CN105436360A - 半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法，可用于制作圆筒形或方筒形的钢筋笼，其中的制作设备主要是在支承钢筋笼制作的两个移动台上分别设有可转动、可连接一体的半轴，还在移动台上设有电机、及将电机的输出动力转换至驱动半轴转动或驱动移动台作轴向移动的离合转换器，以及在两个定位盘之间增设多个与钢筋笼的加强环数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋的定位撑；同时还对支承钢筋笼主筋的定位盘结构也进行了相应改进，改进后的钢筋笼制作设备具有构造简单、使用方便、质量可靠、经济合理、机械化和自动化程度高、通用性强等优点，配合相应的使用方法能够达到更好的使用效果，故具有较高的经济效益和社会效益。

Description

半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法

技术领域

本发明涉及一种钢筋笼施工领域，具体是指半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法。

背景技术

钢筋混凝土构件的钢筋笼由主筋、加强环和箍筋焊接或绑扎而成。目前国内所用的钢筋笼滚焊机将主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把箍筋端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及一边旋转一边后移的移动旋转盘转动把箍筋缠绕在主筋上，同时进行焊接，从而形成圆筒形或方筒形的钢筋笼产品。这样成型的钢筋笼有三个缺陷：一是穿过固定旋转盘至移动旋转盘相应孔中的主筋采用人工固定，钢筋笼加强环钢筋需人工移动和定位，费时费力；二是固定旋转盘和移动旋转盘难以实现同步转动，易使钢筋笼主筋发生扭曲；三是钢筋笼沿长度方向跨中挠度过大，使用托滚顶托，易使缠绕完成的箍筋变形。

公开的中国专利号：ZL201120571749.3，名称为“大直径灌注桩钢筋笼机械化加工装置”是将固定旋转盘、移动旋转盘与纵轴相连，主筋穿越固定旋转盘和移动旋转盘后缠绕箍筋电焊成型，液压支撑架抬升钢筋笼，脱开纵轴一端活动支座，最后抽出钢筋笼再组装钢筋笼加强环。而公开的中国专利号：ZL201120384436.7，名称为“一种钢筋笼制作设备”虽能一次性成型钢筋笼，但需顶升转轴、卸去活动支座、收拢支撑杆、抽出钢筋笼，工序复杂、操作繁琐，机械化和自动化水平较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种构造简单、使用方便、质量可靠、经济合理、机械化和自动化程度高、通用性强的半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法。

本发明的技术问题通过以下技术方案实现：

一种半轴分离式钢筋笼制作设备，包括带有滑槽的底座、两个沿轴向移动设置在底座的滑槽上的移动台、分别靠近两个移动台安装的两个定位盘、设置在两个定位盘之间用于制作的钢筋笼及用于辅助钢筋笼制作的绕线机和滚焊机；所述的钢筋笼包括主筋、加强环和箍筋；所述的两个移动台上分别设有一根半轴，每根半轴均设为一端转动安装在移动台上的固定端，另一端为悬臂端，两根半轴的悬臂端之间设有可拆式的半轴连接器；所述的两个移动台上分别设有电机及将电机的输出动力转换至驱动半轴转动或驱动移动台作轴向水平移动的离合转换器；所述的两个定位盘分别靠近两个移动台滑动安装在两根半轴上，在两个定位盘之间设有多个与钢筋笼的加强环数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋的定位撑，每个定位撑均按钢筋笼上加强环的位置安装在半轴上。

所述的定位盘包括定位盘套、定位环及分别连接定位盘套和定位环的固定撑杆、活动撑杆、调节撑杆；所述的定位盘套安装在半轴上并靠近每个移动台，每个定位盘套与临近移动台的间距视钢筋笼的长度而定，该定位盘套的外表面设有多个呈辐射状圆周均布的固定撑杆，每个固定撑杆的内端均固定安装在定位盘套的外表面上，每个固定撑杆的外端均设有活动式插装连接并锁定的活动撑杆；所述的活动撑杆中部设有封闭中板，活动撑杆外端设有活动式插装连接的调节撑杆，该调节撑杆插装入活动撑杆的内端与活动撑杆的封闭中板之间形成封闭的液压空间，该液压空间内安装有两端分别连接在调节撑杆内端与封闭中板上的复位弹簧，液压空间外设有依次接通并用于控制液压空间工作的液压嘴、分液压管、分液压环、液压管束、总液压管环和液压泵；所述的调节撑杆呈“T”字形，该调节撑杆的“T”字形一竖为活动插装入活动撑杆外端的实心圆柱体，调节撑杆的“T”字形一横为设置在外端并与所述的定位环作固定连接的矩形体；所述的定位环外圆周面上设有多个与钢筋笼主筋数量、位置相同的定位夹，每个定位夹均对应夹持钢筋笼的主筋端部。

所述的定位环沿圆周并按照每相邻两个固定撑杆之间作分段断开，该定位环的断开长度均为为定位盘上调节撑杆的个数；所述定位环的每个断开处均设有接头套、固结端、悬出端和接头孔隙，该接头套为凹形的薄壁圆筒一半，长度为定位环断开长度的两倍，接头套一端为固结端固定在定位环的其中一个断开端部，接头套另一端为悬出端，该悬出端内放置定位环的另一个断开端部供其活动伸缩调节，定位环断开的两端之间形成活动伸缩调节的接头孔隙。

所述的半轴固定端弯矩、悬臂端挠度和定位盘上定位环的断开长度由以下公式确定：

公式一、

式中

——在荷载作用下半轴固定端的弯矩，；

——半轴截面容许抗弯弯矩，；

——半轴自重荷载，，，为半轴材料的容重，；

——钢筋笼主筋、箍筋、加强环和定位撑自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴上的集中荷载，；

——定位撑的个数；

——半轴上自固定端至悬臂端的定位撑的编号，中的任一个数；

——半轴长度，；

——半轴截面直径，；

——钢筋笼中定位撑的间距，；

公式二、

式中

——半轴悬臂端在自重、钢筋笼主筋、箍筋、加强环和定位撑自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴上的集中荷载作用下的挠度，；

——半轴悬臂端的容许挠度，；

——半轴材料的弹性模量，；

——半轴截面惯性矩，；

——半轴自重荷载，，，为半轴材料的容重，；

——钢筋笼主筋、箍筋、加强环和定位撑自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴上的集中荷载，；

