、液压伸缩支撑架4实现，内撑筋夹持驱动器2从内撑筋的侧方，可选的为第三直线Y方向上移动中段内撑筋，而液压伸缩支撑架4从Z轴上移动中段内撑筋，从而实现将多个内撑筋支撑固定在同一直线上即钢筋笼轴线上的目的。

如前所述，容易理解的，前述的第三直线Y、第一直线X、第四直线Z仅仅构成一空间坐标系，并不用于限定第三直线Y、第一直线X在水平面上，也并不用于限定第四直线Z在铅垂面上。

参考图1，在一些实施例中，本钢筋笼滚焊机的内撑筋支撑装置水平设置，即第一直线X、第二直线、第三者Y位于同一水平面上，第四直线Z位于铅锤面上。两个支撑架3对称布置于地面上，对称布置是为了便于后期卸下制作完成的钢筋笼，两个支撑架3之间的地面上沿第一直线X布置有多个内撑筋夹持驱动器2，在两个支撑架3之间的地面上还布置有液压伸缩支撑架4。

其中，液压伸缩支撑架4包括至少一个。可选的，液压伸缩支撑架4为一个时，其在第四直线Z，即铅锤面上调节所有的中端内撑筋。可选的，液压伸缩支撑架4布置有多个，且与内撑筋夹持驱动器2一一对应设置。内撑筋夹持驱动器2、液压伸缩支撑架4一一对应设置时的调整效果更加理想，调节效率也更高。

参考图2、3、4，在一些实施例中，支撑架4包括用于将本支撑架支撑固定在地面上或者移动台上的支撑固定座套31，支撑固定座套31内通过轴承安装有支撑架主轴33，支撑架主轴33的另一端通过法兰或其他等同方式固定连接有滑动导套35。支撑架主轴33自转将带动滑动轴套35及其上零部件整体旋转，实现内撑筋分度。

滑动导套35被构造成圆柱形的壳体、圆台型壳体、球形壳体或者其他等同形状。

滑动导套35的侧壁周向上安装有活动支撑杆，活动支撑杆36顶部布置有内撑延长器34。即使用滑动导套35在圆环形内撑筋的内部支撑并固定内撑筋，其中，内撑延长器35用于直接与内撑筋接触。

在一些实施例中，活动支撑杆包括若干个，且均匀布置。

其中，活动支撑杆包括与滑动导套35相对滑动的左支撑杆36、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，左支撑杆36与右支撑杆的滑动方向相逆，左支撑杆36与右支撑杆的长度相等，且左支撑杆36的顶端一到右支撑杆的顶端二的距离不变。其中，顶端一、顶端二均与内撑延长器34铰接。

在一些实施例中，活动支撑杆被构造成左支撑杆36顶端和右支撑杆的顶端一铰接的人型活动支架。其中，左支撑杆36、右支撑杆与内撑延长器34的铰接轴同轴。

在一些实施例中，活动支撑杆被构造成左支撑杆36、连接杆、右支撑杆依次铰接的等腰梯形活动支架，即顶端一、顶端二之间的距离大于0。其中，连接杆可选的直接为内撑延长器34。

顶端一、顶端二、底端、底端二均为左支撑杆、右支撑杆顶部或者底部铰接孔的轴线所在位置。

可选的，滑动导套35包括与滑动导套35相对滑动的左移动基座38、与滑动导套35相对滑动的右移动基座，左移动基座38、右移动基座的滑动方向相逆，左支撑杆36的底端与左移动基座38铰接，右支撑杆的底端二与右移动基座铰接。

在一些实施例中，左移动基座38、右移动基座被构造成圆环形轴套，左支撑杆36、右支撑杆均周向对应铰接于左移动基座38、右移动基座的侧壁上。其套设于滑动导套35的外壁上，从而实现在滑动导套35上滑动。当左移动基座38、右移动基座相向滑动时，左支撑杆36的底端、右支撑杆的底端二的距离变小，从而使得内衬延长器34远离滑动导套。当左移动基座38、右移动基座相逆向滑动时，左支撑杆36的底端、右支撑杆的底端二的距离变大，从而使得内撑延长器34接近滑动导套。此时，周向布置的多个活动支撑杆就实现了若干个内撑延长器34拟合的圆的直径变化，从而支撑不同内径的内撑筋，或者启动、关闭对某一确定内径的内撑筋的支撑作业。

为了避免左移动基座38、右移动基座于滑动导套35上滑动时发生相对于滑动导套的转动，滑动导套35的侧壁周向上沿滑动导套35的轴向开设有导孔351，左移动基座38、右移动基座上均具有于所述导孔351内滑动的突出部。突出部在导孔351内沿导孔351的轴向滑动，从而约束对应的左移动基座38、右移动基座的座平动运动。

在一些实施例中，左移动基座38、右移动基座被构造成圆环形轴套时，导孔351为盲孔，且左移基座38、右移动基座的内侧壁周向上沿其径向延伸形成突出部，突出部卡入导孔351中。

在一些实施例中，导孔351为通孔，且左移基座38、右移动基座被构造成套设在滑动导套35内腔中的圆盘，且圆盘的侧壁周向上沿其径向延伸形成突出部，突出部穿过导孔351与对应的底端、底端二铰接。

左移动基座38、右移动基座的相向和相逆运动有多种驱动方式，包括但不限于滑动导套35内部对置的伸缩缸分别驱动。

在一些实施例中，滑动导套35内于滑动导套35的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆39，双螺纹收紧动力杆39的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，左移动基座38与左螺纹段螺纹连接，右移动基座与右螺纹段螺纹连接。双螺纹收紧动力杆的两端头通过轴承连接在滑动导套的两端盖上，双螺纹收紧动力杆上靠近支撑架主轴33的一端贯穿滑动导套35的端盖与内部传动轴37固定连接，包括但不限于为联轴器连接。

