CN109773853B - 一种移动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动切割装置，前框架设于机箱上部并与机箱连接；加工平台设于前框架上，加工平台包括夹紧结构与切割结构；前框架设有偶数个滑套，丝杆转动驱动滑套在丝杆上前后移动，滑套带动前框架相对于机箱前后移动；下压辊与上压辊形成三点收紧的夹紧结构，驱动装置驱动上压辊上下移动，上压辊通过上下移动实现夹紧结构的夹紧与松开；切割结构与前框架连接，切刀底板与前框架连接，推动装置推动切刀底板沿前框架转动，切刀底板带动切刀转动；第三电机与切刀连接，第三电机与切刀底板连接。通过上述方案，实现将加工平台设置成可移动的结构，前框架相对机箱移动；通过夹紧结构将需要切割的胶管夹紧，通过切割结构完成对胶管头部的切割。

Description

一种移动切割装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种移动切割装置。

背景技术

胶管由内外胶层和骨架层组成，骨架层的材料可用棉纤维、各种合成纤维、碳纤维或石棉、钢丝等。一般胶管的内外胶层材料采用天然橡胶、丁苯橡胶或顺丁橡胶；耐油胶管采用氯丁橡胶、丁腈橡胶；耐酸碱，耐高温胶管采用乙丙橡胶、氟橡胶或硅橡胶等。

胶管成型方法主要以是否采用管芯，分为无芯法和有芯法（又包括软芯法和硬芯法）。

胶管无芯成型，设备是挤压成型机（常用螺杆挤出机），将骨架层及外胶层直接在压出的内胶管上成型。

胶管有芯成型，是指胶管在硬芯或软芯上成型，为了保证胶管在硫化过程中处于受压状态，胶管在成型后包水布（宽10cm左右的浸水湿布卷）、绳或包铅，然后再硫化。

在硬芯法制备完成后，胶管的半成品长达数十米，需要将端头切割采用牵引机进行牵引脱模，一般硬芯采用钢管或钢棒，硬芯的两头设有护套，切割端头时需要精确在护套段进行切割。

目前对胶管端头切割多采用人工切割，十分费工费时，同时很难将端部切割平齐，采用机器切割，需要较高的定位，以免切割到硬芯，由于半成品的胶管长度长，在机械设备上难以调整位置。

有鉴于此，现提出一种移动切割装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动切割装置，通过移动加工平台来控制切割胶管端头的位置，通过夹紧结构来保证切割时的稳定，保证切割面的平整，从而实现对胶管头部的有效切割。

本发明采用的技术是：

一种移动切割装置，包括前框架与机箱，前框架设于机箱上部并与机箱连接；还包括加工平台，加工平台设于前框架上，加工平台包括夹紧结构与切割结构；前框架设有偶数个滑套，每两个滑套连接一个丝杆，丝杆与机箱连接，机箱内部设有第一电机，第一电机与丝杆连接，第一电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动滑套在丝杆上前后移动，滑套带动前框架相对于机箱前后移动；丝杆为两个，分别设于前框架的两侧，丝杆的直径为30-50mm，滑套为四个；夹紧结构包括两个下压辊与上压辊，两个下压辊与上压辊形成三点收紧的夹紧结构，前框架上设有驱动装置，驱动装置驱动上压辊上下移动，上压辊通过上下移动实现夹紧结构的夹紧与松开；切割结构与前框架连接，切割结构包括切刀、切刀底板与推动装置，切刀底板与前框架连接，推动装置推动切刀底板沿前框架转动，切刀底板带动切刀转动；还包括第三电机，第三电机与切刀连接，第三电机与切刀底板连接。

通过上述方案，实现将加工平台设置成可移动的结构，通过第一电机驱动丝杆转动，前框架相对机箱移动；通过夹紧结构将需要切割的胶管夹紧，通过切割结构完成对胶管头部的切割。

作为方案的进一步优化，还包括第一同步带、第一同步轮与第二同步轮，丝杆与第一同步轮连接；第一电机与第二同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接；第一电机通过第二同步轮驱动第一同步轮转动，第一同步轮带动丝杆转动，丝杆转动驱动滑套在丝杆上前后移动，滑套带动前框架相对于机箱前后移动。第一电机通过同步轮与同步带与丝杆连接，起到保护第一电机的作用。第一电机通过同步带驱动丝杆转动，滑套带动前框架移动到相应的位置。

