JPH01241342A - 柱梁用ｘ形配筋の組立方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、柱梁用として配筋される円柱Ｘ形配筋の組立
方法に関する。

〔従来の技術〕

従来から、柱梁の配筋構造に対し、耐震性能を高めると
共に低コスト化のために、種々の配筋柱梁が開発されて
いる。この中で、鉄筋を柱梁軸周りにＸ形に編むＸ配筋
が近来になって普及し、長方ル又は正方形断面の柱梁に
利用されている。

一方、円柱状の柱梁配筋もこれらの技術を基盤として展
開応用されるようになった。この円柱Ｘ形の配筋には、
従来の長方形又は正方形断面の柱梁に比べると、鉄筋を
編む方法にかなり困難さがある。

たとえば、Ｘ形成部の配筋方法としては、工場で鉄筋の
切断１曲げ加工及びマーキングし、特設された組立ステ
ージの上で加工することが一例として挙げられる。組立
ステージには、鉄筋の下端を受けるプレートゲージと中
間を支持固定するプレートゲージを用い、マーキング位
置に合わせて鉄筋とプレートゲージをボルト止めして組
み立てている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、円柱で主筋数が多い場合には、ゲージが複雑と
なりまた主筋径が大きくなると取り扱いの面から量産が
困難である。また、作業の安全性の面でも問題が残され
ている。

そこで、本発明は、主筋の供給から配筋までを効率的に
作業でき、量産可能とすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の柱梁用Ｘ形配筋の組立方法は、以上の目的を達
成するために、配筋する内側及び外側Ｘ筋及び平行筋用
の主筋を配筋する順に供給し、供給された前記主筋の中
で前記内側及び外側Ｘ筋として配筋するものの両端に曲
げ加工を施し、これらの曲げ加工されたＸ筋及び平行筋
を配筋の順に１本ずつ組立装置に供給し、該組立装置に
回転可能にセットされた柱梁構造用の一対のフランジに
前記主筋の両端部分を接合して組み立てることを特徴と
する。

また、これに使用する組立装置は、配筋する内側及び外
側Ｘ筋及び平行筋用の主筋を配筋の順に１本ずつ切り出
す供給装置と、供給された主筋の両端を曲げ加工してＸ
筋用とする曲げ加工装置を備えて前記主筋を組立ライン
側に送り出す送り装置と、該送り装置からの前記主筋を
受けてＸ配筋を施す組立装置とを備え、該組立装置は、
柱梁用の一対のフランジを着脱可能に支持し且つ軸線周
りに回転させるチャックを備え、前記送り装置からの主
筋を前記チャックに支持されたフランジの周面部分に装
着可能な連動関係を前記送り装置と組立装置との間に持
たせたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例により本発明の特徴を具体的に
説明する。

第１図は本発明の円柱Ｘ形成部の組立に関する系を示す
概略正面図である。

円柱Ｘ配筋の組立ラインは、主筋Ｍの供給装置Ａ１曲げ
加工装置を備えた送り装置Ｂ及び組立装置Ｃによって構
成されている。主筋Ｍは１本ずつ供給装置へから送り装
置已に切り出され、必要とする曲げ加工が施された後、
組立装置Ｃに供給される。そして、配筋に必要な本数が
揃った段階でこの組立装置Ｃによって円柱Ｘ配筋が組み
立てられる。

