CN219188451U - 一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，包括固定设置的滑台，所述滑台上安装有能够沿滑台长度方向直线运动的移动组件，在移动组件上安装有用于对钢筋折弯的机头组件和用于对钢筋进行支撑的支撑组件，所述支撑组件具有能够绕自身轴线转动的活动辊，所述滑台上还设有能够沿滑台长度方向移动的钢筋支撑架，所述钢筋支撑架与移动组件之间连接有柔性连接件，本实用新型在滑台上安装可移动的钢筋支撑架，在钢筋支撑架与移动组件之间设置长度可调的柔性连接件，解决了长条钢筋在折弯时无法进行中部支撑的问题，并且钢筋支撑架能够随着移动组件在一定范围内联动，省去了工人调整钢筋支撑架位置的工作，使得钢筋在折弯时更加便捷。

Description

一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构

技术领域

本实用新型涉及钢筋折弯设备技术领域，尤其是涉及一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构。

背景技术

建筑工程中的混凝土构件离不开钢筋，为了配合混凝土构件的形状，需要将钢筋折弯成钢筋箍，目前采用弯箍机对钢筋进行折弯。为了实现对不同尺寸钢筋的折弯工作，现有的弯箍机设备采用可移动式机头结构，即机头移动至钢筋的指定位置进行折弯工作，然而，现有的弯箍机在使用时还存在以下问题：(1)现有双机头的弯箍机，采用固定机头和移动机头两个机头的方式，当钢筋长度较长时，两个机头之间间距过大，如此便导致钢筋支撑点少而在折弯时发生掉落的问题，为解决该问题，工作人员需要手扶着钢筋中部，或者采用工具对钢筋的中部进行支撑，当两个机头间距减小时，还需要不断调整工具的位置或者从设备上取下来，工作繁琐；(2)现有弯箍机的移动机头，由于需要工作时进行不断的移动，会造成钢筋与机头之间产生滑动摩擦的问题，容易造成机头或钢筋的磨损，影响钢筋折弯效果。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，以解决上述背景技术中提出的现有弯箍机在进行长度较长的钢筋折弯工作时，无法实现对钢筋中部进行灵活支撑的问题，以及存在钢筋与机头之间滑动摩擦而导致机头或钢筋磨损的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，包括固定设置的滑台，所述滑台上安装有能够沿滑台长度方向直线运动的移动组件，在移动组件上安装有用于对钢筋折弯的机头组件和用于对钢筋进行支撑的支撑组件，所述支撑组件具有能够绕自身轴线转动的活动辊，所述滑台上还设有能够沿滑台长度方向移动的钢筋支撑架，所述钢筋支撑架与移动组件之间连接有柔性连接件，在移动组件向着远离钢筋支撑架的方向运动至一定距离时，所述柔性连接件能够带动钢筋支撑架随着移动组件一同运动。

优选的，所述移动组件包括底板，所述底板下方两侧位置安装有侧板，所述侧板的内侧前后位置安装有竖直限位轮，所述竖直限位轮分别置于滑台的上下位置，且竖直限位轮与滑台的上下表面滚动连接，在侧板的前后位置还设有与滑台的两个侧面相接触的水平限位轮。

优选的，所述移动组件还包括安装在两个侧板之间的传动轴，所述传动轴一端延伸至侧板外部且与设置在侧板外壁的减速机相连，所述减速机上安装有电机，所述传动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在滑台上表面的第一齿条相啮合。

优选的，所述机头组件包括一能够旋转的齿轮轴，齿轮轴的回转中心线与水平面相互重合，所述齿轮轴端部连接有弯箍头和主轴，弯箍头、主轴以及齿轮轴同步转动连接，所述弯箍头偏离回转中心的位置处安装有外轴，外轴外部套设有轴套，钢筋置于主轴与轴套之间位置时，转动齿轮轴可实现对钢筋的折弯。

优选的，所述支撑组件包括安装在移动组件上方的基座，所述基座上开设有条形孔，所述基座上方安装有升降座，所述升降座通过螺栓安装于基台的条形孔处，所述活动辊安装在升降座顶部位置，所述活动辊数量为两个。

