CN105553200B - 铁芯切纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁芯切纸机,属于机械设备制造技术领域,包括机架(1),在机架(1)上设置中空的旋转轴(2),在旋转轴(2)上设置用于放置铁芯工件(3)的凸台(4),在旋转轴(2)上还设置胀紧装置,旋转轴(2)设置在旋转轴固定板(5)上,在机架(1)上还设置驱动旋转轴(2)转动的驱动机构一和驱动旋转轴固定板(5)移动的驱动机构二,在所述的机架(1)上设置刀片(6)和驱动所述刀片(6)转动的驱动机构三;本发明可以使铁芯工件胀紧或松开,控制方便;使铁芯上的绝缘纸在圆周方向得到准确切割,提高产品的质量;利用本发明,可以实现自动化操作,可以提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备制造技术领域,涉及一种切纸机,具体说涉及一种用于对电机内芯的铁芯上的绝缘纸进行裁切的铁芯切纸机。
背景技术
在电机转子的铁芯中,在铁芯的空槽内都需要嵌入绝缘纸,传统的方法是将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位;按需要切下一段绝缘纸;将插刀对折切下的绝缘纸,插入空槽内;将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置;间歇转动电机转子。但这样方法较慢,工作效率较低。目前也有利用机械方法,可以自动插入绝缘纸,但由于相邻空槽内的绝缘纸都是连接在一起,需要利用手工方法进行切割;但利用手工方法进行切割,速度慢,并且切口不整齐,严重影响产品质量。
在申请日为2013年05月27日,申请号为201310224182.6的中国发明专利公开了一种全自动转子削纸机,包括工件托台机构、夹紧机构和分度机构,所述工件托台机构上放置有转子铁芯,还包括削纸机构和驱动机构,所述削纸机构包括削纸座、削纸驱动器、刀片固定板、削纸刀片和前、后裹纸刀片,所述刀片固定板和削纸驱动器设置在所述削纸座上,所述削纸刀片和前、后裹纸刀片固定在所述刀片固定板上,所述前、后裹纸刀片设置在所述削纸刀片的后端,所述夹紧机构将放置在所述工件托台机构上的转子铁芯夹紧,所述驱动机构驱动所述削纸机构,使得所述削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开,设置在所述削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。上述全自动转子削纸机解决了削纸太多、裹纸长度太短的问题,操作方便,相比于手工作业而言,大幅度提高了生产效率和产品合格率,而且也降低了工人劳动强度和生产成本;但上述全自动转子削纸机不能自动夹紧转子铁芯,操作不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中利用手工方法进行切割铁芯中空槽内的绝缘纸,速度慢,并且切口不整齐的技术问题,提供一种自动对铁芯空槽内的绝缘纸进行自动切割的铁芯切纸机。
本发明进一步要解决的是现有技术中不能自动夹紧铁芯的技术问题,提供一种能自动夹紧铁芯并自动切割的铁芯切纸机。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种铁芯切纸机,包括机架,在所述的机架上设置中空的旋转轴,在所述的旋转轴上设置用于放置铁芯工件的凸台,在所述的旋转轴上还设置用于胀紧铁芯工件的胀紧装置,所述的旋转轴设置在旋转轴固定板上,在所述的机架上还设置驱动旋转轴转动的驱动机构一和驱动旋转轴固定板移动的驱动机构二,在所述的机架上设置刀片和驱动所述刀片转动的驱动机构三,上述的驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三分别与PLC控制单元连接。
上述的铁芯切纸机,所述的胀紧装置包括设置在凸台上方的锥度套和与所述的锥度套相配合的锥度块,所述的锥度块与锥度拉杆连接,所述的锥度拉杆设置在中空的旋转轴内,所述的胀紧装置还包括拉紧部件和复位部件。
作为本发明的进一步改进措施,上述的铁芯切纸机,所述的拉紧部件包括弹簧、弹簧挡板和胀紧推送杆,所述的胀紧推送杆与锥度拉杆连接,所述的旋转轴上设置凹槽,所述弹簧设置在所述的凹槽内。
作为本发明的进一步改进措施,上述的铁芯切纸机,所述的复位部件包括推送气缸和O形抽紧弹簧,在锥度套外侧设置环形凹槽,所述的O形抽紧弹簧设置在环形凹槽内。
