CN216687082U - 一种角度调节器用紧线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角度调节器用紧线器，包括安装有收卷机构的收卷箱、安装有动力机构的动力箱和安装有制动机构的制动箱，收卷箱的底部安装有动力电机，收卷箱的两侧分别穿设有左连接绳和右连接绳，收卷箱靠近右连接绳的一侧安装有安装箱，动力电机的两侧均安装有传动箱，动力电机通过传动箱与动力箱的左右两侧相连，收卷机构包括第一转轴，第一转轴的外周两侧分别与左连接绳和右连接绳固定连接，且左连接绳和右连接绳关于第一转轴呈中心对称并卷绕在第一转轴上，利用传动蜗杆和传动蜗轮组成的蜗轮蜗杆结构的自锁性使得收卷和释放过程保持稳定，避免在使用过程中出现释放速度过快而发生事故。

Description

一种角度调节器用紧线器

技术领域

本实用新型涉及线缆收卷技术领域，具体涉及一种角度调节器用紧线器。

背景技术

角度调节器用紧线器是用于在对吊臂的倾斜角度进行调整时对线缆进行收卷的设备，角度调节器用紧线器通过收卷和释放线缆从而调整吊臂的倾斜角度，现有的角度调节器用紧线器如图1所示。

公开号为CN112320461A的专利文件公开了一种线缆收卷装置，包括底座，所述底座上设置有线辊架，所述线辊架上架设有线辊，所述线辊上方设置有过线钩，所述过线钩顶端设置有移动块，所述移动块轴心横向插设有转动杆，所述转动杆左端贯穿对应一侧的线辊架顶端连接有驱动组件。

现有的角度调节器用紧线器在使用时常常由于缺乏准确的收卷结构，使得其在收卷和释放绳缆的过程中无法精准地测量，进而无法精确地控制吊臂的倾斜角度，同时在收卷和释放线缆的过程中常常无法灵活地控制线缆的移动长度，缺少保险结构，容易出现释放速度过快、释放过程无法停止的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，通过一种角度调节器用紧线器，提升了整体的工作效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)现有设备缺乏准确的收卷结构，无法精准地测量收卷和释放绳缆过程中的移动距离，无法精确地控制吊臂的倾斜角度；

(2)现有设备缺少保险结构，容易出现释放速度过快、释放过程无法停止的事故。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种角度调节器用紧线器，包括安装有收卷机构的收卷箱、安装有动力机构的动力箱和安装有制动机构的制动箱，收卷箱的底部安装有动力电机，收卷箱的两侧分别穿设有左连接绳和右连接绳，收卷箱靠近右连接绳的一侧安装有安装箱，动力电机的两侧均安装有传动箱，动力电机通过传动箱与动力箱的左右两侧相连，收卷机构包括第一转轴，第一转轴的外周两侧分别与左连接绳和右连接绳固定连接，且左连接绳和右连接绳关于第一转轴呈中心对称并卷绕在第一转轴上。

优选的，右连接绳贯穿安装箱的中部且与安装箱滑动连接，安装箱内部的一侧安装有用于记录圈数的圈数计数器，圈数计数器靠近右连接绳的一侧安装有传动计数轮，传动计数轮与右连接绳的一侧相抵接，右连接绳的另一侧设置有与右连接绳相抵接的限位滚轮。

优选的，动力机构包括第二转轴，第二转轴的中部固定套接有传动蜗轮，传动蜗轮的下侧设置有传动蜗杆，传动蜗杆与传动蜗轮啮合传动。

优选的，传动蜗杆的两端分别依次贯穿动力箱和传动箱的侧壁并伸入传动箱的内部，动力电机驱动轴的两端均固定连接有传动转轴，传动转轴与传动蜗杆的端部通过传动链条进行传动。

优选的，制动机构包括第三转轴，第三转轴的外周中部固定套接有制动套筒，制动套筒外圈装有制动环，制动环的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的制动凸块。

