CN207577737U - 一种紧固带用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧固带用焊接装置,属于紧固带焊接技术领域,本实用新型要解决的技术问题为人工焊接紧固带工作量大、效率低,且焊接手法不一致,焊点各异,焊渣多,焊接质量不稳定,采用的技术方案为:其结构包括机架,机架上设置有同步带传动装置,机架两侧分别设置有一龙门架,所述龙门架上设置有焊接机构,焊接机构包括焊枪、焊枪升降气缸和横向定位气缸,焊枪下端设置有焊枪定位架,焊枪定位架与焊枪下端铰接;焊枪中部设置有转向支架,转向支架与焊枪升降气缸的缸体铰接;横向定位气缸水平设置在龙门架内侧,横向定位气缸的活塞杆端设置有定位板,定位板用于紧固带的横向定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及紧固带成型后的焊接技术领域,具体地说是一种紧固带用焊接装置。
背景技术
汽车用储气筒一般是通过紧固带和储气筒支架固定在汽车上。现有技术中,固定储气筒的紧固带端部卷圆对折连接后,多采用点焊连接,为增强紧固带耐疲劳度,从而在卷圆折叠处用二氧化碳保护焊点焊接一点。
目前现有技术中的紧固带焊接存在以下缺陷:手动焊接方式较为传统,只能单根焊接,人工工作量过大,生产效率低,焊接质量不稳定;而且由于人工焊接手法各不相同,从而造成焊接完成后成品件焊点各异,焊渣过多,焊接质量也有差别。
发明内容
本实用新型的技术任务是提供一种紧固带用焊接装置,来解决人工焊接紧固带工作量大、效率低,且焊接手法不一致,焊点各异,焊渣多,焊接质量不稳定的问题。
本实用新型的技术任务是按以下方式实现的,一种紧固带用焊接装置,包括机架,机架上设置有同步带传动装置,机架两侧分别设置有一龙门架,所述龙门架上设置有焊接机构,焊接机构包括焊枪、焊枪升降气缸和横向定位气缸,焊枪下端设置有焊枪定位架,焊枪定位架与焊枪下端铰接,优选销轴;焊枪中部设置有转向支架,转向支架与焊枪升降气缸的缸体铰接,优选销轴;横向定位气缸水平设置在龙门架内侧,横向定位气缸的活塞杆端设置有定位板,定位板用于紧固带的横向定位。
作为优选,所述焊枪上部设置有拉簧,拉簧一端固定在龙门架上,另一端固定在焊枪上,拉簧用于焊枪的辅助复位。
作为优选,所述焊枪升降气缸采用双向气缸,双向气缸的两端法兰座固定在龙门架上。
更优地,所述焊枪定位架呈铲头状。
更优地,所述同步带传动装置包括伺服电机和两条同步带,两同步带分别设置在机架的两侧且两同步带之间设置有滑动联轴器,伺服电机通过同步带轮驱动一侧同步带运动,另一侧同步带通过同步带轮和滑动联轴器实现同步运动,同步带上设置有若干挡板,且两同步带上的挡板一一对应设置,相对设置的挡板横向在同一条直线上,挡板用于紧固带的径向定位。
更优地,所述机架中部设置有丝杆,丝杆一端设置有调节手柄,丝杆用于机架宽度的调节,确保能够满足不同长度的紧固带的焊接;机架两端分别设置有一横梁,横梁上设置有滑块,丝杆驱动滑块在横梁上移动。
更优地,所述龙门架下侧设置有感应装置,感应装置采用现有技术中常用的感应装置。
更优地,所述焊接机构还包括低飞溅二保焊机、送丝机和导电紫铜块,低飞溅二保焊机和送丝机设置在机架的一侧,低飞溅二保焊机连接送丝机,送丝机通过焊枪线连接焊枪正极,焊枪负极与导电紫铜块接触,导电紫铜块通过焊枪线连接低飞溅二保焊机。
更优地,所述机架两侧分别设置有一喷淋机构,喷淋机构设置在龙门架一侧处,喷淋机构包括防飞溅剂喷雾器、万向喷头和防飞溅剂容器,防飞溅剂容器通过管路连接防飞溅剂喷雾器,防飞溅剂喷雾器连接万向喷头,万向喷头设置在机架上方。
更优地,所述龙门架采用铝合金型材。
本实用新型的紧固带用焊接装置与现有技术相比具有以下优点:
(一)、龙门架和机架均采用铝合金型材,铝合金型材具有强度高、质量轻的优点,不仅减轻了机架的重量,增加机架的灵活性,而且铝合金型材上的U型槽,方便各机构简单可靠的组合;
(二)、同步带传动装置采用伺服电机驱动作动力源,实现了同步带步速,步率的精准调节,更容易与焊枪升降气缸和横向定位气缸配合,确保焊接机构的稳定性,提高了焊接质量和生产效率;
(三)、机架单边由滑动联轴器配合丝杆实现了单边横向可调,从而实现对不同长度紧固带的有效焊接,实现了一物多用,功能齐全,节省了成本;
(四)、同步带上紧固带初次定位方式为同步带挡板定位,后续通过横向定位气缸驱动定位板完成紧固带的径向定位,确保紧固带定位精准,焊接位置精准不变,实现了焊缝焊点一致,确保了紧固带的焊接质量稳定;
