CN111702032A - 一种放卷机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放卷机构，属于极片模切机，其包括大板、设置于大板的放卷框架、沿轴线方向滑移连接于放卷框架的气涨轴，以及驱动气涨轴卷出极片的放卷组件，放卷框架设置有第一次纠偏装置、第二次纠偏装置和第三次纠偏装置，极片依次经过第一次纠偏装置、第二次纠偏装置和第三次纠偏装置纠偏后输送至模切机构；解决的问题：传统模切机采用二级纠偏机构，由于过辊或缓存辊存在零件加工误差和装配误差，极片在进入模具前，极片的位置不能十分精准，导致成品极片在外观尺寸上存在偏差大，增加电池爆炸等风险。
Description
技术领域
本发明涉及极片模切机，尤其涉及一种放卷机构。
背景技术
目前，极片模切机通常包括有放卷机构和模切机构，放卷机构按照一定速度将极片送至模切机构进行模切工作。
放卷机构中包含有诸如张力调节装置、缓冲装置等多种必要的装置，极片在经过这些装置后再进入模切机构中会沿着放卷辊的方向出现径向的偏移，因此需要在放卷机构中加上纠偏装置，对极片纠偏。
传统模切机采用二级纠偏机构，即在气涨轴放卷后对极片进行第一次纠偏，以及中位处采用行进纠偏进行第二次纠偏，第二次纠偏后极片并未直接进入模具进行模切，而是经过一系列过辊或者缓存辊之后再进入模切机，由于过辊或缓存辊存在零件加工误差和装配误差，极片在进入模具前，极片的位置不能十分精准，导致成品极片在外观尺寸上存在偏差大，增加电池爆炸等风险，因此有待改善。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种放卷机构，以解决上述的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种放卷机构，包括大板、设置于大板的放卷框架、沿轴线方向滑移连接于放卷框架的气涨轴，以及驱动气涨轴卷出极片的放卷组件，所述放卷框架设置有第一次纠偏装置、第二次纠偏装置和第三次纠偏装置，极片依次经过第一次纠偏装置、第二次纠偏装置和第三次纠偏装置纠偏后输送至模切机构；
所述第一次纠偏装置包括第一纠偏辊组、第一传感器和第一驱动组件，所述放卷组件设置于第一次纠偏装置上，所述第一驱动组件用于驱动第一纠偏辊组与气涨轴同步轴向滑移；
所述第二次纠偏装置包括第二纠偏辊组、第二传感器和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二纠偏辊组转动；
所述第三次纠偏装置包括牵引装置、第三传感器和第三驱动组件，所述牵引装置用于夹持住极片并将极片送至模切机构，所述第三驱动组件用于驱动放卷框架和牵引装置同步整体式地在大板上滑移。
通过采用上述技术方案，利用第一次纠偏装置、第二次纠偏装置和第三次纠偏装置分别在前置位、中置位和后置位对极片进行纠偏工作，相比较于传统的二次纠偏的放卷机构，本发明通过第三次纠偏装置完成极片的最后一次纠偏工作，让极片精准地进入模切机构中，避免成品极片在外观尺寸上存在偏差大，增加电池爆炸等风险。
作为优选，所述第一次纠偏装置还包括安装于放卷框架的放卷轴安装座、设置于放卷轴安装座且延伸方向垂直于放卷框架的放卷导轨，以及与放卷导轨滑移配合的滑动板；
所述放卷组件安装于滑动板上，所述第一驱动组件安装于放卷轴安装座上；
所述第一驱动组件包括第一电机、与第一电机输出轴连接的第一丝杆，以及螺纹连接于第一丝杆的连接板，所述连接板与滑动板固定连接，所述第一丝杆远离第一电机的端部转动连接在一个游动端座上，所述游动端座安装于放卷轴安装座。