优选的，制动箱的内部靠近制动环的两侧均设有制动杆，制动杆靠近制动环的一端侧面固定连接有制动块，制动杆靠近制动箱的一侧中部安装有制动电推杆。

优选的，左连接绳位于收卷箱外部的一段两侧以及右连接绳位于安装箱外部的一段两侧均设置有夹持滚轮，每对夹持滚轮分别对右连接绳和左连接绳进行夹持，夹持滚轮的两侧轴心处均转动连接有连接块，连接块的一侧固定连接有斜撑杆，斜撑杆的一端滑动套接有斜撑筒，斜撑筒设置有八个并分成对称的两组，两组斜撑筒的一端分别固定连接在收卷箱的侧面和安装箱的侧面上，斜撑筒靠近连接块的一端侧面穿设有紧固栓，紧固栓与斜撑筒螺纹连接，且紧固栓的端部与斜撑杆的侧面相抵接。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过动力电机带动传动转轴，通过传动链条进行传动，从而带动传动蜗杆转动，通过传动蜗杆带动传动蜗轮转动，通过传动蜗轮带动第二转轴转动，通过第二转轴带动第一转轴转动，从而通过动力机构带动收卷机构对左连接绳和右连接绳进行精准收卷和释放，当右连接绳和左连接绳被收卷或被释放时，通过夹持滚轮对右连接绳以及左连接绳夹持，并与导向滚轮配合使用，使得右连接绳和左连接绳在穿过收卷箱和安装箱的侧壁时保持垂直穿过，降低右连接绳和左连接绳与收卷箱和安装箱的摩擦，延长右连接绳和左连接绳的使用寿命，提高右连接绳和左连接绳的移动速度，并利用传动蜗杆和传动蜗轮组成的蜗轮蜗杆结构的自锁性使得收卷和释放过程保持稳定，避免在使用过程中出现释放速度过快而发生事故，同时，通过制动机构确保当动力机构的传动蜗杆和传动蜗轮出现不接触等故障时，仍通过制动机构确保对左连接绳和右连接绳的收卷力，第三转轴随着第一转轴的转动而转动，在第二转轴驱动第一转轴并使第三转轴随之转动时，制动电推杆收缩，将制动杆向制动箱的内侧壁方向翻转，使制动块与制动凸块分离，从而使制动机构停止制动，当收卷或释放过程停止、第一转轴停止转动时，制动电推杆伸展，推动制动杆向制动环翻转，使制动块位于两个相邻制动凸块之间并使制动凸块与制动块相抵接，从而对制动环进行制动，进而对第三转轴制动，并对第一转轴制动，进一步确保当动力机构失效时对左连接绳和右连接绳保持收卷，防止突然出现释放而造成事故。

(2)在第一转轴的转动下，右连接绳和左连接绳呈中心对称式地卷绕在第一转轴上，随着右连接绳的不断被收卷，右连接绳推动传动计数轮转动，从而通过圈数计数器记录传动计数轮的转动圈数和未满一圈时的转动角度，进而根据传动计数轮的半径计算出右连接绳的移动距离，当右连接绳每次停止移动时，圈数计数器在记录并上传传动计数轮的转动圈数和未满一圈时的转动角度后则立即归零，当右连接绳再次移动时，圈数计数器重新计数，从而精确地对右连接绳的每一次移动距离进行记录，同时右连接绳与左连接绳呈中心对称设置，使得二者的移动距离保持一致，从而精简了结构，并确保了结果的精准性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为现有技术结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的仰视图；

