CN114700677A - 一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了灌注桩钢筋笼辅助焊接技术领域的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，包括底座及两个支撑装置，两个支撑装置均设置在底座顶面上，且两个支撑装置对称布置；支撑装置包括圆环板，圆环板一侧设置有钢筋环支撑机构，钢筋环支撑机构包括若干开设在圆环板正面上的第一长槽，第一长槽沿圆环板轴线环形阵列布置，每个第一长槽内均滑动安装有滑杆；本发明解决了由于钢筋笼焊接完成后内侧形成一定的封闭腔体，从而导致固定工装无法进行快速拆装，使得钢筋笼的固定点一直处于外侧且多处于下端局部，钢筋本身具有一定的韧性，在焊接过程中极易发生受热变形的问题出现，从而导致钢筋笼出现失圆的问题。

Description

一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装

技术领域

本发明涉及灌注桩钢筋笼辅助焊接技术领域，具体为一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装。

背景技术

灌注桩指的是先在地上钻一个长的圆筒型孔,然后灌入混凝土,并预埋杆塔与基础连接件的桩基础，灌注桩在进行浇筑前需要将提前加工好的钢筋笼放到内部，以加强灌注桩的强度；

现有的灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，通常只能对钢筋环进行一定的固定扶持，再一根一根将钢筋焊接到钢筋环外端，随后再进行转动整个焊接好的钢筋笼进行重复焊接，始终保持钢筋笼的工装固定点位于钢筋笼外侧，焊接过程中，钢筋笼的固定点一直处于外侧，只是局部固定，而钢筋本身具有一定的韧性，在焊接过程中极易出现受热变形的问题，从而导致钢筋笼失圆的问题。

基于此，本发明设计了一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，包括底座及两个支撑装置，两个所述支撑装置均设置在底座顶面上，且两个所述支撑装置对称布置；

所述支撑装置包括圆环板，所述圆环板一侧设置有钢筋环支撑机构，所述钢筋环支撑机构包括若干开设在圆环板正面上的第一长槽，所述第一长槽沿圆环板轴线环形阵列布置，每个所述第一长槽内均滑动安装有滑杆，所述滑杆伸出第一长槽外的一端均固定连接有弹簧片，所述滑杆的另一端均固定连接有第一圆杆，所述圆环板一侧同轴设置有第一圆板，所述第一圆杆均滑动连接有开设在第一圆板上的圆弧通槽，所述圆弧通槽用于在第一圆板转动时引导滑杆在第一长槽内移动，所述第一圆板连接有用于驱动第一圆板转动的动力驱动机构，所述弹簧片外端固定连接有橡胶板，所述橡胶板外壁均开设有缺槽；所述弹簧片两端设置有用于吸附圆环板的磁铁。

作为本发明的进一步方案，所述圆环板另一侧还设置有长钢筋支撑机构，所述长钢筋支撑机构包括环圆槽，所述环圆槽开设在圆环板背面上，所述环圆槽内壁滑动设置有多个圆弧滑块，所述圆弧滑块均可从环圆槽内拆卸，每个所述圆弧滑块外壁均固定设置有第二圆杆，所述第二圆杆上转动设置有展开板，相邻的展开板之间通过第一插销铰接，所述第一插销可从连接位置拆卸，靠近所述橡胶板的每个第一插销两端均共同转动连接有第一U型板，每个所述第一U型板均通过第二插销连接有第二U型板，所述第二插销可从第二U型板上拆卸使第一U型板与第二U型板分离，所述第二插销端头设置有方便拔插的磁力端头。

作为本发明的进一步方案，还包括触发机构，所述触发机构包括定向位移杆，所述定向位移杆上开设有长圆槽，所述长圆槽套设在位于最低点的第一插销上，所述圆环板侧壁上开设有第二长槽，所述第二长槽与定向位移杆滑动装配，所述第二长槽用于引导定向位移杆沿竖直方向滑动，所述定向位移杆侧壁设置有用于驱动定向位移杆上下移动的位移驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述位移驱动机构包括设置在圆环板中部的安装腔，所述定向位移杆螺纹连接有丝杠，所述丝杠与圆环板通过轴承座转动连接，所述丝杠上端同轴固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接有用于驱动第一锥齿轮转动的动力驱动机构。