作为优选，所述放卷组件包括放卷电机、减速齿轮组，以及安装于滑动板的放卷安装板；
所述放卷框架设有中空的移动轴，所述移动轴通过滑动轴承与放卷框架滑移连接，所述气涨轴转动连接于移动轴的内部；
所述放卷安装板安装有通过放卷皮带同步转动的放卷同步轮一和放卷同步轮二，所述放卷电机连接减速齿轮组，所述减速齿轮组连接放卷同步轮一并带动放卷同步轮一转动，所述转动轴远离气涨轴的一端连接放卷同步轮二。
作为优选，所述第一纠偏辊组包括纠偏随动辊一、纠偏随动辊二和纠偏随动辊三，所述气涨轴卷出的极片依次经过纠偏随动辊一、纠偏随动辊二和纠偏随动辊三；
所述纠偏辊组分别位于一个底边水平的钝角三角形的三个顶点上，所述纠偏随动辊一和纠偏随动辊二位于所述钝角三角形的底边的两个端点。
作为优选，所述第二次纠偏装置包括设置于放卷框架的行进纠偏座，以及通过转轴转动连接于行进纠偏座的辊安装架，所述第二纠偏辊组包括两个行进纠偏辊，且均安装于辊安装架上；
所述行进纠偏座和辊安装架之间设有两个凸轮随动器，所述辊安装架设有凸柱，所述行进纠偏座开设有与供凸柱滑移的弧形槽；
所述第二驱动组件为用于驱动转轴转动的第二电机或者用于推动凸柱的第二电缸。
作为优选，所述模切机构包括模切底板，所述第三次纠偏装置还包括设置于大板且供放卷框架滑移的框架导轨，以及设置于模切底板且供牵引装置滑移的牵引导轨；
所述第三驱动组件包括第三电机、通过联轴器与第三电机连接的第三丝杆，以及螺纹连接于第三丝杆且与放卷框架固定连接的连接件，所述第三丝杆远离第三电机的一端转动连接在一个移动端座上。
作为优选，所述牵引装置包括牵引安装架、转动连接于牵引安装架的牵引辊、设置于牵引辊上方的胶辊，以及驱动牵引辊的牵引电机，所述牵引装置通过一L型的连接块与放卷框架固定连接，所述胶辊与牵引辊共同夹持住极片并将极片送至模切机构。
作为优选，所述牵引安装架设有牵引同步轮一和牵引同步轮二，所述牵引电机的输出轴通过减速机组连接牵引同步轮一，所述牵引辊的端部连接牵引同步轮二，所述牵引同步轮一和牵引同步轮二通过牵引皮带同步转动；
所述牵引安装架设有牵引气缸、立板和纵向导轨，所述牵引安装板与纵向导轨滑移连接，所述胶辊的两端均转动连接于立板，所述牵引气缸驱动立板沿着纵向导轨方向移动，带着胶辊靠近或远离牵引辊；
所述牵引安装架设有过渡板，所述过渡板位于牵引辊靠近模切机构的一侧，所述过渡板的上表面与牵引辊的最高位相切或者低于牵引辊的最高位1-3cm。
作为优选，所述放卷框架还设有接带平台、张力调节装置、除尘装置、缓存装置、第一CCD检测装置、第二CCD检测装置；
极片由气涨轴卷出后依次经过第一次纠偏装置、接带平台、张力调节装置、除尘装置、第二次纠偏装置、缓存装置和第三次纠偏装置，并由第三次纠偏装置送至模切机构；
所述第一CCD检测装置和第二CCD检测装置分别用于检测进入第三次纠偏装置前的极片的双面情况。
作为优选，所述张力调节装置包括设置于放卷框架的调节导轨、滑移连接于调节导轨的调节辊、驱动调节辊沿调节导轨滑移的调节气缸，以及检测调节气缸的气压变化的电器比例阀；
所述缓存装置包括设置于放卷框架的缓存导轨、滑移连接于缓存导轨的调节辊，以及驱动调节辊沿缓存导轨滑移的缓存电机。
本发明的有益效果是：
1、在极片传输的前置位、中置位和后置位，分别通过第一次纠偏装置、第二次纠偏装置和第三次纠偏装置进行纠偏，提高极片进入模切机构的精度，进而保证模切后的极片的质量；
2、第一次纠偏装置采用第一驱动组件控制气涨轴和第一纠偏辊组同步滑移，调整极片输出时的位置，达到纠偏效果，相比较于现有技术，不会拉扯极片，降低纠偏装置对极片的影响，提高极片的出产质量；