图3为本实用新型整体结构的侧视图；

图4为本实用新型收卷箱的内部结构示意图；

图5为本实用新型动力箱的内部结构示意图；

图6为本实用新型制动箱的内部结构示意图；

图中：1、收卷箱；2、动力箱；3、制动箱；4、动力电机；5、安装箱；6、右连接绳；7、左连接绳；8、传动箱；9、第一转轴；10、导向滚轮；11、夹持滚轮；12、连接块；13、斜撑杆；14、斜撑筒；15、紧固栓；16、圈数计数器；17、传动计数轮；18、限位滚轮；19、第二转轴；20、传动蜗轮；21、传动蜗杆；22、传动转轴；23、传动链条；24、第三转轴；25、制动环；26、制动套筒；27、制动凸块；28、安装座；29、制动杆；30、制动电推杆；31、制动块。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图2-6所示：一种角度调节器用紧线器，包括安装有收卷机构的收卷箱1、安装有动力机构的动力箱2和安装有制动机构的制动箱3，动力箱2安装在收卷箱1的一侧，制动箱3设置在收卷箱1的另一侧，收卷箱1的底部安装有动力电机4，收卷箱1的两侧分别穿设有左连接绳7和右连接绳6，收卷箱1靠近右连接绳6的一侧安装有安装箱5，动力电机4的两侧均安装有传动箱8，动力电机4通过传动箱8与动力箱2的左右两侧相连，收卷机构包括第一转轴9，第一转轴9的外周两侧分别与左连接绳7和右连接绳6固定连接，且左连接绳7和右连接绳6关于第一转轴9呈中心对称并卷绕在第一转轴9上。

第一转轴9贯穿收卷箱1的两侧壁且与收卷箱1转动连接，收卷箱1的内部两侧均转动连接有一对导向滚轮10，每对导向滚轮10分别和左连接绳7以及右连接绳6相对应，左连接绳7和右连接绳6分别穿过每对导向滚轮10之间并由导向滚轮10进行夹持，右连接绳6贯穿安装箱5的中部且与安装箱5滑动连接，安装箱5内部的一侧安装有用于记录圈数的圈数计数器16，圈数计数器16靠近右连接绳6的一侧安装有传动计数轮17，传动计数轮17与右连接绳6的一侧相抵接，右连接绳6的另一侧设置有与右连接绳6相抵接的限位滚轮18，通过传动计数轮17和限位滚轮18对右连接绳6的夹持，使得当右连接绳6在移动的过程中带动传动计数轮17进行同步移动，从而使传动计数轮17的转动圈数和转动角度被圈数计数器16所记录；

使用时在第一转轴9的转动下，右连接绳6和左连接绳7呈中心对称式地卷绕在第一转轴9上，随着右连接绳6的不断被收卷，右连接绳6推动传动计数轮17转动，从而通过圈数计数器16记录传动计数轮17的转动圈数和未满一圈时的转动角度，进而根据传动计数轮17的半径计算出右连接绳6的移动距离，当右连接绳6每次停止移动时，圈数计数器16在记录并上传传动计数轮17的转动圈数和未满一圈时的转动角度后则立即归零，当右连接绳6再次移动时，圈数计数器16重新计数，从而精确地对右连接绳6的每一次移动距离进行记录，同时右连接绳6与左连接绳7呈中心对称设置，使得二者的移动距离保持一致，从而精简了结构，并确保了结果的精准性。

左连接绳7位于收卷箱1外部的一段两侧以及右连接绳6位于安装箱5外部的一段两侧均设置有夹持滚轮11，每对夹持滚轮11分别对右连接绳6和左连接绳7进行夹持，夹持滚轮11的两侧轴心处均转动连接有连接块12，连接块12的一侧固定连接有斜撑杆13，斜撑杆13的一端滑动套接有斜撑筒14，斜撑筒14设置有八个并分成对称的两组，两组斜撑筒14的一端分别固定连接在收卷箱1的侧面和安装箱5的侧面上，斜撑筒14靠近连接块12的一端侧面穿设有紧固栓15，紧固栓15与斜撑筒14螺纹连接，且紧固栓15的端部与斜撑杆13的侧面相抵接；

当右连接绳6和左连接绳7被收卷或被释放时，通过夹持滚轮11对右连接绳6以及左连接绳7夹持，并与导向滚轮10配合使用，使得右连接绳6和左连接绳7在穿过收卷箱1和安装箱5的侧壁时保持垂直穿过，降低右连接绳6和左连接绳7与收卷箱1和安装箱5的摩擦，延长右连接绳6和左连接绳7的使用寿命，提高右连接绳6和左连接绳7的移动速度。