作为本发明的进一步方案，所述动力驱动机构包括中空固定杆，所述中空固定杆转动设置有主驱动轴，所述主驱动轴贯穿圆环板且与圆环板转动连接，所述主驱动轴位于安装腔内部的一端设置有差速机构，所述差速机构用于驱动第一锥齿轮和第一圆板转动，且优先驱动第一圆板转动；所述中空固定杆外端设置在底座上，所述中空固定杆与底座之间设置有用于驱动中空固定杆转动的控制机构。

作为本发明的进一步方案，所述控制机构包括第一电机，所述第一电机固定设置在底座上，所述中空固定杆贯穿底座且与底座转动连接，所述第一电机输出轴穿过底座的一端通过齿轮与中空固定杆啮合；所述主驱动轴底部设置有用于驱动主驱动轴转动的动力机构。

作为本发明的进一步方案，所述动力机构包括固定设置在底座上的第二电机，所述第二电机输出轴穿过底座的一端通过齿轮啮合在主驱动轴外侧。

作为本发明的进一步方案，所述差速机构包括差速主锥齿轮，所述差速主锥齿轮同轴固定连接在主驱动轴位于安装腔内的顶端，所述差速主锥齿轮外侧啮合有与圆环板同轴的差速副锥齿轮，所述差速副锥齿轮侧壁通过支架转动连接有两个同轴的差速锥齿轮，所述差速锥齿轮轴线与差速副锥齿轮轴线垂直且相交，两个差速锥齿轮外侧均同时啮合有两个输出锥齿轮；

其中一个所述输出锥齿轮同轴固定连接有锥齿轮棒，所述锥齿轮棒转动连接在圆环板的安装腔内壁上，所述锥齿轮棒与第一锥齿轮啮合；

另外一个所述输出锥齿轮同轴固定连接有副驱动轴，所述副驱动轴贯穿差速副锥齿轮且与差速副锥齿轮转动连接，所述副驱动轴通过转动连接在圆环板内侧的安装腔内壁，所述副驱动轴远离输出锥齿轮的一端通过支架固定连接在第一圆板中央。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过动力驱动机构驱动第一圆板转动使得圆弧通槽公转，使得第一圆杆驱动滑杆沿着圆环板径向开设的第一长槽进行滑动，从而使得弹簧片进行外移扩大支撑半径，使得设备能对不同大小的钢筋环进行固定支撑，其次从钢筋环内部进行均匀支撑，避免钢筋环在焊接过程中出现受热变形，从而导致钢筋笼出现失圆的问题。

2. 本发明通过动力驱动机构驱动丝杠转动从而使得定向位移杆在第二长槽内上滑移动，从而使得最下端的展开板下端进行上移，使得展开板出现转动，从而驱动第二圆杆使得圆弧滑块沿着环圆槽滑动，其次通过相邻的展开板通过第一插销铰接发生相反转动，从而使得所有的圆弧滑块沿着环圆槽进行滑动扩散，间接的使得带有钢筋的第二U型板绕着圆环板轴线进行转动位移进行均匀扩散，其次同时向已经被固定的钢筋环进行靠近，从而使得钢筋均匀扩散分布到钢筋环四周进行等角度均匀扩散，从而保证了钢筋与钢筋环的焊接间距相等，一方面避免了焊接过程中钢筋环焊接点出现不均匀现象，导致钢筋环出现局部受热不均匀出现形变，其次避免了钢筋与钢筋环分布不均匀，导致钢筋笼质量差的问题出现。

3. 本发明使用时，在焊接完成后，通过人工将磁力端头向外拉出，使得第二插销与第二U型板和第一U型板分离，从而使得钢筋与第一U型板进行分离，第二电机反转驱动主驱动轴转动，主驱动轴转动驱动差速机构转动，这时驱动弹簧片脱离焊接好的钢筋环，这时定向位移杆下移，将第一U型板折叠靠近，第一电机转动驱动中空固定杆在底座上转动九十度，从而使得整个圆环板转动九十度，同时将焊接好的钢筋笼进行轴向拖动，使得钢筋环脱离圆环板的范围，从而使得设备能从钢筋的缝隙中相对取出，从而完成焊接后的工装快速撤离钢筋笼。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明侧仰视总体结构示意图；

