CN211035014U - 一种起重机起升机构的制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机起升机构的制动装置，包括卷筒和支撑架，支撑架的一端固定连接有制动组件，卷筒一端的转轴与减速器传动连接，卷筒另一端的转轴转动连接在制动组件上，与制动组件转动连接的转轴记为第一转轴，卷筒外周固定连接有摩擦环，所述制动组件包括第一箱体和若干液压缸，第一箱体与支撑架固定连接，第一转轴转动连接在第一箱体上，液压缸分为主液压缸和次液压缸，主液压缸固定连接在第一箱体内壁且活塞杆端固定连接有主制动片，主制动片与摩擦环相配合，次液压缸固定连接在第一箱体外壁且活塞杆端固定连接有次制动片，次制动片与第一转轴配合；本实用新型用于解决现有技术中起升机构制动效果不理想的问题。

Description

一种起重机起升机构的制动装置

技术领域

本实用新型涉及起重机制动设备技术领域，尤其是一种起重机起升机构的制动装置。

背景技术

起升机构是起重机必备的结构之一，是对物品进行升降运作的基本构成，起升机构由起升电机经减速器驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳或缆线带动吊钩装置上升或下降，为了保证起降位置精确，起升机构上还设有制动装置，传统的制动装置多数只有一处制动结构，制动效果不理想，由于制动力不够会使起吊的重物在制动后仍然产生一定量的位移，造成起降位置不精确，降低了起重质量，甚至还可能发生制动不灵的事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种起重机起升机构的制动装置，用于解决现有技术中起升机构制动效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种起重机起升机构的制动装置，包括起升电机、减速器、卷筒和支撑架，起升电机和减速器均固定连接在支撑架的一端，支撑架的另一端固定连接有制动组件，卷筒一端的转轴与减速器传动连接，卷筒另一端的转轴转动连接在制动组件上，与制动组件转动连接的转轴记为第一转轴，卷筒靠近制动组件一端的外周固定连接有摩擦环，所述制动组件包括第一箱体和若干液压缸，第一箱体与支撑架固定连接，第一转轴转动连接在第一箱体上；液压缸分为主液压缸和次液压缸，主液压缸固定连接在第一箱体内壁，主液压缸的活塞杆穿过第一箱体的侧壁，主液压缸的活塞杆端固定连接有主制动片，主制动片呈圆弧状，当设备制动时，主制动片与摩擦环贴合，当设备正常工作时，主制动片与摩擦环间隔设置；次液压缸固定连接在第一箱体外壁，次液压缸的活塞杆穿过第一箱体的侧壁，次液压缸的活塞杆端固定连接有次制动片，次制动片呈圆弧状，当设备制动时，次制动片与第一转轴贴合，当设备正常工作时，次制动片与第一转轴间隔设置。

可选地，所述第一箱体为圆柱体结构，所述主液压缸和次液压缸均有四个，主液压缸均匀布置在第一箱体内周，次液压缸均匀布置在第一箱体外周。

可选地，所述主制动片与第一箱体之间固定连接有拉伸弹簧，所述次制动片与第一箱体之间也固定连接有拉伸弹簧。

可选地，所述制动组件还包括第二箱体和辅助液压缸，第二箱体固定连接在第一箱体与支撑架之间，所述第一转轴贯穿第一箱体并延伸至第二箱体内，第一转轴的端部位于第二箱体内且固定连接有摩擦盘，辅助液压缸固定连接在支撑架外侧，辅助液压缸的活塞杆端穿过支撑架并延伸至第二箱体内，辅助液压缸的活塞杆端连接有制动盘，当设备制动时，制动盘与摩擦盘贴合，当设备正常工作时，制动盘与摩擦盘间隔设置，制动盘与支撑架之间也固定连接有拉伸弹簧。

可选地，所述主制动片和次制动片的工作面设置有橡胶耐磨层。

可选地，所述制动盘的工作面设置有橡胶耐磨层。

本实用新型的起重机起升机构的制动装置具有以下优点：

（1）三处制动结构能够保证制动的及时性和精确性，不会在制动后，吊运的物品仍产生一定量的位移。

（2）三处制动结构均采用常闭式结构，即在不需要起升机构动作时，主制动片与摩擦环贴合，次制动片与第一转轴贴合，制动盘与摩擦盘贴合，保证设备安全性。

（3）拉伸弹簧能够在液压泵减小油压时，及时将制动装置与转动装置分开，确保起升机构的正常动作。

（4）橡胶耐磨层能够延长制动片或制动盘的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是主制动片与摩擦环的结构示意图。

图3是次制动片与第一转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-图3所示，一种起重机起升机构的制动装置，包括起升电机1、减速器2、卷筒3、支撑架4、液压泵和控制器，起升电机1通过减速器2与卷筒3传动连接，起升电机1和减速器2均固定连接在支撑架4的左端，支撑架4右端的左侧固定连接有第二箱体6，第二箱体6左端固定连接有圆柱体结构的第一箱体5，卷筒3左端的转轴与减速器2传动连接，卷筒3右端的转轴记为第一转轴7，卷筒3右端的外周固定连接有摩擦环11，第一转轴7贯穿第一箱体5并延伸至第二箱体6内，第一转轴7转动连接在第一箱体5上，第一转轴7的端部位于第二箱体6内且固定连接有摩擦盘17，支撑架4右端的右侧固定连接有辅助液压缸13，辅助液压缸13的活塞杆端穿过支撑架4并延伸至第二箱体6内，辅助液压缸13的活塞杆端固定连接有制动盘14，制动盘14的工作面设置有橡胶耐磨层15，橡胶耐磨层15能够延长制动盘14的使用寿命，当设备制动时，制动盘14与摩擦盘17贴合，利用两者之间的摩擦力来进行制动，当设备正常工作时，制动盘14与摩擦盘17间隔设置，制动盘14与支撑架4之间固定连接有拉伸弹簧16，拉伸弹簧16能够在液压泵减小油压时，及时将制动盘14与摩擦盘17分开，确保起升机构的正常动作。