(五)、龙门架下侧安装感应装置,与伺服电机传动配合保证紧固带焊点位置稳定,同时感应装置控制喷淋机构实现对焊接前紧固带的防飞溅剂预喷淋,确保了焊接效率高,焊接质量稳定可靠,实现多根连续焊接,无焊渣;
(六)、同步带滚动运转,紧固带焊接完成后自行在同步带运转过程中凭重力掉落,无需人工下件,省时省力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
附图1为紧固带用焊接装置的结构示意图
图中:1、低飞溅二保焊机,2、送丝机,3、焊枪线,4、机架,5、导电紫铜块,6、焊枪定位支架,7、焊枪,8、焊枪升降气缸,8-1、法兰座,9、横向定位气缸, 10、防飞溅剂喷雾器,11、万向喷头,12、防飞溅剂容器,13、调节手柄,14、丝杆,15、滑块,16、滑动联轴器,17、同步带,18、伺服电机,19、紧固带,20、转向支架,21、挡板,22、拉簧,23、龙门架,24、感应装置,25、横梁,26、定位板,27、滑块。
具体实施方式
参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种紧固带用焊接装置作以下详细地说明。
实施例:
如附图1所示,本实用新型的紧固带用焊接装置, 其结构主要由机架4、焊接机构、同步带传动装置和喷淋机构组成。机架4中部安装丝杆14,丝杆14一端安装调节手柄13,丝杆14用于机架4宽度的调节,确保能够满足不同长度的紧固带19的焊接;机架4两端分别安装一横梁25,横梁25上安装滑块27,丝杆14驱动滑块27在横梁25上移动实现机架4宽度调节。机架4两侧分别安装一龙门架23,焊接机构安装在龙门架23上,龙门架23采用铝合金型材,龙门架23下侧安装感应装置24。焊接机构包括焊枪7、焊枪升降气缸8和横向定位气缸9,焊枪7下端安装在焊枪定位架6,焊枪定位架6与焊枪7下端通过销轴铰接连接;焊枪定位架6呈铲头状。焊枪7中部安装转向支架20,转向支架20与焊枪升降气缸8的缸体通过销轴铰接;焊枪升降气缸8采用双向气缸,双向气缸的两端法兰座8-1固定在龙门架23上。焊枪7上部安装拉簧22,拉簧22一端固定在龙门架23上,另一端固定在焊枪7上,拉簧22用于焊枪7的辅助复位。横向定位气缸9水平安装在龙门架23内侧,横向定位气缸9的活塞杆端安装定位板26,定位板26用于紧固带29的横向定位。
机架4上安装同步带传动装置,同步带传动装置包括伺服电机18和两条同步带17,两同步带17分别安装在机架4的两侧且两同步带17之间安装滑动联轴器16,伺服电机18通过同步带轮驱动一侧同步带17运动,另一侧同步带17通过同步带轮和滑动联轴器16实现同步运动,同步带17上安装若干挡板21,且两同步带17上的挡板21一一对应设置,相对应的挡板21横向在同一条直线上,挡板21用于紧固带19的径向定位。
焊接机构还包括低飞溅二保焊机1、送丝机2和导电紫铜块5,低飞溅二保焊机1和送丝机2安装在机架4的一侧,低飞溅二保焊机1连接送丝机2,送丝机2通过焊枪线3连接焊枪7正极,焊枪7负极与导电紫铜块5接触,导电紫铜块5通过焊枪线3连接低飞溅二保焊机1。机架4两侧分别安装一喷淋机构,喷淋机构设置在龙门架23一侧处,喷淋机构包括防飞溅剂喷雾器10、万向喷头11和防飞溅剂容器12,防飞溅剂容器12通过管路连接防飞溅剂喷雾器10,防飞溅剂喷雾器10连接万向喷头11,万向喷头11安装在机架4上方。
工作原理:同步带传动装置以伺服电机18为动力源,伺服电机18驱动同步带17转动,进而带动紧固带19转动,当紧固带19移动至龙门架23下侧时,感应装置24发送信号给横向定位气缸9和喷淋机构,横向定位气缸9驱动定位板26推动紧固带19完成横向定位,同时防飞溅剂喷雾器10和万向喷头11将防飞溅剂容器12中的溶液预喷到紧固带19焊接点处,焊枪升降气缸8向下运动时,驱动焊枪定位支架6下压,焊枪7连同与之固定连接的转向支架20随着焊枪定位支架6倾斜,接触紧固带19后座做水平运动,实现紧固带19的二次浮动式定位,焊枪7完成紧固带19焊接;焊枪升降气缸8复位,紧固带19随同步带17继续移动,同时拉簧22辅助焊枪7复位。
焊接不同长度的紧固带19时,转动调节手柄13,通过丝杆14带动滑动联轴器16及横梁25上的滑块15横向移动,调节完成后锁紧调节手柄13即可。
使用过程为:
(一)操作者根据紧固带19长度调节机架4的宽度,转动调节手柄13,精准定位后锁紧调节手柄13,调整好焊接参数,准备焊接;