图3为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明侧仰视结构示意图（隐藏圆环板）；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明多个支撑装置排列结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

圆环板10，滑杆11，第一长槽12，弹簧片13，磁铁14，第一圆杆15，第一圆板16，圆弧通槽17，橡胶板18，缺槽19，环圆槽23，圆弧滑块24，第二圆杆25，展开板26，第一插销27，第一U型板28，第二插销29，第二U型板30，磁力端头31，定向位移杆35，长圆槽36，第二长槽37，丝杠38，第一锥齿轮39，安装腔40，中空固定杆43，主驱动轴44，底座45，第一电机46，第二电机47，差速主锥齿轮48，差速副锥齿轮49，差速锥齿轮50，输出锥齿轮51，锥齿轮棒52，副驱动轴53。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，包括底座45及两个支撑装置，两个支撑装置均设置在底座45顶面上，且两个支撑装置对称布置；

支撑装置包括圆环板10，圆环板10一侧设置有钢筋环支撑机构，钢筋环支撑机构包括若干开设在圆环板10正面上的第一长槽12，第一长槽12沿圆环板10轴线环形阵列布置，每个第一长槽12内均滑动安装有滑杆11，滑杆11伸出第一长槽12外的一端均固定连接有弹簧片13，滑杆11的另一端均固定连接有第一圆杆15，圆环板10一侧同轴设置有第一圆板16，第一圆杆15均滑动连接有开设在第一圆板16上的圆弧通槽17，圆弧通槽17用于在第一圆板16转动时引导滑杆11在第一长槽12内移动，第一圆板16连接有用于驱动第一圆板16转动的动力驱动机构，弹簧片13外端固定连接有橡胶板18，橡胶板18外壁均开设有缺槽19；

本发明使用前，先将本装置组装完毕，如图1所示，其中图1从左向右看为本装置的后端，从上往下看为本装置的上端，此后叙述采用设备方位进行叙述；

本发明使用时，将已经焊接好的钢筋环放置到橡胶板18的缺槽19内部，钢筋环受到自身重力会下垂（如图1和2所示，其中弹簧片13两端的磁铁14作用，使得弹簧片13靠近圆环板10时，磁铁14吸附在圆环板10上端，保持弹簧片13整体贴合在圆环板10外侧壁上，形成弧面，这时钢筋笼与弹簧片13外端的橡胶板18上的缺槽19内接触点只有一点），随后动力驱动机构工作，驱动第一圆板16顺时针转动（从设备的前端看），第一圆板16顺时针转动，从而使得圆弧通槽17位置进行顺时针转动切换，圆弧通槽17内壁挤压第一圆杆15（第一圆杆15固定设置在滑杆11上，滑杆11只能沿着圆环板10的第一长槽12径向滑动，从而不跟随圆弧通槽17进行公转），使得第一圆杆15沿着第一长槽12驱动滑杆11向外进行扩大移动，滑杆11外移使得弹簧片13外移脱离圆环板10，从而使得磁铁14脱离圆环板10，使得弹簧片13受到自身弹力进行恢复，趋近于直线状态（每个弹簧片13上的橡胶板18两端点与钢筋环进行接触支撑），从而进行扩大所有弹簧片13组成的多边形的直径，同时的弹簧片13上移驱动橡胶板18外移滑动，从而使得钢筋环上移，直到钢筋环轴线与圆环板10轴线重合（在不考虑钢筋环的重力情况下，实际使用过程中，每个弹簧片13形变情况均不同，上端的弯曲形变最大），这时随着动力驱动机构持续驱动弹簧片13外移，使得弹簧片13克服自身弹力发生形变紧贴钢筋环，使得弹簧片13和橡胶板18的弯曲弧度和钢筋环的内壁弧度相同，从而起到能适应不同大小的钢筋环作用，同时进行均匀固定，保证钢筋环不会受到自身重力发生形变，当钢筋环被固定后，长钢筋支撑机构进行公转同步将长钢筋进行同步均匀驱动到钢筋环外侧壁（局部支撑装置有多组，从而能完成多个钢筋环和钢筋的同步支撑工作，且支撑点位于钢筋环内部，不影响钢筋环外侧的钢筋与钢筋环的焊接工作），从而完成钢筋笼焊接的工装固定；

