CN116788980A - 一种大口径管道的吊运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大口径管道的吊运设备，本发明涉及管道吊运技术领域，包括两个横梁板和一个吊件，两个横梁板的外部均滑动套设有导向套，两个导向套的底部均设置有限位杆，限位杆的下端设置有吊运定位件，所述横梁板的上部中间位置处设置有尺寸调节件，所述吊运定位件包括设置于限位杆下端的第一限位壳，第一限位壳的两端一侧均铰接有限位梁，限位梁的一端设置有凹形座。该大口径管道的吊运设备，能够自动的将管道给吊运到沟槽中，自动的完成上料、下料工作，代替传统绑带的方式吊运，减轻了人工的工作强度，且在吊装时，在定位辊的转动下，能够防止管道被磨坏，且四个定位辊对管道进行定位，保证管道在吊运时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及管道吊运技术领域，具体为一种大口径管道的吊运设备。
背景技术
在道路施工中，雨水井和污水井是道路施工一个必不可少的工序，在施工时，为了便于排水，需要将大口径管道埋到沟槽中，由于大口径管道的重量较重，通常采用吊装设备进行吊装。
中国专利公开号为CN214879691U的实用新型公开了一种大口径管道的吊运设备，包括：至少两个龙门式行走架、与龙门式行走架配合的轨道以及用于驱动龙门式行走架沿轨道移动的动力装置，龙门式行走架设有用于吊起大口径管道的手拉葫芦与吊带。使用时，将轨道铺设在箱涵内外的地面两侧，然后将至少两个龙门式行走架安装在轨道上，根据大口径管道的长度算好吊点位置，并将吊带放置在对应位置，将大口径管道吊到指定位置后，用两个龙门式行走架上的手拉葫芦与吊带分别将大口径管道的前端与后端吊起，然后再利用动力装置带动两个龙门式行走架沿轨道移动，以将大口径管道吊运进入箱涵内，以进行对接，提高大口径管道在箱体的安装便捷性，从而提高施工效率，降低施工难度。
传统施工现场管道吊装过程中，通常工人将吊机上的绑带固定到管道的两端上，然后将管道吊装到沟槽中，到达沟槽中后，还需要人工将绑带给取下，操作过程繁琐，增加了人工的工作强度，且绑带在吊装的过程中，容易因磨损而发生断裂的情况，安全隐患大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种大口径管道的吊运设备，解决了传统大口径管道吊装设备，吊装操作繁琐，人工劳动强度大，安全性低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大口径管道的吊运设备，包括两个横梁板和一个吊件，两个横梁板的外部均滑动套设有导向套，两个导向套的底部均设置有限位杆，限位杆的下端设置有吊运定位件，所述横梁板的上部中间位置处设置有尺寸调节件。
作为本发明进一步的方案：所述吊运定位件包括设置于限位杆下端的第一限位壳，第一限位壳的两端一侧均铰接有限位梁，限位梁的一端设置有凹形座，凹形座的内部转动设置有定位辊，第一限位壳的内部转动设置有双牙螺杆，且第一限位壳的下端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与双牙螺杆的一端相连接，双牙螺杆的外部位于中心两侧位置处均旋接有与其相适配的螺母套，两个螺母套的一侧均铰接有调节杆，所述第一限位壳的一侧设置有条形的导槽，两个调节杆的另一端均滑动穿过导槽的内部，并分别铰接于两个限位梁的一面。
作为本发明进一步的方案：所述双牙螺杆的外部位于中心两侧的螺纹牙设置为相反，两个螺母套分别与两种螺纹牙相适配。
作为本发明进一步的方案：所述尺寸调节件包括固定设置于横梁板上部中间位置处的定位轴，定位轴的外部转动设置有齿轮盘，齿轮盘的两侧上部均铰接有偏心板，两个偏心板的另一端分别铰接于两个导向套的上部。
作为本发明进一步的方案：所述横梁板的下部位于齿轮盘的一侧位置处安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮与齿轮盘相啮合。
作为本发明进一步的方案：所述吊件包括有第二限位壳，第二限位壳的上部设置有固定轴，且第二限位壳的一侧设置有导向板，导向板的外部滑动套设有两个板式导套，两个板式导套的一侧均安装有吊运电机，吊运电机的输出轴连接有收卷轮，收卷轮的内部收卷有钢丝绳，钢丝绳的下端连接于定位轴的上端。