——定位撑的个数；

——半轴上自固定端至悬臂端的定位撑的编号，中的任一个数；

——半轴长度，；

——半轴截面直径，；

——钢筋笼中定位撑的间距，；

公式三、

式中

—定位盘上定位环的断开长度，；

——定位盘上调节撑杆的个数；

——圆周率；

—定位盘的调节撑杆顶升或复位的总距离，。

所述的定位撑安装在定位盘与半轴悬臂端之间，其包括定位撑套、加强环及分别连接定位撑套和加强环的固定撑杆、活动撑杆、调节撑杆；所述的定位撑与定位盘之间的间距由钢筋笼的长度而定，各个定位撑相互之间的间距与钢筋笼设定的固定环的间距相同，一般为2～3m；所述的定位撑套安装在半轴上，该定位撑套的外表面设有多个呈辐射状圆周均布的固定撑杆，每个固定撑杆的内端均固定安装在定位撑套的外表面上，每个固定撑杆的外端均设有活动式插装连接并锁定的活动撑杆；所述的活动撑杆中部设有封闭中板，活动撑杆外端设有活动式插装连接的调节撑杆，该调节撑杆插装入活动撑杆的内端与活动撑杆的封闭中板之间形成封闭的液压空间，该液压空间内安装有两端分别连接在调节撑杆内端与封闭中板上的复位弹簧，液压空间外设有依次接通并用于控制液压空间工作的液压嘴、分液压管、分液压环、液压管束、总液压管环和液压泵；所述的调节撑杆呈“T”字形，该调节撑杆的“T”字形一竖为活动插装入活动撑杆外端的实心圆柱体，调节撑杆的“T”字形一横的矩形体外端与所述的加强环内壁相接触，所述的加强环与主筋之间通过滚焊机焊接牢固。

所述的底座是由槽钢或工字钢焊接而成的矩形框架结构，底座两侧分别为平行设置的滑槽，该滑槽是由两条槽钢焊接而成口字形，在口字形的顶面一横中间处开设有沿轴向延伸的开口。

所述的移动台为钢制小车，在移动台顶面设置电机、离合转换器和用于支承半轴固定端转动的一对相互隔开一定距离的轴承，移动台底面设有多组分别滑移安装在两条滑槽上的带锁结构的移动轮，每组移动轮均由上、下排轮组成，每组移动轮的上排轮均滑动安装在滑槽的顶面，每组移动轮的下排轮均嵌入滑槽的开口在滑槽内滑动。

所述的半轴为钢质圆轴，两根半轴的悬臂端通过连接器螺栓和连接器螺帽互相连接形成同轴心转动的转轴。

所述的钢筋笼为圆筒形或方筒形，是由多根主筋、多个加强环和多根箍筋共同构成的钢筋骨架，在钢筋笼上方设有起吊钢筋笼或主筋的吊车。

一种半轴分离式钢筋笼制作设备的使用方法，其包括如下步骤：

步骤一、按设计要求制作钢筋笼构件：

①根据钢筋笼主筋的直径、数量、间距制作定位环和夹持主筋的定位夹，并焊接成型；

②选择主筋直径，批量下料主筋并调直；

③选择加强环、箍筋直径，数控钢筋加工设备批量下料、弯曲、电焊加强环；

④盘状箍筋安放进转盘并接入绕线机；

步骤二、分离半轴，设定批量制作钢筋笼规格的定位盘：

①离合转换器分离转换电机带动两个移动台沿底座上的滑槽向两端反方向移开50～100cm，移动轮锁住固定移动台和半轴；

②分别在距离每侧移动台10～15cm处的两根半轴上安装定位盘，每个定位盘均通过定位盘套上的盘套螺栓进行固紧；

③根据钢筋笼直径，逐一调节好定位盘上每个活动撑杆在固定撑杆上的插装长度；

④检查并确保定位盘上的每个液压空间外的液压嘴均依次接通分液压管、分液压环、液压管束、总液压管环和液压泵；

⑤在多个调节撑杆顶部放置定位环，并逐一固紧每个调节撑杆顶部与定位环之间的定位环螺栓；

⑥启动液压泵，将调节撑杆顶升至预备制作的钢筋笼相应的直径；

步骤三、设定批量制作钢筋笼规格的定位撑：

①按加强环的个数和间距，在两半轴上分别安装定位撑，每个定位撑均通过定位撑套上的撑套螺栓进行固紧；

②根据钢筋笼直径，逐一调节好定位撑上每个活动撑杆在固定撑杆上的插装长度；

③检查并确保定位撑上的每个液压空间外的液压嘴均依次接通分液压管、分液压环、液压管束、总液压管环和液压泵；

④在每个固定撑顶部的调节撑杆上放置加强环；

⑤启动液压泵，将定位撑上的调节撑杆顶升至预备制作的钢筋笼相应的直径，并紧贴加强环内径边缘，再卸去液压泵与总液压管环之间的连接管；

步骤四、连接半轴：

①解除移动轮的锁定，两个移动台相对移动使半轴的悬臂端相互靠拢，两根半轴的悬臂端通过半轴连接器连接成同轴心转动的转轴，再重新锁住移动轮；

③测量连接后的半轴上定位盘的定位环、定位撑的加强环位置，要求定位盘的定位环、定位撑的加强环外边缘均与半轴轴线同心，且周边边缘直径误差小于规定的误差，同时两个定位盘的定位夹与半轴轴线平行并在一条直线上；

步骤五、主筋成型：

①其中一侧移动台上的离合转换器闭合，将电机输出动力转换至带动连接后的半轴作圆周转动，另一侧移动台上的离合转换器则分离不开启，当转轴转动至两个定位盘的某对定位夹位于最上方处时，电机停止转动；