在一些实施例中，为了使得内撑延长器34支撑内撑筋更加稳固，防止内撑延长器34移动时内撑筋从其上脱离，内撑延长器34的顶端面上开设有凹槽。凹槽的规格或者内撑延长器的规格都可以根据内撑筋的实际生产情况更换，以便适应不同规格的内撑筋、不同直径的钢筋笼。

可选的，内撑筋自转驱动装置包括与支撑架2连接、对称设置的首尾内撑筋自转装置；首尾内撑筋自转装置包括可沿第一直线X往复移动的移动台，固定于移动台上支撑固定座套31和相对转动保持在支撑固定座套31内、与所述滑动导套35固定连接的支撑架主轴33；

其中，所述支撑固定座套31内具有相对转动设置于支撑固定座套31内、并贯穿所述支撑架主轴33与所述双螺纹收紧动力杆39固定连接的内部传动轴37。

在一些实施例中，滚焊机包括通过地脚螺栓或其他等同方式固定于地面上的行走轨道，可选的，行走轨道为平行设置的两工字钢，该工字钢的长度长于钢筋笼的长度。轨道上对称布置有两移动台，移动台上通过焊接或其他等同方式固定有有支撑固定座套31，支撑固定座套31内通过轴承安装有支撑架主轴33，支撑架主轴33的另一端通过法兰或其他等同方式固定连接有滑动导套35。支撑固定座套31、支撑架主轴33的轴线均与第一直线X共线。

移动台内安装有电机或其他等同的输出机构，该机构的输出轴可选的择一将动力传递给内部传动轴37或者支撑架主轴33。容易理解的是，移动台的内部为动力源，目的是为内部传动轴37或者支撑架主轴33转动提供动力，其内部结构的具体实施方式不影响本案的技术方案的实施，同时本领域技术人员根据公知常识和现有技术知晓如何选择实施其内部结构，因此本案不再赘述。

支撑架主轴33旋转将带动滑动轴套35及其上零部件，即首尾内撑筋整体旋转，实现内撑筋旋转分度，以便于多个主筋在内撑筋侧壁上的相对位置符合设计要求。现有技术中，该步骤由旋转分料架、钢筋主筋固定筒完成上，其通过人工将钢筋主筋固定筒和后钢筋固定筒固定到主筋筒固定圈上，之后人工计算出固定筒与中心的角度，根据计算角度重复调节固定筒直到位置正确，确保主筋固定筒均布圆周。相较于现有技术，该实施例中通过机械带动支撑架、内撑筋、钢筋笼整体旋转的方式代替人工作业，大幅提高了主筋分度的效率，降低了工人的劳动强度。

当内部传动轴37转动时，内部转动轴37带动双螺纹收紧动力杆39自转，由于双螺纹收紧动力杆39两端的螺纹段的螺纹旋向相逆，同时由于导孔351约束突出部，使得左移动座38、右移动座仅能平动，即双螺纹收紧动力杆39带动对应套设于其上的左移动座38、右移动座的滑动方向始终相逆。在左移动座38、右移动座相向运动，距离变小时，左支撑杆36的底端和右支撑杆的底端二的距离变小，顶端一、顶端二远离滑动导套35，迫使内撑延长器34远离滑动导套35。在左移动座38、右移动座相逆移动，距离变大时，左支撑杆36的底端和右支撑杆的底端二的距离变大，顶端一、顶端二接近滑动导套35，迫使内撑延长器34接近滑动导套。周向布置的活动支撑杆上连接的内撑延长器的凹槽拟合为一个可变直径的圆，以启动/卸下对从内部对内撑筋的支撑。卸下对从内部对内撑筋的支撑后，移动台在轨道上背向滑动，移动台带动支撑架3远离钢筋笼所占据的圆柱形空间，钢筋笼整体支撑在液压伸缩支架上，然后方便的进行吊装作业。

可选的，内撑筋夹持驱动器2包括行走装置、内撑筋夹持机头、支撑臂22，支撑臂22的一端与行走装置铰接，所述支撑臂22的另一端与内撑筋夹持机头连接；其中，支撑臂22与行走装置铰接的转动轴线与第四直线Z相平行。

容易理解的，行走装置主要用于使得内撑筋夹持驱动器2整体在一平面上沿第三直线Y往复移动，本领域技术人员清楚知晓如何实施具有该功能的行走装置，包括但不限于固定轨道上滑动的行走小车、用直线电机驱动于固定轨道上移动的架体或者其他等同方式。

参考图10，在一些实施例中，多个行走装置合为一体，且与主筋上料架5集成在一起，包括通过地脚螺栓或者其他等同方式固定于或者支承于地面上的主筋上料架底座、在滚焊机主筋上料架底座顶端面上滑动的上料架架体，主筋上料架、主筋上料架底座均为若干根不同规格的钢管焊接而成的衍架结构，而主筋上料架的底端安装有若干个滚轮，主筋上料架通过滚轮在主筋上料架底座的相应的钢管梁的顶端面上滑动。

内撑筋夹持机头用于牢固地夹持、支撑内撑筋，并驱使内撑筋自转。而内撑筋夹持机头通过支撑臂在空间上活动。

在一些实施例中，当所述钢筋笼滚焊机水平设置，以利于长度较长的钢筋笼可以进行自转或者近似于自转的旋转运动，从而便于焊工在平地或者焊工台上滚焊作业，此时，支撑臂22与行走装置铰接的转动轴线位于铅垂面上。

