CN117090147B - 一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置及施工方法，包括悬架，所述悬架上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有两个滑块，两个所述滑块之间设有钢绳，所述悬架远离所述滑槽的一侧设有多个夹持缸，所述夹持缸的缸筒的两侧均控制有活塞杆，多个所述夹持缸的缸筒分别与所述悬架固定连接，所述夹持缸的活塞杆上固定设有夹爪，所述夹爪用于夹取钢梁；在大跨度的桥墩之间通过悬拼的方式架设钢梁，拼接过程中无需人工调校钢梁，安全系数高。

Description

一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置及施工方法

技术领域

本发明属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置及施工方法。

背景技术

在桥墩上架设钢梁，常见的方法有支架法、顶推法、拖拉法等，但是面对大跨度的桥墩时，往往采用悬拼方法，尤其是小半径曲线段桥梁对应的桥墩，采用悬拼法可以有效解决桥墩跨度大，钢梁在地面无法预拼接的问题，但是悬拼过程中需要对钢梁连接处有严格的要求，传统的悬拼施工，依靠人为对悬空的钢梁进行调校，此施工方式受限于施工环境，且危险系数较高。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置及施工方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，包括悬架，所述悬架上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有两个滑块，两个所述滑块之间设有钢绳，所述悬架远离所述滑槽的一侧设有多个夹持缸，所述夹持缸的缸筒的两侧均控制有活塞杆，多个所述夹持缸的缸筒分别与所述悬架固定连接，所述夹持缸的活塞杆上固定设有夹爪，所述夹爪用于夹取钢梁；所述悬架的两端分别设有一个移动盒，每个所述移动盒的两侧分别设有一个控制缸，所述控制缸的缸筒与所述移动盒固定连接，所述控制缸的活塞杆上固定设有连接件；每个所述连接件上都固定设有一个连接框，所述连接框上固定设有承载框，所述承载框的两侧分别设有一个第一伸缩杆，每个所述第一伸缩杆远离所述承载框的一端都固定设有一个对位叉；所述承载框上转动设有驱动轴，所述驱动轴上固定设有转动轮；所述连接框上可拆卸安装有上推板和下推板。

有益地，所述悬架内设有安置空间，所述安置空间的内壁上固定设有两个调节电机，每个所述调节电机的输出轴上都固定设有一个丝杆，每个所述丝杆上都设有一个螺纹块，所述螺纹块与所述丝杆螺纹配合，所述螺纹块与所述安置空间的内壁滑动连接，两个所述螺纹块分别与两个滑块固定连接。

有益地，所述移动盒内设有工作空间，所述工作空间的一侧内壁上滑动设有固定杆，所述固定杆上固定设有锚柱，所述悬架的两端分别固定设有一个锁扣，所述锁扣与所述锚柱配合；所述工作空间的一侧内壁上固定设有对位框，所述对位框与外界空间连通，所述对位框内部形成插入槽，所述插入槽与所述锁扣配合，所述对位框的一侧设有对位槽，所述对位槽与所述锚柱配合。

有益地，所述工作空间的一侧内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有传动齿轮，所述传动齿轮固定设置在转动轴上，所述转动轴与所述工作空间的一侧内壁转动连接，所述传动齿轮的一侧设有过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述转动轴固定连接，所述过渡齿轮的一侧设有传动摩擦轮，所述传动摩擦轮与所述工作空间的一侧内壁转动连接，所述过渡齿轮传动所述传动摩擦轮，所述传动摩擦轮远离所述插入槽的一侧设有两个驱动摩擦轮，两个所述驱动摩擦轮分别与所述工作空间的一侧内壁转动连接，两个所述驱动摩擦轮分别与所述传动摩擦轮摩擦传动。

有益地，所述传动齿轮和所述过渡齿轮之间设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述转动轴固定连接，所述扇形齿轮的两侧分别设有传动齿条和复位齿条，所述复位齿条的一端固定设有连接杆，所述连接杆远离所述复位齿条的一端与所述传动齿条固定连接，所述传动齿条与所述固定杆固定连接，所述传动齿条和所述复位齿条有齿的部分分别与所述扇形齿轮有齿的部分配合；所述固定杆上固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述固定杆的一端与所述工作空间的一侧内壁固定连接，所述第二伸缩杆的周侧设有控制弹簧，所述控制弹簧的两端分别于所述固定杆和所述工作空间的内壁抵接。