本发明通过动力驱动机构驱动第一圆板16转动使得圆弧通槽17公转，使得第一圆杆15驱动滑杆11沿着圆环板10径向开设的第一长槽12进行滑动，从而使得弹簧片13进行外移扩大支撑半径，使得设备能对不同大小的钢筋环进行固定支撑，其次从钢筋环内部进行均匀支撑，避免钢筋环在焊接过程中出现受热变形，从而导致钢筋笼出现失圆的问题。

作为本发明的进一步方案，圆环板10另一侧还设置有长钢筋支撑机构，长钢筋支撑机构包括环圆槽23，环圆槽23开设在圆环板10背面上，环圆槽23内壁滑动设置有多个圆弧滑块24，圆弧滑块24均可从环圆槽23内拆卸，每个圆弧滑块24外壁均固定设置有第二圆杆25，第二圆杆25上转动设置有展开板26，相邻的展开板26之间通过第一插销27铰接，第一插销27可从连接位置拆卸，靠近橡胶板18的每个第一插销27两端均共同转动连接有第一U型板28，每个第一U型板28均通过第二插销29连接有第二U型板30，第二插销29可从第二U型板30上拆卸使第一U型板28与第二U型板30分离，第二插销29端头设置有方便拔插的磁力端头31；还包括触发机构，触发机构包括定向位移杆35，定向位移杆35上开设有长圆槽36，长圆槽36套设在位于最低点的第一插销27上，圆环板10侧壁上开设有第二长槽37，第二长槽37与定向位移杆35滑动装配，第二长槽37用于引导定向位移杆35沿竖直方向滑动，定向位移杆35侧壁设置有用于驱动定向位移杆35上下移动的位移驱动机构；位移驱动机构包括设置在圆环板10中部的安装腔40，定向位移杆35螺纹连接有丝杠38，丝杠38与圆环板10通过轴承座转动连接，丝杠38上端同轴固定设置有第一锥齿轮39，第一锥齿轮39连接有用于驱动第一锥齿轮39转动的动力驱动机构；