3、第三次纠偏装置采用第三驱动组件控制放卷框架和牵引装置整体式地移动，相比较于传统的纠偏装置，一方面不会造成极片的拉扯，避免纠偏装置对极片质量的影响，另一方面经本发明的第三次纠偏装置进行纠偏后，极片立即送至模切机构进行模切工作，避免极片经过其他的装置后二次偏移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明隐藏大板、牵引装置和模切机构的立体示意图；
图2为本发明的主视平面图；
图3为本发明中第一次纠偏装置的立体结构示意图；
图4为第一传感器的结构示意图；
图5为本发明中张力调节装置的结构示意图；
图6为本发明中第二次纠偏装置的爆炸示意图；
图7为本发明中缓存装置的结构示意图；
图8为隐藏部分放卷框架以及放卷框架上的所有装置后的结构示意图；
图9为本发明中第三驱动组件的结构示意图；
图10为本发明中牵引装置的结构示意图。
图中各附图标记说明如下：
1、大板；
2、放卷框架；201、第一CCD检测装置；202、第二CCD检测装置；203、气涨轴；204、放卷电机；205、减速齿轮组；206、放卷安装板；207、放卷皮带；208、放卷同步轮一；209、放卷同步轮二；
3、第一次纠偏装置；301、第一传感器；302、第一纠偏辊组； 303、放卷轴安装座；304、放卷导轨；305、滑动板；306、连板一； 307、连板二；308、辊轴；309、第一电机；310、第一丝杆；311、连接板；312、游动端座；313、移动轴；314、纠偏随动辊一；315、纠偏随动辊二；316、纠偏随动辊三；317、检测开口；318、感应位；
4、接带平台；
5、张力调节装置；501、调节导轨；502、调节辊；503、调节气缸；504、电器比例阀；
6、除尘装置；
7、第二次纠偏装置；701、行进纠偏座；702、转轴；703、辊安装架；704、第二纠偏辊组；705、第二传感器；706、行进纠偏辊； 707、凸轮随动器；708、凸柱；709、弧形槽；
8、缓存装置；801、缓存导轨；802、缓存辊；803、缓存丝杆； 804、缓存电机；
9、第三次纠偏装置；901、框架导轨；902、连接块；903、牵引装置；904、第三传感器；905、牵引导轨；906、第三电机；907、联轴器；908、第三丝杆；909、连接件；910、移动端座；911、牵引安装架；912、牵引辊；913、胶辊；914、牵引同步轮一；915、牵引同步轮二；916、牵引皮带；917、牵引气缸；918、立板；919、纵向导轨；920、过渡板；921、滑块；922、支撑块；
10、极片；
11、模切机构；1101、模切底板。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
一种放卷机构，如图1和图2所示，包括大板1和放卷框架2，大板1水平设置且位置固定，放卷框架2支撑于大板1上，用于安装一系列的极片10检测用或调节用的必要装置，放卷框架2设有气涨轴203和放卷组件，气涨轴203可沿轴线方向在放卷框架2上滑移，放卷组件用于驱动气涨轴203卷出极片10。
放卷框架2设有第一次纠偏装置3、接带平台4、张力调节装置 5、除尘装置6、第二次纠偏装置7、缓存装置8、第一CCD检测装置 201、第二CCD检测装置202和第三次纠偏装置9。
极片10由气涨轴203卷出后依次经过第一次纠偏装置3、接带平台4、张力调节装置5、除尘装置6、第二次纠偏装置7、缓存装置 8和第三次纠偏装置9，并由第三次纠偏装置9送至带有模切底板1101 的模切机构11。
第一CCD检测装置201和第二CCD检测装置202分别用于检测进入第三次纠偏装置9前的极片10的双面情况。