有益地，所述承载框的一侧设有控制电机，所述控制电机通过固定件与所述承载框固定连接，所述控制电机的输出轴上固定设有传动带轮，所述传动带轮的一侧设有转动带轮，所述转动带轮固定设置在所述驱动轴上，所述转动带轮和所述传动带轮通过皮带传动，所述转动带轮的两侧分别设有一个所述转动轮。

有益地，所述第一伸缩杆的周侧设有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与所述承载框和所述对位叉抵接，所述承载框的两侧分别设有一个第三伸缩杆，每个所述第三伸缩杆的两端都分别与两个所述对位叉固定连接，两个所述对位叉互相远离的一端分别设有一个安装条，所述安装条与所述对位叉固定连接，所述安装条上转动设有多个滚轮。

有益地，所述连接框远离所述承载框的一侧设有对位缸，所述对位缸的缸筒与所述连接框固定连接，所述连接框的活塞杆与所述下推板固定连接。

有益的，所述下推板靠近所述对位缸的一侧固定设有下齿条，所述下齿条的一侧设有控制齿轮，所述控制齿轮转动设置在挡板上，所述挡板与所述连接框固定连接，所述下齿条与所述控制齿轮啮合，所述控制齿轮远离所述下齿条的一侧设有上齿条，所述上齿条与所述控制齿轮啮合，所述上齿条与所述连接框滑动连接，所述上齿条远离所述下推板的一端固定设有延伸杆，所述延伸杆远离所述上齿条的一端与所述上推板固定连接。

一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼施工方法，包括以下步骤：

S1、龙门吊安装；放样铺设轨道，并用钢板焊接在地基梁上，在轨道上设置龙门吊；

S2、钢梁吊装；将与桥墩连接的钢梁吊移至目标位置，并将其临时固定；

S3、钢梁拼接；将两个桥墩之间的悬空钢梁吊移至目标位置，控制悬架两侧的移动盒远离悬架，利用驱动摩擦轮与翼缘板之间的摩擦驱动移动盒移动，至移动盒接近钢梁与钢梁的拼接位置，移动盒两侧的控制缸启动，控制对应的两个连接框靠拢，再次使移动盒移动，使两个驱动摩擦轮横跨两个钢梁的拼接缝，期间对位叉引导钢梁，使钢梁的翼缘板和腹板初步对齐，最后利用上推板和下推板使钢梁的翼缘板对齐，利用转动轮使钢梁的腹板对齐；

S4、钢梁固定；确定由S3初步固定的钢梁准确无误后，利用钢板和螺栓对钢梁的腹板进行固定，对翼缘板进行焊接，钢梁完全固定后，驱动移动盒复位。

作为本发明的优选，

本发明的有益效果为：本发明作为一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置及施工方法，在大跨度的桥墩之间通过悬拼的方式架设钢梁，拼接过程中无需人工调校钢梁，安全系数高；在钢梁完全固定前依靠移动盒对钢梁进行持续夹持，利用螺栓和焊接对钢梁完全固定后再驱动移动盒复位，使得钢梁拼接更加精准；钢梁的校准可以针对翼缘板高度差值和腹板距离差值，利用移动盒行进过程中，对位叉的引导，使翼缘板和腹板初步对齐，然后利用转动轮碾过拼接缝使腹板对齐，利用上下推板使翼缘板齐平。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的正视结构示意图；