支撑臂22可以带动内撑筋夹持机头开合。当支撑臂22展开时，内撑筋夹持机头远离行走装置，向趋向于滚焊机上准备生产的钢筋笼的预估的空间靠近，从而方便后续工序将内撑筋夹持于内撑筋夹持机头上。当钢筋笼焊接完成后，内撑筋夹持机头解脱对内撑筋的夹持，此时支撑臂缩回，从而带动内撑筋机头远离滚焊机工作台上的钢筋笼空间，并贴近行走装置。此时，完成的钢筋笼所占据的圆柱形空间范围内就没有额外的机构妨碍钢筋笼吊装和吊运作业。

该实施例可以方便快捷的使中段内撑筋夹持机构到达工作位置夹持内撑筋，便于后续将主筋焊接到内撑筋上。同时，在钢筋笼完成后，也能方便、快捷地将内撑筋夹持装置从钢筋笼占据的空间内移开。相较于现有技术中的支撑组件，本实施例大幅简化了结构，提高了可靠性。

为了进一步的使得内撑筋夹持机头对内撑筋的夹持更加稳固牢靠，将支撑臂22通过一平行四边形伸缩支架来限制约束。在一些实施例中，还包括铰接于行走装置上、其轴线与支撑臂22平行的支撑臂平行臂23、用于连接支撑臂平行臂23和支撑臂22的连接杆24，其中，连接杆24的一端与支撑臂平行臂23铰接，连接杆24的另一端与支撑臂22铰接，且支撑臂平行臂23与行走装置铰接的第二转动轴线到转动轴线的距离与连接杆两端之间的长度相等。例如，支撑臂22、支撑臂平行臂23、连接杆24的轴线均水平设置，即支撑臂22、支撑臂平行臂23、连接杆24、行走装置共同构成一水平的平行四边形结构。

其中，内撑筋夹持机头包括弧形卡槽21，弧形卡槽21具有一劣弧形的卡槽。

参考图5、6、7，在一些实施中，弧形卡槽21包括与支撑臂连接的月牙形板、与月牙形板平行的固定板。其中，固定板与月牙形板通过螺栓组件或者其他等同方式固定连接。在月牙形板的弧形壁的上、下两端均开设有孔，孔内安装有滚轮，且滚轮均为槽轮结构，即滚轮位于内撑筋的外径所在拟合圆的周向上。即月牙形板、固定板、2个滚轮共同构成一个弧形卡槽。

为了便于调整内撑筋的空间位置，以及紧固内撑筋，还包括用于将内撑筋压紧到弧形卡槽内的活动压紧轮25。

参考图5、6、7，在一些实施例中，活动压紧，25包括固定于弧形卡槽21上的伸缩缸、连接于伸缩缸的伸缩端上的槽轮。例如，固定板上远离月牙形板的一侧壁上固定有伸缩缸，伸缩缸优选为气缸。伸缩缸通过固定座、焊接或者其他等同形式固定于固定板上。在固定板上开设有一腰型孔，腰型孔内安装连接件，连接件上靠近月牙板的一端安装有槽轮，连接件的另一端固定在伸缩缸的伸缩端上。由此，伸缩缸的伸缩带动连接件、槽轮在腰型孔内移动，以紧固或者松开内撑筋。还可在固定板靠近月牙板的一侧焊接或者其他等同的固定方式固定一导向块，导向块固定于腰型孔的一侧，且与腰型孔平行。槽轮在腰型孔内移动时同时在导向块上滚动，以使得槽轮的运动更加顺畅，以及避免连接件与腰型孔摩擦受损。

为了使得在焊接主筋工序时，内撑筋自动旋转分度，弧形卡槽内设置有用于内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件26。

在一些实施例中，驱动轮组件26包括固定于弧形卡槽21上的驱动减速机构，驱动减速机构可选为现有成熟的电机减速器组合，仅仅为槽轮二提供一个启闭可控、速度可控的自转运动，此为本领域技术人员的公知常识，本案不再赘述。减速器的输出轴上螺纹连接有槽轮二。较佳的，前述的2个滚轮中位于下方的滚轮被槽轮二代替，即槽轮二同时具备支撑、限制内撑筋和驱动内撑筋转动的功能。

因此，首尾内撑筋和钢筋笼的整体旋转由支撑架主轴33带动支撑架3整体旋转实现，槽轮二用于辅助相应的中段内撑筋与首尾内撑筋同步旋转。当内撑筋外侧壁上焊接有足够多的主筋时，即随着钢筋笼主体结构逐渐成型，槽轮二的辅助旋转功能减弱直到可省去槽轮二的辅助旋转功能。

可选的，支撑臂22转动由支架回缩气缸28驱动，支架回缩气缸28的一端转动连接于行走装置上，支架回缩气缸28的另一端与支撑臂22连接。

在一些实施例中，在前述的行走装置的衍架结构的正面上安装有固定平台，该固定平台与支撑臂的铰接支撑的位置有一定长度，以便于安装、使用支架回缩气缸28。支架回缩气缸28的固定端铰接于固定平台上，支架回缩气缸28的伸缩端与支撑梁连接。

因为支架回缩气缸28直接与支撑臂22连接时，空间狭窄，气缸伸缩运动易与行走装置上的其他零部件干涉，因此，需要将支架回缩气缸28与支撑臂22的连接位置调整。在一些实施例中，支撑臂22的下侧壁沿转动轴线方向延伸形成有驱动板27，支架回缩气缸28的另一端与驱动板27连接。较佳的，驱动板27可与支撑臂22焊接或者设计成一个梯形板状零件。支架伸缩气缸28通过与驱动板27连接而驱动支撑臂22摆动。