本发明使用时，手动拉动磁力端头31，使得第二插销29脱离第二U型板30和第一U型板28，将钢筋放置到第二U型板30内部（如图1所示，其中第二U型板30内部能适应不同粗细的钢筋，开始时本装置自身处于折叠状态，其中第二U型板30处于圆环板10中央竖直轴线的同一侧，也就是设备左端，从而无需人工进行左右来回穿插进行钢筋固定，钢筋本身较长，左右穿插可能会浪费较长时间），再将第二插销29穿过第二U型板30和第一U型板28内部，使得第一U型板28和第二U型板30处于锁止闭环状态（磁力端头31会吸附在第二U型板30侧壁上保持锁紧状态，由于钢筋本身不一定是光滑的可能会出现螺纹钢筋，从而通过两个分别转动得第二U型板30和第一U型板28进行自由度转换，使得钢筋能相对于钢筋环进行一定的滑动，避免设备运行时，钢筋环与钢筋之间出现硬性接触，轻则造成设备卡住，重则造成钢筋出现折断的现象），这时驱动动力驱动机构，动力驱动机构驱动第一锥齿轮39转动，第一锥齿轮39转动驱动丝杠38转动，丝杠38转动驱动定向位移杆35沿着圆环板10侧壁开设的第二长槽37径向向上滑动（丝杠38与定向位移杆35螺纹连接具有自锁和放大扭矩左右，虽然摩擦力较大，但是能进行无级调节，使得设备运行更加稳定，震动更小，避免将钢筋环从橡胶板18上震脱离的问题出现），定向位移杆35上移通过上移的长圆槽36驱动最下端的第一插销27上移，最下端的第一插销27驱动与其关联的第二U型板30上移，使得第二U型板30内的钢筋向已经被固定的钢筋环进行靠近，同时的最下端的第一插销27下端竖直上移会驱动展开板26下端上移，且绕着最近的第二圆杆25发生转动，同时推动第二圆杆25向右移动，从而使得圆弧滑块24沿着环圆槽23内壁滑动，同时最下端的展开板26顺时针转动（从设备后端看），会驱动与其紧邻的通过第一插销27铰接的展开板26逆时针转动，从而推动第二个圆弧滑块24向设备右上方滑动，同理所有的圆弧滑块24同步在环圆槽23内部进行扩散均匀滑动，在这一过程中，所有的展开板26也对于进行转动从而使得外端的第一插销27向靠近环圆槽23进行移动，且公转（内侧的第一插销27也向环圆槽23进行靠近移动，且公转），从而保证了第二U型板30也进行跟随移动边绕着圆环板1轴线公转散开，边向钢筋环进行靠近（在这一过程中，钢筋会受到自身重力下垂，当经过钢筋环的水平中心面时，会保持钢筋紧贴钢筋环外壁滑动进行公转扩散），避免驱动钢筋在扩散过程中进行相对于地面的自转（钢筋本身具有韧性不好做到同步，避免钢筋受到扭转应力，出现寿命下降的问题），随着钢筋环大小不同，通过增加或者减少圆弧滑块24的配套个数来增加减小钢筋数量（当钢筋环较大时，第二U型板30还没扩散到形成均匀的密封圆时就会与钢筋环进行接触，从而导致缺少钢筋形成相对封闭的钢筋圆），从而进行使得钢筋数量和钢筋环大小形成关联，从而保证了钢筋笼的强度；

本发明通过动力驱动机构驱动丝杠38转动从而使得定向位移杆35在第二长槽37内上滑移动，从而使得最下端的展开板26下端进行上移，使得展开板26出现转动，从而驱动第二圆杆25使得圆弧滑块24沿着环圆槽23滑动，其次通过相邻的展开板26通过第一插销27铰接发生相反转动，从而使得所有的圆弧滑块24沿着环圆槽23进行滑动扩散，间接的使得带有钢筋的第二U型板30绕着圆环板10轴线进行转动位移进行均匀扩散，其次同时向已经被固定的钢筋环进行靠近，从而使得钢筋均匀扩散分布到钢筋环四周进行等角度均匀扩散，从而保证了钢筋与钢筋环的焊接间距相等，一方面避免了焊接过程中钢筋环焊接点出现不均匀现象，导致钢筋环出现局部受热不均匀出现形变，其次避免了钢筋与钢筋环分布不均匀，导致钢筋笼质量差的问题出现。

作为本发明的进一步方案，动力驱动机构包括中空固定杆43，中空固定杆43转动设置有主驱动轴44，主驱动轴44贯穿圆环板10且与圆环板10转动连接，主驱动轴44位于安装腔内部的一端设置有差速机构，差速机构用于驱动第一锥齿轮39和第一圆板16转动，且优先驱动第一圆板16转动；中空固定杆43外端设置在底座45上，中空固定杆43与底座45之间设置有用于驱动中空固定杆43转动的控制机构；控制机构包括第一电机46，第一电机46固定设置在底座45上，中空固定杆43贯穿底座45且与底座45转动连接，第一电机46输出轴穿过底座45的一端通过齿轮与中空固定杆43啮合；主驱动轴44底部设置有用于驱动主驱动轴44转动的动力机构；动力机构包括固定设置在底座45上的第二电机47，第二电机47输出轴穿过底座45的一端通过齿轮啮合在主驱动轴44外侧；