第一箱体5的内壁均匀固定连接有四个主液压缸8，四个主液压缸8在同一圆周面内，主液压缸8的活塞杆穿过第一箱体5的侧壁，主液压缸8的活塞杆端固定连接有主制动片9，主制动片9的工作面也设置有橡胶耐磨层15，橡胶耐磨层15能够延长主制动片9的使用寿命，主制动片9呈圆弧状，当设备制动时，主制动片9与摩擦环11贴合，利用两者之间的摩擦力来进行制动，当设备正常工作时，主制动片9与摩擦环11间隔设置，主制动片9与第一箱体5之间固定连接有拉伸弹簧16，拉伸弹簧16能够在液压泵减小油压时，及时将主制动片9与摩擦环11分开，确保起升机构的正常动作；第一箱体5的外周均匀固定连接有四个次液压缸10，四个次液压缸10在同一圆周面内，次液压缸10的活塞杆穿过第一箱体5的侧壁，次液压缸10的活塞杆端固定连接有次制动片12，次制动片12的工作面也设置有橡胶耐磨层15，橡胶耐磨层15能够延长次制动片12的使用寿命，次制动片12呈圆弧状，当设备制动时，次制动片12与第一转轴7贴合，利用两者之间的摩擦力来进行制动，当设备正常工作时，次制动片12与第一转轴7间隔设置，次制动片12与第一箱体5之间固定连接有拉伸弹簧16，拉伸弹簧16能够在液压泵减小油压时，及时将次制动片12与第一转轴7分开，确保起升机构的正常动作；各液压缸均与液压泵连接，起升电机1和液压泵均与控制器电连接，液压泵和控制器为现有的成熟技术，本实用新型中不再对其进行详细的描述，本实例中的控制器可采用MAM-KY02S、MAM-7810、MAM-880等，液压泵可采用HVP-SF-40D。

本实用新型的工作过程如下：三处制动结构均采用常闭式结构，当起升结构未运行时，控制器控制液压泵增加油压，使得主制动片9与摩擦环11贴合、次制动片10与第一转轴7贴合、制动盘14与摩擦盘17贴合，此时卷筒3不会转动，保证了设备的安全性；当起升机构动作时，控制器控制液压泵减小油压，拉伸弹簧16能够将主制动片9与摩擦环11分开、次制动片10与第一转轴7分开、制动盘14与摩擦盘17分开，确保起升机构的正常动作，当需要制动时，主制动片9再与摩擦环11贴合、次制动片10再与第一转轴7贴合、制动盘14再与摩擦盘17贴合，三处制动结构能够确保起升机构及时、精确、有效的制动效果。

以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种起重机起升机构的制动装置，包括起升电机、减速器和卷筒，其特征在于：还包括支撑架，起升电机和减速器均固定连接在支撑架的一端，支撑架的另一端固定连接有制动组件，卷筒一端的转轴与减速器传动连接，卷筒另一端的转轴转动连接在制动组件上，与制动组件转动连接的转轴记为第一转轴，卷筒靠近制动组件一端的外周固定连接有摩擦环，所述制动组件包括第一箱体和若干液压缸，第一箱体与支撑架固定连接，第一转轴转动连接在第一箱体上；液压缸分为主液压缸和次液压缸，主液压缸固定连接在第一箱体内壁，主液压缸的活塞杆穿过第一箱体的侧壁，主液压缸的活塞杆端固定连接有主制动片，主制动片呈圆弧状，当设备制动时，主制动片与摩擦环贴合，当设备正常工作时，主制动片与摩擦环间隔设置；次液压缸固定连接在第一箱体外壁，次液压缸的活塞杆穿过第一箱体的侧壁，次液压缸的活塞杆端固定连接有次制动片，次制动片呈圆弧状，当设备制动时，次制动片与第一转轴贴合，当设备正常工作时，次制动片与第一转轴间隔设置。

2.如权利要求1所述的起重机起升机构的制动装置，其特征在于：所述第一箱体为圆柱体结构，所述主液压缸和次液压缸均有四个，主液压缸均匀布置在第一箱体内周，次液压缸均匀布置在第一箱体外周。

3.如权利要求1所述的起重机起升机构的制动装置，其特征在于：所述主制动片与第一箱体之间固定连接有拉伸弹簧，所述次制动片与第一箱体之间也固定连接有拉伸弹簧。

4.如权利要求1所述的起重机起升机构的制动装置，其特征在于：所述制动组件还包括第二箱体和辅助液压缸，第二箱体固定连接在第一箱体与支撑架之间，所述第一转轴贯穿第一箱体并延伸至第二箱体内，第一转轴的端部位于第二箱体内且固定连接有摩擦盘，辅助液压缸固定连接在支撑架外侧，辅助液压缸的活塞杆端穿过支撑架并延伸至第二箱体内，辅助液压缸的活塞杆端连接有制动盘，当设备制动时，制动盘与摩擦盘贴合，当设备正常工作时，制动盘与摩擦盘间隔设置，制动盘与支撑架之间也固定连接有拉伸弹簧。

5.如权利要求1所述的起重机起升机构的制动装置，其特征在于：所述主制动片和次制动片的工作面设置有橡胶耐磨层。

6.如权利要求4所述的起重机起升机构的制动装置，其特征在于：所述制动盘的工作面设置有橡胶耐磨层。

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