②用吊机吊入一根主筋，主筋两端分别对准两个定位盘位于最上方的定位夹并放进定位夹内；

③启动滚焊机沿滑槽从一侧移动台向另一侧移动台方向移动，焊头对准主筋与加强环的交接点焊接固定，完成第一根主筋与加强环交接点的焊接；

④启动同一台电机转动转轴上，并使该定位盘上相邻的另一个定位夹也位于最上方时，电机停止转动；

⑤启动滚焊机沿滑槽返回移动，焊头对准主筋与加强环的交接点焊接固定，完成第二根主筋与加强环交接点的焊接；

⑥重复步骤五②～⑤操作，即可逐根完成主筋与加强环交接点的焊接，直至完成所有主筋与加强环的焊接；

步骤六、箍筋成型：

①盘状箍筋安放进转盘并接入绕线机，箍筋首端与设定的一根主筋焊接牢固；

②启动一侧移动台上的电机带动钢筋笼绕转轴转动，另一侧移动台上的离合转换器分离电机不开启，同步启动绕线机沿滑槽按设定速度移动，直至全部螺旋形箍筋缠绕完毕；

③滚焊机焊头对准最后缠绕箍筋与主筋的交接点，焊接牢固，剪断接头处箍筋使绕线机、盘状箍筋同时与缠绕完成的钢筋笼箍筋分离；

④启动滚焊机焊头对准螺旋箍筋与主筋的交接点焊接固定，沿滑槽从钢筋笼的一端向另一端移动，完成第一根主筋与箍筋交接点的焊接；

⑤滚焊机沿滑槽返回移动，再次将滚焊机焊头对准螺旋箍筋与主筋的交接点焊接固定，完成第二根主筋与箍筋交接点的焊接；

⑥重复步骤六④～⑤完成所有螺旋箍筋与主筋的交接点焊接固定，至此钢筋笼制作完毕；

步骤七、定位盘和定位撑的调节撑杆下降复位：

①接通液压泵与总液压管环之间的连接管；

②启动液压泵使液压泵回液，在复位弹簧的作用下带动调节撑杆下降复位，定位盘的调节撑杆上的定位环脱离主筋一定的距离，定位撑上的调节撑杆也脱离加强环一定的距离；

步骤八、拆卸半轴连接器抽出半轴：

①松开半轴连接器的连接器螺母，抽出连接器螺栓，使转轴断开成两根半轴；

②离合转换器转换电机输出动力带动移动台沿底座滑槽向两端移开，使各半轴两悬臂端均离开钢筋笼的长度范围，移动轮锁住固定移动台和半轴；

步骤九、吊车调出钢筋笼：

吊车移至钢筋笼上方，吊车吊出钢筋笼妥善堆放或运出场外；

步骤十、下一个钢筋笼制作

①电机带动移动台沿底座滑槽相对移动并重新连接半轴悬臂端，移动轮锁住固定移动台和半轴；

②重复步骤二～步骤九制作第二个钢筋笼，按此循环，完成所有同规格的钢筋笼制作。

③如变换新规格的钢筋笼制作，只需在步骤一～步骤三中，改变根据钢筋笼主筋的直径、数量、间距制作定位环和定位夹、选择主筋直径、电焊加强环、箍筋直径，改变定位盘和定位撑固定位置以及定位盘的活动撑杆和定位撑的活动撑杆长度与拟制作的钢筋笼规格相一致，再按步骤四～步骤十即可。

与现有技术相比，本发明主要设计了一种半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法，可用于制作圆筒形或方筒形的钢筋笼，其中的制作设备主要是在支承钢筋笼制作的两个移动台上分别设有可转动、可连接一体的半轴，还在移动台上设有电机及将电机的输出动力转换至驱动半轴转动或驱动移动台作轴向移动的离合转换器，以及在两个定位盘之间增设多个与钢筋笼的加强环数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋的定位撑；同时还对支承钢筋笼主筋的定位盘结构也进行了相应设置，改进后的钢筋笼制作设备具有构造简单、使用方便、质量可靠、经济合理、机械化和自动化程度高、通用性强等优点，配合相应的使用方法能够达到更好的使用效果，故具有较高的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的结构立面示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为移动轮结构示意图。

图4为钢筋笼结构示意图。

图5为半轴及连接器结构示意图。

图6为图5的A-A剖面图。

图7为定位盘结构示意图。

图8为图7的B点放大图。

图9为图8的C点放大图。

图10为定位撑结构示意图。

图11为半轴计算荷载示意图。

图12为半轴弯矩、挠度计算图式。

具体实施方式

下面将按上述附图对本发明实施例再作详细说明。

如图1~图12所示，1.底座、11.滑槽、2.移动台、21.移动轮、22.轴承、23.电机、24.离合转换器、3.半轴、4.半轴连接器、41.连接器螺栓、42.连接器螺母、5.定位盘、51.定位盘套、510.液压嘴、511.分液压管、512.分液压环、513.液压管束、514.总液压管环、515.封闭中板、516.复位弹簧、517.预留孔、518.预留孔螺栓、52.盘套螺栓、53.固定撑杆、54.活动撑杆、55.调节撑杆、56.定位环、57.定位环螺栓、58.定位夹、591.接头套、592.固结端、593.悬出端、594.接头孔隙、6.定位撑、61.定位撑套、62.撑套螺栓、7.钢筋笼、71.加强环、72.主筋、73.箍筋、8.吊车、9.绕线机、91.转盘、10.滚焊机。

半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法，涉及钢筋笼施工领域，它主要包括图1~图10所示涉及制作设备的相关结构和图11~图12所示涉及半轴受力的计算图式。

所述半轴分离式钢筋笼制作设备，其结构主要包括底座1、移动台2、半轴3、半轴连接器4、定位盘5、定位撑6、钢筋笼7、滚焊机10、绕线机9和吊车8等。

所述的底座1由槽钢或工字钢制作，为刚度较大的矩形框架式钢结构，放置在平整的场地上，底座1的长度略大于预备制作钢筋笼最大长度的两倍加上两倍移动台2长度的1～2m，宽度略大于预备制作钢筋笼7最大直径加上滚焊机10操作空间0.2～0.5m；所述的底座1外侧、即底座两侧分别设有贯通移动台沿长度方向移动的平行设置的滑槽11，每条滑槽均由两条槽钢焊接而成，横截面呈口字形，口字形的顶面一横中间开设有沿轴向延伸的开口。

所述的移动台2为钢制小车，在底座1的两端分别设有一个，每个移动台2底部均安装有多组钢制移动轮21，本实施例的移动台两侧分别设有两组，移动台2顶部安装一对轴承22、半轴3、电机23和离合转换器24；所述的电机23功率由预备制作的钢筋笼7规模确定，在钢筋笼制作期间，电机23输出动力可通过离合转换器24进行转换，故电机23既能够带动半轴3作圆周转动，当钢筋笼7制作完成后，又能够带动移动台2沿底座1上的滑槽11向两端移开；所述的离合转换器24，它在钢筋笼7制作期间，离合转换器24闭合转换至电机23带动半轴3作圆周转动，当钢筋笼7制作完成后，离合转换器24分离转换至由电机23带动移动台2沿底座1上的滑槽11向两端移开或向内靠拢。

所述的半轴3为钢质圆轴，当钢筋笼7以12m定尺长度制作时，半轴3直径为10～15cm，半轴3长度再加20～30cm的富余长度，当制作长于12m的钢筋笼7时，半轴3直径按计算确定；半轴一端通过一对轴承22安装在移动台2上为固定端，该一对轴承22之间需留有0.5～100cm长度空间，则当钢筋笼7以12m定尺长度制作时，每根半轴3总长为6m+(0.70～1.30m)，一对轴承22与半轴3固定不能轴向移动；另一端为悬臂端，两根半轴3的悬臂端之间通过可拆式的半轴连接器4互相连接而形成同轴心转动的一根转轴；当移动台2沿底座1上的滑槽11向两端移开或靠拢时，即可带动半轴3同步移动，从而使两根半轴3的悬臂端分开或靠拢连接。

所述的半轴连接器4为半轴3的一半切开，切开部分长度等于或略大于2倍的半轴直径，半圆部分如图6所示用连接器螺栓41和连接器螺帽42连接紧固，两根半轴3相接时两个移动台2之间的长度须大于最长容许制作钢筋笼7长度的5～10cm，作为钢筋笼吊装空间余地。

所述的移动轮21由上、下排轮组成，上排轮在口字形滑槽11的顶面移动，下排轮在口字形的顶面一横的下底面紧贴滑移，可由滑槽11的开口滑动嵌入至滑槽内；当半轴3分离后，移动台2向两端移开时，能起到由于半轴悬臂端的重量不致移动台倾覆的作用；移动轮21为带锁结构，在沿着滑槽11移动时还可临时锁住固定，当钢筋笼7制作完成，吊车吊去钢筋笼时，移动台2向两端移开，在钢筋笼7制作期间，移动台2就能锁住固定。