所述液压伸缩支撑架沿第四直线Z布置于地面上或者用于构成行走轨道的两工字钢之间，用于支撑钢筋笼，或者用于推动内撑筋，以调整内撑筋的位置。其包括：固定在地面上或者工作台上的基座44。

在一些实施例中，基座被配置成沿第一直线X方向阵列的若干个条形墩，条形墩通过卡箍、螺栓等组件固定于地面上或者轨道上。

液压伸缩支撑架4的伸缩功能由伸缩支架组件43实现。在一些实施例中，伸缩支架组件43包括固定于所述基座44上的固定底座432、对称布置的两组剪叉式伸缩支架433、与托架451固定连接的、用于驱动所述伸缩支架伸缩的伸缩缸组件41。

其中，固定底座432、固定顶座431包括但不限于角钢或者槽钢焊接成的矩形框架结构。

其中，剪叉式伸缩支架433的底端与所述固定底座432连接，所述剪叉式伸缩支架433的顶端与所述固定顶座431连接。

可选的，剪叉式伸缩支架433包括在第四直线Z方向上依次布置的至少两个X型支架。其中，X型支架包括呈交叉设置接中部相互铰接的两连杆，且任一X型支架的连杆分别与相邻的X型支架上的对应的连杆铰接。

参考图8、图9，在一些实施例中，剪叉式伸缩支架433包括垂直相连的两个X型支架，顶层X型支架的连杆的顶端均与固定顶座铰接，底层X型支架的连杆的底端均与固定底座铰接。两组剪叉式伸缩支架433对称布置，中间留有用于安装伸缩缸组件41的空间。

在一些实施例中，伸缩缸组件41包括与顶层X型支架连接的上连接杆411，与底层X型支架连接的下连接杆413，顶端与上连接杆411连接、底端与下连接杆413连接的伸缩缸二412。

其中，上连接杆411的两端分别与两组剪叉式伸缩支架中的顶层X型支架转动连接，下连接杆413的两端分别与两组剪叉式伸缩支架433中的底层X型支架转动连接，并在伸缩支架上升时，上连接杆411、下连接杆413始终保持水平。可选的，下连接杆413的水平固定在固定底座上。可选的，伸缩缸二412的上下两端均通过叉形铰接座或其他等同零件套设于上连接杆411、下连接杆413上。

伸缩缸二412包括但不限于油缸、气缸或者其他等同方式。

该液压伸缩支撑架与钢筋笼接触的部件为连接于伸缩支架组件43顶端的弧形支撑组件45。

其中，弧形支撑组件45包括与伸缩支架组件43顶端连接的托架451、设置于托架451上的托辊组件。托辊组件包括若干个铰接于托架451上的托辊452，托辊452的轴线水平设置且依次布置于同一虚拟弧线段上，该虚拟弧线段的圆心位于钢筋笼的轴线上。

其中，托辊组件包括沿第一直线X平行设置的至少两组托辊组件，且任一组托辊组件中的托辊452的轴线与其相邻的托辊组件中的托辊452的轴线交错设置。

在一些实施例中，托架451上沿钢筋笼的轴向具有至少两个容纳室，容纳室用于容纳托辊组件。可选的，托架451被构造成几块钢板焊接而成的山型构件。沿钢筋笼的轴向，托架451的两个槽即为两个容纳室。且每一个容纳室内均安设有一组托辊组件，每组托辊组件均包括呈弧形紧密阵列的若干个托辊。参考图1，且两组托辊组件中的任两个托辊的轴线均不在同一直线上，以使得托辊交错设置，分担钢筋笼的质量，提高承载能力，防止钢筋笼因为受力不均衡变形。

可选的，两组托辊组件中的托辊452的数量不一致。

可选的，主筋上料架包括设于所述内撑筋支撑装置一侧的上料架底座514；上料架架体51，所述上料架架体51可相对所述上料架底座514滑动；钢筋供料架，所述钢筋供料架设于所述主筋上料架5背部；主筋滚动托架，所述主筋滚动托架设于所述主筋上料架5正面顶部；带勾钢筋提升链条515，用于将主筋从钢筋供料架提升到主筋滚动托架上；激光测距定长系统，所述激光测距定长系统包括：轨道52，所述轨道52水平设于上料架架体1的一端，且所述轨道52沿第二直线设置；定长滑车53，定长滑车53可相对所述轨道52滑动；激光测距仪，用于测试主筋端面与定长滑车53之间的距离，激光测距仪510固定于所述定长滑车53上；驱动装置，用于驱动定长滑车53相对轨道52滑动；刹车装置，设于定长滑车53上；控制台PLC，控制台PLC与激光测距仪510、驱动装置、刹车装置均通信连接。

参考图10，在一些实施例中，上料架底座514、上料架架体51均为多个钢管焊接而成的衍架结构。上料架底座514固定于地面上，且与行走轨道平行设置。上料架底座514上沿第三直线Y方向安设有多根槽管，或者工字钢，或者被构造成导轨的装置。上料架架体51底部安装有多个滚轮，上料架架体51通过滚轮在上料架底座514上滑动。在任一槽钢内设置有一个滚轮或者任一工字钢的两侧设置有两个滚轮，两个滚轮将导轨夹住从而约束上料架架体51在上料架底座514沿第三直线Y方向滑动。上料架架体51上沿其长度方向铺设有焊工行走架516，焊工行走架516的两端焊接有用于焊工上下的梯子。