上述的铁芯切纸机,所述的驱动机构一设置为步进电机,所述的步进电机上的皮带轮与固定在旋转轴上的皮带轮由传动带连接;当步进电机工作时,可以驱动旋转轴转动,从而驱动铁芯工件转动。
上述的铁芯切纸机,所述的驱动机构二设置为横移气缸,在所述的旋转轴固定板上设置横移气缸拉动板,所述的横移气缸的活塞杆与横移气缸拉动板连接。
作为本发明的进一步改进措施,上述的铁芯切纸机,在所述的机架上设置滑轨,在所述的滑轨上设置滑块,所述的旋转轴固定板固定在滑块上。
上述的铁芯切纸机,所述的驱动机构三包括切刀轴和驱动切刀轴转动的电机,所述的切刀轴设置在轴座上。
作为本发明的进一步改进措施,上述的铁芯切纸机,所述轴座设置在纵向调节拖板上,所述的纵向调节拖板设置在横向调节拖板上。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:1、本发明可以对铁芯空槽内的绝缘纸进行自动切割。
2、本发明通过设置胀紧装置,可以使铁芯工件胀紧或松开,控制方便。
3、利用步进电机控制旋转轴的转动,使旋转轴转动角度得到精确调节,使铁芯上的绝缘纸在圆周方向得到准确切割,提高产品的质量。
4、利用本发明,可以与其他机械配合使用,实现自动化操作,可以提高生产效率。
附图说明
图1是本发明铁芯切纸机立体图。
图2是本发明铁芯切纸机主视图。
图3是本发明铁芯切纸机俯视图。
图4是本发明铁芯切纸机中旋转轴结构示意图。
图5是图4中A-A向剖视图。
图6是图5中B部分放大示意图。
附图标号说明:1-机架、2-旋转轴、3-铁芯工件、4-凸台、5-旋转轴固定板、6-刀片、7-锥度套、8-锥度块、9-锥度拉杆、10-弹簧、11-弹簧挡板、12-胀紧推送杆、13-凹槽、14-推送气缸、15-O形抽紧弹簧、16-环形凹槽、17-步进电机、18-皮带轮、19-横移气缸、20-横移气缸拉动板、21-滑轨、22-滑块、23-切刀轴、24-电机、25-轴座、26-纵向调节拖板、27-横向调节拖板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示的一种铁芯切纸机,包括机架1,在机架1上设置中空的旋转轴2,在所述的旋转轴2上设置用于放置铁芯工件3的凸台4,在旋转轴2上还设置用于胀紧铁芯工件3的胀紧装置,所述的旋转轴2设置在旋转轴固定板5上,在机架1上还设置驱动旋转轴2转动的驱动机构一和驱动旋转轴固定板5移动的驱动机构二,在机架1上设置刀片6和驱动所述刀片6转动的驱动机构三,上述的驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三分别与PLC控制单元连接,利用本发明PLC控制单元,可以实现自动化操作,可以提高生产效率。
如图4、图5、图6所示的铁芯切纸机,所述的胀紧装置包括设置在凸台4上方的锥度套7和与锥度套7相配合的锥度块8,所述的锥度块8与锥度拉杆9连接,所述的锥度拉杆9设置在中空的旋转轴2内,所述的胀紧装置还包括拉紧部件和复位部件。作为本发明的进一步改进措施,所述的拉紧部件包括弹簧10、弹簧挡板11和胀紧推送杆12,弹簧挡板11用于挡住弹簧10,胀紧推送杆12与锥度拉杆9连接,在旋转轴2上设置凹槽13,弹簧10设置在所述的凹槽13内,胀紧推送杆12穿过弹簧10与弹簧挡板11通过螺纹连接,这样当弹簧10复位伸长,可以使胀紧推送杆12向下移动,从而使锥度拉杆9拉动锥度块8向下移动,使锥度套7直径扩大,从而起到胀紧铁芯工件3的作用;当然,也可以不设置凹槽13,弹簧10直接设置在旋转轴2底面与弹簧挡板11之间,弹簧10也同样起到胀紧作用。作为本发明的进一步改进措施,上述的铁芯切纸机,所述的复位部件包括推送气缸14和O形抽紧弹簧15,在锥度套7外侧设置环形凹槽16,所述的O形抽紧弹簧15设置在环形凹槽16内,这样当弹簧挡板11位于推送气缸14上方时,弹簧挡板11在推送气缸14的作用下向上移动时,使弹簧10压缩,并使胀紧推送杆12和锥度拉杆9向上移动,锥度拉杆9使锥度块8延着锥度套7向上移动,使锥度块8脱离锥度套7,同时,O形抽紧弹簧15由于弹性回缩,使锥度套7回复原状,锥度套7直径缩小,从而使锥度套7与铁芯工件3松开;通过设置胀紧装置,可以使铁芯工件3与锥度套7胀紧或松开,有利于铁芯工件3取放,这样使铁芯更换速度快,控制方便。