供給装置Ａは、複数の主筋Ｍを収納するストッカ１及び
切出し用のシリンダ２を備えている。ストッカ１には、
柱梁構造に合わせて鉄筋の大きさ及び長さを予め選定し
ておき、これに基づいて必要とする主筋Ｍを組立装置Ｃ
に送り込む順に配列して収納する。つまり、円柱Ｘ配筋
に際しては、内側Ｘ筋、外側Ｘ筋及び外周に設ける平行
筋をこの順に組み立てるので、切出しもこの順序で行え
るように配列する。また、ストッカ１の底壁は切出し側
に向けて下に傾斜させ、一端には主筋Ｍが１本ずつ上下
に整列させるためのシュート１ａを鉛直方向に設けてい
る。したがって、収納された主筋Ｍは、自重によりスト
ッカ１内をシｓ’−）１ａ方向に転勤し、シュー）１ａ
から排出される。更に、切出し用のシリンダ２のアクチ
ュエータ２ａには、シューＨａの下端開口を開閉するシ
ャッタ２ｈを設ける。このシャッタ２ｂは、アクチュエ
ータ２ａの作動によってシｓ　　Ｈａ内の主筋Ｍを１本
ずつ排出させる切出し機能を持つ。そして、切り出され
た主筋Ｍはガイド２Ｃを経て送り装置Ｂに落下供給され
る。

送り装置Ｂは、第２図の平面図に示すように、組立装置
Ｃ方向に進退する搬送テーブル３及びその両側に配置し
たベンダー４を曲げ加工装置として備えている。搬送テ
ーブル３は、シリンダ３ａにより駆動され、第１図に示
すように、１本の主筋Ｍを保持するための凹部３ｂを設
けている。また、ベンダー４は、ポール４ａを鉛直方向
に立ち上げ、このポール４ａに向けてアクチュエータ４
ｂが進退するシリンダ４Ｃを備えている。そして、アク
チュエータ４ｂの先端には、主筋Ｍをポール４ａ周りに
押し当てて適切な形状に曲げるための押し部材４ｄを取
付でいる。なお、これらのベンダー４は、第１図に示す
ように昇降用シリンダ５により昇降可能に支持され、主
筋Ｍを曲げ加工するときのに上昇する。そして、曲げ加
工の終了時には下降してポール４ａが主筋Ｍと干渉しな
い位置に退避する。

搬送テーブル３のストローク端部には、曲げ加工された
主筋を組立装置Ｃにセットするためのロボットハンド６
が設けられる。図においては、シリンダ６ａ、　５ｂに
よるアーム部分のみを示しているが、制御部を持つ可動
式の本体を備えたものとして構成さ゛れる。このロボッ
トハンド６は、主筋Ｍを支持するために、第３図に示す
ように２本配置される。そして、搬送テーブル３から受
は取った主筋Ｍを組立装置Ｃにセットするため、第１図
のように鉛直面内で回転可能であり、またシリンダ５ａ
、　５ｂのアクチュエータ５ｃ、　５ｄのストロークを
利用して必要とする任意の位置に主筋Ｍを送り出すこと
が可能である。つまり、このロボットハンド６も含めて
搬送テーブル３と共に送り装置Ｂの全体が構成される。

更に、組立装置Ｃは、供給された主筋Ｍを所定の位置に
セットしてＸ形配筋するものであり、第３図にその正面
図を示す。また、主筋Ｍの両端はこの組立装置Ｃによっ
て第４図に示すフランジ７に固定される。フランジ７は
、第４図（ａ）のように金属プレー）？ａを素材とし、
その周面に主筋Ｍが納められる切欠７ｂ−１，７ｂ−２
，７ｂ−３を設けている。

これらの切欠７ｂ−１，７ｂ−２，７ｂ−３は、納める
主筋Ｍ又は平行筋の種類によって大きさ及び形状が異な
り、それぞれ内側、外側Ｘ筋及び平行筋の専用の切欠と
して利用される。

また、第４図ら）は、フラットパー７０を環状に形成し
てその周面に主筋Ｍ等を受ける７字状及びＵ字状の受は
金具７ｄを設けたものである。更に、第４図（Ｃ）は、
−２枚のフラットパー７ｅを二重環状に配置すると共に
それぞれの外周及び内周にＵ字状の受は金具７ｆを配置
したものである。

これらの各種のフランジ７は、第３図に示すように、水
平方向の軸線を持つように配置した一対のチャック８に
よって支持される。これらのチャック８は、柱梁の仕様
によってその間隔を自在に変更できる機構中に含まれ、
それぞれには回転駆動用の電動機９を備える。