所述的定位盘5为钢质，由图7所示的定位盘套51、盘套螺栓52、固定撑杆53、活动撑杆54、调节撑杆55、定位环56、定位夹58、定位环螺栓57、液压嘴510、分液压管511、分液压环512、液压管束513、总液压管环514、复位弹簧516、预留孔517等组成。

所述的定位盘套51为圆环形，其内径与半轴外径相同，可在半轴3上滑动并通过盘套螺栓52安装在半轴3的任何位置，定位盘套51的外表面呈辐射状圆周均布多个固定撑杆53，多个固定撑杆的内端均与定位盘套51外表面焊接牢固，当制作最长容许制作钢筋笼7长度时，靠近移动台10～15cm固定半轴3上安装定位盘套51，当制作小于最长容许制作钢筋笼7长度时，定位盘套51可按实际制作的钢筋笼7长度安装在半轴的适当位置，两个定位套5之间的距离需小于钢筋笼7长度的2～3cm，才能使钢筋笼7的主筋72搁置在定位盘5的定位夹58上。

所述的固定撑杆53为薄壁圆筒形，其外端插入薄壁圆筒形的活动撑杆54，固定撑杆53沿辐射方向一定距离设有相隔一定间距的多排贯通的预留孔517，活动撑杆54上也设有多排贯通的预留孔517，固定撑杆53的多排预留孔517与活动撑杆54的预留孔517相对应且相互贯通，固定撑杆53与活动撑杆54的预留孔517内插入预留孔螺栓518，起到调节活动撑杆54高度的作用，固定撑杆53的数量由钢筋笼7的大小确定，钢筋笼直径越大，固定撑杆的数量越多，一般工程使用的80～200cm直径的钢筋笼，固定撑杆53一般为6～8个，固定撑杆53的长度一般为定位盘最大支撑距离的一半。

所述的活动撑杆54插入固定撑杆53的内端封闭，并可在固定撑杆外端作自由内、外移动，活动撑杆54的外端插入调节撑杆55，活动撑杆54中部一定距离设有钢板制成的封闭中板515，调节撑杆55底部用复位弹簧516与该封闭中板515相连接，活动撑杆54内的封闭中板515与调节撑杆55底部之间所留的封闭空间为液压空间，在液压空间外设有液压嘴510，该液压嘴再依次接通分液压管511、分液压环512、液压管束513、总液压管环514，最后通过连接管接入液压泵，启动液压泵输送液压液时，调节撑杆55可在活动撑杆54内移动顶升，复位弹簧516拉紧；关闭液压泵时，调节撑杆55位置固定；液压泵回液时，在复位弹簧516拉力作用下调节撑杆55下降复位，调节撑杆顶升或复位的总距离为3～5cm。

所述的调节撑杆55为T字形，T字形的一竖为活动插装入活动撑杆54外端的实心圆柱体，在液压泵作用下可作内外移动，T字形的一横为设置在外端的矩形体，其上通过定位环螺栓57与定位环56固定。

所述的定位环56为圆环状钢筋环，圆环状钢筋直径为20～30cm，视钢筋笼7的直径大者取大值，定位环56的直径由制作的钢筋笼7的直径确定，内壁由定位环螺栓57连接调节撑杆55顶部，外壁沿圆周分布多个凹形定位夹58，定位夹直径为8～10cm，定位夹58个数与主筋72的数量相同，按主筋的分布间距焊接在定位环56的圆环状钢筋上，定位夹58的凹形宽度略大于主筋外径1～2mm，起到主筋72沿定位环56周边定位的作用，定位环56沿圆周按固定撑杆53的数量分段断开，即定位环沿圆周并按照每相邻两个固定撑杆之间作分段断开，断开长度与调节撑杆55顶升和复位的总距离相对应，定位环56的断开长度为为定位盘上调节撑杆的个数。

所述的定位环56断开部位设有如图8、图9所示的接头套591、固结端592、悬出端593和接头孔隙594，接头套591为薄壁圆筒的一半，凹形，长度为定位环56的断开长度的两倍，凹形一端焊接在定位环离调节撑杆55距离较小的断开部分的一侧，接头套591的另一端为为悬出端593，悬出端凹形上叠放定位环离调节撑杆55距离较大的断开部分的一侧，固结端592长度为悬出端593长度的一半，这就使得调节撑杆55在顶升和复位的总距离内，接头孔隙594仍在接头套591凹形范围内，起到的作用为：定位盘5最大支撑距离时，也就是要求多根主筋72圆心形成的钢筋笼7直径能准确定位固定，当钢筋笼7制作完成后，调节撑杆55向半轴3轴向移动时，定位环56断开部分也能不离开接头套591且由于接头孔隙594的存在使得定位环56断开部分不会相互顶住而阻碍调节撑杆55的移动调节，使定位环56与主筋72分离相应的距离。

所述的半轴3固定端弯矩、悬臂端挠度和定位盘5上定位环56的断开长度由以下公式确定：

公式一、

式中

——在荷载作用下半轴3固定端的弯矩，；

——半轴3截面容许抗弯弯矩，；

——半轴3自重荷载，，，为半轴3材料的容重，；

——钢筋笼主筋72、箍筋73、加强环71和定位撑6自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴3上的集中荷载，；

——定位撑6的个数；

——半轴3上自固定端至悬臂端的定位撑6的编号，中的任一个数；

——半轴3长度，；

——半轴3截面直径，；

——钢筋笼7中定位撑6的间距，；

公式二、

式中

——半轴3悬臂端在自重、钢筋笼主筋72、箍筋73、加强环71和定位撑6自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴3上的集中荷载作用下的挠度，；

——半轴3悬臂端的容许挠度，；

——半轴3材料的弹性模量，；

——半轴3截面惯性矩，；

——半轴3自重荷载，，，为半轴3材料的容重，；

——钢筋笼主筋72、箍筋73、加强环71和定位撑6自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴3上的集中荷载，；

——定位撑6的个数；

——半轴3上自固定端至悬臂端的定位撑的编号，中的任一个数；

——半轴3长度，；

——半轴3截面直径，；

——钢筋笼7中定位撑6的间距，；

公式三、

式中

—定位盘5上定位环56的断开长度，；

——定位盘5上调节撑杆55的个数；

——圆周率；

—定位盘5的调节撑杆55顶升或复位的总距离，。

所述的定位撑6为钢质，由定位撑套61、撑套螺栓62、固定撑杆53、活动撑杆54、调节撑杆55、加强环71、液压嘴510、分液压管511、分液压环512、液压管束513、总液压管环514、复位弹簧516、预留孔517等组成。

