CN111376056A - 装配式建筑矩形钢管立式组装生产线 - Google Patents

Abstract

装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架和穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构。本发明设计新颖、结构简单、便于操作，基本上不用人力搬运，人工劳动强度小，切割效率高，切割长度尺寸也十分规整，机械化和自动化程度大大提高，不仅确保的矩形钢管的制作质量，而且提高生产效率，使得矩形钢管可以进行大规模、产业化生产。

Description

装配式建筑矩形钢管立式组装生产线

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑矩形钢管立式组装生产线。

背景技术

装配式建筑所使用的在工厂加工制作的钢砼组合管包括矩形钢管，矩形钢管的敞口两端分别固定设置矩形法兰板，这种矩形钢管与专利申请号为2018218191308、发明名称为塔吊吊装钢砼组合管方便竖向对齐定位装置中所公开的钢砼组合管的矩形筒状结构钢板的上下两端设置的连接法兰板后的结构基本相同。矩形钢管可以采用两根开口相对的槽钢，在两根槽钢的两端分别焊接上矩形法兰板形成框架结构，然后再将矩形钢板定位并焊接到两根槽钢的外侧面，且矩形钢板与矩形法兰板之间连接缝也焊接；目前对矩形钢管的组装作业一般是在平台上进行操作，需要工人搬运槽钢、矩形法兰板及矩形钢板，这不仅劳动强度大、工作效率低。另外，这种矩形钢管两侧面的矩形钢板均对应开设有呈矩形阵列布置的圆孔，前后度对应的圆孔内插设有拉结筋，拉结筋要在矩形钢板的外面预留一节，穿入拉结筋后采用人工切割，不仅劳动强度大，工作效率低，而且不能保证所有的拉结筋切割长度的一致性。矩形钢管的上述组装方式，难以适应工厂集约化生产，而且组装质量难以达到标准。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高、工人劳动强度小、组装质量高、适用于大批量集约化生产的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架和穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；

左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接；

穿筋切割装置包括后移动支座，后移动支座底部设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在纵向导轨上，后移动支座上表面前侧沿左右方向设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有底座，底座上左侧和右侧分别垂直设置左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间通过升降驱动机构上下滑动设置有穿筋导板，穿筋导板垂直设置，穿筋导板上开设有上下两排穿筋导孔，穿筋导板顶部设置有水平移动升降式切割机构。

左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构。

左旋转动力机构和右旋转动力机构均为旋转驱动电机和皮带传动机构，左侧的旋转驱动电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的旋转驱动电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接。

左移动支架和右固定支架的结构相同且左右相对设置；

右固定支架包括底板，底板上固定设置有前后对称的前斜撑板和后斜撑板，前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接，底板上表面、前斜撑板和后斜撑板之间形成三角形的安装腔，右转轴转动连接在前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接处，旋转驱动电机和皮带传动机构均设置在安装腔内；左移动支架的底板底部设置有滑动连接在横向导轨上滑槽。

动力驱动机构为一个气缸或液压缸；支撑定位机构为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的一个条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的另一条宽边。

左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机在前后方向上错开设置。

摆渡顶升小车包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨滚动的摆渡导向轮和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构，六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。

升降驱动机构具有结构相同且左右对称布置的两组，每组升降驱动机构均包括升降电机、垂直滑道、螺纹套管、导向套和丝杆，垂直滑道设置在左立柱右侧和右立柱左侧，穿筋导板左侧边和右侧边分别滑动连接在左立柱上的垂直滑道和右立柱上的垂直滑道内，螺纹套管沿垂直方向固定设置在穿筋导板前侧面，导向套沿垂直方向固定设置在左立柱右侧和右立柱左侧的下部，螺纹套管和导向套的中心线重合，升降电机设置在底座上，升降电机的主轴垂直朝上并与丝杆下端同轴向传动连接，丝杆穿过导向套并伸入螺纹连接在螺纹套管内。