本发明使用时，在焊接完成后，通过人工将磁力端头31向外拉出，使得第二插销29与第二U型板30和第一U型板28分离，从而使得钢筋与第一U型板28进行分离（第二U型板30脱离第一U型板28后，使得第一U型板28长度缩短，在后面外圈的第一插销27折叠向外远离环圆槽23时，不会与钢筋产生撞击），第二电机47反转驱动主驱动轴44转动，主驱动轴44转动驱动差速机构转动，这时驱动弹簧片13脱离焊接好的钢筋环，这时定向位移杆35下移，将第一U型板28折叠靠近，第一电机46转动驱动中空固定杆43在底座45上转动九十度，从而使得整个圆环板10转动九十度，同时将焊接好的钢筋笼进行轴向拖动，使得钢筋环脱离圆环板10的范围，从而使得设备能从钢筋的缝隙中相对取出，从而完成焊接后的工装快速撤离钢筋笼。

作为本发明的进一步方案，差速机构包括差速主锥齿轮48，差速主锥齿轮48同轴固定连接在主驱动轴44位于安装腔40内的顶端，差速主锥齿轮48外侧啮合有与圆环板10同轴的差速副锥齿轮49，差速副锥齿轮49侧壁转动连接有两个同轴的差速锥齿轮50，差速锥齿轮50轴线与差速副锥齿轮49轴线垂直且相交，两个差速锥齿轮50外侧均同时啮合有两个输出锥齿轮51；

其中一个输出锥齿轮51同轴固定连接有锥齿轮棒52，锥齿轮棒52转动连接在圆环板10的安装腔40内壁上，锥齿轮棒52与第一锥齿轮39啮合；

另外一个输出锥齿轮51同轴固定连接有副驱动轴53，副驱动轴53贯穿差速副锥齿轮49且与差速副锥齿轮49转动连接，副驱动轴53通过转动连接在圆环板10内侧的安装腔40内壁，副驱动轴53远离输出锥齿轮51的一端固定连接在第一圆板16中央；

本发明使用时，如图4和6所示，差速主锥齿轮48、差速副锥齿轮49、差速锥齿轮50和输出锥齿轮51组成完整的差速器机构在安装腔内进行工作（输入轴输入动力时，差速器的两个轴必有一个处于转动，从而使得本发明中对钢筋环的支撑和撤离都能进行优先执行），主驱动轴44驱动差速主锥齿轮48转动时，由于丝杠38和定向位移杆35的螺纹连接摩擦力较大，从而使得环圈支撑机构优于长钢筋支撑机构工作，从而进行钢筋环优先固定，再进行长钢筋进行固定，避免出现钢筋环还没固定好，长钢筋进行分散压紧，导致工装定位失败的问题出现。

Claims (9)

1.一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：包括底座（45）及两个支撑装置，两个所述支撑装置均设置在底座（45）顶面上，且两个所述支撑装置对称布置；

所述支撑装置包括圆环板（10），所述圆环板（10）一侧设置有钢筋环支撑机构，所述钢筋环支撑机构包括若干开设在圆环板（10）正面上的第一长槽（12），所述第一长槽（12）沿圆环板（10）轴线环形阵列布置，每个所述第一长槽（12）内均滑动安装有滑杆（11），所述滑杆（11）伸出第一长槽（12）外的一端均固定连接有弹簧片（13），所述滑杆（11）的另一端均固定连接有第一圆杆（15），所述圆环板（10）一侧同轴设置有第一圆板（16），所述第一圆杆（15）均滑动连接有开设在第一圆板（16）上的圆弧通槽（17），所述圆弧通槽（17）用于在第一圆板（16）转动时引导滑杆（11）在第一长槽（12）内移动，所述第一圆板（16）连接有用于驱动第一圆板（16）转动的动力驱动机构，所述弹簧片（13）外端固定连接有橡胶板（18），所述橡胶板（18）外壁均开设有缺槽（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：所述圆环板（10）另一侧还设置有长钢筋支撑机构，所述长钢筋支撑机构包括环圆槽（23），所述环圆槽（23）开设在圆环板（10）背面上，所述环圆槽（23）内壁滑动设置有多个圆弧滑块（24），所述圆弧滑块（24）均可从环圆槽（23）内拆卸，每个所述圆弧滑块（24）外壁均固定设置有第二圆杆（25），所述第二圆杆（25）上转动设置有展开板（26），相邻的展开板（26）之间通过第一插销（27）铰接，所述第一插销（27）可从连接位置拆卸，靠近所述橡胶板（18）的每个第一插销（27）两端均共同转动连接有第一U型板（28），每个所述第一U型板（28）均通过第二插销（29）连接有第二U型板（30），所述第二插销（29）可从第二U型板（30）上拆卸使第一U型板（28）与第二U型板（30）分离，所述第二插销（29）端头设置有方便拔插的磁力端头（31）。