以下将根据顺序分别对上述的各个装置进行详细说明。
一、第一次纠偏装置3和放卷组件
如图1至图3所示，第一次纠偏装置3，包括安装于放卷框架2 的第一传感器301、第一纠偏辊组302、安装于放卷框架2的放卷轴安装座303、设置于放卷轴安装座303且延伸方向垂直于放卷框架2 的放卷导轨304、与放卷导轨304滑移配合的滑动板305，以及用于驱动滑动板305于放卷导轨304上滑移的第一驱动组件。
滑动板305固定连接有连板一306，连板一306固定连接有连板二307，放卷框架2设有辊轴308，辊轴308通过滑动轴承滑移连接于放卷框架2，辊轴308的一端连接第一纠偏辊组302，另一端固定于连板二307上。
连板一306和连板二307用于连接第一纠偏辊组302和滑动板 305，并且用于适应纠偏辊组与气涨轴203之间的距离；第一纠偏辊组302利用辊轴308与放卷框架2产生滑移连接的关系。
第一驱动组件包括第一电机309、与第一电机309输出轴连接的第一丝杆310，以及螺纹连接于第一丝杆310的连接板311，连接板 311与滑动板305固定连接，第一丝杆310远离第一电机309的端部转动连接在一个游动端座312上，游动端座312安装于放卷轴安装座303。
第一传感器301在根据极片10的位置给到第一驱动电机电信号后，第一驱动电机带动连接板311和滑动板305沿着第一丝杆310的方向移动，让滑动板305于放卷导轨304的方向滑移，使滑动板305 上的包括气涨轴203和第一纠偏辊组302在内的所有元件一同沿着垂直于放卷框架2的方向前后移动。
放卷组件包括放卷电机204、减速齿轮组205，以及安装于滑动板305的放卷安装板206；放卷框架2设有中空的移动轴313，移动轴313通过滑动轴承与放卷框架2滑移连接，气涨轴203转动连接于移动轴313的内部。
在不影响放卷组件和气涨轴203放料的前提下，利用中空的移动轴313，可整体式地移动放卷组件和气涨轴203，完成在气涨轴203 转动的同时还能够相对于放卷框架2作滑移运动。
放卷安装板206安装有通过放卷皮带207同步转动的放卷同步轮一208和放卷同步轮二209，放卷电机204连接减速齿轮组205，减速齿轮组205连接放卷同步轮一208并带动放卷同步轮一208转动，气涨轴203远离极片10的一端连接放卷同步轮二209。
通过放卷同步轮一208和放卷同步轮二209，一方面可改变放卷电机204的动力方向，以使其能够驱动气涨轴203，另一方面将放卷电机204和减速齿轮组205的安装位置移至滑动轴的上方，大幅减小安装所需空间，降低占地面积。
第一纠偏辊组302包括纠偏随动辊一314、纠偏随动辊二315和纠偏随动辊三316，气涨轴203卷出的极片10依次经过纠偏随动辊一314、纠偏随动辊二315和纠偏随动辊三316；纠偏辊组分别位于一个底边水平的钝角三角形的三个顶点上，纠偏随动辊一314和纠偏随动辊二315位于钝角三角形的底边的两个端点。
为了节省放卷机构整体所需空间，压缩元件与元件之间的空间，在放卷机构中，极片10通常会沿着放卷框架2所在平面的三条边放料，可在有限的空间内加大极片10的放料长度，进而才能安装诸如张力调节装置5、缓存装置8，如此，极片10势必需经过两次或更多次的转向才行，而转向处是极片10最容易受损的地方，因而，第一次纠偏装置3采用三个纠偏随动辊将极片10的第一次转向与第一次纠偏处融合，最大程度地加大极片10经纠偏至下一次转向之间的传输长度，降低纠偏对极片10的影响。