水平移动升降式切割机构包括齿条、水平导杆、水平滑座、水平移动驱动电机、竖向导杆、竖向滑座、竖向驱动气缸、切割电机和切割盘；

齿条和水平导杆沿左右水平方向固定设置有穿筋导板顶部，水平滑座滑动连接在水平导杆上，水平移动驱动电机设置在水平滑座上，水平移动驱动电机的主轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，竖向导杆设置有两根，两根竖向导杆下端固定连接在水平滑座顶部，竖向滑座滑动连接在两根竖向导杆上，切割电机安装在竖向滑座上，切割电机的主轴水平朝前设置，切割盘安装在切割电机的主轴前端并位于穿筋导板前侧，竖向驱动气缸设置在水平滑座上，竖向驱动气缸上端与竖向滑座底部连接。

采用上述技术方案，装配式建筑矩形钢管立式组装生产线的具体工作过程包括以下步骤：

（1）先将两根槽钢的左右两端分别焊接上矩形法兰板形成的矩形框架结构通过设置在左移动支架后侧的吊装机构放置到左夹持定位件和右夹持定位件之间，两根槽钢上下并列且均处于水平状态，矩形法兰板竖向设置且与夹持通道左右对应；

（2）矩形法兰板的宽度与夹持通道的宽度相当，动力驱动机构向右驱动左移动支架沿横向导轨向右移动，左右两侧的矩形法兰板被分别定位到左侧的夹持通道和右侧的夹持通道内，直到左右两块矩形压板分别与左右两块矩形法兰板顶压接触后关闭动力驱动机构；

（3）然后启动左右两侧的支撑定位机构，支撑定位机构分别与上部的槽钢和下部的槽钢接触，这样就把框架结构定位牢靠；

（4）接着同时启动两个旋转驱动电机，旋转驱动电机通过皮带传动机构带动左夹持定位件、右夹持定位件和框架结构旋转到水平状态；

（5）左矩形钢板滚筒输送机或右矩形钢板滚筒输送机上输送的一块矩形钢板输送到摆渡顶升小车上，摆渡顶升小车装运一块矩形钢板（采用花纹钢板，矩形钢板上开设有呈矩形阵列布置的穿孔，穿孔的间距与穿筋导板上开设的导孔的间距相等）沿左移动支架和右固定支架之间的纵向导轨向后移动到矩形框架结构正下方，摆渡顶升小车下部设置的六个顶升机构向上伸长，顶板将水平放置在摆渡顶升小车上的矩形钢板向上顶起与两根槽钢的底部接触，矩形钢板的左侧边和右侧边分别与左侧的矩形法兰板和右侧的矩形法兰板接触，对齐后将矩形钢板与两根槽钢点焊，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车沿纵向导轨向前移出左夹持定位件和右夹持定位件之间，接着运输第二块矩形钢板；

（6）接着再同时启动两个旋转驱动电机，使矩形框架结构和点焊的矩形钢板翻转180°，工人接着对矩形钢板与槽钢及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接，与此同时，摆渡顶升小车将下一块矩形钢板运送到矩形框架下方；

（7）在上部矩形钢板焊接的同时，接着启动摆渡顶升小车上的顶升机构将第二块矩形钢板向上顶升到与框架结构接触，再点焊后，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车沿纵向导轨移出左夹持定位件和右夹持定位件之间继续运输下一块矩形钢板；

（8）待上部的矩形钢板焊接完毕后，再同时启动两个旋转驱动电机，使框架结构两块矩形钢板翻转180°，点焊的矩形钢板被翻转到顶部水平状态，已焊好的矩形钢板被翻转到下部，接着对顶部的矩形钢板与槽钢及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接；

（9）接着同时启动两个旋转驱动电机，驱动两块矩形钢板均处于垂直状态，推动后移动支座沿纵向导轨向前移动到邻近矩形钢管的位置后停止；

（10）启动升降驱动机构的两个升降电机，两个升降电机同时启动，带动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的两个导向套沿丝杆向上或向下移动，带动穿筋导板沿垂直滑道上下移动，直到穿筋导板上的穿筋导孔与矩形钢板上的最上两层的穿孔位于同一高度后停止两个升降电机，接着推动左立柱和右立柱使底座在水平导轨上左右滑动，使穿筋导板上的穿筋导孔与矩形钢板上的部分穿孔一一对应后停止移动底座；

