CN108581491A - 一种棒料切断包装一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了棒料切断设备技术领域内的一种棒料切断包装一体化设备，包括送料导向部件、切断部件、控制器；还包括卷收包装部件，送料导向部件、切断部件、卷收包装部件按照工艺流程依次布置；卷收包装部件包括包装架、卷收电机、包装辊、上料辊、收料带、支承平台、过渡圆轮、辅压轮；收料带的一侧正对切断壳座的出料端且设有用于收入切断后的棒料的插棒槽，插棒槽设有多个且沿着收料带的长度方向等距排列，插棒槽的延伸方向与棒料的送料方向平行。可自动地将切断后的棒料收起来且能够很好地排列棒料。

Description

一种棒料切断包装一体化设备

技术领域

本发明涉及棒料切断设备技术领域，特别涉及一种棒料切断包装一体化设备。

背景技术

目前，棒料（金属或玻璃）需要进行分割切断作业，然后将切断后的棒料回收装袋，但是由于棒料在切断后排列凌乱，需要进行整理后方可进入下一道工序，造成操作上的麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种棒料切断包装一体化设备，可自动地将切断后的棒料收起来且能够很好地排列棒料。

本发明的目的是这样实现的：一种棒料切断包装一体化设备，包括送料导向部件、切断部件、控制器；还包括卷收包装部件，所述送料导向部件、切断部件、卷收包装部件按照工艺流程依次布置；

所述切断部件包括可容棒料活动穿过的切断壳座，还包括设置在切断壳座内腔中的两对传送压辊，两对传送压辊前后布置，且每一对传送压辊上下布置，每个传送压辊外周均设有多个沿其轴向排列的V型凹槽，送料时每一对传送压辊的V型凹槽相对并且共同夹住棒料，每个传送压辊均配套有传送驱动电机，所述传送驱动电机的输出主轴与传送压辊同轴转动对接，所述传送驱动电机受控制器控制，所述切断部件还包括切断执行机构，所述切断执行机构设置在切断壳座内腔中且处于两对传送压辊之间的位置；

所述送料导向部件包括送料导向架，还包括多排按照送料方向直线排列的、可滑动地安装在送料导向架上的U形支撑架，所述送料导向架上设有沿送料方向延伸的滑移孔，所述U形支撑架上螺纹连接有可活动穿过滑移孔的、用于锁定U形支撑架位置的定位螺钉，所述U形支撑架上设有用于放置棒料的U形内槽，所述U形内槽内壁上设有水平布置的、可绕轴旋转地安装在U形支撑架上的、用于支撑棒料的送料滚轮；

所述卷收包装部件包括包装架、卷收电机、包装辊、上料辊、收料带、支承平台、过渡圆轮、辅压轮，所述包装辊、上料辊均水平布置且可绕轴转动地安装在包装架上，所述卷收电机受控制器控制，所述卷收电机的输出主轴与包装辊同轴传动连接，所述收料带由柔性材料制成，所述收料带缠卷在包装辊、上料辊外周侧，且所述收料带下表面贴住支承平台上表面，所述辅压轮至少设有两个且将收料带压在支承平台上表面，所述辅压轮可转动地安装在包装架上，所述过渡圆轮设有一对，所述过渡圆轮的轴线水平布置，两个过渡圆轮分别可转动地安装在支承平台两端位置，且所述收料带与两个过渡圆轮外周侧压力接触，所述收料带的一侧正对切断壳座的出料端且设有用于收入切断后的棒料的插棒槽，所述插棒槽设有多个且沿着收料带的长度方向等距排列，所述插棒槽的延伸方向与棒料的送料方向平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可自动地将切断后的棒料收起来且能够很好地排列棒料，在棒料切断完成时，棒料被后方的毛坯顶入到插棒槽内，在一组插棒槽插入了棒料后，可启动卷收电机，卷收电机驱使包装辊进行旋转，以驱使收料带进行移动，以便将空载的插棒槽对准切断壳座的出料端，并使得插入了棒料的收料带能够卷收在包装辊上，包装辊通过牵引收料带来驱使上料辊进行旋转以释放收料带，在包装辊满载后可卸下满载的收料带，由于插棒槽沿着收料带的长度方向等距排列，那么，棒料在回收的同时也能得到很好的排列；其二，送料时具有很好的导向性，两对传送压辊不仅起到牵引棒料的作用，还起到引导棒料输送方向的作用，传送压辊的V型凹槽具有良好的导向性，U形支撑架上的送料滚轮可减少棒料输送时产生的摩擦力，而且U形支撑架的U形内槽具有导向作用，而且可调整U形支撑架的位置以更好地托住棒料，在调整U形支撑架的位置时可拧松定位螺钉，然后驱使U形支撑架在送料导向架上滑动，滑动到位后可拧紧定位螺钉以锁定U形支撑架的位置。