所述的定位撑套61为圆环形，其内径与半轴3外径相同，每个定位撑套61可在半轴3上同钢筋笼7加强环71的间距并通过撑套螺栓62安装在半轴3上，定位撑6由于与加强环71的数量、位置相同，故需按照加强环71在主筋72上的位置通过定位撑套61固定在半轴3上，定位撑套61的外表面呈辐射状圆周均布多个固定撑杆53，多个固定撑杆的内端均与定位撑套61外表面焊接牢固。

所述的固定撑杆53为薄壁圆筒形，其外端插入薄壁圆筒形的活动撑杆54，固定撑杆沿辐射方向一定距离设有相隔一定间距的多排贯通的预留孔517，活动撑杆上也设有多排贯通的预留孔517，固定撑杆的多排预留孔与活动撑杆的预留孔相对应且相互贯通，固定撑杆53与活动撑杆54的预留孔517内插入预留孔螺栓518，起到调节活动撑杆54高度的作用，固定撑杆53的数量由钢筋笼7的大小确定，钢筋笼直径越大，固定撑杆的数量越多，一般工程使用的80～200cm直径的钢筋笼，固定撑杆一般为6～8个，固定撑杆53的长度一般为定位撑6最大支撑距离的一半。

所述的活动撑杆54插入固定撑杆53的内端封闭，并可在固定撑杆53外端作自由内、外移动，活动撑杆54的外端插入调节撑杆55，活动撑杆54中部一定距离设有钢板制成的封闭中板515，调节撑杆55底部用复位弹簧516与该封闭中板515相连接，活动撑杆54内的封闭中板515与调节撑杆55底部之间所留的封闭空间为液压空间，在液压空间外设有液压嘴510，该液压嘴再依次接通分液压管511、分液压环512、液压管束513、总液压管环514，最后通过连接管接入液压泵，启动液压泵输送液压液时，调节撑杆55可在活动撑杆54内移动顶升，复位弹簧516拉紧；关闭液压泵时，调节撑杆55位置固定；液压泵回液时，在复位弹簧516拉力作用下调节撑杆55下降复位，调节撑杆顶升或复位的总距离为3～5cm。

所述的调节撑杆55为T字形，T字形的一竖为活动插装入活动撑杆外端的实心圆柱体，在液压泵作用下可作内外移动，T字形的一横为设置在外端的矩形体，其上放置加强环71。

所述的加强环71为圆环状钢筋环，加强环上放置主筋72，主筋与加强环71由滚焊机10焊接牢固，起到加强主筋骨架的作用；主筋72焊接完成后由绕线机9缠绕螺旋形箍筋73，再由滚焊机10将箍筋73与主筋72焊接牢固，形成钢筋笼骨架；定位撑6最大支撑距离时，也就是要求多根主筋圆心形成的钢筋笼7直径能准确定位固定，当钢筋笼7制作完成后，调节撑杆55向半轴3轴向移动时，使加强环71与主筋72分离相应的距离。

所述的滚焊机10是电焊钢筋笼主筋72、加强环71和箍筋73的机械，滚焊机10在底座1的滑槽11内来回移动分别对钢筋笼主筋72与加强环71、钢筋笼主筋与箍筋73进行电焊。

所述的绕线机9是将盘形钢筋拉直缠绕在钢筋笼主筋72上的设备，开始时将箍筋73端部与主筋72电焊，转动转轴时，绕线机9在底座1的滑槽11内水平移动，拉直转盘92上的盘形钢筋缠绕螺旋形箍筋，螺旋形箍筋的间距由转轴的转动速度和绕线机9的水平移动速度确定。

所述的定位盘5和定位撑6上的液压泵均为液压机械，启动液压泵向总液压管环514输送液压液时，可以同步控制所有的定位盘5或定位撑6的调节撑杆55使之调节最大距离即定位环56的最大直径或紧贴加强环71的内壁，也可以单独控制单个定位盘5或定位撑6的调节撑杆55使之调节最大距离即定位环56的最大直径或紧贴加强环71的内壁；液压泵回液时，可以同步控制所有的定位盘5或定位撑6的调节撑杆55使定位环56复位或脱离加强环71的内壁，也可以单独控制单个定位盘5或定位撑6的调节撑杆55使定位环56复位或脱离加强环71的内壁。

所述的钢筋笼7为圆筒形或方筒形，本实施例的钢筋笼为圆筒形，当需要制作方筒形钢筋笼时，定位环56和加强环71需均为方形，定位盘5的固定撑杆53、定位盘5的活动撑杆54和定位撑6的固定撑杆53、定位撑6的活动撑杆54均为4个，方形钢筋笼7边长越大，定位盘5的固定撑杆53、定位盘5的活动撑杆54和定位撑6的固定撑杆53、定位撑6的活动撑杆54结构的尺寸相应大些，以增加定位盘5和定位撑6的结构刚度。所述的在钢筋笼7上方设有作为起吊机械的吊车8，可用于起吊钢筋笼7或主筋72。

所述的半轴分离式钢筋笼制作设备的使用方法主要包括如下步骤：

步骤一、按设计要求制作钢筋笼构件：

①根据钢筋笼主筋72的直径、数量、间距制作定位环和夹持主筋的定位夹58，并焊接成型；

②选择主筋72直径，批量下料主筋并调直；

③选择加强环71、箍筋73直径，数控钢筋加工设备批量下料、弯曲、电焊加强环；

④盘状箍筋73安放进转盘91并接入绕线机9；

步骤二、分离半轴，设定批量制作钢筋笼规格的定位盘：

①离合转换器24分离转换电机23带动两个移动台2沿底座1上的滑槽11向两端反方向移开50～100cm，移动轮21锁住固定移动台2和半轴3；

②分别在每侧距离移动台10～15cm处的两根半轴3上安装定位盘5，每个定位盘均通过定位盘套51上的盘套螺栓52进行固紧；

③根据钢筋笼7直径，逐一调节好定位盘5上每个活动撑杆54在固定撑杆53上的插装长度；

④检查并确保定位盘5上的每个液压空间外的液压嘴510均依次接通分液压管511、分液压环512、液压管束513、总液压管环514和液压泵；

⑤在多个调节撑杆55顶部放置定位环56，并逐一固紧每个调节撑杆55顶部与定位环56之间的定位环螺栓57；

⑥启动液压泵，将调节撑杆55顶升至预备制作的钢筋笼7相应的直径；

步骤三、设定批量制作钢筋笼规格的定位撑：

①按加强环71的个数和间距，在两半轴3上分别安装定位撑6，每个定位撑均通过定位撑套61上的撑套螺栓62进行固紧；

②根据钢筋笼7直径，逐一调节好定位撑6上每个活动撑杆54在固定撑杆53上的插装长度；

③检查并确保定位撑6上的每个液压空间外的液压嘴510均依次接通分液压管511、分液压环512、液压管束513、总液压管环514和液压泵；

④在每个固定撑53顶部的调节撑杆55上放置加强环；

⑤启动液压泵，将定位撑6上的调节撑杆55顶升至预备制作的钢筋笼7相应的直径，并紧贴加强环71内径边缘，再卸去液压泵与总液压管环514之间的连接管；

步骤四、连接半轴：

①解除移动轮21的锁定，两个移动台2相对移动使半轴3的悬臂端相互靠拢，两根半轴3的悬臂端通过半轴连接器4连接成同轴心转动的转轴，再重新锁住移动轮21；

③测量连接后的半轴3上定位盘5的定位环56、定位撑6的加强环71位置，要求定位盘5的定位环56、定位撑6的加强环71外边缘均与半轴3轴线同心，且周边边缘直径误差小于规定的误差，同时两个定位盘5的定位夹58与半轴3轴线平行并在一条直线上；