3.根据权利要求2所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：还包括触发机构，所述触发机构包括定向位移杆（35），所述定向位移杆（35）上开设有长圆槽（36），所述长圆槽（36）套设在位于最低点的第一插销（27）上，所述圆环板（10）侧壁上开设有第二长槽（37），所述第二长槽（37）与定向位移杆（35）滑动装配，所述第二长槽（37）用于引导定向位移杆（35）沿竖直方向滑动，所述定向位移杆（35）侧壁设置有用于驱动定向位移杆（35）上下移动的位移驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：所述位移驱动机构包括设置在圆环板（10）中部的安装腔（40），所述定向位移杆（35）螺纹连接有丝杠（38），所述丝杠（38）与圆环板（10）通过轴承座转动连接，所述丝杠（38）上端同轴固定设置有第一锥齿轮（39），所述第一锥齿轮（39）连接有用于驱动第一锥齿轮（39）转动的动力驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：所述动力驱动机构包括中空固定杆（43），所述中空固定杆（43）转动设置有主驱动轴（44），所述主驱动轴（44）贯穿圆环板（10）且与圆环板（10）转动连接，所述主驱动轴（44）位于安装腔内部的一端设置有差速机构，所述差速机构用于驱动第一锥齿轮（39）和第一圆板（16）转动，且优先驱动第一圆板（16）转动；所述中空固定杆（43）外端设置在底座（45）上，所述中空固定杆（43）与底座（45）之间设置有用于驱动中空固定杆（43）转动的控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：所述控制机构包括第一电机（46），所述第一电机（46）固定设置在底座（45）上，所述中空固定杆（43）贯穿底座（45）且与底座（45）转动连接，所述第一电机（46）输出轴穿过底座（45）的一端通过齿轮与中空固定杆（43）啮合；所述主驱动轴（44）底部设置有用于驱动主驱动轴（44）转动的动力机构。

7.根据权利要求6所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在底座（45）上的第二电机（47），所述第二电机（47）输出轴穿过底座（45）的一端通过齿轮啮合在主驱动轴（44）外侧。

8.根据权利要求5所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：所述差速机构包括差速主锥齿轮（48），所述差速主锥齿轮（48）同轴固定连接在主驱动轴（44）位于安装腔（40）内的顶端，所述差速主锥齿轮（48）外侧啮合有与圆环板（10）同轴的差速副锥齿轮（49），所述差速副锥齿轮（49）侧壁转动连接有两个同轴的差速锥齿轮（50），所述差速锥齿轮（50）轴线与差速副锥齿轮（49）轴线垂直且相交，两个差速锥齿轮（50）外侧均同时啮合有两个输出锥齿轮（51）；

其中一个所述输出锥齿轮（51）同轴固定连接有锥齿轮棒（52），所述锥齿轮棒（52）转动连接在圆环板（10）的安装腔（40）内壁上，所述锥齿轮棒（52）与第一锥齿轮（39）啮合；

另外一个所述输出锥齿轮（51）同轴固定连接有副驱动轴（53），所述副驱动轴（53）贯穿差速副锥齿轮（49）且与差速副锥齿轮（49）转动连接，所述副驱动轴（53）通过转动连接在圆环板（10）内侧的安装腔（40）内壁，所述副驱动轴（53）远离输出锥齿轮（51）的一端固定连接在第一圆板（16）中央。

9.根据权利要求1所述的一种可调式灌注桩钢筋笼辅助焊接工装，其特征在于：所述弹簧片（13）两端设置有用于吸附圆环板（10）的磁铁（14）。

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