如图4所示，第一传感器301具有一个U型的检测开口317，检测开口317内设有长条式的感应位318，当极片10的一侧完全遮挡感应位318或完全脱离感应位318，传感器分别传输正向电信号和反向电信号至PLC，PLC再控制第一驱动组件进行相应的操作。
第一传感器301安装在纠偏随动辊二315和纠偏随动辊三316之间，当极片10偏向放卷框架2，极片10的一侧便会完全进入到第一传感器301的检测开口317中，并完全遮挡住感应位318，此时第一传感器301给予第一驱动组件正向电信号，让第一驱动组件带着气涨轴203和第一纠偏辊组302朝远离放卷框架2的方向移动，当极片 10远离放卷框架2，极片10的一侧便完全脱离感应位318，此时第一传感器301给予第一驱动组件反向电信号，让第一驱动组件带着气涨轴203和第一纠偏辊组302朝靠近放卷框架2的方向移动，由此完成极片10的纠偏工作。
第一次纠偏装置3采用第一驱动组件同时控制气涨轴203和第一纠偏辊组302一同移动，调整极片10输出时的位置，进而达到纠偏效果，相比较于现有技术，不会拉扯极片10，降低纠偏装置对极片 10的影响，提高极片10的出产质量。
二、张力调节装置5
如图2和图5所示，张力调节装置5包括设置于放卷框架2的调节导轨501、滑移连接于调节导轨501的调节辊502、驱动调节辊502 沿调节导轨501滑移的调节气缸503，以及检测调节气缸503的气压变化的电器比例阀504。
具体工作原理：极片10经过调节辊502时，会对调节辊502施加张力，促使调节气缸503的活塞往反方向移动，利用电器比例阀 504记录一个标准的调节气缸503内的气压数值，极片10张紧程度出现变化时，会引起调节气缸503的气压发生变化，电器比例阀504 检测该变化，并对应调节调节气缸503的输出气压，以使调节极片 10的张力维持在一个固定值。
三、第二次纠偏装置7
如图2和图6所示，第二次纠偏装置7包括设置于放卷框架2的行进纠偏座701，以及通过转轴702转动连接于行进纠偏座701的辊安装架703、转动连接于辊安装架703的第二纠偏辊组704、驱动辊安装架703绕转轴702转动的第二驱动组件，以及设置于放卷框架2 的第二传感器705。
第二纠偏辊组704包括两个行进纠偏辊706，且均安装于辊安装架703上；行进纠偏座701和辊安装架703之间设有两个凸轮随动器 707，辊安装架703设有凸柱708，行进纠偏座701开设有与供凸柱 708滑移的弧形槽709；
第二驱动组件为用于驱动转轴702转动的第二电机或者用于推动凸柱708的第二电缸，由于结构较为简单在图中并未示出。
具体工作原理：第二次纠偏采用两个行进纠偏辊706的旋转偏移，通过张力变化进行偏移，第二传感器705固定在大板1上，第二传感器705的构造和检测原理与第一传感器301相同，第二传感器705根据极片10偏移的情况发送信号给PLC，PLC控制第二驱动组件工作，使凸柱708在弧形槽709内滑移，令极片10两侧所受到的张力不同，极片10便会朝张力较低的一侧偏移，进而达到纠偏的作用，第二次纠偏装置7的纠偏原理可参照授权公告号为CN202167565U的发明专利。
四、缓存装置8
如图2和图7所示，缓存装置8包括设置于放卷框架2的缓存导轨801、滑移连接于缓存导轨801的缓存辊802，以及驱动缓存辊802 沿缓存导轨801滑移的缓存丝杆803和缓存电机804。
具体工作原理：气涨轴203连续放料，当牵引机构往前拉料时，即将料送入模切机构11，缓存电机804带动缓存丝杆803旋转，将缓存辊802往上提，将缓存辊802里缓存的料放出来，即补偿气涨轴 203放料速度与牵引装置903之间的速度差；当牵引装置903停止，即模切机构11开始模切工作时，缓存电机804旋转带动缓存丝杆803 旋转，将缓存辊802往下移动，将气涨轴203放出的料，缓存到缓存装置8中，如此往复，在模切机构11的间断切割下，保持极片10的张力恒定，保证模切精度。