优选的，所述钢筋支撑架包括移动支架，所述移动架的下方内侧位置安装有若干支架限位轮，若干所述支架限位轮位于滑台的上下位置，且支架限位轮分别与滑台上表面和下表面滚动连接，所述移动支架的上方安装有竖直设置的立板，所述立板的两端具有向上突出的凸起部。

优选的，所述柔性连接件为钢索或绳索，在移动组件侧面安装有向外伸出的螺杆，所述柔性连接件能够缠绕于螺杆处，所述柔性连接件另外一端与钢筋支撑架相连。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在滑台上安装可移动的钢筋支撑架，且在钢筋支撑架与移动组件之间设置长度可调的柔性连接件，解决了长条钢筋在折弯时无法进行中部支撑的问题，并且钢筋支撑架能够随着移动组件在一定范围内联动，省去了工人调整钢筋支撑架位置的工作，使得钢筋在折弯时更加便捷；

(2)本实用新型利用可转动的活动辊对钢筋进行支撑，使得钢筋在轴向运动时与活动辊之间形成滚动摩擦，替代了传统滑动摩擦的方式，从而降低工作时机头与钢筋的磨损，有效延长了机头的使用寿命，提高钢筋的折弯效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型移动组件、机头组件、支撑组件的爆炸视图；

图3为本实用新型钢筋支撑架的立体图；

图4为本实用新型机头组件的爆炸视图；

图5为本实用新型机头组件的剖视图；

图6为本实用新型液压缸的内部结构图；

图7为本实用新型支撑组件的爆炸视图。

其中：

1、移动组件；101、电机；102、减速机；103、底板；104、传动轴；105、螺杆；106、侧板；107、传动齿轮；108、竖直限位轮；109、水平限位轮；

2、滑台；3、钢筋支撑架；301、移动支架；302、支架限位轮；303、立板；304、凸起部；4、第一齿条；5、支撑组件；501、基台；5011、条形孔；502、升降座；503、活动辊；6、机头组件；601、安装板；602、轴承座；603、固定套；604、弯箍编码器；605、联轴器；606、小轴；607、端盖；608、齿轮轴；6081、齿牙；609、弯箍头；610、主轴；611、外轴；612、轴套；613、限位盖；614、液压缸；615、连接杆；616、弹簧；617、定位盖；618、盖板；619、导向板；620、第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图7，一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，包括固定设置的滑台2，所述滑台2上安装有能够沿滑台2长度方向直线运动的移动组件1，在移动组件1上安装有用于对钢筋折弯的机头组件6和用于对钢筋进行支撑的支撑组件5，所述支撑组件5具有能够绕自身轴线转动的活动辊503，所述滑台2上还设有能够沿滑台2长度方向移动的钢筋支撑架3，所述钢筋支撑架3与移动组件1之间连接有柔性连接件，在移动组件1向着远离钢筋支撑架3的方向运动至一定距离时，所述柔性连接件能够带动钢筋支撑架3随着移动组件1一同运动。

具体地，所述移动组件1包括底板103，所述底板103下方两侧位置安装有侧板106，所述侧板106的内侧前后位置安装有竖直限位轮108，所述竖直限位轮108分别置于滑台2的上下位置，且竖直限位轮108与滑台2的上下表面滚动连接，在侧板106的前后位置还设有与滑台2的两个侧面相接触的水平限位轮109，如图2所示，竖直限位轮108在一个侧板106内侧共设置四处，水平限位轮109在一个侧板106内侧共设置两处，主要使移动组件1只具有沿着滑台2长度方向往复直线移动的自由度，继而使得安装在移动组件1上方的机头组件6和支撑组件5进行直线运动。

具体地，所述移动组件1还包括安装在两个侧板106之间的传动轴104，所述传动轴104一端延伸至侧板106外部且与设置在侧板106外壁的减速机102相连，所述减速机102上安装有电机101，所述传动轴104上安装有传动齿轮107，所述传动齿轮107与安装在滑台2上表面的第一齿条4相啮合，其中，减速机102的后端还连接有用于监测传动轴104旋转次数的编码器，可以在连接PLC控制器后实现移动组件1的自动化运行，在传动轴104旋转时，由于传动齿轮107与滑台2上的第一齿条4相互啮合，从而实现移动组件1在滑台2上的移动效果。