图3是本发明图1的右视结构示意图；

图4是本发明图3的B-B方向结构示意图；

图5是本发明图4的G处放大结构示意图；

图6是本发明图3的A-A方向结构示意图；

图7是本发明图5的锚柱结构示意图；

图8是本发明图1的移动盒结构示意图；

图9是本发明图8的正视结构示意图；

图10是本发明图9的C-C结构示意图；

图11是本发明图9的D-D结构示意图；

图12是本发明图9的E-E结构示意图；

图13是本发明图9的F-F结构示意图；

图14是本发明图1的其中一个移动盒隐藏后结构示意图；

图15是本发明图1的对位叉及其相关部件结构示意图；

图16是本发明图16的正视结构示意图；

图17是本发明图16的后视结构示意图；

图18是本发明图16的右视结构示意图；

图19是本发明图1的右后侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-19说明本发明的具体实施方式，一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，包括悬架17，所述悬架17上设有滑槽13，所述滑槽13内滑动设有两个滑块14，两个所述滑块14之间设有钢绳12，所述悬架17远离所述滑槽13的一侧设有多个夹持缸18，所述夹持缸18的缸筒的两侧均控制有活塞杆，多个所述夹持缸18的缸筒分别与所述悬架17固定连接，所述夹持缸18的活塞杆上固定设有夹爪16，所述夹爪16用于夹取钢梁11；所述悬架17的两端分别设有一个移动盒15，每个所述移动盒15的两侧分别设有一个控制缸34，所述控制缸34的缸筒与所述移动盒15固定连接，所述控制缸34的活塞杆上固定设有连接件35；每个所述连接件35上都固定设有一个连接框45，所述连接框45上固定设有承载框65，所述承载框65的两侧分别设有一个第一伸缩杆56，每个所述第一伸缩杆56远离所述承载框65的一端都固定设有一个对位叉23；所述承载框65上转动设有驱动轴64，所述驱动轴64上固定设有转动轮62；所述连接框45上可拆卸安装有上推板46和下推板53。对位叉23的端部有倾斜，用于引导钢梁初步对齐。

有益地，所述悬架17内设有安置空间26，所述安置空间26的内壁上固定设有两个调节电机27，每个所述调节电机27的输出轴上都固定设有一个丝杆29，每个所述丝杆29上都设有一个螺纹块28，所述螺纹块28与所述丝杆29螺纹配合，所述螺纹块28与所述安置空间26的内壁滑动连接，两个所述螺纹块28分别与两个滑块14固定连接。调节电机27在吊移过程中抱死，调节电机27仅用于空载调试阶段调整悬架17的水平。

有益地，所述移动盒15内设有工作空间36，所述工作空间36的一侧内壁上滑动设有固定杆33，所述固定杆33上固定设有锚柱30，所述悬架17的两端分别固定设有一个锁扣66，所述锁扣66与所述锚柱30配合；所述工作空间36的一侧内壁上固定设有对位框43，所述对位框43与外界空间连通，所述对位框43内部形成插入槽37，所述插入槽37与所述锁扣66配合，所述对位框43的一侧设有对位槽42，所述对位槽42与所述锚柱30配合。锁扣66上设有与对位槽42相同的槽，供锚柱30插入，锚柱30下端有倾斜，可以方便锚柱30的拔出与插入。

有益地，所述工作空间36的一侧内壁上固定设有驱动电机22，所述驱动电机22的输出轴上固定设有驱动齿轮41，所述驱动齿轮41的一侧设有传动齿轮40，所述传动齿轮40固定设置在转动轴44上，所述转动轴44与所述工作空间36的一侧内壁转动连接，所述传动齿轮40的一侧设有过渡齿轮38，所述过渡齿轮38与所述转动轴44固定连接，所述过渡齿轮38的一侧设有传动摩擦轮39，所述传动摩擦轮39与所述工作空间36的一侧内壁转动连接，所述过渡齿轮38传动所述传动摩擦轮39，所述传动摩擦轮39远离所述插入槽37的一侧设有两个驱动摩擦轮24，两个所述驱动摩擦轮24分别与所述工作空间36的一侧内壁转动连接，两个所述驱动摩擦轮24分别与所述传动摩擦轮39摩擦传动。传动摩擦轮39同轴固定设有齿轮，此齿轮与过渡齿轮38啮合，目的其一是为了满足驱动摩擦轮24有足够的安装位置，其二是为了让两个驱动摩擦轮的转动方向与转动轴44相同。