作为方案的进一步优化，下压辊包括下转动辊、下转动轴及下轴座，下转动辊套设在下转动轴上并与下转动轴连接，下轴座与下转动轴连接，下转动轴与前框架连接，还包括第二电机，第二电机位于前框架底部并与下转动轴连接。下压辊通过第二电机驱动，实现夹紧胶管时，能够转动胶管，实现切割结构对胶管的均匀切割。

作为方案的进一步优化，夹紧结构还包括第二同步带、第三同步轮与第四同步轮，第三同步轮与下转动轴连接，第四同步轮与第二电机连接，第二同步带连接第三同步轮与第四同步轮。第二电机采用同步带与同步轮来连接下转动轴，实现变速与保护第二电机的作用。

作为方案的进一步优化，下转动辊包括两个外侧转动辊与一个内侧转动辊，下轴座与第三同步轮位于外侧转动辊与内侧转动辊之间。为了节约设备整体的体积，第三同步轮及下轴座设置在下压辊内部。

作为方案的进一步优化，上压辊包括上转动辊、上转动轴及上轴座，上转动辊套设在上转动轴上并与上转动轴连接，上轴座与上转动轴连接；还包括滑板与滑槽，上轴座与滑板连接，滑板与滑槽连接，滑板与驱动装置连接，驱动装置通过滑板将上压辊在滑槽上进行竖向运动。上压辊通过滑板与滑块实现与驱动装置的连接，保证了上压辊的稳定性。

作为方案的进一步优化，切割结构还包括第三同步带、第五同步轮与第六同步轮，第五同步轮与切刀连接，第六同步轮与第三电机连接，第三同步带连接第五同步轮与第六同步轮。切割结构采用同步带与同步轮连接方式来保护第三电机，防止切片夹死时导致第三电机损坏。

作为方案的进一步优化，推动装置位于前框架一侧，切刀底板设于前框架的另一侧，推动装置包括转动推杆与推杆固定座，转动推杆与切刀底板连接，转动推杆在推杆固定座上转动并进行往复运动，带动切刀底板转动。转动推杆设有螺杆，在推杆固定座上转动时，螺杆部分在推杆固定座上进行轴向移动，从而推动切刀底板，实现切刀的进刀与退刀。

作为方案的进一步优化，推动装置还包括贯穿前框架的连接杆，连接杆一端与转动推杆连接，另一端与切刀底板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过上述方案，实现将加工平台设置成可移动的结构，通过第一电机驱动丝杆转动，前框架相对机箱移动；通过夹紧结构将需要切割的胶管夹紧，通过切割结构完成对胶管头部的切割。

下压辊通过第二电机驱动，实现夹紧胶管时，能够转动胶管，实现切割结构对胶管的均匀切割。

通过同步带与同步轮的传动方式来连接各个电机，有效保证电机的使用安全，保证使用寿命。

附图说明

图1为本发明提供的一种移动切割装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种移动切割装置的右视图；

图3为本发明提供的一种移动切割装置的夹紧结构的结构示意图；

图4为本发明提供的一种移动切割装置的切割结构的结构示意图；

图5为本发明提供的一种移动切割装置切割结构的另一个方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

参照附图1-5所示，一种移动切割装置，包括前框架1与机箱11，前框架1设于机箱11上部并与机箱11连接；还包括加工平台，加工平台设于前框架1上，加工平台包括夹紧结构2与切割结构3；前框架1设有偶数个滑套14，每两个滑套14连接一个丝杆13，丝杆13与机箱11连接，机箱11内部设有第一电机12，第一电机12与丝杆13连接，第一电机12驱动丝杆13转动，丝杆13转动驱动滑套14在丝杆13上前后移动，滑套14带动前框架1相对于机箱11前后移动；丝杆13为两个，分别设于前框架1的两侧，丝杆13的直径为30-50mm，滑套14为四个；夹紧结构2包括两个下压辊21与上压辊22，两个下压辊21与上压辊22形成三点收紧的夹紧结构2，前框架1上设有驱动装置23，驱动装置23驱动上压辊22上下移动，上压辊22通过上下移动实现夹紧结构2的夹紧与松开；切割结构3与前框架1连接，切割结构3包括切刀31、切刀底板32与推动装置33，切刀底板32与前框架1连接，推动装置33推动切刀底板32沿前框架1转动，切刀底板32带动切刀31转动；还包括第三电机34，第三电机34与切刀31连接，第三电机34与切刀底板32连接。