以上の構成において、供給装置Ａのストッカ１には、予
め定尺に切断された主筋Ｍが配筋の順序に従ってシュー
ト１ａから切出されるように配列して収納されている。

これらの主筋Ｍは、シコート１ａの下端に位置するシャ
ッタ２ｂをシリンダ２の作動による開閉動作によって、
ガイド２Ｃを経て１本ずつ送り装置已に送られる。供給
された主筋Ｍは搬送テーブル３の凹部３ｂに入り込んで
その姿勢が適正に保持される。

送り込まれた主筋ＭをＸ筋として配筋するときは、昇降
用シリンダ５によってベンダー４が上昇し、ポール４ａ
が第２図のように主筋Ｍに当たる配置となる。そして、
シリンダ４Ｃを作動させ、押し部材４ｄをポール４ａ側
に押し付けることにより、主筋Ｍの両端を曲げ加工する
。なお、主筋Ｍを平行筋として配筋するときは、このよ
うなベンダー４による曲げ加工は不要である。

曲げ加工終了後には、昇降用シリンダ５によってベンダ
ー４を加工させ、ポール４ａが主筋Ｍに干渉しないよう
に退避させる。そして、シリンダ３ａによって、搬送テ
ーブル３を第１図において左側ヘシフトし、主筋Ｍをロ
ボットハンド６側に移動させる。ロボットハンド６はそ
のシリンダ５ａ、　５ｂによって上昇し、搬送テーブル
３に載せた主筋Ｍを持ち上げるようにしてこれを把持す
る。

一方、組立装置Ｃにおいては、柱梁に合わせた２枚のフ
ランジ７をチャック８に固定しておき、これらのフラン
ジ７に主筋Ｍをセットする。このセットのために、ロボ
ットハンド６は、予めプログラムされた制御され、送ら
れて来た主筋Ｍをフランジ７の所定の位置にセットする
。つまり、ストッカ１には配筋の順序に従って主筋Ｍや
その他の鉄筋が収納されているので、この順に従ってフ
ランジ７にセットするのである。

フランジ７への主筋Ｍの固定は内側Ｘ筋、外側Ｘ筋及び
平行筋の順序で行い、たとえば第４図（ａ）の７ランジ
７の場合では、それぞれが切欠７１１−１゜７ｂ−２，
７ｂ−３に装着される。そして、Ｘ筋の配筋では、他側
のフランジ７への装着点は同図（ａ）のフランジ７中心
に対して点対称の位置となる。このようなフランジ７に
対する主筋Ｍのセットは、２本のシリンダ６ａ、　６ｂ
によるロボットハンド６の姿勢を第１図のように傾斜が
異なるようにし且つアクチユエータのストロークも変え
ることによって行うことができる。そして、１本の主筋
Ｍごとにチャック８を適切な方向に回転させてロボット
ハンド６による主筋Ｍのセットを繰り返して行い、セッ
トした後には溶接装置１０によって、主筋Ｍをフランジ
７に溶接固定する。

ここで、第５図は配筋完了後を示すもので、以下これを
参照しなから配筋工程を説明する。

内側Ｘ筋Ｐとなる３本の主筋Ｍをフランジ７に固定した
後には、外側Ｘ筋Ｑとなる３本の主筋Ｍを前記と同じ要
領でフランジ７にセットして溶接装置１０によって固定
する。この後、外側Ｘ筋Ｑを含めてその胴部に巻きつけ
られるフープ筋Ｈ−１が配筋される。このフープ筋Ｈ〜
１　は、第３図に示すように、送りロールＩｌａを備え
たフープ筋送り装置１１によって行われる。すなわち、
帯状の鉄筋を外部から連続的に供給し、その一端を内側
Ｘ筋Ｐ又は外側Ｘ筋Ｑに掛け、チャック８を第１図にお
いて反時計方向に回転させることによりこの鉄筋を巻き
つけ、フープ筋Ｈ−１を適切な位置に配筋する。