作为本发明的进一步改进，所述卷收包装部件还包括测量轮、转角编码器，所述测量轮可转动地安装在包装架上，所述转角编码器安装在包装架上且与控制器相连，所述测量轮与转角编码器的测量轴同轴传动对接，所述包装辊上的收料带处于满载状态时所述测量轮的外周侧恰好抵靠收料带。包装辊上的收料带处于满载状态时，由于收料带的外径足够大，可正好接触到测量轮的外周侧，随着包装辊的旋转，测量轮也被带动进行旋转，转角编码器就会产生信号并回馈给控制器，以显示包装辊处于满载状态，可驱使卷收电机停机，取下满载的收料带。

作为本发明的进一步改进，所述切断执行机构包括切断导向滑块、导向轨、翻转油缸、翻转架、切断驱动电机、锯切刀盘，所述导向轨贴装在切断壳座的内壁上且对应两对传送压辊之间的位置，所述导向轨水平延伸且其长度方向垂直于棒料的输送方向，所述切断导向滑块可滑动地安装在导向轨上，所述切断执行机构还包括用于驱使切断导向滑块进行水平滑动的直线驱动组件，所述翻转架一端可纵向转动地安装在切断导向滑块上，所述翻转架另一端为自由端，所述切断驱动电机安装在翻转架自由端上且受控制器控制，所述锯切刀盘为圆盘状结构且同轴套装在切断驱动电机的输出主轴上，所述锯切刀盘的外圆始终正对棒料且垂直于棒料的输送方向，所述翻转油缸的缸筒铰接在切断导向滑块上，所述翻转油缸的活塞杆与翻转架相铰接。切断时，可利用直线驱动组件驱使切断导向滑块沿着导向轨进行平滑运动，此时，可开启切断驱动电机，从而带动锯切刀盘进行高速旋转，然后在翻转油缸的驱使下，翻转架的自由端向下翻转使得锯切刀盘能够切割棒料，在切断导向滑块的移动过程中锯切刀盘可切断所有的棒料。

作为本发明的进一步改进，上述驱使切断导向滑块进行水平滑动的直线驱动组件包括丝杆驱动电机、横向丝杆、丝母，所述丝杆驱动电机安装在切断壳座上且受控制器控制，所述横向丝杆与导向轨相互平行，所述横向丝杆可绕轴旋转地安装在切断壳座上，且所述丝杆驱动电机的输出主轴与横向丝杆一轴端同轴传动连接，所述丝母安装在切断导向滑块上，所述丝母与横向丝杆相配。便于控制切断导向滑块的运动轨迹。