由于采用硬芯法制作的胶管，长度较长，首先将胶管放置在两个下压辊21上，启动第一电机12移动前框架1，将胶管中护套部分移动到切刀31相应的位置，然后启动驱动装置23将上压辊22下移，直至夹紧胶管；然后启动第三电机34转动切刀31，通过推动装置33将切刀31缓慢靠近胶管，控制切刀31的进刀量，同时转动胶管，实现对胶管的环切或完全切割。

前框架1的稳定移动依靠丝杆13转动推进滑套14来实现，丝杆13上设有两个滑套14，保证前框架1与丝杆13的稳定连接，在本实施例中，前框架1两侧各设有一根丝杆13，保证稳定性。而夹紧结构2采用两个下压辊21作为承托，一个上压辊22作为施力，实现了对胶管的三点夹紧定位，压辊可以转动，胶管在上压辊22与下压辊21之间，可以进行受力转动，实现环形均匀切割；而切刀31通过推动装置33来控制距离胶管的距离。

同时考虑到设备的稳定性、成本因素，丝杆13采用直径在30-50mm的尺寸能较好进行承载，在本实施例中，丝杆13的直径为40mm，滑套14在各个丝杆13设计为两个，丝杆13设于前框架1的两侧，较好控制整体体积。过大尺寸的丝杆13成本相对较大，而且配套滑套14的体积也大，导致整体体积过大，承载力富余，造成浪费，而过小尺寸的丝杆13，螺纹小且容易磨损，承载力不足，容易变形弯曲。

一般情况下，胶管中的硬芯及护套上涂有脱模剂，采用环切胶管，将护套抽出的效果更好一些，因此在切割过程中，转动胶管实现环切为佳。当然直接切割完成在取出护套也可，相对麻烦一些。但是在其他管、棒材切割，有需要环切或不同深度的切割，本移动切割装置均能满足使用。

通过上述方案，实现将加工平台设置成可移动的结构，通过第一电机12驱动丝杆13转动，前框架1相对机箱11移动；通过夹紧结构2将需要切割的胶管夹紧，通过切割结构3完成对胶管头部的切割。

作为方案的进一步优化，还包括第一同步带、第一同步轮131与第二同步轮121，丝杆13与第一同步轮131连接；第一电机12与第二同步轮121连接，第一同步轮131与第二同步轮121通过第一同步带连接；第一电机12通过第二同步轮121驱动第一同步轮131转动，第一同步轮131带动丝杆13转动，丝杆13转动驱动滑套14在丝杆13上前后移动，滑套14带动前框架1相对于机箱11前后移动。第一电机12通过同步轮与同步带与丝杆13连接，并不直接或通过减速器与丝杆13连接，采用同步轮能实现任意比例的变速，同时起到保护第一电机12的作用；因为丝杆13转动可能存在故障，一旦夹死无法转动，第一电机12会与第一同步带发生打滑，以换取保护第一电机12的效果，电机一旦出现无法转动的情况，极易损坏，直接与丝杆13连接风险大，同时，第一电机12设置在机箱11内部，节约空间。第一电机12通过同步带驱动丝杆13转动，滑套14带动前框架1移动到相应的位置。

实施例2：

请参照图1-5所示，本实施例与实施例1的区别是，本实施例通过对夹紧结构2进行优化设计，实现自动对胶管进行转动的功能，增加其实用性。

在本实施例中，下压辊21包括下转动辊211、下转动轴212及下轴座213，下转动辊211套设在下转动轴212上并与下转动轴212连接，下轴座213与下转动轴212连接，下转动轴212与前框架1连接，还包括第二电机24，第二电机24位于前框架1底部并与下转动轴212连接。下压辊21通过第二电机24驱动下转动轴212转动，带动下转动辊211转动，下压辊21在第二电机24带动下，实现夹紧胶管时，能够转动胶管，实现切割结构3对胶管的均匀切割。