动力机构包括第二转轴19，第二转轴19的中部固定套接有传动蜗轮20，传动蜗轮20的下侧设置有传动蜗杆21，传动蜗杆21与传动蜗轮20啮合传动，传动蜗杆21的两端分别依次贯穿动力箱2和传动箱8的侧壁并伸入传动箱8的内部，传动蜗杆21分别与动力箱2和传动箱8转动连接，动力电机4设置有两个输出端，动力电机4驱动轴的两端均固定连接有传动转轴22，传动转轴22设置在传动箱8内且传动转轴22贯穿传动箱8的侧壁，传动转轴22与传动箱8转动连接，传动转轴22与传动蜗杆21的端部通过传动链条23进行传动，第二转轴19的两端均贯穿动力箱2的两侧壁且与动力箱2转动连接，第二转轴19的一端与第一转轴9的一端固定连接；

使用时通过动力电机4带动传动转轴22，通过传动链条23进行传动，从而带动传动蜗杆21转动，通过传动蜗杆21带动传动蜗轮20转动，通过传动蜗轮20带动第二转轴19转动，通过第二转轴19带动第一转轴9转动，从而通过动力机构带动收卷机构对左连接绳7和右连接绳6进行精准收卷和释放，并利用传动蜗杆21和传动蜗轮20组成的蜗轮蜗杆结构的自锁性使得收卷和释放过程保持稳定，避免在使用过程中出现释放速度过快而发生事故。

制动机构包括第三转轴24，第三转轴24的外周中部固定套接有制动套筒26，制动套筒26的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的连接支撑杆，制动套筒26通过连接支撑杆固定连接有制动环25，制动环25的内圈与连接支撑杆固定连接，制动环25的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的制动凸块27，制动箱3的内部靠近制动环25的两侧均设有制动杆29，两个制动杆29关于制动环25呈中心对称，制动杆29靠近制动环25的一端侧面固定连接有制动块31，制动杆29靠近制动箱3侧壁的一端转动连接有安装座28，安装座28固定连接在制动箱3的侧壁上，制动杆29靠近制动箱3的一侧中部安装有制动电推杆30，制动电推杆30的伸缩端与制动杆29的中部转动连接，制动电推杆30的尾端与制动箱3的内侧壁转动连接，第三转轴24的两端均贯穿制动箱3的两侧壁且与制动箱3转动连接，第三转轴24的一端与第一转轴9的另一端固定连接；

使用时，通过制动机构确保当动力机构的传动蜗杆21和传动蜗轮20出现不接触等故障时，仍通过制动机构确保对左连接绳7和右连接绳6的收卷力，第三转轴24随着第一转轴9的转动而转动，在第二转轴19驱动第一转轴9并使第三转轴24随之转动时，制动电推杆30收缩，将制动杆29向制动箱3的内侧壁方向翻转，使制动块31与制动凸块27分离，从而使制动机构停止制动，当收卷或释放过程停止、第一转轴9停止转动时，制动电推杆30伸展，推动制动杆29向制动环25翻转，使制动块31位于两个相邻制动凸块27之间并使制动凸块27与制动块31相抵接，从而对制动环25进行制动，进而对第三转轴24制动，并对第一转轴9制动，进一步确保当动力机构失效时对左连接绳7和右连接绳6保持收卷，防止突然出现释放而造成事故。

本实用新型在使用时，通过动力电机4带动传动转轴22，通过传动链条23进行传动，从而带动传动蜗杆21转动，通过传动蜗杆21带动传动蜗轮20转动，通过传动蜗轮20带动第二转轴19转动，通过第二转轴19带动第一转轴9转动，从而通过动力机构带动收卷机构对左连接绳7和右连接绳6进行精准收卷和释放，当右连接绳6和左连接绳7被收卷或被释放时，通过夹持滚轮11对右连接绳6以及左连接绳7夹持，并与导向滚轮10配合使用，使得右连接绳6和左连接绳7在穿过收卷箱1和安装箱5的侧壁时保持垂直穿过，降低右连接绳6和左连接绳7与收卷箱1和安装箱5的摩擦，延长右连接绳6和左连接绳7的使用寿命，提高右连接绳6和左连接绳7的移动速度，并利用传动蜗杆21和传动蜗轮20组成的蜗轮蜗杆结构的自锁性使得收卷和释放过程保持稳定；