有益地，所述传动齿轮40和所述过渡齿轮38之间设有扇形齿轮25，所述扇形齿轮25与所述转动轴44固定连接，所述扇形齿轮25的两侧分别设有传动齿条19和复位齿条31，所述复位齿条31的一端固定设有连接杆32，所述连接杆32远离所述复位齿条31的一端与所述传动齿条19固定连接，所述传动齿条19与所述固定杆33固定连接，所述传动齿条19和所述复位齿条31有齿的部分分别与所述扇形齿轮25有齿的部分配合；所述固定杆33上固定设有第二伸缩杆20，所述第二伸缩杆20远离所述固定杆33的一端与所述工作空间36的一侧内壁固定连接，所述第二伸缩杆20的周侧设有控制弹簧21，所述控制弹簧21的两端分别于所述固定杆33和所述工作空间36的内壁抵接。扇形齿轮25有齿的部分为90°，使得扇形齿轮25可以与传动齿条19啮合或者与复位齿条31啮合，或者与二者均不啮合。

有益地，所述承载框65的一侧设有控制电机51，所述控制电机51通过固定件50与所述承载框65固定连接，所述控制电机51的输出轴上固定设有传动带轮52，所述传动带轮52的一侧设有转动带轮63，所述转动带轮63固定设置在所述驱动轴64上，所述转动带轮63和所述传动带轮52通过皮带传动，所述转动带轮63的两侧分别设有一个所述转动轮62。

有益地，所述第一伸缩杆56的周侧设有定位弹簧57，所述定位弹簧57的两端分别与所述承载框65和所述对位叉23抵接，所述承载框65的两侧分别设有一个第三伸缩杆58，每个所述第三伸缩杆58的两端都分别与两个所述对位叉23固定连接，两个所述对位叉23互相远离的一端分别设有一个安装条48，所述安装条48与所述对位叉23固定连接，所述安装条48上转动设有多个滚轮49。

有益地，所述连接框45远离所述承载框65的一侧设有对位缸60，所述对位缸60的缸筒与所述连接框45固定连接，所述连接框45的活塞杆与所述下推板53固定连接。

有益的，所述下推板53靠近所述对位缸60的一侧固定设有下齿条55，所述下齿条55的一侧设有控制齿轮47，所述控制齿轮47转动设置在挡板61上，所述挡板61与所述连接框45固定连接，所述下齿条55与所述控制齿轮47啮合，所述控制齿轮47远离所述下齿条55的一侧设有上齿条54，所述上齿条54与所述控制齿轮47啮合，所述上齿条54与所述连接框45滑动连接，所述上齿条54远离所述下推板53的一端固定设有延伸杆59，所述延伸杆59远离所述上齿条54的一端与所述上推板46固定连接。

一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼施工方法，包括以下步骤：

S1、龙门吊安装；放样铺设轨道，并用钢板焊接在地基梁上，在轨道上设置龙门吊；

S2、钢梁吊装；将与桥墩连接的钢梁吊移至目标位置，并将其临时固定；

S3、钢梁拼接；将两个桥墩之间的悬空钢梁吊移至目标位置，控制悬架17两侧的移动盒15远离悬架17，利用驱动摩擦轮24与翼缘板之间的摩擦驱动移动盒15移动，至移动盒15接近钢梁与钢梁的拼接位置，移动盒15两侧的控制缸34启动，控制对应的两个连接框45靠拢，再次使移动盒15移动，使两个驱动摩擦轮24横跨两个钢梁的拼接缝，期间对位叉23引导钢梁，使钢梁的翼缘板和腹板初步对齐，最后利用上推板46和下推板53使钢梁的翼缘板对齐，利用转动轮62使钢梁的腹板对齐；

S4、钢梁固定；确定由S3初步固定的钢梁准确无误后，利用钢板和螺栓对钢梁的腹板进行固定，对翼缘板进行焊接，钢梁完全固定后，驱动移动盒15复位。

本发明工作原理：

初始状态时，悬架17位于地面，夹爪16打开，悬架17两侧的移动盒15均与悬架17连接，移动盒15两侧的控制缸34对应的活塞杆伸出；默认两个钢梁的拼接处存在偏移，翼缘板高度差和腹板距离差。

在地面进行空载调试时，启动调节电机27，控制丝杆29转动，在丝杆29的作用下螺纹块28沿安置空间26内壁滑动，螺纹块28带动滑块14沿滑槽13滑动，使钢绳12绷紧状态时悬架17能够水平；空载使提升小车沿轨道行走数次，车轮无明显打滑现象，启动、制动正常可靠，限位开关动作灵敏；开动起升机构，空钩升降数次，限位开关动作灵敏准确；把提升小车开到跨中，大车沿轨道全长来回行走数次，启动制动车轮不打滑、运行平稳，限位开关动作灵敏，限位头位置准确。