其中，上料架架体51的背部安设有钢筋供料架，钢筋供料架包括输送斜面517，该输送斜面517由焊接或者其他等同方式倾斜固定在上料架内部下侧的多根平行钢管及用于连接多根平行钢管的横梁组成，使得钢筋可从上料架架体51的背部在重力作用下自然滚动到主筋上料架5的正面。钢筋供料架还包括钢筋放置架518，钢筋放置架518位于上料架架体51的背部，其一端下方通过伸缩气缸与上料架架体51底部连接，另一端铰接于上料架架体51上，或者另一端也通过伸缩气缸与上料架架体51底部连接。即供料时，伸缩气缸带动钢筋放置架518的一端抬起呈倾斜状态，从而使得钢筋放置架518上的主筋在重力作用下滑下，并滑入到输送斜面517上。输送斜面517的较低的一端与带勾钢筋提升链条515相连接，参考图1，带勾钢筋提升链条515为现有技术，具体结构可参考公开号为CN108723573A的中国发明中的相应记载。

例如，在一些实施例中，上料架架体51底部通过支撑座、轴承转动设置有下转轴，下转轴沿上料架架体51的长度方向设置，下转轴上通过键或者其他等同方式固定等间距套设有若干个下链轮。上料架架体51正面顶部通过支撑座、轴承转动设置有上转轴，上转轴的轴线与所述下转轴的轴线平行设置，上转轴上通过键或者其他等同方式固定等间距套设有若干个上链轮，上链轮与下链轮一一对应设置，即对应设置的上链轮与下链轮在同一铅锤面上。且上链轮的轴线与下链轮的轴线所构成的平面为一倾斜平面。下链轮与上链轮通过链条连接。上料钩通过链销或者其他等同方式固定设置于链条的链节的外侧，且上料钩沿链条等间距设置。上料钩的截面可选为L形、V形或者其他等同方式。容易理解的是，本带勾钢筋提升链条515用于将钢筋沿倾斜面提升，钢筋放置于上料钩上并被支撑。由于上料钩固定于链条上，因此，在链节翻过上链轮时，上料钩也同步翻转，将钢筋倾倒在主筋滚动托架519上，在链节翻过下链轮时，上料钩也同步翻转，从钢筋的底部将钢筋托起并提升。

于上料架架体的一端设置有电机，电机的的输出轴与上转轴传动连接。在一些实施例中，上转轴的一端套设有锥齿轮，该锥齿轮与输出轴上的相匹配的锥齿轮二啮合，实现动力传输。在一些实施例中，上转轴的一端通过联轴器与电机的输出轴连接，实现动力传输。

其中，上料架主体51的正面顶部设有主筋滚动托架519，可选的，主筋滚动托架519为沿第二直线阵列的多个铰接杆，且该铰接杆低于带勾钢筋提升链条515的顶端，从而主筋在翻过钢筋链条的顶端后自然落到主筋滚动托架519上。主筋滚动托架519展开时向下倾斜，以便于焊工手动推动主筋到内撑筋侧壁上，然后开始焊接作业。

轨道52通过焊接或者螺栓螺母等等同方式水平安装于主筋上料架51的一端，且所述轨道52沿主筋上料架51的长度方向布置。即主筋上料架51供料后，主筋位于主筋滚动托架上时，主筋始终正对轨道52。

一些实施例中，轨道52的截面采用工字形，即为了节约成本，轨道52可选为标准的工字钢中的适宜长度、规格。轨道52可采用焊接、螺栓螺紧或其他等同方式固定在主筋上料架51一端上。在较佳的实施例中，轨道52的轴线为一直线，平直的轨道52占用的空间更小，结构更加紧凑。

相较于其他形式的轨道52，轴线为直线的工字钢轨道的结构简单、成本低但可靠性高，适于使用在在需要大次数的重复推动主筋的场合中。

轨道52上有可相对轨道52滑动的定长滑车53。定长滑车53在轨道52上沿轨道52的轴向往复滑动。在一些实施例中，定长滑车53包括布置于轨道52上方的滑车本体5301，滑车本体5301的具体形状包括但不限于平直板、圆形板或其他形状。且在滑车本体5301的两侧均设置有限位板5302，且限位板5302设置于滑车本体5301的下端面上并向下延伸。限位板5302通过焊接或其他等同方式与滑车本体5301固定。即定长滑车53被构造成一个倒置的凵型体在工字钢构造的轨道52上往复滑动。

其中，可选的，为了提高滑动速度和稳定性，避免摩擦升温，以及在需要大次数重复滑动的场合中保持可靠性，限位板5302上还设置有多个滑轮组，定长滑车53通过滑轮组在轨道52的上端面上相对轨道52滑动。在一些实施例中，滑轮组包括4组，分别安装于左限位板、右限位板的前后两端上。其中，滑轮组被构造成上下对称布置的两个滑轮，两个滑轮从工字钢轨道52的上端的上下两个面夹紧工字钢，从而还可以将定位滑车53约束在轨道2上，避免定位滑车从轨道52上脱离，进一步提高定位滑车53推动主筋的可靠性和稳定性，也降低了安全隐患产生的概率。

在一些实施例中，为了进一步约束定长滑车53在轨道52上的滑动运动，使得定长滑车53的运动轨迹贴合一条直线，轨道52的上端面上设置有导向杆54，导向杆54的轴线为水平直线，较佳的，该导向杆54的轴线与轨道52长度方向上的轴线在同一铅垂面上。可选的，导向杆54为焊接或者其他等同方式固定在轨道52上端面上的直钢条，可选的，直钢条的截面为矩形。定长滑车53与导向杆54相配合，从而约束定长滑车53的滑动。可选的，定长滑车53的滑车本体5301底端面开设与导向杆54配合的槽与导向杆54相配合，或者滑车本体5301底部沿导向杆的轴向设有若干个滚轮组，滚轮组包括对称布置的两个滚轮，两个滚轮的轴线垂直，且两个滚轮从导向杆54的两个侧面夹住导向杆54，从而约束定长滑车53的滑动轨迹。