（11）将钢筋向前穿过穿筋导孔伸入到两块矩形钢板的穿孔内，并伸出前侧的矩形钢板，穿筋导板上的穿筋导孔全部穿入钢筋后，并使钢筋前端伸出前侧矩形钢板的尺寸保持一致；

（12）接着启动竖向驱动气缸和切割电机，竖向驱动气缸向下拉动竖向滑座、切割电机和切割盘沿竖向导杆向下移动，切割电机带动切割盘高速旋转，切割盘对后侧的矩形钢板与穿筋导板之间的钢筋进行切割，直到切割盘同时将上下两层的钢筋均切断之后，通知竖向驱动气缸，使切割盘保持在某一高度上；

（13）接着启动水平移动驱动电机，水平移动驱动电机驱动齿轮旋转，齿轮旋转沿着齿条带动水平滑座沿水平导向向左或向右移动，切割盘高速旋转同时对两层的钢筋进行切断作业，直到将穿过穿筋导板的钢筋全部切断后水平移动驱动电机停止，然后启动竖向驱动气缸向上推动竖向滑座，使切割盘上升到最上位置后停止；

（14）重复步骤（10）-（13），对矩形钢板上的剩余穿孔进行穿筋和切割作业，直到钢筋全部穿入穿孔后并切断完成矩形钢管的作业；

（15）接着先启动支撑定位机构脱离两根槽钢，然后启动动力驱动机构，向左驱动左移动支架沿横向导轨向左移动，吊装机构将制作完成的矩形钢管起吊到矩形钢管成品输送吊架上向左运走。

采用上述技术方案，本发明设计新颖、结构简单、便于操作，基本上不用人力搬运，人工劳动强度小，切割效率高，切割长度尺寸也十分规整，机械化和自动化程度大大提高，不仅确保的矩形钢管的制作质量，而且提高生产效率，使得矩形钢管可以进行大规模、产业化生产。

附图说明

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明中左移动支架和右固定支架夹持矩形钢板时的立体结构示意图；

图3是图2在焊接一块矩形钢板后的平面示意图；

图4是穿筋切割装置的后侧视图；

图5是图4的左视图；

图6是图4中升降驱动机构和水平移动升降式切割机构的放大图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，包括横向导轨1、左移动支架2、右固定支架3、纵向导轨20、左矩形钢板滚筒输送机21、右矩形钢板滚筒输送机22、摆渡顶升小车23、矩形钢管成品输送吊架24和穿筋切割装置56，横向导轨1沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架2底部滑动设置在横向导轨1上，左移动支架2左侧连接有用于驱动左移动支架2沿横向导轨1左右滑动的动力驱动机构4；左矩形钢板滚筒输送机21、右矩形钢板滚筒输送机22、矩形钢管成品输送吊架24以及吊装机构均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。

左移动支架2右侧通过左转轴5转动连接有左夹持定位件，右固定支架3右侧通过右转轴6转动连接有右夹持定位件，左转轴5和右转轴6的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架2上设置有用于驱动左转轴5及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架3上设置有用于驱动右转轴6及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

纵向导轨20位于左移动支架2和右固定支架3之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车23滚动设置在纵向导轨20上，左矩形钢板滚筒输送机21位于纵向导轨20左侧且位于横向导轨1前侧，右矩形钢板滚筒输送机22位于纵向导轨20右侧且位于右固定支架3前侧，矩形钢管成品输送吊架24位于左移动支架2和右固定支架3的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车23、左矩形钢板滚筒输送机21和右矩形钢板滚筒输送机22的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车23的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机21的右端和右矩形钢板滚筒输送机22左端对应衔接。