附图说明

图1为本发明的侧向布置示意图。

图2为俯瞰向布置示意图。

图3为卷收成品的原理示意图。

图4为图1中的A-A剖视图。

图5为图1中的B部放大图。

图6为图1中的C部放大图。

图7为本发明的控制关系示意图。

其中，1送料导向部件，101送料导向架，101a滑移孔，102U形支撑架，102a送料滚轮，102bU形内槽，103定位螺钉，2切断部件，201切断壳座，202传动压辊，202aV型凹槽，203传送驱动电机，204丝杆驱动电机，205横向丝杆，206丝母，207切断导向滑块，208导向轨，209翻转油缸，210翻转架，211切断驱动电机，212锯切刀盘，3卷收包装部件，301包装架，302卷收电机，303包装辊，304上料辊，305收料带，305a插棒槽，306支承平台，307过渡圆轮，308测量轮，309转角编码器，310辅压轮，4控制器，5棒料。

具体实施方式

如图1-7所示，一种棒料切断包装一体化设备，包括送料导向部件1、切断部件2、控制器4；还包括卷收包装部件3，送料导向部件1、切断部件2、卷收包装部件3按照工艺流程依次布置。

上述切断部件2包括可容棒料5活动穿过的切断壳座201，还包括设置在切断壳座201内腔中的两对传送压辊202，两对传送压辊202前后布置，且每一对传送压辊202上下布置，每个传送压辊202外周均设有多个沿其轴向排列的V型凹槽202a，送料时每一对传送压辊202的V型凹槽202a相对并且共同夹住棒料5，每个传送压辊202均配套有传送驱动电机203，传送驱动电机203的输出主轴与传送压辊202同轴转动对接，传送驱动电机203受控制器4控制，切断部件2还包括切断执行机构，切断执行机构设置在切断壳座201内腔中且处于两对传送压辊202之间的位置。

上述送料导向部件1包括送料导向架101，还包括多排按照送料方向直线排列的、可滑动地安装在送料导向架101上的U形支撑架102，送料导向架101上设有沿送料方向延伸的滑移孔101a，U形支撑架102上螺纹连接有可活动穿过滑移孔101a的、用于锁定U形支撑架102位置的定位螺钉103，U形支撑架102上设有用于放置棒料5的U形内槽102b，U形内槽102b内壁上设有水平布置的、可绕轴旋转地安装在U形支撑架102上的、用于支撑棒料5的送料滚轮102a。

上述卷收包装部件3包括包装架301、卷收电机302、包装辊303、上料辊304、收料带305、支承平台306、过渡圆轮307、辅压轮310，包装辊303、上料辊304均水平布置且可绕轴转动地安装在包装架301上，卷收电机302受控制器4控制，卷收电机302的输出主轴与包装辊303同轴传动连接，收料带305由柔性材料制成，收料带305缠卷在包装辊303、上料辊304外周侧，且收料带305下表面贴住支承平台306上表面，辅压轮310至少设有两个且将收料带305压在支承平台306上表面，辅压轮310可转动地安装在包装架301上，过渡圆轮307设有一对，过渡圆轮307的轴线水平布置，两个过渡圆轮307分别可转动地安装在支承平台306两端位置，且收料带305与两个过渡圆轮307外周侧压力接触，收料带305的一侧正对切断壳座201的出料端且设有用于收入切断后的棒料5的插棒槽305a，插棒槽305a设有多个且沿着收料带305的长度方向等距排列，插棒槽305a的延伸方向与棒料5的送料方向平行。

在棒料5切断完成时，棒料5被后方的毛坯顶入到插棒槽305a内，在一组插棒槽305a插入了棒料5后，可启动卷收电机302，卷收电机302驱使包装辊303进行旋转，以驱使收料带305进行移动，以便将空载的插棒槽305a对准切断壳座201的出料端，并使得插入了棒料5的收料带305能够卷收在包装辊303上，包装辊303在旋转时牵引收料带305使得上料辊304进行旋转以释放收料带305，在包装辊303满载后可卸下满载的收料带305，由于插棒槽305a沿着收料带305的长度方向等距排列，那么，棒料5在回收的同时也能得到很好的排列。