作为本发明进一步的方案：所述第二限位壳的另一侧安装有第二伺服电机，且第二限位壳的前后侧均设置有导向槽，第二限位壳的内部转动设置有螺纹杆，螺纹杆的外部通过螺纹旋接有限位块，限位块的两端均铰接有调节轴，两个调节轴分别滑动穿过第二限位壳前后侧的导向槽中，且两个调节轴的另一端分别铰接于两个板式导套的一侧。
作为本发明进一步的方案：所述板式导套的下部一侧设置有吊运辅助组件，吊运辅助组件包括设置于板式导套下部一侧的限位座和铰接于板式导套下部一侧的支撑杆，限位座的下部设置有液压缸，液压缸的输出轴铰接有活动轴，活动轴的另一端铰接于支撑杆的一侧，支撑杆的下端连接有导轮。
作为本发明进一步的方案：所述导轮与钢丝绳的位置相对应，使得支撑杆转动时，导轮能够将钢丝绳给抵住。
吊运电机带动收卷轮转动，收卷轮对钢丝绳进行收放，在吊运时，使钢丝绳向下运动，从而使吊运定位件向下运动，使其运动到管道的位置；
然后使第三伺服电机带动主齿轮转动，主齿轮带动与其啮合的齿轮盘转动，齿轮盘分别带动两个偏心板做偏心运动，偏心板就会带动导向套在横梁板上滑动，从而调整横梁板上的两个导向套之间的间距，即调整了两个导向套下部的吊运定位件之间的间距，使两个吊运定位件分别位于管道的两边；
接着使第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动限位块运动，限位块分别带动两个调节轴运动，两个调节轴分别带动两个板式导套在导向板上滑动，调整两个板式导套之间的间距，从而能够调整两个横梁板之间的间距，根据管道的长度，将两个横梁板给调整到合适的位置；
若管道过长时，则使液压缸带动活动轴运动，活动轴带动支撑杆转动，支撑杆下端的导轮会抵住钢丝绳，使钢丝绳朝着一侧的方向偏移，这样能够再次调整两个横梁板之间的间距，方便吊运更长的管道；
长度调整好后，使第一伺服电机带动双牙螺杆转动，双牙螺杆分别带动两个螺母套运动，螺母套就会使调节杆带动限位梁转动，使第一限位壳上的两个限位梁张开，张开到定位辊能够将管道给包住的位置，之后使第三伺服电机继续工作，第三伺服电机带动主齿轮转动，主齿轮带动齿轮盘转动，让齿轮盘转动的方向与一开始转动的方向相反，使得两个吊运定位件往中间的方向运动，这样两侧吊运定位件上的定位辊就会将管道给夹持包裹住，包裹住后，使吊运电机带动收卷轮转动，收卷轮对钢丝绳进行收卷，这样就会将管道给吊运起来；
将管道给吊运到指定的位置后，使第三伺服电机再次工作，让横梁板上的两个吊运定位件往两边移动，使吊运定位件上的定位辊离开管道的位置，即可完成卸料工作。
本发明提供了一种大口径管道的吊运设备，与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该大口径管道的吊运设备，能够自动的将管道给吊运到沟槽中，自动的完成上料、下料工作，代替传统绑带的方式吊运，减轻了人工的工作强度，且在吊装时，在定位辊的转动下，能够防止管道被磨坏，且四个定位辊对管道进行定位，保证管道在吊运时的稳定性，不会发生掉落的情况，提高了管道吊运的安全性。
2、该大口径管道的吊运设备，能够对不同长度和直径的管道进行吊运，从而方便对大口径的管道进行吊运工作，当在吊运时，若管道的长度过长时，通过使液压缸带动活动轴运动，活动轴带动支撑杆转动，支撑杆下端的导轮会抵住钢丝绳，使钢丝绳朝着一侧的方向偏移，这样能够再次调整两个横梁板之间的间距，方便吊运更长的管道。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吊运定位件的结构示意图；
图3为本发明第一限位壳的内部结构示意图；
图4为本发明吊件的结构示意图；
图5为本发明第二限位壳的内部结构示意图；
图6为本发明吊运辅助组件的结构示意图。