由于定长滑车53需要重复与主筋端面撞击并推动主筋，在一些实施例中，定长滑车53上具有用于与主筋端面配合的定长挡板55。定长挡板55被构造成一个矩形块，其材质包括但不限于与主筋相同材质或者硬度更高的其他等同材料。

其中，定长滑车53通过驱动装置驱动定长滑车53相对轨道52滑动。在一些实施例中，轨道52上沿轨道52的长度方向设置有齿条56，齿条56可被包括但不限于焊接、螺栓螺母或者其他等同方式固定在轨道的上端面或者其他面上。在一些实施例中，齿条56被固定在工字钢形式的轨道52的上腿的一侧下端面上。

驱动装置包括可拆卸的装设在定长滑车53上的驱动减速器57，驱动减速器可以装在定长滑车53的顶部、侧部或其他位置。驱动减速器被构造成驱动电机与减速器的组合，本领域技术人员清楚知晓驱动电机和减速器的组合如何实施，本实施例不再赘述。在一些实施例中，驱动减速器57装设在一侧的限位板5302上，可选的，驱动减速器与齿条56位于定长滑车53的同一侧。驱动减速器57的输出轴穿过用于安装驱动减速器57的安装孔螺纹连接有齿轮，齿条56与齿轮相啮合。即固定在限位板5302上的驱动电机通过减速器带动齿轮转动，再通过齿轮在齿条56上的滚动带动定长滑车53在轨道52上滑动。

由于每根主筋需要推动的长度不一，即每次定长滑车53在轨道52上的滑动都有一个相同或者不同预定值，且为了使得定长滑车53准确定位到第一位置，或者需要精准将定长滑车53定位到第一位置。因此，还需要在定长滑车53上装设刹车装置。

在一些实施例中，刹车装置包括固定于定长滑车53上的伸缩缸58，伸缩缸58的伸缩端上设置有刹车块59，伸缩缸58驱动刹车块59到达刹车位置，到达刹车位置时，刹车块59在伸缩缸58的作用下与轨道52贴紧，通过摩擦力将移动中的定长滑车53刹住。伸缩缸58包括但不限于气缸、油缸或者其他等同结构。且刹车块59与轨道52表面的压紧力也可以是伸缩缸58缩短时提供的拉力，也可是伸缩缸58伸长时提供的压力。

可选的，伸缩缸可拆卸的装设在一侧或两侧的限位板5302上，且伸缩缸58水平设置，伸缩缸58的伸缩端贯穿一侧限位板5302后固定连接有刹车块59，刹车块59被构造成圆柱形块，其端面与工字钢形式的轨道52的腰部的侧壁相对。刹车块59的固定方式包括但不限于螺纹连接。如此，在伸缩缸58伸长时的压力作用下，刹车块59与工字钢形式的轨道52的腰部的侧壁紧贴刹车。此种结构的刹车装置结构较简单，占用空间小，避免与滚焊机的其他零部件或者钢筋笼干涉。

其中，伸缩缸58可布置两组，分别设置在定长滑车53的前端、后端。在一些实施例中，伸缩缸布置在限位板5302的前后两端，以使得刹车距离更短，刹车动作更加可靠。

激光测距测距系统的测距功能由固定在定长滑车53上激光测距仪510来实现。在一些实施例中，激光测距仪510固定安装在定长挡板55的上端面上。较佳的，激光测距仪510可拆卸的安装在定长挡板55的上端面上。即在空间上，激光测距仪510、定长挡板55、滑车本体5301依次从上往下布置，避免各功能部件互相干涉，提供系统可靠性和稳定性。在一些实施例中，激光测距仪510位于主筋供料架51的主筋的轴向上，激光测距仪发射激光信号，激光信号发射到主筋的端面上后，反射信号被激光测距仪510接收。激光测距仪510将测得的信息传输给控制台PLC，控制台PLC根据该主筋的设计位置解算得出定长滑车53在轨道52上的预定位置，驱动驱动减速器57启动，定长滑车53在轨道52上开始滑动，到达预定位置时，控制台PLC控制刹车装置启动，伸缩缸58带动刹车块59刹车，将定长滑车53固定在计算的预定位置。

为了保证激光测距仪的测量精度，以及简化控制台PLC的计算过程，在一些实施例中，定长滑车53在轨道52上具有第一位置，在初始状态和主筋供到位时，定长滑车53始终处于第一位置。在一些实施例中，定长滑车53的第一位置为轨道52上远离主筋的那一端。

为了提高信号传输的可靠性，避免传输信号丢失，在一些实施例中，采用电缆有线连接。可选的，于轨道52下方平行固定有收纳线盒511，收纳线盒511也通过焊接、螺栓螺母组件或其他等同方式固定在主筋上料架51上。收纳线盒11内设置有拖链512，拖链512一端与收纳线盒511连接，即拖链512的一部分在收纳线盒511中相对滑动。拖链512的另一端与所述定长滑车53连接，即拖链512的另一端可拆卸的固定在定长滑车53上。拖链512内布置有电缆，控制台PLC通过电缆分别与所述激光测距仪、驱动装置、刹车装置电连接。拖链512和收纳线盒511的组合可以有效避免在定长滑车53的滑动中电缆纠缠在一起。