穿筋切割装置56包括后移动支座30，后移动支座30底部设置有支撑轮31，支撑轮31滚动设置在纵向导轨20上，后移动支座30上表面前侧沿左右方向设置有水平导轨32，水平导轨32上滑动设置有底座33，底座33上左侧和右侧分别垂直设置左立柱34和右立柱35，左立柱34和右立柱35之间通过升降驱动机构36上下滑动设置有穿筋导板37，穿筋导板37垂直设置，穿筋导板37上开设有上下两排穿筋导孔38，穿筋导板37顶部设置有水平移动升降式切割机构39。

左矩形钢板滚筒输送机21和右矩形钢板滚筒输送机22在前后方向上错开设置。这样便于工人在旁边站立，承接不同方向输送来的矩形钢板18。

摆渡顶升小车23包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨20滚动的摆渡导向轮25和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮26，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构（图中为示出），六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。

左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板7，矩形压板7的左侧中心处与左转轴5右端固定连接，矩形压板7的右侧设置有若干个前定位块8和后定位块9，所有的前定位块8均沿矩形压板7的长度方向间隔布置，所有的后定位块9均沿矩形压板7的长度方向间隔布置，前定位块8和后定位块9之间形成沿矩形压板7长度方向贯通的夹持通道，矩形压板7右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板7长度方向伸缩的支撑定位机构10。

左旋转动力机构和右旋转动力机构均为旋转驱动电机11和皮带传动机构，左侧的旋转驱动电机11通过左侧的皮带传动机构与左转轴5传动连接，右侧的旋转驱动电机11通过右侧的皮带传动机构与右转轴6传动连接。

左移动支架2和右固定支架3的结构相同且左右相对设置；

右固定支架3包括底板12，底板12上固定设置有前后对称的前斜撑板13和后斜撑板14，前斜撑板13和后斜撑板14的上端固定连接，底板12上表面、前斜撑板13和后斜撑板14之间形成三角形的安装腔15，右转轴6转动连接在前斜撑板13和后斜撑板14的上端固定连接处，旋转驱动电机11和皮带传动机构均设置在安装腔15内（这样使得结构紧凑且有助于保护旋转驱动电机11的安全性）；左移动支架2的底板12底部设置有滑动连接在横向导轨1上滑槽。

动力驱动机构4为一个气缸或液压缸；支撑定位机构10为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板7的一个条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板7的另一条宽边。

升降驱动机构36具有结构相同且左右对称布置的两组，每组升降驱动机构36均包括升降电机40、垂直滑道41、螺纹套管42、导向套43和丝杆44，垂直滑道41设置在左立柱34右侧和右立柱35左侧，穿筋导板37左侧边和右侧边分别滑动连接在左立柱34上的垂直滑道41和右立柱35上的垂直滑道41内，螺纹套管42沿垂直方向固定设置在穿筋导板37前侧面，导向套43沿垂直方向固定设置在左立柱34右侧和右立柱35左侧的下部，螺纹套管42和导向套43的中心线重合，升降电机40设置在底座33上，升降电机40的主轴垂直朝上并与丝杆44下端同轴向传动连接，丝杆44穿过导向套43并伸入螺纹连接在螺纹套管42内。

水平移动升降式切割机构39包括齿条45、水平导杆46、水平滑座47、水平移动驱动电机48、竖向导杆49、竖向滑座50、竖向驱动气缸51、切割电机52和切割盘53；

齿条45和水平导杆46沿左右水平方向固定设置有穿筋导板37顶部，水平滑座47滑动连接在水平导杆46上，水平移动驱动电机48设置在水平滑座47上，水平移动驱动电机48的主轴安装有齿轮54，齿轮54与齿条45啮合，竖向导杆49设置有两根，两根竖向导杆49下端固定连接在水平滑座47顶部，竖向滑座50滑动连接在两根竖向导杆49上，切割电机52安装在竖向滑座50上，切割电机52的主轴水平朝前设置，切割盘53安装在切割电机52的主轴前端并位于穿筋导板37前侧，竖向驱动气缸51设置在水平滑座47上，竖向驱动气缸51上端与竖向滑座50底部连接。

装配式建筑矩形钢管立式组装生产线的具体工作过程包括以下步骤：

（1）先将两根槽钢16的左右两端分别焊接上矩形法兰板17形成的矩形框架结构通过设置在左移动支架2后侧的吊装机构放置到左夹持定位件和右夹持定位件之间，两根槽钢16上下并列且均处于水平状态，矩形法兰板17竖向设置且与夹持通道左右对应；