步骤五、主筋成型：

①其中一侧移动台上的离合转换器24闭合，将电机23输出动力转换至带动连接后的半轴3作圆周转动，另一侧移动台2上的离合转换器24则分离不开启，当转轴转动至两个定位盘5的某对定位夹58位于最上方处时，电机23停止转动；

②用吊机8吊入一根主筋72，主筋两端分别对准两个定位盘5位于最上方的定位夹58内夹持住；

③启动滚焊机10沿滑槽11从一侧移动台向另一侧移动台方向移动，焊头对准主筋72与加强环71的交接点焊接固定，完成第一根主筋72与加强环71交接点的焊接；

④启动同一台电机23转动转轴上，并使该定位盘5上相邻的另一个定位夹58也位于最上方时，电机23停止转动；

⑤启动滚焊机10沿滑槽11返回移动，焊头对准主筋72与加强环71的交接点焊接固定，完成第二根主筋72与加强环71交接点的焊接；

⑥重复步骤五②～⑤操作，即可逐根完成主筋72与加强环71交接点的焊接，直至完成所有主筋72与加强环71的焊接；

步骤六、箍筋成型：

①盘状箍筋73安放进转盘91并接入绕线机9，箍筋73首端与设定的一根主筋72焊接牢固；

②启动一侧移动台2上的电机23带动钢筋笼7绕转轴转动，另一侧移动台2上的离合转换器24分离电机23不开启，同步启动绕线机9沿滑槽11按设定速度移动，直至全部螺旋形箍筋73缠绕完毕；

③滚焊机10焊头对准最后缠绕箍筋73与主筋72的交接点，焊接牢固，剪断接头处箍筋73使绕线机9、盘状箍筋同时与缠绕完成的钢筋笼箍筋分离；

④启动滚焊机10焊头对准螺旋箍筋73与主筋72的交接点焊接固定，沿滑槽11从钢筋笼7的一端向另一端移动，完成第一根主筋72与箍筋73交接点的焊接；

⑤滚焊机10沿滑槽11返回移动，再次将滚焊机10焊头对准螺旋箍筋与主筋72的交接点焊接固定，完成第二根主筋72与箍筋73交接点的焊接；

⑥重复步骤六④～⑤完成所有螺旋箍筋与主筋的交接点焊接固定，至此钢筋笼7制作完毕；

步骤七、定位盘和定位撑的调节撑杆下降复位：

①接通液压泵与总液压管环514之间的连接管；

②启动液压泵使液压泵回液，在复位弹簧516的作用下带动调节撑杆55下降复位，定位盘5的调节撑杆55上的定位环56脱离主筋72一定的距离，定位撑6上的调节撑杆55也脱离加强环71一定的距离；

步骤八、拆卸半轴连接器抽出半轴：

①松开半轴连接器4的连接器螺母42，抽出连接器螺栓41，使转轴断开成两根半轴；

②离合转换器24转换电机23输出动力带动移动台2沿底座滑槽向两端移开，使各半轴3两悬臂端均离开钢筋笼7的长度范围，移动轮21锁住固定移动台2和半轴3；

步骤九、吊车调出钢筋笼：

吊车8移至钢筋笼7上方，吊车吊出钢筋笼妥善堆放或运出场外；

步骤十、下一个钢筋笼制作

①电机23带动移动台2沿底座滑槽11相对移动并重新连接半轴3悬臂端，移动轮21锁住固定移动台2和半轴3；

②重复步骤二～步骤九制作第二个钢筋笼7，按此循环，完成所有同规格的钢筋笼制作。

③如变换新规格的钢筋笼7制作，只需在步骤一～步骤三中，改变根据钢筋笼主筋72的直径、数量、间距制作定位环56和定位夹58、选择主筋72直径、电焊加强环71、箍筋73直径，改变定位盘5和定位撑6固定位置以及定位盘5的活动撑杆54和定位撑6的活动撑杆54长度与拟制作的钢筋笼7规格相一致，再按步骤四～步骤十即可。

本发明所述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外还应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种半轴分离式钢筋笼制作设备，包括带有滑槽（11）的底座（1）、两个沿轴向移动设置在底座（1）的滑槽（11）上的移动台（2）、分别靠近两个移动台（2）安装的两个定位盘（5）、设置在两个定位盘（5）之间用于制作的钢筋笼（7）及用于辅助钢筋笼（7）制作的绕线机（9）和滚焊机（10）；所述的钢筋笼（7）包括主筋（72）、加强环（71）和箍筋（73），其特征在于：

a、所述的两个移动台（2）上分别设有一根半轴（3），每根半轴均设为一端转动安装在移动台（2）上的固定端，另一端为悬臂端，两根半轴（3）的悬臂端之间设有可拆式的半轴连接器（4）；

b、所述的两个移动台（2）上分别设有电机（23）及将电机的输出动力转换至驱动半轴（3）转动或驱动移动台（2）作轴向水平移动的离合转换器（24）；

c、所述的两个定位盘（5）分别靠近两个移动台（2）滑动安装在两根半轴（3）上，在两个定位盘（5）之间设有多个与钢筋笼（7）的加强环（71）数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋（72）的定位撑（6），每个定位撑均按钢筋笼（7）上加强环（71）的位置安装在半轴（3）上。

2.根据权利要求1所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的定位盘（5）包括定位盘套（51）、定位环（56）、及分别连接定位盘套（51）和定位环（56）的固定撑杆（53）、活动撑杆（54）、调节撑杆（55）；所述的定位盘套（51）滑动安装在半轴（3）上并靠近每个移动台（2），该定位盘套（51）的外表面设有多个呈辐射状圆周均布的固定撑杆（53），每个固定撑杆的内端均固定安装在定位盘套（51）的外表面上，每个固定撑杆（53）的外端均设有活动式插装连接并锁定的活动撑杆（54）；所述的活动撑杆（54）中部设有封闭中板（515），活动撑杆（54）外端设有活动式插装连接的调节撑杆（55），该调节撑杆插装入活动撑杆（54）的内端与活动撑杆（54）的封闭中板（515）之间形成封闭的液压空间，该液压空间内安装有两端分别连接在调节撑杆（55）内端与封闭中板（515）上的复位弹簧（516），液压空间外设有依次接通并用于控制液压空间工作的液压嘴（510）、分液压管（511）、分液压环（512）、液压管束（513）、总液压管环（514）和液压泵；所述的调节撑杆（55）呈“T”字形，该调节撑杆的“T”字形一竖为活动插装入活动撑杆（54）外端的实心圆柱体，调节撑杆（55）的“T”字形一横为设置在外端并与所述定位环（56）作固定连接的矩形体；所述的定位环（56）外圆周面上设有多个与钢筋笼主筋（72）数量、位置相同的定位夹（58），每个定位夹均对应夹持钢筋笼（7）的主筋（72）端部。