在一具体实施例中，其工作工作过程如下：

钢筋笼滚焊机水平设置，即第一直线X、第二直线、第三者Y位于同一水平面上，第四直线Z位于铅锤面上。在地面上固定有由两根平行的工字钢构成的行走轨道上，两个移动台对称安装于行走轨道上，支撑架3对应设于移动台上，两个支撑架3之间的地面上沿第一直线X、水平布置有多个内撑筋夹持驱动器2，在两个支撑架3之间的行走轨道上还布置有多个液压伸缩支撑架4。内撑筋夹持驱动器2与液压伸缩支撑架一一对称设置。

将首尾内撑筋放置到左右两个支撑架3上，移动台内部传输的动力带动内部转动轴37自转，带动双螺纹收紧动力杆39自转，由于双螺纹收紧动力杆39两端的螺纹段的螺纹旋向相逆，同时由于导孔351约束突出部，使得左移动座38、右移动座仅能平动，即双螺纹收紧动力杆39带动对应套设于其上的左移动座38、右移动座的滑动方向始终相逆。在左移动座38、右移动座相向运动，距离变小时，左支撑杆36的底端和右支撑杆的底端二的距离变小，顶端一、顶端二远离滑动导套35，迫使内撑延长器34远离滑动导套35。周向布置的活动支撑杆上连接的内撑延长器的凹槽拟合为一个可变直径的圆，直到该圆与内撑筋重合，即将首尾内撑筋固定支撑。

然后通过支架伸缩气缸带动支撑臂22远离上料架架体51，直到位于第三直线Y上，将其余的中端内撑筋放置到弧形卡槽22上，启动伸缩缸压紧槽轮，将内撑筋固定在内撑筋夹持机头上，然后通过上料架机体51在上料架底座上的滑动驱动内撑筋夹持机头沿第三直线Y进入两个支撑架3之间。此时，启动液压伸缩支架4，弧形支撑组件45的托辊452与内撑筋底部接触。通过伸缩缸二412带动弧形支撑组件45在第四直线Z上的高低移动，行走装置带动内撑筋在第三直线Y上的前后移动，以及伸缩缸通过槽轮施加在中段内撑筋上的压紧力来调整中段内撑筋，最终使得首尾内撑筋、中段内撑筋同心。

在制作钢筋笼时，可重复上述步骤来调整内撑筋的位置。

前期工作完成后，就可开始焊接主筋，将主筋平布放置到钢筋放置架518上，启动伸缩气缸，钢筋便同过上料架架体1内部的输送斜面517滑到带勾钢筋提升链条515上，带勾钢筋提升链条515上的钩子就把主筋按照一次一根的频率提升到主筋滚动托架519上，然后控制台PLC启动激光测距仪，激光测距仪510发射激光到主筋端面上，主筋端面反射激光信号给激光测距仪510，控制台PLC根据该根主筋在分段钢筋笼中的预定位置计算得出定长滑车3从第一位置到预定位置正确的移动量，然后发出移动信号，信号通过收纳线盒12里的电缆传递到驱动减速器7和伸缩缸8，此时伸缩缸8解除刹车状态，驱动减速器7启动，将定长滑车3向前推进，随后定长挡板5将它前段的主筋推动到预定位置，然后定长滑车3整体再自动回缩到第一位置，刹车再次启动制动，整个定长过程完成。

将主筋推到正确的位置，此时工人站在焊工行走架516上，侧向轻推主筋便可以让内撑筋和主筋贴合，贴合后予以焊接，第一根主筋便组焊完成。

接下来左右移动台上与内撑筋夹持器同步输出动力，即支撑架主轴33旋转将带动滑动轴套35及其上零部件，即首尾内撑筋整体旋转，实现内撑筋旋转分度，以便于多个主筋在内撑筋侧壁上的相对位置符合设计要求。同时，弧形卡槽内的驱动轮组件，即槽轮二带动中段内撑筋转动，中段内撑筋和首尾内撑筋同步向上转动，旋转的角度根据设计要求计算得出。

旋转到位后，下一根主筋通过相同的步骤提升到主筋滚动托架519上，激光测距系统再次对其正确位置进行计算并且执行，工人也再次推入焊接，第二根主筋也完成组焊，以此类推，接下来的主筋也相继组焊到位，直到大约主筋焊接到全部主筋的三分之二后便可以松开并且通过支架回收气缸收回内撑筋夹持驱动器，内撑筋夹持驱动贴紧上料架架体51。

在没有内撑筋夹持驱动器之后，继续通过支撑架3转动内撑筋重复焊接剩余主筋，直到所有主筋完成焊接，均布到内撑筋上，这个时候便又完成一个步骤，到了最后便缠绕绕筋，这个时候半成品钢筋笼再左右移动台的带动下持续旋转，移动绕线机组成拉出饶筋，绕筋焊接在一根主筋上，随其旋转推进，并同时实施焊接，等到缠绕完成，切断绕筋，钢筋笼便完成全部工序，成为最终产品。

然后支撑架3松开，且支撑架3在移动台带动下沿行走轨道退出钢筋笼，这时直接吊装钢筋笼，便可以继续生产下一个钢筋笼。如果是加长钢筋笼，完成后，由于主筋的位置已经通过主筋上料架的定长装置定长，直接对接便可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，包括：

内撑筋支撑装置，其用于将若干个内撑筋沿第一直线(X)布置并支撑；

内撑筋自转驱动装置，其用于驱动所述若干个内撑筋同步绕所述第一直线旋转；

主筋上料架，设于所述内撑筋支撑装置一侧，其用于将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上；

移动绕线机，设于所述内撑筋支撑装置任一侧，所述移动绕线机可沿第五直线往复移动；

其中，第一直线(X)与第五直线平行。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，所述内撑筋支撑装置包括：

两个设置在第一直线(X)上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架(3)；

设置于两个支撑架(3)之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器(2)，多个内撑筋夹持驱动器(2)均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器(2)可驱动中段内撑筋在第三直线(Y)上往复移动；

