CN212443694U - 一种自动化滚焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化滚焊机，包括固定盘和移动盘，所述固定盘包括第一支撑架、转动连接在第一支撑架上的第一转盘，所述第一转盘上设有供主筋的穿过的定位套；所所述固定盘远离移动盘一侧设置有送筋装置，每个所述定位孔侧边均设置有若干用于夹持主筋的夹持定位机构；所述送筋装置包括支架，所述支架上转动连接有一对送筋滚轮，所述支架上设置有带动送筋滚轮转动的第二驱动机构。本实用新型具有自动穿设主筋，从而达到节省人力资源的效果。

Description

一种自动化滚焊机

技术领域

本实用新型涉及滚镀机技术领域，尤其是涉及一种自动化滚焊机。

背景技术

目前，钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低,对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的水平力,被广泛应用于涵管和建筑工程行业。

现有公告号为：CN203936514U的中国专利公开了一种在线对接钢筋笼滚焊机，包括导轨、固定盘、移动盘、配筋架装置和用于将箍筋缠绕于固定盘与移动盘之间的主筋上的盘绕机构；固定盘包括第一支撑架、用于支撑主筋的第一转盘、用于分隔并定位相应的主筋的定位套和驱动第一转盘转动的第一驱动装置；其特征在于，定位套上具有供主筋及用于固定对接该主筋的连接套穿过的第一通孔，盘绕机构包括安装于第一支撑架的上部的支撑板和用于将箍筋捋至与若干主筋形成的环形柱的上部的一侧相切的捋道，捋道设于支撑板上。

上述技术方案中存在的缺陷是：对钢筋笼焊接时，需要人为抬起主筋穿过固定盘上的定位套后将主筋的一端固定在移动盘上，从而完成一根主筋的定位固定，然后需要依照相同的方法将不同的主筋穿过固定盘后固定在移动盘上，这样消耗人力资源。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化滚焊机其优点是：可以自动送入主筋。从而节省人力资源。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化滚焊机，包括固定盘和移动盘，所述固定盘包括第一支撑架、转动连接在第一支撑架上的第一转盘，所述第一转盘上设有供主筋的穿过的定位套；所所述固定盘远离移动盘一侧设置有送筋装置，每个所述定位孔侧边均设置有若干用于夹持主筋的夹持定位机构；所述送筋装置包括支架，所述支架上转动连接有一对送筋滚轮，所述支架上设置有带动送筋滚轮转动的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，将主筋放置在两个送筋滚轮之间，然后通过第二驱动沟带动送筋滚轮转动，进而带动主筋穿过定位套后插接在定位孔中，之后经过夹持定位机构将主筋固定，然后转动第一转盘或者第二转盘，使得第一转盘上的空的定位套对准送筋装置，然后重复上方工作过程，进而完成自动穿设主筋，从而达到节省人力资源的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上固定有一对对称的液压伸缩缸，每个所述液压伸缩缸的伸缩杆上固定有顶升台，所述送筋滚轮转动连接在顶升台上，所述第二驱动装置设置在顶升台上。

通过采用上述技术方案，从而便于将主筋从两个送筋滚轮松开，从而达到便于更换下一个主筋的效果，同时两个送筋滚轮之间的距离可调，进而可以满足不同尺寸的主筋要求，进而整加适应性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送筋滚轮的圆周侧壁上设置有供主筋卡合的凹槽，所述凹槽内设置有若干斜齿。

通过采用上述技术方案，整加主筋和滚轮之间的接触面积和接触应力，进而保证饿了送筋滚轮可以带动主筋移动，从而保证了自动穿设主筋的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持定位机构包括转动连接在第二转盘上的主动齿和从动齿，所述主动齿和从动齿相互啮合，所述第二转盘上固定有带动主动齿转动的伺服马达，所述主动齿和从动齿上分别固定有用于夹持主筋的夹板。

通过采用上述技术方案，服马达带动主动齿转动，进而带动主动齿和从动齿相互啮合转动，进而带动主动齿和从动齿上的夹板相互夹紧，进而达到自动卡紧固定主筋的效果，从而进一步减少了人力资源的消耗。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板上设有若干供主筋的横内卡接的限位条。

通过采用上述技术方案，可以整加主筋固定的牢靠性，从而防止移动盘移动时主筋从定位孔中掉落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑架底部靠近移动盘一侧设置有用于支撑主筋的支撑板，所述支撑板沿第一转盘至第二转盘方向，逐渐向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，支撑板对主筋起到支撑作用，从而防止主筋从因自身重力向下弯曲而无法插接在定位孔中，从而保证了主筋穿设的稳定性，同时支撑板倾斜设置起到导向作用，防止卡阻。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑架上设置有带动支撑板向第一转盘中心轴线方向移动的顶起驱动装置。