3.根据权利要求2所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的定位环（56）沿圆周并按照每相邻两个固定撑杆（53）之间作分段断开，该定位环（56）的断开长度均为为定位盘（5）上调节撑杆（55）的个数；所述定位环（56）的每个断开处均设有接头套（591）、固结端（592）、悬出端（593）和接头孔隙（594），该接头套（591）为凹形的薄壁圆筒一半，长度为定位环（56）断开长度的两倍，接头套（591）一端为固结端（592）固定在定位环（56）的其中一个断开端部，接头套（591）另一端为悬出端（593），该悬出端内放置定位环（56）的另一个断开端部供其活动伸缩调节，定位环（56）断开的两端之间形成活动伸缩调节的接头孔隙（594）。

4.根据权利要求3所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的半轴（3）固定端弯矩、悬臂端挠度和定位盘（5）上定位环（56）的断开长度由以下公式确定：

公式一、

式中

——在荷载作用下半轴（3）固定端的弯矩，；

——半轴（3）截面容许抗弯弯矩，；

——半轴（3）自重荷载，，，为半轴（3）材料的容重，；

——钢筋笼主筋（72）、箍筋（73）、加强环（71）和定位撑（6）自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴（3）上的集中荷载，；

——定位撑（6）的个数；

——半轴（3）上自固定端至悬臂端的定位撑（6）的编号，中的任一个数；

——半轴（3）长度，；

——半轴（3）截面直径，；

——钢筋笼（7）中定位撑（6）的间距，；

公式二、

式中

——半轴（3）悬臂端在自重、钢筋笼主筋（72）、箍筋（73）、加强环（71）和定位撑（6）自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴（3）上的集中荷载作用下的挠度，；

——半轴（3）悬臂端的容许挠度，；

——半轴（3）材料的弹性模量，；

——半轴（3）截面惯性矩，；

——半轴（3）自重荷载，，，为半轴（3）材料的容重，；

——钢筋笼主筋（72）、箍筋（73）、加强环（71）和定位撑（6）自重的荷载分担至每个定位撑再传递到半轴（3）上的集中荷载，；

——定位撑（6）的个数；

——半轴（3）上自固定端至悬臂端的定位撑（6）的编号，中的任一个数；

——半轴（3）长度，；

——半轴（3）截面直径，；

——钢筋笼（7）中定位撑（6）的间距，；

公式三、

式中

—定位盘（5）上定位环（56）的断开长度，；

——定位盘（56）上调节撑杆（55）的个数；

——圆周率；

—定位盘（5）的调节撑杆（55）顶升或复位的总距离，。

5.根据权利要求1所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的定位撑（6）安装在定位盘（5）与半轴（3）悬臂端之间，其包括定位撑套（61）、加强环（71）、及分别连接定位撑套（61）和加强环（71）的固定撑杆（53）、活动撑杆（54）、调节撑杆（55）；所述的定位撑套（61）安装在半轴（3）上，该定位撑套（61）的外表面设有多个呈辐射状圆周均布的固定撑杆（53），每个固定撑杆的内端均固定安装在定位撑套（61）的外表面上，每个固定撑杆（53）的外端均设有活动式插装连接并锁定的活动撑杆（54）；所述的活动撑杆中部设有封闭中板（515），活动撑杆（54）外端设有活动式插装连接的调节撑杆（55），该调节撑杆插装入活动撑杆（54）的内端与活动撑杆（54）的封闭中板（515）之间形成封闭的液压空间，该液压空间内安装有两端分别连接在调节撑杆（55）内端与封闭中板（515）上的复位弹簧（516），液压空间外设有依次接通并用于控制液压空间工作的液压嘴（510）、分液压管（511）、分液压环（512）、液压管束（513）、总液压管环（514）和液压泵；所述的调节撑杆（55）呈“T”字形，该调节撑杆（55）的“T”字形一竖为活动插装入活动撑杆（54）外端的实心圆柱体，调节撑杆（55）的“T”字形一横的矩形体外端与所述的加强环（71）内壁相接触，所述的加强环（71）与主筋（72）之间通过滚焊机（10）焊接牢固。

6.根据权利要求1所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的半轴（3）为钢质圆轴，两根半轴（3）的悬臂端通过连接器螺栓（41）和连接器螺帽（42）互相连接形成同轴心转动的转轴。

7.根据权利要求1所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的底座（1）是由槽钢或工字钢焊接而成的矩形框架结构，底座（1）两侧分别为平行设置的滑槽（11），该滑槽是由两条槽钢焊接而成口字形，在口字形的顶面中间一横处开设有沿轴向延伸的开口。

8.根据权利要求7所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的移动台（2）为钢制小车，在移动台顶面设置电机（23）、离合转换器（24）和用于支承半轴（3）的固定端转动的一对轴承（22），移动台（2）底面设有多组分别滑移安装在两条滑槽（11）上的带锁结构的移动轮（21），每组移动轮（21）均由上、下排轮组成，每组移动轮（21）的上排轮均滑动安装在滑槽（11）的顶面，每组移动轮（21）的下排轮均嵌入滑槽（11）的开口在滑槽（11）内滑动。

9.根据权利要求1所述的半轴分离式钢筋笼制作设备，其特征在于所述的钢筋笼（7）为圆筒形或方筒形，是由多根主筋（72）、多个加强环（71）和多根箍筋（73）共同构成的钢筋骨架，在钢筋笼（7）上方设有起吊钢筋笼（7）或主筋（72）的吊车（8）。

10.一种半轴分离式钢筋笼制作设备的使用方法，其特征在于该使用方法包括如下步骤：

步骤一、按设计要求制作钢筋笼构件：

①根据钢筋笼主筋（72）的直径、数量、间距制作定位环（56）和夹持主筋的定位夹（58），并焊接成型；

②选择主筋（72）直径，批量下料主筋并调直；

③选择加强环（71）、箍筋（73）直径，数控钢筋加工设备批量下料、弯曲、电焊加强环；

④盘状箍筋（73）安放进转盘（92）并接入绕线机（9）；

步骤二、分离半轴，设定批量制作钢筋笼规格的定位盘：

①离合转换器（24）分离转换电机（23）带动两个移动台（2）沿底座（1）上的滑槽（11）向两端反方向移开50～100cm，移动轮（21）锁住固定移动台（2）和半轴（3）；