具体地，所述机头组件6包括一能够旋转的齿轮轴608，齿轮轴608的回转中心线与水平面相互重合，所述齿轮轴608端部连接有弯箍头609和主轴610，弯箍头609、主轴610以及齿轮轴608同步转动连接，所述弯箍头609偏离回转中心的位置处安装有外轴611，外轴611外部套设有轴套612，外轴611端部安装有对轴套612进行轴向限位的限位盖613，钢筋置于主轴610与轴套612之间位置时，转动齿轮轴608可实现对钢筋的折弯；更为具体地，该机头组件6还包括有安装板601，安装板601固定在移动组件1的底板103上，在安装板601上方安装有轴承座602，齿轮轴608通过轴承安装在轴承座602中心位置，齿轮轴608上具有齿牙6081，在底板103的下方安装有液压缸614，液压缸614的活塞杆上端安装有第二齿条620，第二齿条620与齿牙6081相互啮合，即采用液压驱动的方式使得齿轮轴608进行转动，在轴承座602的后端安装有端盖607，端盖607中心连接有固定套603，固定套603内部安装有与齿轮轴608同轴且同步转动的小轴606，小轴606通过联轴器605连接有弯箍编码器604，该弯箍编码器604用于检测齿轮轴608以及主轴610的旋转角度，从而在进行钢筋折弯时，对钢筋的折弯角度进行自动话糊监测，轴承座602外部还设有盖板618，盖板618内侧安装有导向板619，导向板619内侧具有沿竖直方向开设的凹槽，第二齿条620滑动设置在导向板619的凹槽处，起到导向的作用，避免第二齿条620竖直运动时产生转动。

此外，在液压缸614的内部活塞杆下方连接有一连接杆615，连接杆615下端穿过液压缸614后，其端部安装有定位盖617，定位盖617与液压缸614之间的连接杆615外部套设有弹簧616，设置该弹簧616的目的是为了起到柔性折弯与快速复位的目的，在折弯时，液压缸614需要克服弹簧616的作用力而驱动上方的第二齿条620运动，达到钢筋柔性折弯的目的，在复位时，弹簧616会加快液压缸614内部活塞杆的复位工作。

具体地，所述支撑组件5包括安装在移动组件1上方的基座，所述基座上开设有条形孔5011，所述基座上方安装有升降座502，所述升降座502通过螺栓安装于基台501的条形孔5011处，如此，能够实现升降座502高度位置的调整，满足不同直径钢筋的支撑工作，所述活动辊503安装在升降座502顶部位置，所述活动辊503数量为两个，活动辊503通过轴承安装在升降座502上方位置，在工作时，活动辊503与钢筋相接触，在钢筋轴向移动时，钢筋与活动辊503之间为滚动摩擦，替代传统的滑动摩擦方式，防止钢筋或活动辊503的快速磨损。

具体地，所述钢筋支撑架3包括移动支架301，所述移动架的下方内侧位置安装有若干支架限位轮302，若干所述支架限位轮302位于滑台2的上下位置，且支架限位轮302分别与滑台2上表面和下表面滚动连接，所述移动支架301的上方安装有竖直设置的立板303，所述立板303的两端具有向上突出的凸起部304，该钢筋支撑架3能够在滑台2上直线移动，钢筋可放置在两个凸起部304之间的位置，以防止掉落问题。

具体地，所述柔性连接件为钢索或绳索，在移动组件1侧面安装有向外伸出的螺杆105，所述柔性连接件能够缠绕于螺杆105处，所述柔性连接件另外一端与钢筋支撑架3相连，其中，螺杆105的数量为两个，柔性连接件端部连接在其中一个螺杆105上，且能够缠绕在两个螺杆105上，从而改变其工作长度，以便于钢筋支撑架3满足不同长度钢筋的支撑工作。