在第一转轴9的转动下，右连接绳6和左连接绳7呈中心对称式地卷绕在第一转轴9上，随着右连接绳6的不断被收卷，右连接绳6推动传动计数轮17转动，从而通过圈数计数器16记录传动计数轮17的转动圈数和未满一圈时的转动角度，进而根据传动计数轮17的半径计算出右连接绳6的移动距离，当右连接绳6每次停止移动时，圈数计数器16在记录并上传传动计数轮17的转动圈数和未满一圈时的转动角度后则立即归零，当右连接绳6再次移动时，圈数计数器16重新计数，从而精确地对右连接绳6的每一次移动距离进行记录；

通过制动机构确保当动力机构的传动蜗杆21和传动蜗轮20出现不接触等故障时，仍通过制动机构确保对左连接绳7和右连接绳6的收卷力，第三转轴24随着第一转轴9的转动而转动，在第二转轴19驱动第一转轴9并使第三转轴24随之转动时，制动电推杆30收缩，将制动杆29向制动箱3的内侧壁方向翻转，使制动块31与制动凸块27分离，从而使制动机构停止制动，当收卷或释放过程停止、第一转轴9停止转动时，制动电推杆30伸展，推动制动杆29向制动环25翻转，使制动块31位于两个相邻制动凸块27之间并使制动凸块27与制动块31相抵接，从而对制动环25进行制动，进而对第三转轴24制动，并对第一转轴9制动，进一步确保当动力机构失效时对左连接绳7和右连接绳6保持收卷。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种角度调节器用紧线器，其特征在于，包括安装有收卷机构的收卷箱(1)、安装有动力机构的动力箱(2)和安装有制动机构的制动箱(3)，所述收卷箱(1)的底部安装有动力电机(4)，所述收卷箱(1)的两侧分别穿设有左连接绳(7)和右连接绳(6)，所述收卷箱(1)靠近右连接绳(6)的一侧安装有安装箱(5)，所述动力电机(4)的两侧均安装有传动箱(8)，所述动力电机(4)通过传动箱(8)与动力箱(2)的左右两侧相连，所述收卷机构包括第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的外周两侧分别与左连接绳(7)和右连接绳(6)固定连接，且左连接绳(7)和右连接绳(6)关于第一转轴(9)呈中心对称并卷绕在第一转轴(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节器用紧线器，其特征在于，所述右连接绳(6)贯穿安装箱(5)的中部且与安装箱(5)滑动连接，所述安装箱(5)内部的一侧安装有用于记录圈数的圈数计数器(16)，所述圈数计数器(16)靠近右连接绳(6)的一侧安装有传动计数轮(17)，所述传动计数轮(17)与右连接绳(6)的一侧相抵接，所述右连接绳(6)的另一侧设置有与右连接绳(6)相抵接的限位滚轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种角度调节器用紧线器，其特征在于，所述动力机构包括第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的中部固定套接有传动蜗轮(20)，所述传动蜗轮(20)的下侧设置有传动蜗杆(21)，所述传动蜗杆(21)与传动蜗轮(20)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种角度调节器用紧线器，其特征在于，所述传动蜗杆(21)的两端分别依次贯穿动力箱(2)和传动箱(8)的侧壁并伸入传动箱(8)的内部，所述动力电机(4)驱动轴的两端均固定连接有传动转轴(22)，所述传动转轴(22)与传动蜗杆(21)的端部通过传动链条(23)进行传动。

5.根据权利要求1所述的一种角度调节器用紧线器，其特征在于，所述制动机构包括第三转轴(24)，所述第三转轴(24)的外周中部固定套接有制动套筒(26)，所述制动套筒(26)外圈装有制动环(25)，所述制动环(25)的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的制动凸块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种角度调节器用紧线器，其特征在于，所述制动箱(3)的内部靠近制动环(25)的两侧均设有制动杆(29)，所述制动杆(29)靠近制动环(25)的一端侧面固定连接有制动块(31)，所述制动杆(29)靠近制动箱(3)的一侧中部安装有制动电推杆(30)。

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