然后进行静载调试，通过夹持缸18控制夹爪16夹取竖直放置的钢梁，钢梁的翼缘板被夹持，悬架17对准钢梁的中间位置，先起升额定负荷，再起升1. 25 倍额定负荷离地面100mm 处，停悬十分钟后卸去负荷，检查钢梁是否有永久变形，反复数次后，钢梁不再有永久变形，将提升小车复位，此时检查钢梁实际上拱度值应不小于规范值，最后再起升额定负荷，检查钢梁，下挠度值不得大于规范值。

上述过程中，小车、大车分别为龙门吊的常规结构，分别用于提升和水平移动。

通过设计和计算可以知晓每个钢梁对应的位置，先吊移与桥墩连接的钢梁，将其安放在目标位置后，初步固定，然后依次吊移与其紧挨的一个钢梁，两个桥墩之间的钢梁架设施工同步进行，最后一个钢梁需要同时对其两端进行定位；

驱动电机22启动，控制驱动齿轮41转动，驱动齿轮41带动传动齿轮40转动，传动齿轮40带动转动轴44转动，扇形齿轮25和过渡齿轮38跟随转动轴44同步转动，过渡齿轮38驱动传动摩擦轮39转动，传动摩擦轮39摩擦传动驱动摩擦轮24；此时驱动摩擦轮24有相对于钢梁翼缘板移动的趋势，但是锚柱30、对位槽42和锁扣66的配合使得移动盒15无法移动，因此传动摩擦轮39和驱动摩擦轮24之间，驱动摩擦轮24和钢梁表面之间会打滑，且传动摩擦轮39和驱动摩擦轮24之间短时间内的打滑是允许的；

在扇形齿轮25转动的时候，参考附图5，扇形齿轮25顺时针转动，扇形齿轮25有齿的部分与传动齿条19啮合时，扇形齿轮25带动传动齿条19提升，固定杆33和锚柱30跟随传动齿条19一起移动，控制弹簧21被压缩，直至锚柱30下端的斜面部分与锁扣66的上端面接触，移动盒15会瞬间远离悬架17；当移动盒15离开悬架17后，扇形齿轮25的齿转到与复位齿条31啮合位置时，扇形齿轮25带动复位齿条31下移，复位齿条31通过连接杆32带动传动齿条19下移，传动齿条19、固定杆33和锚柱30下移，控制弹簧21被拉伸，当扇形齿轮25的齿不与传动齿条19啮合也不与复位齿条31啮合时，在控制弹簧21的作用下，控制弹簧21恢复正常状态，在移动盒15相对于悬架17移动的过程中，锚柱30上下移动，控制弹簧21在收缩、拉伸和正常状态中循环切换。

当移动盒15复位接近悬架17时，与上述原理相同，扇形齿轮25逆时针转动时，扇形齿轮25有齿的部分与复位齿条31啮合，带动锚柱30提升，从而使锁扣66插入插入槽37，当对位槽42与锁扣66上的槽对准后，扇形齿轮25有齿的部分与传动齿条19和复位齿条31均不啮合时，在控制弹簧21的作用下，锚柱30下落将锁扣66和移动盒15锁死，驱动电机22停止转动。

当移动盒15行进至两个钢梁之间的拼接处时，控制缸34启动，控制其活塞杆缩进，带动连接件35移动，连接件35带动连接框45移动，翼缘板的高度差在对位叉23的引导作用下被初步纠正：两个对位叉23的两牌滚轮49在定位弹簧57的作用下始终有互相远离的趋势，从而迫使滚轮49与钢梁上下两端的翼缘板接触，当对位叉23向其旁边的一块钢梁移动时，由于两个钢梁的翼缘板存在高度差，对位叉23的倾斜部分会引导两个钢梁的翼缘板逐渐齐平；