在本实施例中，夹紧结构2还包括第二同步带、第三同步轮215与第四同步轮214，第三同步轮215与下转动轴212连接，第四同步轮214与第二电机24连接，第二同步带连接第三同步轮215与第四同步轮214。第二电机24也采用同步带与同步轮得传动方式来连接下转动轴212，实现变速与保护第二电机24的作用。

作为方案的进一步优化，下转动辊211包括两个外侧转动辊217与一个内侧转动辊216，下轴座213与第三同步轮215位于外侧转动辊217与内侧转动辊216之间。为了节约设备整体的体积，第三同步轮215及下轴座213设置在下压辊21内部。使得下压辊21整体结构更加紧凑及美观。

在胶管被夹紧结构2定位夹紧时，通过第二电机24带动下压辊21转动，从而带动胶管转动，实现同一深度的环切效果。

作为方案的进一步优化，上压辊22包括上转动辊221、上转动轴222及上轴座223，上转动辊221套设在上转动轴222上并与上转动轴222连接，上轴座223与上转动轴222连接；还包括滑板231与滑槽232，上轴座223与滑板231连接，滑板231与滑槽232连接，滑板231与驱动装置23连接，驱动装置23通过滑板231将上压辊22在滑槽232上进行竖向运动。上压辊22通过滑板231与滑块实现与驱动装置23的连接，保证了上压辊22的稳定性。上压辊22需要保证对胶管均匀施压，自身要保证竖直运动，不能倾斜。采用滑槽232限制滑板231只能进行竖直方向上的运动来保证上压辊22的稳定性。驱动装置23可以为电动推杆或液压杆或气动推杆，功能上实现推动滑板231均可使用。

实施例3：

请参照图1-5所示，本实施例与实施例2的区别是，本实施例对切割结构3进行了优化设计，以更加适合实际的生产操作。

在本实施例中，切割结构3还包括第三同步带、第五同步轮311与第六同步轮341，第五同步轮311与切刀31连接，第六同步轮341与第三电机34连接，第三同步带连接第五同步轮311与第六同步轮341。切割结构3采用同步带与同步轮连接方式来保护第三电机34，防止切片夹死时导致第三电机34损坏，切割硬芯法制作的胶管，存在操作不当切割到硬芯的可能，一旦发生，极易夹死切刀31，直接连接第三电机34，第三电机34容易受损。

作为方案的进一步优化，推动装置33位于前框架1一侧，切刀底板32设于前框架1的另一侧，推动装置33包括转动推杆331与推杆固定座332，转动推杆331与切刀底板32连接，转动推杆331在推杆固定座332上转动并进行往复运动，带动切刀底板32转动。转动推杆331设有螺杆，在推杆固定座332上转动时，螺杆部分在推杆固定座332上进行轴向移动，从而推动切刀底板32，实现切刀31的进刀与退刀，采用螺杆转动推动切刀底板32，能实现高精度的移动。将切刀31与推动装置33设置在前框架1两侧，操作人员更容易掌控切刀31与胶管的距离；在同一侧设置，容易产生视觉误差。

在本实施例中，推动装置33还包括贯穿前框架1的连接杆333，连接杆333一端与转动推杆331连接，另一端与切刀底板32连接。连接杆333与转动推杆331及切刀底板32交接，切刀底板32的摆动保证为连续均匀角度的摆动。防止出现推动装置33推进距离时，切刀底板32摆动的角度突变，导致切刀31与胶管之间的距离不可控。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移动切割装置，其特征在于，包括前框架（1）与机箱（11），所述前框架（1）设于所述机箱（11）上部并与所述机箱（11）连接；还包括加工平台，所述加工平台设于所述前框架（1）上，所述加工平台包括夹紧结构（2）与切割结构（3）；

所述前框架（1）设有偶数个滑套（14），每两个所述滑套（14）连接一个丝杆（13），所述丝杆（13）与所述机箱（11）连接，所述机箱（11）内部设有第一电机（12），所述第一电机（12）与所述丝杆（13）连接，所述第一电机（12）驱动所述丝杆（13）转动，所述丝杆（13）转动驱动所述滑套（14）在所述丝杆（13）上前后移动，所述滑套（14）带动所述前框架（1）相对于所述机箱（11）前后移动；