通过采用上述技术方案，可以调节支撑板和主筋之间的相对位置，进而满足不同重量和弯曲程度的主筋能够准确插进定位孔中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位孔中设有压力传感器，所述第二支支撑架上设置有电控台，所述压力传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、顶起驱动装置、马达均匀电控台电性相连。

通过采用上述技术方案，当定位孔内的压力传感器检测检测到有主筋后通过电控台控制夹持定位机构夹紧主筋，然后液压伸缩缸带动送筋滚轮回退，使得主筋从两个送筋滚轮之间脱离，然后经过第一驱动装置使得第一转盘转动，进而带动第二转盘转动，从而使得需要插接主筋的定位套位于最下方，然后重复上面的步骤，达到自动穿箍主筋的效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.主筋放置在两个送筋滚轮之间，然后通过第二驱动沟带动送筋滚轮转动，进而带动主筋穿过定位套后插接在定位孔中，之后经过夹持定位机构将主筋固定，进而达到自动穿设主筋的效果；

2.可以调节支撑板和主筋之间的相对位置，进而满足不同重量和弯曲程度的主筋能够准确插进定位孔中。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中固定盘的结构示意图；

图3是本实施例中移动盘的结构示意图；

图4是本实施例中送筋机构的机构示意图。

图中，1、固定盘；2、移动盘；3、送筋装置；4、第一支撑架；5、第一转盘；6、主动轮；7、第一驱动装置；8、定位套；9、第二支撑架；10、第二转盘；11、夹持定位机构；12、主动齿；13、从动齿；14、伺服马达；15、定位孔；16、夹板；17、限位条；18、支架；19、液压伸缩缸；20、顶升台；21、送筋滚轮；22、V型放置板； 23、斜齿；24、第二驱动装置；26、支撑板；27、顶起驱动装置；28、电控台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动化滚焊机，包括固定盘1、移动盘2和送筋装置3。固定盘1包括第一支撑架4，第一支撑架4上转动连接有竖直的第一转盘5，第一转盘5和第一支撑架4之间通过若干转轮相互抵接转动，第一支撑架4的底壁上设置有驱动第一转盘5转动的第一驱动装置7，第一驱动装置7为电机，电机的输出轴固定有主动轮6，主动轮6与第一转动轮相互抵接，进而使得电机带动主动轮6转动，进而带动第一转盘5转动。第一转盘5沿其周向等间距设置有若干供主筋穿过的定位套8。

参照图1和3，移动盘2包括第二支撑架9和转动连接在第二支撑架9上的第二转盘10。第二转盘10通过轴承与第二支撑架9转动连接。第二转盘10上设置有若干供主筋插接定位的定位孔15，定位孔15靠近固定盘1一侧的侧边的第二转盘10上设有夹持定位机构11。夹持定位机构11包括转动连接在第二转盘10上的主动齿12和从动齿13，主动齿12和从动齿13相互啮合。第二转盘10上固定有驱动主动齿12转动的伺服马达14。主动齿12和从动齿13通过连杆固定有半圆形夹板16，两个夹板16分别设置定位孔15的侧边，两个夹板16相邻的内凹面上均设置有供主筋横肋卡接的限位条17，以整加主筋卡接的稳定性。伺服马达14带动主动齿12转动，进而带动主动齿12和从动齿13相互啮合转动，进而带动主动齿12和从动齿13上的夹板16相互夹紧，进而卡紧主筋。定位孔15内设有压力传感器，用于检测定位孔15内是否插接有主筋。第二支撑架9上设置有电控台28，压力传感器和伺服马达14均与电控台28电性连接，当压力传感器检测到定位孔15内插接有主筋后，通过电控台28控制伺服马达14运转，进而带动两个夹板16夹合从而夹持固定主筋，进而达到自动夹持定位的效果。

参照图1和图4，送筋装置3包括支架18，支架18上供主筋放置的V型放置板22，V型放置板22靠近固定盘1一侧的支架18上固定有一对的液压伸缩缸19，两个液压伸缩缸19的长度方向成到V型。支架18远离两个液压伸缩缸19的伸缩杆上均固定有顶升台20，每个顶升台20上转动连接有送筋滚轮21，两个送筋滚轮21成V型，顶升台20上设有驱动送筋滚轮21转动的第二驱动装置24。第二驱动装置24为固定在顶升台20上的电机，电机通过齿轮带动送筋滚轮21转动。两个送筋滚轮21的圆周侧壁上匀设置有供主筋卡合的凹槽，凹槽内设置有若干斜齿 23，用于和主筋的横肋卡接进行传动。将主筋放置在放置板上并伸出放置板悬空在顶升台20上方，通过液压伸缩缸19带动两个顶升台20向上顶升，从而使得主筋卡紧在两个送筋滚轮21的凹槽中，然后经过第二驱动装置24带动送筋滚轮21转动，进而带动主筋穿过定位套8筒，后插接在移动盘2上的定位孔15中，当定位孔15内的压力传感器检测检测到有主筋后通过电控台28控制夹持定位机构11夹紧主筋。然后液压伸缩缸19带动送筋滚轮21回退，使得主筋从两个送筋滚轮21之间脱离，然后经过第一驱动装置7使得第一转盘5转动，进而带动第二转盘10转动，从而使得需要插接主筋的定位套8位于最下方，然后重复上面的步骤，达到自动穿箍主筋的效果。