如图1、图2所示的铁芯切纸机,所述的驱动机构一设置为步进电机17,步进电机17上的皮带轮18与固定在旋转轴2上的皮带轮18由传动带连接,这样当步进电机17工作时,可以驱动旋转轴2转动,从而驱动铁芯工件3转动;利用步进电机17控制旋转轴2的转动,使旋转轴2转动角度得到精确调节,使铁芯上的绝缘纸在圆周方向得到准确切割,提高产品的质量。所述的驱动机构二设置为横移气缸19,在旋转轴固定板5上设置横移气缸拉动板20,横移气缸19的活塞杆与横移气缸拉动板20连接,这样当横移气缸19工作,横移气缸19的活塞杆伸缩,可以驱动横移气缸拉动板20移动,带动旋转轴固定板5移动,从而驱动旋转轴2以及旋转轴2上的铁芯工件3移动,使铁芯工件3移向刀片6,有利于刀片6进行切纸;当横移气缸19把旋转轴2移到推送气缸14上方时,有利于推送气缸14推送弹簧挡板11,使胀紧装置松开;横移气缸19可以准确调节铁芯工件3的移动位置。作为本发明的进一步改进措施,在所述的机架1上设置滑轨21,在滑轨21上设置滑块22,把旋转轴固定板5固定在滑块22上,这样,当横移气缸19工作时,可以使旋转轴固定板5在滑轨21上滑动,保持水平方向,防止出现铁芯工件3出现偏移现象。
如图1、图2、图3所示的铁芯切纸机,所述的驱动机构三包括切刀轴23和驱动切刀轴23转动的电机24,切刀轴23设置在轴座25上,这样当电机24工作时,可以带动刀片6转动,进行切割,这样切口整齐,速度快。作为本发明的进一步改进措施,轴座25设置在纵向调节拖板26上,纵向调节拖板26设置在横向调节拖板27上,设置纵向调节拖板26和横向调节拖板27,可以准确调节刀片6的位置。
上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,对于本领域普通技术人员来说,还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种铁芯切纸机,包括机架(1),其特征在于:在所述的机架(1)上设置中空的旋转轴(2),在所述的旋转轴(2)上设置用于放置铁芯工件(3)的凸台(4),在所述的旋转轴(2)上还设置用于胀紧铁芯工件(3)的胀紧装置,所述的旋转轴(2)设置在旋转轴固定板(5)上,在所述的机架(1)上还设置驱动旋转轴(2)转动的驱动机构一和驱动旋转轴固定板(5)移动的驱动机构二,在所述的机架(1)上设置刀片(6)和驱动所述刀片(6)转动的驱动机构三,上述的驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三分别与PLC控制单元连接,所述的胀紧装置包括设置在凸台(4)上方的锥度套(7)和与所述的锥度套(7)相配合的锥度块(8),所述的锥度块(8)与锥度拉杆(9)连接,所述的锥度拉杆(9)设置在中空的旋转轴(2)内,所述的胀紧装置还包括拉紧部件和复位部件,所述的拉紧部件包括弹簧(10)、弹簧挡板(11)和胀紧推送杆(12),所述的胀紧推送杆(12)与锥度拉杆(9)连接,所述的旋转轴(2)上设置凹槽(13),所述弹簧(10)设置在所述的凹槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的铁芯切纸机,其特征在于:所述的复位部件包括推送气缸(14)和O形抽紧弹簧(15),在锥度套(7)外侧设置环形凹槽(16),所述的O形抽紧弹簧(15)设置在环形凹槽(16)内。
3.根据权利要求1所述的铁芯切纸机,其特征在于:所述的驱动机构一设置为步进电机(17),所述的步进电机(17)上的皮带轮(18)与固定在旋转轴(2)上的皮带轮(18)由传动带连接。
4.根据权利要求1所述的铁芯切纸机,其特征在于:所述的驱动机构二设置为横移气缸(19),在所述的旋转轴固定板(5)上设置横移气缸拉动板(20),所述的横移气缸(19)的活塞杆与横移气缸拉动板(20)连接。
5.根据权利要求4所述的铁芯切纸机,其特征在于:在所述的机架(1)上设置滑轨(21),在所述的滑轨(21)上设置滑块(22),所述的旋转轴固定板(5)固定在滑块(22)上。
6.根据权利要求1所述的铁芯切纸机,其特征在于:所述的驱动机构三包括切刀轴(23)和驱动切刀轴(23)转动的电机(24),所述的切刀轴(23)设置在轴座(25)上。
7.根据权利要求6所述的铁芯切纸机,其特征在于:所述轴座(25)设置在纵向调节拖板(26)上,所述的纵向调节拖板(26)设置在横向调节拖板(27)上。
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