上述卷收包装部件3还包括测量轮308、转角编码器309，测量轮308可转动地安装在包装架301上，转角编码器309安装在包装架301上且与控制器4相连，测量轮308与转角编码器309的测量轴同轴传动对接，包装辊303上的收料带305处于满载状态时测量轮308的外周侧恰好抵靠收料带305。上述包装辊303上的收料带305处于满载状态时，由于收料带305的外径足够大，可正好接触到测量轮308的外周侧，随着包装辊303的旋转，测量轮308也被带动进行旋转，转角编码器309就会产生信号并回馈给控制器4，以显示包装辊303处于满载状态，可驱使卷收电机302停机，取下满载的收料带305。

上述切断执行机构包括切断导向滑块207、导向轨208、翻转油缸209、翻转架210、切断驱动电机211、锯切刀盘212，导向轨208贴装在切断壳座201的内壁上且对应两对传送压辊202之间的位置，导向轨208水平延伸且其长度方向垂直于棒料5的输送方向，切断导向滑块207可滑动地安装在导向轨208上，切断执行机构还包括用于驱使切断导向滑块207进行水平滑动的直线驱动组件，翻转架210一端可纵向转动地安装在切断导向滑块207上，翻转架210另一端为自由端，切断驱动电机211安装在翻转架210自由端上且受控制器4控制，锯切刀盘212为圆盘状结构且同轴套装在切断驱动电机211的输出主轴上，锯切刀盘212的外圆始终正对棒料5且垂直于棒料5的输送方向，翻转油缸209的缸筒铰接在切断导向滑块207上，翻转油缸209的活塞杆与翻转架210相铰接。切断时，可利用直线驱动组件驱使切断导向滑块207沿着导向轨208进行平滑运动，此时，可开启切断驱动电机211，从而带动锯切刀盘212进行高速旋转，然后在翻转油缸209的驱使下，翻转架210的自由端向下翻转使得锯切刀盘212能够切割棒料5，在切断导向滑块207的移动过程中锯切刀盘212可切断所有的棒料5。

上述驱使切断导向滑块207进行水平滑动的直线驱动组件包括丝杆驱动电机204、横向丝杆205、丝母206，丝杆驱动电机204安装在切断壳座201上且受控制器4控制，横向丝杆205与导向轨208相互平行，横向丝杆205可绕轴旋转地安装在切断壳座201上，且丝杆驱动电机204的输出主轴与横向丝杆205一轴端同轴传动连接，丝母206安装在切断导向滑块207上，丝母206与横向丝杆205相配。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种棒料切断包装一体化设备，包括送料导向部件（1）、切断部件（2）、控制器（4）；其特征在于：还包括卷收包装部件（3），所述送料导向部件（1）、切断部件（2）、卷收包装部件（3）按照工艺流程依次布置；

所述切断部件（2）包括可容棒料（5）活动穿过的切断壳座（201），还包括设置在切断壳座（201）内腔中的两对传送压辊（202），两对传送压辊（202）前后布置，且每一对传送压辊（202）上下布置，每个传送压辊（202）外周均设有多个沿其轴向排列的V型凹槽（202a），送料时每一对传送压辊（202）的V型凹槽（202a）相对并且共同夹住棒料（5），每个传送压辊（202）均配套有传送驱动电机（203），所述传送驱动电机（203）的输出主轴与传送压辊（202）同轴转动对接，所述传送驱动电机（203）受控制器（4）控制，所述切断部件（2）还包括切断执行机构，所述切断执行机构设置在切断壳座（201）内腔中且处于两对传送压辊（202）之间的位置；

所述送料导向部件（1）包括送料导向架（101），还包括多排按照送料方向直线排列的、可滑动地安装在送料导向架（101）上的U形支撑架（102），所述送料导向架（101）上设有沿送料方向延伸的滑移孔（101a），所述U形支撑架（102）上螺纹连接有可活动穿过滑移孔（101a）的、用于锁定U形支撑架（102）位置的定位螺钉（103），所述U形支撑架（102）上设有用于放置棒料（5）的U形内槽（102b），所述U形内槽（102b）内壁上设有水平布置的、可绕轴旋转地安装在U形支撑架（102）上的、用于支撑棒料（5）的送料滚轮（102a）；