图中：1、横梁板；2、导向套；3、限位杆；4、吊运定位件；41、第一限位壳；42、限位梁；43、凹形座；44、定位辊；45、第一伺服电机；46、导槽；47、双牙螺杆；48、螺母套；49、调节杆；5、吊件；51、第二限位壳；52、固定轴；53、导向板；54、板式导套；55、吊运电机；56、收卷轮；57、钢丝绳；58、吊运辅助组件；581、限位座；582、支撑杆；583、液压缸；584、活动轴；585、导轮；59、导向槽；510、第二伺服电机；511、螺纹杆；512、限位块；513、调节轴；6、尺寸调节件；61、定位轴；62、齿轮盘；63、偏心板；64、第三伺服电机；65、主齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供三种技术方案：
实施例一
请参阅图1，本发明实施例中，一种大口径管道的吊运设备，包括两个横梁板1和一个吊件5，两个横梁板1的外部均滑动套设有导向套2，两个导向套2的底部均设置有限位杆3，限位杆3的下端设置有吊运定位件4，横梁板1的上部中间位置处设置有尺寸调节件6。
请参阅图1-3，本发明实施例中，吊运定位件4包括设置于限位杆3下端的第一限位壳41，第一限位壳41的两端一侧均铰接有限位梁42，限位梁42的一端设置有凹形座43，凹形座43的内部转动设置有定位辊44，第一限位壳41的内部转动设置有双牙螺杆47，且第一限位壳41的下端安装有第一伺服电机45，第一伺服电机45的输出轴与双牙螺杆47的一端相连接，双牙螺杆47的外部位于中心两侧位置处均旋接有与其相适配的螺母套48，两个螺母套48的一侧均铰接有调节杆49，第一限位壳41的一侧设置有条形的导槽46，两个调节杆49的另一端均滑动穿过导槽46的内部，并分别铰接于两个限位梁42的一面，尺寸调节件6包括固定设置于横梁板1上部中间位置处的定位轴61，定位轴61的外部转动设置有齿轮盘62，齿轮盘62的两侧上部均铰接有偏心板63，两个偏心板63的另一端分别铰接于两个导向套2的上部，横梁板1的下部位于齿轮盘62的一侧位置处安装有第三伺服电机64，第三伺服电机64的输出轴连接有主齿轮65，主齿轮65与齿轮盘62相啮合，主齿轮65的直径小于齿轮盘62的直径，这样主齿轮65转动时，会带动齿轮盘62转动，且会对齿轮盘62起到减速的作用，从而能够缓慢的调整两个吊运定位件4之间的间距，使第一伺服电机45带动双牙螺杆47转动，双牙螺杆47分别带动两个螺母套48运动，螺母套48就会使调节杆49带动限位梁42转动，使第一限位壳41上的两个限位梁42张开，张开到定位辊44能够将管道给包住的位置，之后使第三伺服电机64继续工作，第三伺服电机64带动主齿轮65转动，主齿轮65带动齿轮盘62转动，让齿轮盘62转动的方向与一开始转动的方向相反，使得两个吊运定位件4往中间的方向运动，这样两侧吊运定位件4上的定位辊44就会将管道给夹持包裹住，包裹住后，使吊运电机55带动收卷轮56转动，收卷轮56对钢丝绳57进行收卷，这样就会将管道给吊运起来，在吊运的过程中，由于定位辊44是可以转动，因此定位辊44与管道之间是滚动摩擦，因而定位辊44与管道之间的摩擦力会比较小，进而能够对管道起到保护的作用，防止管道被磨坏。
请参阅图3，本发明实施例中，双牙螺杆47的外部位于中心两侧的螺纹牙设置为相反，两个螺母套48分别与两种螺纹牙相适配，双牙螺杆47转动时，会分别带动两个螺母套48运动，两个螺母套48运动的方向会相反，从而方便使两个定位辊44之间的间距变大，便于将管道给包裹夹持住。
实施例二，与实施例一不同之处在于：
请参阅图4，本发明实施例中，吊件5包括有第二限位壳51，第二限位壳51的上部设置有固定轴52，在吊装时，固定轴52可固定在龙门架上，便于将吊件5固定在空中，从而能够将管道给吊运到空中，且第二限位壳51的一侧设置有导向板53，导向板53的外部滑动套设有两个板式导套54，两个板式导套54的一侧均安装有吊运电机55，吊运电机55的输出轴连接有收卷轮56，收卷轮56的内部收卷有钢丝绳57，钢丝绳57的下端连接于定位轴61的上端，吊运电机55带动收卷轮56转动，收卷轮56对钢丝绳57进行收放，便于将管道给吊起来。
请参阅图4-5，本发明实施例中，第二限位壳51的另一侧安装有第二伺服电机510，且第二限位壳51的前后侧均设置有导向槽59，第二限位壳51的内部转动设置有螺纹杆511，螺纹杆511的外部通过螺纹旋接有限位块512，限位块512的两端均铰接有调节轴513，两个调节轴513分别滑动穿过第二限位壳51前后侧的导向槽59中，且两个调节轴513的另一端分别铰接于两个板式导套54的一侧，使第二伺服电机510带动螺纹杆511转动，螺纹杆511带动限位块512运动，限位块512分别带动两个调节轴513运动，两个调节轴513分别带动两个板式导套54在导向板53上滑动，调整两个板式导套54之间的间距，从而能够调整两个横梁板1之间的间距，根据管道的长度，将两个横梁板1给调整到合适的位置，方便吊装不同尺寸的管道。