上述过程中，控制电机51启动，传动带轮52带动传动带轮52转动，传动带轮52通过皮带带动转动带轮63转动，转动带轮63带动驱动轴64转动，驱动轴64带动转动轮62转动，转动轮62与钢梁的腹板接触转动，此过程中，由于控制缸34始终使连接框45靠近钢梁，在连接框45上垫块67的作用下，连接框45不会与钢梁的翼缘板造成碰撞磨损，从而使得转动轮62可以充分接触钢梁的腹板，转动轮62转动导致其拥有相对于钢梁移动的趋势，转动轮62相对于钢梁的移动速度，和驱动摩擦轮24相对于钢梁的移动速度相同，方向相同，因此不存在运动干涉；当驱动摩擦轮24跨越拼接缝时，无需担心移动盒15移动，控制电机51同样可以为移动盒15的移动提供动力，可以避免翼缘板水平高度差过大，从而避免驱动摩擦轮24跨越拼接缝后无法立即与另一个钢梁的翼缘板接触造成无法驱动卡死的现象。

对位叉23除了垂直平面的投影有斜面外，在水平面上的投影同样具有一定角度的斜面，参考附图18，此结构的对位叉23在对翼缘板引导的同时可以对腹板进行初步引导，使两个钢梁的腹板水平差值缩小，此时当转动轮62跨越拼接缝时，可以轻易将两个钢梁的腹板对齐，相当于转动轮62的行进的途中遇到了一个台阶，但是钢梁两侧均由一个转动轮62碾过，导致此台阶被压平，即腹板对齐，因在钢梁的悬空状态下，能够较为容易的在水平面上进行移动，不需要克服钢梁较大的重力做功。

随着控制电机51的行进，此时两个钢梁的腹板完全对齐，翼缘板初步对齐，两个驱动摩擦轮24跨越拼接缝，对位叉23通过拼接缝，上推板46和下推板53骑在拼接缝上，启动对位缸60，对位缸60的活塞杆带动下推板53移动，下齿条55跟随下推板53一起移动，下齿条55通过啮合带动控制齿轮47转动，控制齿轮47通过啮合带动上齿条54移动，上齿条54通过延伸杆59带动上推板46移动，上推板46和下推板53互相远离，直至上推板46和下推板53接近两个钢梁的上下翼缘板，从而将两个钢梁的翼缘板对齐。

确认钢梁的拼接没有问题后，保持移动盒15的状态，将钢板和螺栓将钢梁的腹板连接后，控制移动盒15复位，然后对钢梁的翼缘板进行焊接，至此钢梁的悬拼完成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：包括悬架，所述悬架上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有两个滑块，两个所述滑块之间设有钢绳，所述悬架远离所述滑槽的一侧设有多个夹持缸，所述夹持缸的缸筒的两侧均控制有活塞杆，多个所述夹持缸的缸筒分别与所述悬架固定连接，所述夹持缸的活塞杆上固定设有夹爪，所述夹爪用于夹取钢梁；所述悬架的两端分别设有一个移动盒，每个所述移动盒的两侧分别设有一个控制缸，所述控制缸的缸筒与所述移动盒固定连接，所述控制缸的活塞杆上固定设有连接件；每个所述连接件上都固定设有一个连接框，所述连接框上固定设有承载框，所述承载框的两侧分别设有一个第一伸缩杆，每个所述第一伸缩杆远离所述承载框的一端都固定设有一个对位叉；所述承载框上转动设有驱动轴，所述驱动轴上固定设有转动轮；所述连接框上可拆卸安装有上推板和下推板。

2.根据权利要求1所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述悬架内设有安置空间，所述安置空间的内壁上固定设有两个调节电机，每个所述调节电机的输出轴上都固定设有一个丝杆，每个所述丝杆上都设有一个螺纹块，所述螺纹块与所述丝杆螺纹配合，所述螺纹块与所述安置空间的内壁滑动连接，两个所述螺纹块分别与两个滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述移动盒内设有工作空间，所述工作空间的一侧内壁上滑动设有固定杆，所述固定杆上固定设有锚柱，所述悬架的两端分别固定设有一个锁扣，所述锁扣与所述锚柱配合；所述工作空间的一侧内壁上固定设有对位框，所述对位框与外界空间连通，所述对位框内部形成插入槽，所述插入槽与所述锁扣配合，所述对位框的一侧设有对位槽，所述对位槽与所述锚柱配合。