所述卷收包装部件（3）包括包装架（301）、卷收电机（302）、包装辊（303）、上料辊（304）、收料带（305）、支承平台（306）、过渡圆轮（307）、辅压轮（310），所述包装辊（303）、上料辊（304）均水平布置且可绕轴转动地安装在包装架（301）上，所述卷收电机（302）受控制器（4）控制，所述卷收电机（302）的输出主轴与包装辊（303）同轴传动连接，所述收料带（305）由柔性材料制成，所述收料带（305）缠卷在包装辊（303）、上料辊（304）外周侧，且所述收料带（305）下表面贴住支承平台（306）上表面，所述辅压轮（310）至少设有两个且将收料带（305）压在支承平台（306）上表面，所述辅压轮（310）可转动地安装在包装架（301）上，所述过渡圆轮（307）设有一对，所述过渡圆轮（307）的轴线水平布置，两个过渡圆轮（307）分别可转动地安装在支承平台（306）两端位置，且所述收料带（305）与两个过渡圆轮（307）外周侧压力接触，所述收料带（305）的一侧正对切断壳座（201）的出料端且设有用于收入切断后的棒料（5）的插棒槽（305a），所述插棒槽（305a）设有多个且沿着收料带（305）的长度方向等距排列，所述插棒槽（305a）的延伸方向与棒料（5）的送料方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种棒料切断包装一体化设备，其特征在于：所述卷收包装部件（3）还包括测量轮（308）、转角编码器（309），所述测量轮（308）可转动地安装在包装架（301）上，所述转角编码器（309）安装在包装架（301）上且与控制器（4）相连，所述测量轮（308）与转角编码器（309）的测量轴同轴传动对接，所述包装辊（303）上的收料带（305）处于满载状态时所述测量轮（308）的外周侧恰好抵靠收料带（305）。

3.根据权利要求1所述的一种棒料切断包装一体化设备，其特征在于：所述切断执行机构包括切断导向滑块（207）、导向轨（208）、翻转油缸（209）、翻转架（210）、切断驱动电机（211）、锯切刀盘（212），所述导向轨（208）贴装在切断壳座（201）的内壁上且对应两对传送压辊（202）之间的位置，所述导向轨（208）水平延伸且其长度方向垂直于棒料（5）的输送方向，所述切断导向滑块（207）可滑动地安装在导向轨（208）上，所述切断执行机构还包括用于驱使切断导向滑块（207）进行水平滑动的直线驱动组件，所述翻转架（210）一端可纵向转动地安装在切断导向滑块（207）上，所述翻转架（210）另一端为自由端，所述切断驱动电机（211）安装在翻转架（210）自由端上且受控制器（4）控制，所述锯切刀盘（212）为圆盘状结构且同轴套装在切断驱动电机（211）的输出主轴上，所述锯切刀盘（212）的外圆始终正对棒料（5）且垂直于棒料（5）的输送方向，所述翻转油缸（209）的缸筒铰接在切断导向滑块（207）上，所述翻转油缸（209）的活塞杆与翻转架（210）相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种棒料切断包装一体化设备，其特征在于：上述驱使切断导向滑块（207）进行水平滑动的直线驱动组件包括丝杆驱动电机（204）、横向丝杆（205）、丝母（206），所述丝杆驱动电机（204）安装在切断壳座（201）上且受控制器（4）控制，所述横向丝杆（205）与导向轨（208）相互平行，所述横向丝杆（205）可绕轴旋转地安装在切断壳座（201）上，且所述丝杆驱动电机（204）的输出主轴与横向丝杆（205）一轴端同轴传动连接，所述丝母（206）安装在切断导向滑块（207）上，所述丝母（206）与横向丝杆（205）相配。