②分别在距离每侧移动台（2）10～15cm处的两根半轴（3）上安装定位盘（5），每个定位盘均通过定位盘套（51）上的盘套螺栓（52）进行固紧；

③根据钢筋笼（7）直径，逐一调节好定位盘（5）上每个活动撑杆（54）在固定撑杆（53）上的插装长度；

④检查并确保定位盘（5）上的每个液压空间外的液压嘴（510）均依次接通分液压管（511）、分液压环（512）、液压管束（513）、总液压管环（514）和液压泵；

⑤在多个调节撑杆（55）顶部放置定位环（56），并逐一固紧每个调节撑杆（55）顶部与定位环（56）之间的定位环螺栓（57）；

⑥启动液压泵，将调节撑杆顶升至预备制作的钢筋笼相应的直径；

步骤三、设定批量制作钢筋笼规格的定位撑：

①按加强环（71）的个数和间距，在两半轴（3）上分别安装定位撑（6），每个定位撑均通过定位撑套（61）上的撑套螺栓（62）进行固紧；

②根据钢筋笼（7）直径，逐一调节好定位撑（6）上每个活动撑杆（54）在固定撑杆（53）上的插装长度；

③检查并确保定位撑（6）上的每个液压空间外的液压嘴（510）均依次接通分液压管（511）、分液压环（512）、液压管束（513）、总液压管环（514）和液压泵；

④在每个固定撑（6）顶部的调节撑杆（55）上放置加强环（71）；

⑤启动液压泵，将定位撑（6）上的调节撑杆（55）顶升至预备制作的钢筋笼（7）相应的直径，并紧贴加强环（71）内径边缘，再卸去液压泵与总液压管环（514）之间的连接管；

步骤四、连接半轴：

①解除移动轮（21）的锁定，两个移动台（2）相对移动使半轴（3）的悬臂端相互靠拢，两根半轴（3）的悬臂端通过半轴连接器连接成同轴心转动的转轴，再重新锁住移动轮（21）；

③测量连接后的半轴（3）上定位盘（5）的定位环（56）、定位撑（6）的加强环（71）位置，要求定位盘（5）的定位环（56）、定位撑（6）的加强环（71）外边缘均与半轴（3）轴线同心，且周边边缘直径误差小于规定的误差，同时两个定位盘（5）的定位夹（58）与半轴（3）轴线平行并在一条直线上；

步骤五、主筋成型：

①其中一侧移动台（2）上的离合转换器（24）闭合，将电机（23）输出动力转换至带动连接后的半轴（3）作圆周转动，另一侧移动台（2）上的离合转换器（24）则分离不开启，当转轴转动至两个定位盘（5）的某对定位夹（58）位于最上方处时，电机（23）停止转动；

②用吊机吊入一根主筋（72），主筋两端分别对准两个定位盘（5）位于最上方的定位夹（58）并放进定位夹内；

③启动滚焊机（10）沿滑槽（11）从一侧移动台（2）向另一侧移动台（2）方向移动，焊头对准主筋（72）与加强环（71）的交接点焊接固定，完成第一根主筋（72）与加强环（71）交接点的焊接；

④启动同一台电机（23）转动转轴上，并使该定位盘（5）上相邻的另一个定位夹（58）也位于最上方时，电机（23）停止转动；

⑤启动滚焊机（10）沿滑槽（11）返回移动，焊头对准主筋（72）与加强环（71）的交接点焊接固定，完成第二根主筋（72）与加强环（71）交接点的焊接；

⑥重复步骤五②～⑤操作，即可逐根完成主筋（72）与加强环（71）交接点的焊接，直至完成所有主筋（72）与加强环（71）的焊接；

步骤六、箍筋成型：

①盘状箍筋（73）安放进转盘（92）并接入绕线机（9），箍筋（73）首端与设定的一根主筋（72）焊接牢固；

②启动一侧移动台（2）上的电机（23）带动钢筋笼（7）绕转轴转动，另一侧移动台（2）上的离合转换器（24）分离电机不开启，同步启动绕线机（9）沿滑槽（11）按设定速度移动，直至全部螺旋形箍筋（73）缠绕完毕；

③滚焊机（10）焊头对准最后缠绕箍筋（73）与主筋（72）的交接点，焊接牢固，剪断接头处箍筋（73）使绕线机、盘状箍筋同时与缠绕完成的钢筋笼箍筋分离；

④启动滚焊机（10）焊头对准螺旋箍筋（73）与主筋（72）的交接点焊接固定，沿滑槽（11）从钢筋笼（7）的一端向另一端移动，完成第一根主筋（72）与箍筋（73）交接点的焊接；

⑤滚焊机（10）沿滑槽（11）返回移动，再次将滚焊机（10）焊头对准螺旋箍筋（73）与主筋（72）的交接点焊接固定，完成第二根主筋（72）与箍筋（73）交接点的焊接；

⑥重复步骤六④～⑤完成所有螺旋箍筋（73）与主筋（72）的交接点焊接固定，至此钢筋笼（7）制作完毕；

步骤七、定位盘和定位撑的调节撑杆下降复位：

①接通液压泵与总液压管环（514）之间的连接管；

②启动液压泵使液压泵回液，在复位弹簧（516）的作用下带动调节撑杆（55）下降复位，定位盘（5）的调节撑杆（55）上的定位环（56）脱离主筋（72）一定的距离，定位撑（6）上的调节撑杆（55）也脱离加强环（71）一定的距离；

步骤八、拆卸半轴连接器抽出半轴：

①松开半轴连接器（4）的连接器螺母（42），抽出连接器螺栓（41），使转轴断开成两根半轴（3）；

②离合转换器（24）转换电机（23）输出动力带动移动台（2）沿底座滑槽（11）向两端移开，使各半轴（3）两悬臂端均离开钢筋笼（7）的长度范围，移动轮（21）锁住固定移动台（2）和半轴（3）；

步骤九、吊车调出钢筋笼：

吊车（8）移至钢筋笼（7）上方，吊车吊出钢筋笼（7）妥善堆放或运出场外；

步骤十、下一个钢筋笼制作

①电机（23）带动移动台（2）沿底座滑槽（11）相对移动并重新连接半轴（3）悬臂端，移动轮（21）锁住固定移动台（2）和半轴（3）；

②重复步骤二～步骤九制作第二个钢筋笼（7），按此循环，完成所有同规格的钢筋笼制作。

③如变换新规格的钢筋笼制作，只需在步骤一～步骤三中，改变根据钢筋笼主筋（72）的直径、数量、间距制作定位环（56）和定位夹（58）、选择主筋（72）直径、电焊加强环（71）、箍筋（73）直径，改变定位盘（5）和定位撑（6）固定位置以及定位盘（5）的活动撑杆（54）和定位撑（6）的活动撑杆（54）长度与拟制作的钢筋笼（7）规格相一致，再按步骤四～步骤十即可。