实施例三，与实施例一和二不同之处在于：
请参阅图6，本发明实施例中，板式导套54的下部一侧设置有吊运辅助组件58，吊运辅助组件58包括设置于板式导套54下部一侧的限位座581和铰接于板式导套54下部一侧的支撑杆582，限位座581的下部设置有液压缸583，液压缸583的输出轴铰接有活动轴584，活动轴584的另一端铰接于支撑杆582的一侧，支撑杆582的下端连接有导轮585，导轮585与钢丝绳57的位置相对应，使得支撑杆582转动时，导轮585能够将钢丝绳57给抵住，若管道过长时，则使液压缸583带动活动轴584运动，活动轴584带动支撑杆582转动，支撑杆582下端的导轮585会抵住钢丝绳57，使钢丝绳57朝着一侧的方向偏移，这样能够再次调整两个横梁板1之间的间距，两个横梁板1间距变远时，就会使两个横梁板1上的吊运定位件4之间的距离变远，这样在固定管道时，能够固定在管道的两端部分，从而实现吊运更长的管道。
工作原理：吊运电机55带动收卷轮56转动，收卷轮56对钢丝绳57进行收放，在吊运时，使钢丝绳57向下运动，从而使吊运定位件4向下运动，使其运动到管道的位置；
然后使第三伺服电机64带动主齿轮65转动，主齿轮65带动与其啮合的齿轮盘62转动，齿轮盘62分别带动两个偏心板63做偏心运动，偏心板63就会带动导向套2在横梁板1上滑动，从而调整横梁板1上的两个导向套2之间的间距，即调整了两个导向套2下部的吊运定位件4之间的间距，使两个吊运定位件4分别位于管道的两边；
接着使第二伺服电机510带动螺纹杆511转动，螺纹杆511带动限位块512运动，限位块512分别带动两个调节轴513运动，两个调节轴513分别带动两个板式导套54在导向板53上滑动，调整两个板式导套54之间的间距，从而能够调整两个横梁板1之间的间距，根据管道的长度，将两个横梁板1给调整到合适的位置；
若管道过长时，则使液压缸583带动活动轴584运动，活动轴584带动支撑杆582转动，支撑杆582下端的导轮585会抵住钢丝绳57，使钢丝绳57朝着一侧的方向偏移，这样能够再次调整两个横梁板1之间的间距，两个横梁板1间距变远时，就会使两个横梁板1上的吊运定位件4之间的距离变远，这样在固定管道时，能够固定在管道的两端部分，从而实现吊运更长的管道；
长度调整好后，使第一伺服电机45带动双牙螺杆47转动，双牙螺杆47分别带动两个螺母套48运动，螺母套48就会使调节杆49带动限位梁42转动，使第一限位壳41上的两个限位梁42张开，张开到定位辊44能够将管道给包住的位置，之后使第三伺服电机64继续工作，第三伺服电机64带动主齿轮65转动，主齿轮65带动齿轮盘62转动，让齿轮盘62转动的方向与一开始转动的方向相反，使得两个吊运定位件4往中间的方向运动，这样两侧吊运定位件4上的定位辊44就会将管道给夹持包裹住，包裹住后，使吊运电机55带动收卷轮56转动，收卷轮56对钢丝绳57进行收卷，这样就会将管道给吊运起来；
将管道给吊运到指定的位置后，使第三伺服电机64再次工作，让横梁板1上的两个吊运定位件4往两边移动，使吊运定位件4上的定位辊44离开管道的位置，离开后使钢丝绳57被收卷起来，进而使吊运定位件4被吊起来，使其不妨碍管道的安装工作，最终完成管道的卸料工作。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种大口径管道的吊运设备，包括两个横梁板(1)和一个吊件(5)，其特征在于：两个横梁板(1)的外部均滑动套设有导向套(2)，两个导向套(2)的底部均设置有限位杆(3)，限位杆(3)的下端设置有吊运定位件(4)，所述横梁板(1)的上部中间位置处设置有尺寸调节件(6)；