次に、フランジ７には計６本の主筋Ｍが平行筋Ｒとして
固定される。この平行筋Ｒは、前記のように曲げ加工を
施す必要はないので、シュー）１ａから切り出した主筋
Ｍをそのまま搬送テーブル３によってロボットハンド６
に供給する。そして、主筋Ｍは、切欠７ｂ−３内に両端
が嵌まり込み、フランジ７の軸線と平行な姿勢としてこ
のフランジ７に溶接装置１０によって固定される。なお
、主筋Ｍをフランジ７に固定するときは、チャック８に
よってフランジ７を回転させて切欠７ｂ−３の位置をロ
ボットハンド６に対応させることは、Ｘ筋の場合と全く
同様である。

更に、平行筋Ｒの配筋が完了すると、最後にこの平行筋
Ｒの周囲にフープ筋Ｈ−２を配筋する。このフープ筋Ｈ
−２は、Ｘ節用のフープ筋Ｈ−１と同様にフープ筋送り
装置１１によって供給され、チャック８を第１図におい
て反時計方向に回転させ、且つフープ筋送り装置１１を
フランジ７の軸線方向に適切な速度で移動させることに
よって行われる。

以上の平行筋Ｒ用のフープ筋Ｈ−２の配筋が完了したら
、チャック８によるフランジ７の拘束把持を解き、これ
らのチャック８をフランジ７から離れる方向に退避させ
る。そして、組立装置Ｃから組立品を搬出すれば、これ
を製品としての出荷過程に移すことができる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明においては、円柱Ｘ形成
部を組み立てるに際して、予め必要な主筋を配筋の順に
供給すると共に必要な曲げ加工を行い、この後主筋の両
端を装着する柱梁構造用のフランジの所定の位置に主筋
をセット可能としている。このため、固定したプレート
ゲージに対してマーキングを施した主筋をボルト締めに
よって組み立てる従来方法に比べると、作業負担が大幅
に低減される。特に、主筋の数が多い柱梁の場合では、
従来のプレートゲージはかなり複雑となる他、これに装
着する主筋の取り扱いも煩雑であったことに対して、大
幅に作業性を改善することができる。また、この作業性
の向上によって、主筋数の多い大型柱梁用の配筋も可能
となるほか、量産によるコストダウンも期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主筋の供給から組立までの系を示す概
略図、第２図は主筋の曲げ加工を示す平面図、第３図は
円柱Ｘ形成部のための組立装置の概略正面図、第４図は
主筋を装着するフランジの例を示し、第５図は組み立て
られたＸ形成部の例を示すものである。 第４図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）７
ｄｌ　７ｆ　：受金具 第５巳

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、配筋する内側及び外側Ｘ筋及び平行筋用の主筋を配
   筋する順に供給し、供給された前記主筋の中で前記内側
   及び外側Ｘ筋として配筋するものの両端に曲げ加工を施
   し、これらの曲げ加工されたＸ筋及び平行筋を配筋の順
   に１本ずつ組立装置に供給し、該組立装置に回転可能に
   セットされた柱梁構造用の一対のフランジに前記主筋の
   両端部分を接合して組み立てることを特徴とする柱梁用
   Ｘ形配筋の組立方法。 ２、配筋する内側及び外側Ｘ筋及び平行筋用の主筋を配
   筋の順に１本ずつ切り出す供給装置と、供給された主筋
   の両端を曲げ加工してＸ筋用とする曲げ加工装置を備え
   て前記主筋を組立ライン側に送り出す送り装置と、該送
   り装置からの前記主筋を受けてＸ配筋を施す組立装置と
   を備え、該組立装置は、柱梁用の一対のフランジを着脱
   可能に支持し且つ軸線周りに回転させるチャックを備え
   、前記送り装置からの主筋を前記チャックに支持された
   フランジの周面部分に装着可能な連動関係を前記送り装
   置と組立装置との間に持たせたことを特徴とする柱梁用
   Ｘ形配筋の組立装置。