（2）矩形法兰板17的宽度与夹持通道的宽度相当，动力驱动机构4向右驱动左移动支架2沿横向导轨1向右移动，左右两侧的矩形法兰板17被分别定位到左侧的夹持通道和右侧的夹持通道内，直到左右两块矩形压板7分别与左右两块矩形法兰板17顶压接触后关闭动力驱动机构4；

（3）然后启动左右两侧的支撑定位机构10，支撑定位机构10分别与上部的槽钢16和下部的槽钢16接触，这样就把框架结构定位牢靠；

（4）接着同时启动两个旋转驱动电机11，旋转驱动电机11通过皮带传动机构带动左夹持定位件、右夹持定位件和框架结构旋转到水平状态；

（5）左矩形钢板滚筒输送机21或右矩形钢板滚筒输送机22上输送的一块矩形钢板输送到摆渡顶升小车23上，摆渡顶升小车23装运一块矩形钢板18（采用花纹钢板，矩形钢板18上开设有呈矩形阵列布置的穿孔55，穿孔55的间距与穿筋导板37上开设的导孔38的间距相等）沿左移动支架2和右固定支架3之间的纵向导轨20移动到矩形框架结构正下方，摆渡顶升小车23下部设置的六个顶升机构向上伸长，顶板将水平放置在摆渡顶升小车23上的矩形钢板18向上顶起与两根槽钢16的底部接触，矩形钢板18的左侧边和右侧边分别与左侧的矩形法兰板和右侧的矩形法兰板接触，对齐后将矩形钢板18与两根槽钢16点焊，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车23沿纵向导轨20向前移出左夹持定位件和右夹持定位件之间，接着运输第二块矩形钢板18；

（6）接着再同时启动两个旋转驱动电机11，使矩形框架结构和点焊的矩形钢板18翻转180°，工人接着对矩形钢板18与槽钢16及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接，与此同时，摆渡顶升小车23将下一块矩形钢板18运送到矩形框架下方；

（7）在上部矩形钢板18焊接的同时，接着启动摆渡顶升小车23上的顶升机构将第二块矩形钢板18向上顶升到与框架结构接触，再点焊后，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车23沿纵向导轨20移出左夹持定位件和右夹持定位件之间继续运输下一块矩形钢板18；

（8）待上部的矩形钢板18焊接完毕后，再同时启动两个旋转驱动电机11，使框架结构两块矩形钢板18翻转180°，点焊的矩形钢板18被翻转到顶部水平状态，已焊好的矩形钢板18被翻转到下部，接着对顶部的矩形钢板18与槽钢16及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接：

（9）接着同时启动两个旋转驱动电机，驱动两块矩形钢板均处于垂直状态，推动后移动支座30沿纵向导轨20向前移动到邻近矩形钢管的位置后停止；

（10）启动升降驱动机构36的两个升降电机40，两个升降电机40同时启动，带动丝杆44转动，与丝杆44螺纹连接的两个导向套43沿丝杆44向上或向下移动，带动穿筋导板37沿垂直滑道41上下移动，直到穿筋导板37上的穿筋导孔38与矩形钢板上的最上两层的穿孔55位于同一高度后停止两个升降电机40，接着推动左立柱34和右立柱35使底座33在水平导轨32上左右滑动，使穿筋导板37上的穿筋导孔38与矩形钢板上的部分穿孔55一一对应后停止移动底座33；

（11）将钢筋向前穿过穿筋导孔38伸入到两块矩形钢板的穿孔55内，并伸出前侧的矩形钢板，穿筋导板37上的穿筋导孔38全部穿入钢筋后，并使钢筋前端伸出前侧矩形钢板的尺寸保持一致；