五、第三次纠偏装置9
如图2、图8、图9和图10所示，模切机构11包括模切底板1101，第三次纠偏装置9包括设置于大板1且供放卷框架2在大板1上滑移的框架导轨901、设置于大板1的第三驱动组件、通过一L型的连接块902与放卷框架2固定连接的牵引装置903、设置于模切底板1101 的第三传感器904，以及设置于模切底板1101且供牵引装置903在模切底板1101上滑移的牵引导轨905。
牵引装置903用于夹持住极片10并将极片10送至模切机构11，第三驱动组件用于驱动放卷框架2和牵引装置903同步整体式地在大板1上滑移。
模切机构11本身不属于本发明提供的放卷机构的一部分，但第三次纠偏装置9的牵引导轨905和第三传感器904需安装在模切机构 11的模切底板1101上。
第三驱动组件包括第三电机906、通过联轴器907与第三电机906 连接的第三丝杆908，以及螺纹连接于第三丝杆908且与放卷框架2 固定连接的连接件909，第三丝杆908远离第三电机906的一端转动连接在一个移动端座910上。
具体工作原理：大板1和模切机构11的位置是保持不动的，当极片10边缘位置完全进入到第三传感器904以内，第三传感器904 发出信号给第三驱动组件，或者通过PLC发出信号给第三驱动组件，第三驱动组件带动第三丝杆908旋转，使放卷框架2沿框架导轨901方向朝远离第三传感器904的方向移动，并且放卷框架2带着牵引装置903一同运动，使牵引装置903同时朝远离第三传感器904的方向移动，同理，当第三传感器904感应不到极片10边缘位置，放卷框架2和牵引装置903整体式地朝靠近第三传感器904的方向移动，从而不论极片10是朝哪个方向偏移，均能够调整至标准位置。
牵引装置903包括牵引安装架911、转动连接于牵引安装架911 的牵引辊912、设置于牵引辊912上方的胶辊913，以及驱动牵引辊 912的牵引电机(图9中未示出，但其位置可以推断出来)，胶辊913 与牵引辊912共同夹持住极片10并将极片10送至模切机构11。
牵引装置903的作用是利用胶辊913和牵引辊912共同夹持住极片10，在随着放卷框架2移动时，牵引装置903能带着极片10一同移动，若没有牵引装置903的夹持力，那么在放卷框架2移动过程中，放卷框架2的极片10大可能与放卷框架2上的导辊脱离。
牵引安装架911设有牵引同步轮一914和牵引同步轮二915，牵引电机的输出轴通过减速机组连接牵引同步轮一914，牵引辊912的端部连接牵引同步轮二915，牵引同步轮一914和牵引同步轮二915 通过牵引皮带916同步转动。
采用牵引同步轮一914和牵引同步轮二915可改变牵引电机的输出方向，使牵引电机的安装位置位于牵引安装架911内，进而降低元件所需的安装空间，另外在牵引电机为伺服电机，可通过Plc控制转速与方向，调节牵引辊912的转速，即调节极片10进入模切机构11的速度。
牵引安装架911设有牵引气缸917、立板918和纵向导轨919，牵引安装板与纵向导轨919滑移连接，胶辊913的两端均转动连接于立板918，牵引气缸917驱动立板918沿着纵向导轨919方向移动，带着胶辊913靠近或远离牵引辊912。
牵引气缸917可驱动立板918和胶辊913在纵向导轨919的方向上移动，进而改变胶辊913与牵引辊912之间的距离，通过调节牵引气缸917的行程，使胶辊913刚好抵压于牵引辊912，当极片10经过胶辊913和牵引辊912之间，便会给予极片10一个夹持力。