所述吊运定位件(4)包括设置于限位杆(3)下端的第一限位壳(41)，第一限位壳(41)的两端一侧均铰接有限位梁(42)，限位梁(42)的一端设置有凹形座(43)，凹形座(43)的内部转动设置有定位辊(44)，第一限位壳(41)的内部转动设置有双牙螺杆(47)，且第一限位壳(41)的下端安装有第一伺服电机(45)，第一伺服电机(45)的输出轴与双牙螺杆(47)的一端相连接，双牙螺杆(47)的外部位于中心两侧位置处均旋接有与其相适配的螺母套(48)，两个螺母套(48)的一侧均铰接有调节杆(49)，所述第一限位壳(41)的一侧设置有条形的导槽(46)，两个调节杆(49)的另一端均滑动穿过导槽(46)的内部，并分别铰接于两个限位梁(42)的一面。
2.根据权利要求1所述的一种大口径管道的吊运设备，其特征在于：所述双牙螺杆(47)的外部位于中心两侧的螺纹牙设置为相反，两个螺母套(48)分别与两种螺纹牙相适配。
3.根据权利要求1所述的一种大口径管道的吊运设备，其特征在于：所述尺寸调节件(6)包括固定设置于横梁板(1)上部中间位置处的定位轴(61)，定位轴(61)的外部转动设置有齿轮盘(62)，齿轮盘(62)的两侧上部均铰接有偏心板(63)，两个偏心板(63)的另一端分别铰接于两个导向套(2)的上部。
4.根据权利要求3所述的一种大口径管道的吊运设备，其特征在于：所述横梁板(1)的下部位于齿轮盘(62)的一侧位置处安装有第三伺服电机(64)，第三伺服电机(64)的输出轴连接有主齿轮(65)，主齿轮(65)与齿轮盘(62)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种大口径管道的吊运设备，其特征在于：所述吊件(5)包括有第二限位壳(51)，第二限位壳(51)的上部设置有固定轴(52)，且第二限位壳(51)的一侧设置有导向板(53)，导向板(53)的外部滑动套设有两个板式导套(54)，两个板式导套(54)的一侧均安装有吊运电机(55)，吊运电机(55)的输出轴连接有收卷轮(56)，收卷轮(56)的内部收卷有钢丝绳(57)，钢丝绳(57)的下端连接于定位轴(61)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种大口径管道的吊运设备，其特征在于：所述第二限位壳(51)的另一侧安装有第二伺服电机(510)，且第二限位壳(51)的前后侧均设置有导向槽(59)，第二限位壳(51)的内部转动设置有螺纹杆(511)，螺纹杆(511)的外部通过螺纹旋接有限位块(512)，限位块(512)的两端均铰接有调节轴(513)，两个调节轴(513)分别滑动穿过第二限位壳(51)前后侧的导向槽(59)中，且两个调节轴(513)的另一端分别铰接于两个板式导套(54)的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种大口径管道的吊运设备，其特征在于：所述板式导套(54)的下部一侧设置有吊运辅助组件(58)，吊运辅助组件(58)包括设置于板式导套(54)下部一侧的限位座(581)和铰接于板式导套(54)下部一侧的支撑杆(582)，限位座(581)的下部设置有液压缸(583)，液压缸(583)的输出轴铰接有活动轴(584)，活动轴(584)的另一端铰接于支撑杆(582)的一侧，支撑杆(582)的下端连接有导轮(585)。
8.根据权利要求7所述的一种大口径管道的吊运设备，其特征在于：所述导轮(585)与钢丝绳(57)的位置相对应，使得支撑杆(582)转动时，导轮(585)能够将钢丝绳(57)给抵住。
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2023
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| CN117585448A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 常州市马劲机电设备有限公司 | 管材搬运运输装置 |
| CN117585448B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-05 | 常州市马劲机电设备有限公司 | 管材搬运运输装置 |
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