参照图2，第一支撑架4远离送架装置的一侧设置有竖直的滑轨，滑轨位于第二转盘10的最低端下方，滑轨内滑动连接有支撑板26，支撑板26沿第一转盘5至第二转盘10方向，逐渐向上倾斜设置，倾斜设置起导向作用。第一支撑架4上设有驱动支撑板26移动的顶起驱动装置27，顶起驱动装置为伸缩液压缸，伸缩液压缸通过连杆带动支撑板26滑动，从而对主筋起到支撑作用，从而防止主筋从因自身重力向下弯曲而无法插接在定位孔15中。

本实施例的实施原理为：主筋放置在放置板上并伸出放置板悬空在顶升台20上方，通过液压伸缩缸19带动两个顶升台20向上顶升，从而使得主筋卡紧在两个送筋滚轮21的凹槽中，然后经过第二驱动装置24带动送筋滚轮21转动，进而带动主筋穿过定位套8筒，后插接在移动盘2上的定位孔15中，当定位孔15内的压力传感器检测检测到有主筋后通过电控台28控制夹持定位机构11夹紧主筋。然后液压伸缩缸19带动送筋滚轮21回退，使得主筋从两个送筋滚轮21之间脱离，然后经过第一驱动装置使得第一转盘5转动，进而带动第二转盘10转动，从而使得需要插接主筋的定位套8位于最下方，然后重复上面的步骤，达到自动穿箍主筋的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化滚焊机，包括固定盘(1)和移动盘(2)，所述固定盘(1)包括第一支撑架(4)、用于支撑主筋的第一转盘(5)、用于分隔并定位相应的主筋的定位套(8)和驱动第一转盘(5)转动的第一驱动装置(7)；所述移动盘(2)包括第二支撑架(9)和第二转盘（10），所述第二转盘（10）上设有供主筋插接的定位孔(15)，其特征在于：所述固定盘(1)远离移动盘(2)一侧设置有送筋机构，所述第二转盘(10)上设有若干用于夹持主筋的夹持定位机构(11)；

所述送筋机构包括支架(18)，所述支架(18)上转动连接有一对送筋滚轮(21)，所述支架(18)上设置有带动送筋滚轮(21)转动的第二驱动装置（24）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化滚焊机，其特征在于：所述支架(18)上固定有一对对称的液压伸缩缸(19)，每个所述液压伸缩缸(19)的伸缩杆上固定有顶升台(20)，所述送筋滚轮(21)转动连接在顶升台(20)上，所述第二驱动装置（24）设置在顶升台(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化滚焊机，其特征在于：所述送筋滚轮(21)的圆周侧壁上设置有供主筋卡合的凹槽，所述凹槽内设置有若干斜齿( 23)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化滚焊机，其特征在于：所述夹持定位机构（11）包括转动连接在第二转盘（10）上的主动齿(12)和从动齿(13)，所述主动齿(12)和从动齿(13)相互啮合，所述第二转盘（10）上固定有带动主动齿(12)转动的伺服马达（14），所述主动齿(12)和从动齿(13)上分别固定有用于夹持主筋的夹板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化滚焊机，其特征在于：所述夹板(16)上设有若干供主筋的横内卡接的限位条(17)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化滚焊机，其特征在于：所述第一支撑架(4)底部靠近移动盘(2)一侧设置有用于支撑主筋的支撑板(26)，所述支撑板(26)沿第一转盘(5)至第二转盘(10)方向，逐渐向上倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化滚焊机，其特征在于：所述第一支撑架(4)上设置有带动支撑板(26)向第一转盘(5)中心轴线方向移动的顶起驱动装置(27)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化滚焊机，其特征在于：所述定位孔(15)中设有压力传感器，所述第二支撑架(9)上设置有电控台(28)，所述压力传感器、第一驱动装置（7）、第二驱动装置(24)、顶起驱动装置（27）、马达均匀电控台(28)电性相连。

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