（12）接着启动竖向驱动气缸51和切割电机52，竖向驱动气缸51向下拉动竖向滑座50、切割电机52和切割盘53沿竖向导杆49向下移动，切割电机52带动切割盘53高速旋转，切割盘53对后侧的矩形钢板与穿筋导板37之间的钢筋进行切割，直到切割盘53同时将上下两层的钢筋均切断之后，通知竖向驱动气缸51，使切割盘53保持在某一高度上；

（13）接着启动水平移动驱动电机48，水平移动驱动电机48驱动齿轮54旋转，齿轮54旋转沿着齿条45带动水平滑座47沿水平导向向左或向右移动，切割盘53高速旋转同时对两层的钢筋进行切断作业，直到将穿过穿筋导板37的钢筋全部切断后水平移动驱动电机48停止，然后启动竖向驱动气缸51向上推动竖向滑座50，使切割盘53上升到最上位置后停止；

（14）重复步骤（10）-（13），对矩形钢板上的剩余穿孔55进行穿筋和切割作业，直到钢筋全部穿入穿孔55后并切断完成矩形钢管的作业；

（15）接着先启动支撑定位机构10脱离两根槽钢16，然后启动动力驱动机构4，向左驱动左移动支架2沿横向导轨1向左移动，吊装机构将制作完成的矩形钢管起吊到矩形钢管成品输送吊架24上向左运走。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架和穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；

左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接；

穿筋切割装置包括后移动支座，后移动支座底部设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在纵向导轨上，后移动支座上表面前侧沿左右方向设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有底座，底座上左侧和右侧分别垂直设置左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间通过升降驱动机构上下滑动设置有穿筋导板，穿筋导板垂直设置，穿筋导板上开设有上下两排穿筋导孔，穿筋导板顶部设置有水平移动升降式切割机构。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构。

3.根据权利要求1或2所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：左旋转动力机构和右旋转动力机构均为旋转驱动电机和皮带传动机构，左侧的旋转驱动电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的旋转驱动电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：左移动支架和右固定支架的结构相同且左右相对设置；

右固定支架包括底板，底板上固定设置有前后对称的前斜撑板和后斜撑板，前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接，底板上表面、前斜撑板和后斜撑板之间形成三角形的安装腔，右转轴转动连接在前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接处，旋转驱动电机和皮带传动机构均设置在安装腔内；左移动支架的底板底部设置有滑动连接在横向导轨上滑槽。

5.根据权利要求2所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：动力驱动机构为一个气缸或液压缸；支撑定位机构为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的一个条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的另一条宽边。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机在前后方向上错开设置。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：摆渡顶升小车包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨滚动的摆渡导向轮和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构，六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。

8.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：升降驱动机构具有结构相同且左右对称布置的两组，每组升降驱动机构均包括升降电机、垂直滑道、螺纹套管、导向套和丝杆，垂直滑道设置在左立柱右侧和右立柱左侧，穿筋导板左侧边和右侧边分别滑动连接在左立柱上的垂直滑道和右立柱上的垂直滑道内，螺纹套管沿垂直方向固定设置在穿筋导板前侧面，导向套沿垂直方向固定设置在左立柱右侧和右立柱左侧的下部，螺纹套管和导向套的中心线重合，升降电机设置在底座上，升降电机的主轴垂直朝上并与丝杆下端同轴向传动连接，丝杆穿过导向套并伸入螺纹连接在螺纹套管内。

9.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，其特征在于：水平移动升降式切割机构包括齿条、水平导杆、水平滑座、水平移动驱动电机、竖向导杆、竖向滑座、竖向驱动气缸、切割电机和切割盘；

齿条和水平导杆沿左右水平方向固定设置有穿筋导板顶部，水平滑座滑动连接在水平导杆上，水平移动驱动电机设置在水平滑座上，水平移动驱动电机的主轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，竖向导杆设置有两根，两根竖向导杆下端固定连接在水平滑座顶部，竖向滑座滑动连接在两根竖向导杆上，切割电机安装在竖向滑座上，切割电机的主轴水平朝前设置，切割盘安装在切割电机的主轴前端并位于穿筋导板前侧，竖向驱动气缸设置在水平滑座上，竖向驱动气缸上端与竖向滑座底部连接。

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