设置于两个支撑架(3)之间、用于支撑和/或推动钢筋笼的液压伸缩支撑架(4)，所述液压伸缩支撑架(4)可在第四直线(Z)上伸缩；

其中，第一直线(X)和第二直线相平行，第一直线(X)、第三直线(Y)、第四直线(Z)任两条直线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，所述支撑架(3)包括：

滑动导套(35)；

于所述滑动导套(35)侧壁上周向设置的活动支撑杆，所述活动支撑杆包括与滑动导套(35)相对滑动的左支撑杆(36)、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，所述左支撑杆(36)与右支撑杆的滑动方向相逆，所述左支撑杆(36)与右支撑杆的长度相等；

连接在活动支撑杆(36)顶部的内撑延长器(34)；

其中，所述顶端一、顶端二均与所述内撑延长器(34)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述滑动导套(35)包括与滑动导套(35)相对滑动的左移动基座(38)、与滑动导套(35)相对滑动的右移动基座，所述左移动基座(38)、右移动基座的滑动方向相逆，所述左支撑杆(36)的底端与所述左移动基座(38)铰接，所述右支撑杆的底端二与所述右移动基座铰接；

所述滑动导套(35)的侧壁周向上沿所述滑动导套(35)的轴向开设有导孔(351)，所述左移动基座(38)、右移动基座上均具有于所述导孔(351)内滑动的突出部；

且所述导孔(351)为通孔，所述左移动基座(38)、右移动基座均套设在所述滑动导套(35)内腔中；

且所述滑动导套(35)内于所述滑动导套(35)的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆(39)，所述双螺纹收紧动力杆(39)的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，所述左移动基座(38)与所述左螺纹段螺纹连接，所述右移动基座与所述右螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述内撑筋自转驱动装置包括与支撑架(2)连接、对称设置的首尾内撑筋自转装置；

所述首尾内撑筋自转装置包括可沿第一直线(X)往复移动的移动台，固定于移动台上支撑固定座套(31)和相对转动保持在支撑固定座套(31)内、与所述滑动导套(35)固定连接的支撑架主轴(33)；

其中，所述支撑固定座套(31)内具有相对转动设置于支撑固定座套(31)内、并贯穿所述支撑架主轴(33)与所述双螺纹收紧动力杆(39)固定连接的内部传动轴(37)。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，所述内撑筋夹持驱动器(2)包括：

行走装置，其可沿所述第三直线(Y)往复移动；

内撑筋夹持机头；

支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的一端与行走装置铰接，所述支撑臂(22)的另一端与内撑筋夹持机头连接；

其中，所述支撑臂(22)与行走装置铰接的转动轴线与第四直线(Z)相平行。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：还包括铰接于所述行走装置上、其轴线与所述支撑臂(22)平行的支撑臂平行臂(23)，用于连接所述支撑臂平行臂和支撑臂的连接杆(24)；

其中，所述连接杆(24)的一端与所述支撑臂平行臂(23)铰接，所述连接杆(24)的另一端与所述支撑臂(22)铰接，且支撑臂平行臂(23)与行走装置铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆(24)两端之间的长度相等；所述支撑臂(22)、支撑臂平行臂(23)、连接杆(24)均水平设置；

所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽(21)、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽内的活动压紧轮(25)；

其中，所述活动压紧轮包括固定于所述弧形卡槽上的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的伸缩端上的槽轮。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述内撑筋自转驱动装置包括用于驱动内撑筋在弧形卡槽(21)内旋转的驱动轮组件(26)；

其中，所述驱动轮组件包括固定于弧形卡槽上的驱动减速机构、与所述驱动减速机构动力连接的槽轮二，且所述槽轮二与所述槽轮分别设置与内撑筋的内外两侧。

9.根据权利要求2所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述液压伸缩支撑架(4)包括：

基座(44)；

底端连接于基座(44)上的伸缩支架组件(43)；

连接于伸缩支架组件(43)顶端的弧形支撑组件(45)，所述弧形支撑组件(45)包括与所述伸缩支架组件(43)顶端连接的托架(451)、设置于托架(451)上的托辊组件，所述托辊组件包括若干个铰接于托架(451)上的托辊(452)，所述托辊(452)的轴线水平设置且依次布置于同一虚拟弧线段上，该虚拟弧线段的圆心位于内撑筋的轴线上；

其中，所述托辊组件包括沿第一直线(X)平行设置的至少两组托辊组件，任一组托辊组件中的托辊(452)的轴线与其相邻的托辊组件中的托辊(452)的轴线交错设置。

10.根据权利1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，所述主筋上料架包括：

设于所述内撑筋支撑装置一侧的上料架底座；

上料架架体，所述上料架架体可相对所述上料架底座滑动；

钢筋供料架，所述钢筋供料架设于所述上料架背部；

主筋滚动托架，所述主筋滚动托架设于所述上料架正面顶部；

带勾钢筋提升链条，用于将主筋从钢筋供料架提升到主筋滚动托架上；

激光测距定长系统，所述激光测距定长系统包括：

轨道(2)，所述轨道(2)水平设置于上料架架体(1)的一端，且所述轨道(2)沿第二直线设置；

定长滑车，所述定长滑车可相对所述轨道(2)滑动；

激光测距仪，用于测试主筋端面与定长滑车(3)之间的距离，所述激光测距仪(10)固定于所述定长滑车(3)上；

驱动装置，用于驱动定长滑车(3)相对轨道(2)滑动；

刹车装置，设于定长滑车(3)上；

控制台PLC，所述控制台PLC与激光测距仪(10)、驱动装置、刹车装置均通信连接。