所述丝杆（13）为两个，分别设于所述前框架（1）的两侧，所述丝杆（13）的直径为30-50mm，所述滑套（14）为四个；

所述夹紧结构（2）包括两个下压辊（21）与上压辊（22），两个所述下压辊（21）与所述上压辊（22）形成三点收紧的所述夹紧结构（2），所述前框架（1）上设有驱动装置（23），所述驱动装置（23）驱动所述上压辊（22）上下移动，所述上压辊（22）通过上下移动实现所述夹紧结构（2）的夹紧与松开；

所述切割结构（3）与所述前框架（1）连接，所述切割结构（3）包括切刀（31）、切刀底板（32）与推动装置（33），所述切刀底板（32）与所述前框架（1）连接，所述推动装置（33）推动所述切刀底板（32）沿所述前框架（1）转动，所述切刀底板（32）带动所述切刀（31）转动；还包括第三电机（34），所述第三电机（34）与所述切刀（31）连接，所述第三电机（34）与所述切刀底板（32）连接；

所述推动装置（33）位于所述前框架（1）一侧，所述切刀底板（32）设于所述前框架（1）的另一侧，所述推动装置（33）包括转动推杆（331）与推杆固定座（332），所述转动推杆（331）与所述切刀底板（32）连接，所述转动推杆（331）在所述推杆固定座（332）上转动并进行往复运动，带动所述切刀底板（32）转动；所述转动推杆（331）设有螺杆，在所述推杆固定座（332）上转动时，所述螺杆部分在所述推杆固定座（332）上进行轴向移动；

所述下压辊（21）包括下转动辊（211）、下转动轴（212）及下轴座（213），所述下转动辊（211）套设在所述下转动轴（212）上并与所述下转动轴（212）连接，所述下轴座（213）与所述下转动轴（212）连接，所述下转动轴（212）与所述前框架（1）连接，还包括第二电机（24），所述第二电机（24）位于所述前框架（1）底部并与所述下转动轴（212）连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动切割装置，其特征在于，还包括第一同步带、第一同步轮（131）与第二同步轮（121），所述丝杆（13）与所述第一同步轮（131）连接；所述第一电机（12）与所述第二同步轮（121）连接，所述第一同步轮（131）与所述第二同步轮（121）通过第一同步带连接；所述第一电机（12）通过第二同步轮（121）驱动所述第一同步轮（131）转动，所述第一同步轮（131）带动所述丝杆（13）转动，所述丝杆（13）转动驱动所述滑套（14）在所述丝杆（13）上前后移动，所述滑套（14）带动所述前框架（1）相对于所述机箱（11）前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种移动切割装置，其特征在于，所述夹紧结构（2）还包括第二同步带、第三同步轮（215）与第四同步轮（214），所述第三同步轮（215）与所述下转动轴（212）连接，所述第四同步轮（214）与所述第二电机（24）连接，所述第二同步带连接所述第三同步轮（215）与所述第四同步轮（214）。

4.根据权利要求3所述的一种移动切割装置，其特征在于，所述下转动辊（211）包括两个外侧转动辊（217）与一个内侧转动辊（216），所述下轴座（213）与所述第三同步轮（215）位于所述外侧转动辊（217）与内侧转动辊（216）之间。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种移动切割装置，其特征在于，所述上压辊（22）包括上转动辊（221）、上转动轴（222）及上轴座（223），所述上转动辊（221）套设在所述上转动轴（222）上并与所述上转动轴（222）连接，所述上轴座（223）与所述上转动轴（222）连接；还包括滑板（231）与滑槽（232），所述上轴座（223）与所述滑板（231）连接，所述滑板（231）与所述滑槽（232）连接，所述滑板（231）与所述驱动装置（23）连接，所述驱动装置（23）通过所述滑板（231）将所述上压辊（22）在所述滑槽（232）上进行竖向运动。

6.根据权利要求1-4之一所述的一种移动切割装置，其特征在于，所述切割结构（3）还包括第三同步带、第五同步轮（311）与第六同步轮（341），所述第五同步轮（311）与所述切刀（31）连接，所述第六同步轮（341）与所述第三电机（34）连接，所述第三同步带连接所述第五同步轮（311）与所述第六同步轮（341）。

7.根据权利要求1所述的一种移动切割装置，其特征在于，所述推动装置（33）还包括贯穿所述前框架（1）的连接杆（333），所述连接杆（333）一端与转动推杆（331）连接，另一端与所述切刀底板（32）连接。

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