工作原理：这种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，在使用时，该装置作为移动式机头使用，在滑台2的另外一端设置固定式机头，固定式机头与机头组件6的结构相同，二者均可以实现对钢筋的折弯工作；在进行长条钢筋的折弯工作时，移动组件1向着远离钢筋支撑架3的方向运动，当移动组件1运动至一定距离时，移动组件1与钢筋支撑架3之间的柔性连接件被拉至极限，之后移动组件1可带动钢筋支撑架3一同移动，将钢筋置于两个机头内侧的支撑组件5上，具体放置在活动辊503上方位置，使钢筋后续移动时与活动辊503之间为滚动摩擦，钢筋的端部位于外轴611与主轴610之间的位置，在主轴610旋转时，可以实现对钢筋的折弯动作，当钢筋连续折弯，使得两个机头之间间距逐渐缩短时，移动组件1与钢筋支撑架3之间的间距逐渐减小，间距进一步减小时，移动组件1与钢筋支撑架3接触，并推动钢筋支撑架3向着另外一个固定机头的方向移动，如此，便可以在不需要人工调整钢筋支撑架3位置的情况下，完成钢筋的整个折弯工作，当进行下一个钢筋的折弯时，移动组件1重新恢复到原位，并拉动钢筋支撑架3恢复原位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，其特征在于：包括固定设置的滑台(2)，所述滑台(2)上安装有能够沿滑台(2)长度方向直线运动的移动组件(1)，在移动组件(1)上安装有用于对钢筋折弯的机头组件(6)和用于对钢筋进行支撑的支撑组件(5)，所述支撑组件(5)具有能够绕自身轴线转动的活动辊(503)，所述滑台(2)上还设有能够沿滑台(2)长度方向移动的钢筋支撑架(3)，所述钢筋支撑架(3)与移动组件(1)之间连接有柔性连接件，在移动组件(1)向着远离钢筋支撑架(3)的方向运动至一定距离时，所述柔性连接件能够带动钢筋支撑架(3)随着移动组件(1)一同运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，其特征在于：所述移动组件(1)包括底板(103)，所述底板(103)下方两侧位置安装有侧板(106)，所述侧板(106)的内侧前后位置安装有竖直限位轮(108)，所述竖直限位轮(108)分别置于滑台(2)的上下位置，且竖直限位轮(108)与滑台(2)的上下表面滚动连接，在侧板(106)的前后位置还设有与滑台(2)的两个侧面相接触的水平限位轮(109)。

3.根据权利要求2所述的一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，其特征在于：所述移动组件(1)还包括安装在两个侧板(106)之间的传动轴(104)，所述传动轴(104)一端延伸至侧板(106)外部且与设置在侧板(106)外壁的减速机(102)相连，所述减速机(102)上安装有电机(101)，所述传动轴(104)上安装有传动齿轮(107)，所述传动齿轮(107)与安装在滑台(2)上表面的第一齿条(4)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，其特征在于：所述机头组件(6)包括一能够旋转的齿轮轴(608)，齿轮轴(608)的回转中心线与水平面相互重合，所述齿轮轴(608)端部连接有弯箍头(609)和主轴(610)，弯箍头(609)、主轴(610)以及齿轮轴(608)同步转动连接，所述弯箍头(609)偏离回转中心的位置处安装有外轴(611)，外轴(611)外部套设有轴套(612)，钢筋置于主轴(610)与轴套(612)之间位置时，转动齿轮轴(608)可实现对钢筋的折弯。

5.根据权利要求1所述的一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，其特征在于：所述支撑组件(5)包括安装在移动组件(1)上方的基座，所述基座上开设有条形孔(5011)，所述基座上方安装有升降座(502)，所述升降座(502)通过螺栓安装于基台(501)的条形孔(5011)处，所述活动辊(503)安装在升降座(502)顶部位置，所述活动辊(503)数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，其特征在于：所述钢筋支撑架(3)包括移动支架(301)，所述移动架的下方内侧位置安装有若干支架限位轮(302)，若干所述支架限位轮(302)位于滑台(2)的上下位置，且支架限位轮(302)分别与滑台(2)上表面和下表面滚动连接，所述移动支架(301)的上方安装有竖直设置的立板(303)，所述立板(303)的两端具有向上突出的凸起部(304)。

7.根据权利要求1所述的一种具有联动支撑功能的移动式弯箍机头结构，其特征在于：所述柔性连接件为钢索或绳索，在移动组件(1)侧面安装有向外伸出的螺杆(105)，所述柔性连接件能够缠绕于螺杆(105)处，所述柔性连接件另外一端与钢筋支撑架(3)相连。

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