(二)站于机架4的正前方向,将紧固带19水平按次序放入同步带17上;
(三)启动伺服电机18,伺服电机18以一定步速规律转动,当紧固带19移动至感应装置24的位置时,横向定位气缸9驱动定位板26动作,喷淋机构喷淋防飞溅剂,焊枪升降气缸8向下移动,焊枪7倾斜完成紧固带19焊接;
(四)焊接完成后,紧固带19继续移动,当运行至最后点时,随同步带17挡板21滚动翻转,受自重掉落对应工位器具内,无需人工下件。
通过上面具体实施方式,所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解,本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (10)
1.一种紧固带用焊接装置,包括机架,机架上设置有同步带传动装置,机架两侧分别设置有一龙门架,其特征在于,所述龙门架上设置有焊接机构,焊接机构包括焊枪、焊枪升降气缸和横向定位气缸,焊枪下端设置有焊枪定位架,焊枪定位架与焊枪下端铰接;焊枪中部设置有转向支架,转向支架与焊枪升降气缸的缸体铰接;横向定位气缸水平设置在龙门架内侧,横向定位气缸的活塞杆端设置有定位板,定位板用于紧固带的横向定位。
2.根据权利要求1所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述焊枪上部设置有拉簧,拉簧一端固定在龙门架上,另一端固定在焊枪上,拉簧用于焊枪的辅助复位。
3.根据权利要求1或2所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述焊枪升降气缸采用双向气缸,双向气缸的两端法兰座固定在龙门架上。
4.根据权利要求3所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述焊枪定位架呈铲头状。
5.根据权利要求4所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述同步带传动装置包括伺服电机和两条同步带,两同步带分别设置在机架的两侧且两同步带之间设置有滑动联轴器,伺服电机驱动一侧同步带运动,另一侧同步带通过滑动联轴器实现同步运动,同步带上设置有若干挡板,且两同步带上的挡板一一对应设置,相对设置的挡板横向在同一条直线上,挡板用于紧固带的径向定位。
6.根据权利要求5所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述机架中部设置有丝杆,丝杆一端设置有调节手柄;机架两端分别设置有一横梁,横梁上设置有滑块,丝杆驱动滑块在横梁上移动。
7.根据权利要求6所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述龙门架下侧设置有感应装置。
8.根据权利要求7所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述焊接机构还包括低飞溅二保焊机、送丝机和导电紫铜块,低飞溅二保焊机和送丝机设置在机架的一侧,低飞溅二保焊机连接送丝机,送丝机通过焊枪线连接焊枪正极,焊枪负极与导电紫铜块接触,导电紫铜块通过焊枪线连接低飞溅二保焊机。
9.根据权利要求8所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述机架两侧分别设置有一喷淋机构,喷淋机构设置在龙门架一侧处,喷淋机构包括防飞溅剂喷雾器、万向喷头和防飞溅剂容器,防飞溅剂容器通过管路连接防飞溅剂喷雾器,防飞溅剂喷雾器连接万向喷头,万向喷头设置在机架上方。
10.根据权利要求9所述的紧固带用焊接装置,其特征在于,所述龙门架采用铝合金型材。
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CN201721553911.2U CN207577737U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种紧固带用焊接装置 |
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CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
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