4.根据权利要求3所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述工作空间的一侧内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有传动齿轮，所述传动齿轮固定设置在转动轴上，所述转动轴与所述工作空间的一侧内壁转动连接，所述传动齿轮的一侧设有过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述转动轴固定连接，所述过渡齿轮的一侧设有传动摩擦轮，所述传动摩擦轮与所述工作空间的一侧内壁转动连接，所述过渡齿轮传动所述传动摩擦轮，所述传动摩擦轮远离所述插入槽的一侧设有两个驱动摩擦轮，两个所述驱动摩擦轮分别与所述工作空间的一侧内壁转动连接，两个所述驱动摩擦轮分别与所述传动摩擦轮摩擦传动。

5.根据权利要求4所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述传动齿轮和所述过渡齿轮之间设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述转动轴固定连接，所述扇形齿轮的两侧分别设有传动齿条和复位齿条，所述复位齿条的一端固定设有连接杆，所述连接杆远离所述复位齿条的一端与所述传动齿条固定连接，所述传动齿条与所述固定杆固定连接，所述传动齿条和所述复位齿条有齿的部分分别与所述扇形齿轮有齿的部分配合；所述固定杆上固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述固定杆的一端与所述工作空间的一侧内壁固定连接，所述第二伸缩杆的周侧设有控制弹簧，所述控制弹簧的两端分别于所述固定杆和所述工作空间的内壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述承载框的一侧设有控制电机，所述控制电机通过固定件与所述承载框固定连接，所述控制电机的输出轴上固定设有传动带轮，所述传动带轮的一侧设有转动带轮，所述转动带轮固定设置在所述驱动轴上，所述转动带轮和所述传动带轮通过皮带传动，所述转动带轮的两侧分别设有一个所述转动轮。

7.根据权利要求6所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述第一伸缩杆的周侧设有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与所述承载框和所述对位叉抵接，所述承载框的两侧分别设有一个第三伸缩杆，每个所述第三伸缩杆的两端都分别与两个所述对位叉固定连接，两个所述对位叉互相远离的一端分别设有一个安装条，所述安装条与所述对位叉固定连接，所述安装条上转动设有多个滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述连接框远离所述承载框的一侧设有对位缸，所述对位缸的缸筒与所述连接框固定连接，所述连接框的活塞杆与所述下推板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，其特征在于：所述下推板靠近所述对位缸的一侧固定设有下齿条，所述下齿条的一侧设有控制齿轮，所述控制齿轮转动设置在挡板上，所述挡板与所述连接框固定连接，所述下齿条与所述控制齿轮啮合，所述控制齿轮远离所述下齿条的一侧设有上齿条，所述上齿条与所述控制齿轮啮合，所述上齿条与所述连接框滑动连接，所述上齿条远离所述下推板的一端固定设有延伸杆，所述延伸杆远离所述上齿条的一端与所述上推板固定连接。

10.一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、龙门吊安装；放样铺设轨道，并用钢板焊接在地基梁上，在轨道上设置龙门吊；

S2、钢梁吊装；将与桥墩连接的钢梁吊移至目标位置，并将其临时固定；

S3、钢梁拼接；使用如权利要求1-9任意一项所述的一种小半径曲线段跨墩钢梁悬拼装置，将两个桥墩之间的悬空钢梁吊移至目标位置，控制悬架两侧的移动盒远离悬架，利用驱动摩擦轮与翼缘板之间的摩擦驱动移动盒移动，至移动盒接近钢梁与钢梁的拼接位置，移动盒两侧的控制缸启动，控制对应的两个连接框靠拢，再次使移动盒移动，使两个驱动摩擦轮横跨两个钢梁的拼接缝，期间对位叉引导钢梁，使钢梁的翼缘板和腹板初步对齐，最后利用上推板和下推板使钢梁的翼缘板对齐，利用转动轮使钢梁的腹板对齐；

S4、钢梁固定；确定由S3初步固定的钢梁准确无误后，利用钢板和螺栓对钢梁的腹板进行固定，对翼缘板进行焊接，钢梁完全固定后，驱动移动盒复位。