牵引安装架911设有过渡板920，过渡板920位于牵引辊912靠近模切机构11的一侧，过渡板920的上表面与牵引辊912的最高位相切或者低于牵引辊912的最高位1-3cm。
极片10经过牵引装置903后便会失去夹持力，过渡板920保证极片10输送到模切机构11内部是能平直的，即准确地进入模切位置；过渡板920的上表面与牵引辊912的最高位相切是为了无缝接住极片 10，而低于牵引辊912的最高位1-3cm是为了避免在安装时出现误差导致过渡板920略高于牵引辊912而造成极片10弯折。
第三传感器904的机构和原理与第一传感器301相同，这里不作赘述。
框架导轨901设有四条，且位于第三驱动组件两侧各设置两条，每条框架导轨901均滑移连接有两个滑块921，滑块921与放卷框架 2固定连接，放卷框架2底部还设有多个呈L型设置的支撑块922，支撑块922的下端抵于大板1的上表面，且在运输时用螺栓将支撑块922与大板1固定。
采用四条框架导轨901可以分担放卷框架2的负重，并采用总计八个滑块加强放卷框架2与框架导轨901之间的连接关系；在运输过程中，支撑块的两条边分别与大板1和放卷框架2固定，为了分担框架导轨901所承受的重力。
第三次纠偏装置9的主要技术效果：利用第三传感器904给出信号，第三驱动组件控制放卷框架2和牵引装置903整体式地移动，相比较于传统的纠偏装置，一方面不会造成极片10的拉扯，避免纠偏装置对极片10质量的影响，另一方面经第三次纠偏装置9进行纠偏后，极片10立即送至模切机构11进行模切工作，避免极片10经过其他的装置后二次偏移；
另外，传统的纠偏装置具有延后性，即发现进入模切机构11的极片10出现了偏移，传统的纠偏装置进行纠偏，但该纠偏装置与模切机构11有一段不能及时被纠偏的极片10。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种放卷机构，其特征在于，包括大板(1)、设置于大板(1)的放卷框架(2)、沿轴线方向滑移连接于放卷框架(2)的气涨轴(203)，以及驱动气涨轴(203)卷出极片(10)的放卷组件，所述放卷框架(2)设置有第一次纠偏装置(3)、第二次纠偏装置(7)和第三次纠偏装置(9)，极片(10)依次经过第一次纠偏装置(3)、第二次纠偏装置(7)和第三次纠偏装置(9)纠偏后输送至模切机构(11)；
所述第一次纠偏装置(3)包括第一纠偏辊组(302)、第一传感器(301)和第一驱动组件，所述放卷组件设置于第一次纠偏装置(3)上，所述第一驱动组件用于驱动第一纠偏辊组(302)与气涨轴(203)同步轴向滑移；
所述第二次纠偏装置(7)包括第二纠偏辊组(704)、第二传感器(705)和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二纠偏辊组(704)转动；
所述第三次纠偏装置(9)包括牵引装置(903)、第三传感器(904)和第三驱动组件，所述牵引装置(903)用于夹持住极片(10)并将极片(10)送至模切机构(11)，所述第三驱动组件用于驱动放卷框架(2)和牵引装置(903)同步整体式地在大板(1)上滑移。
2.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述第一次纠偏装置(3)还包括安装于放卷框架(2)的放卷轴安装座(303)、设置于放卷轴安装座(303)且延伸方向垂直于放卷框架(2)的放卷导轨(304)，以及与放卷导轨(304)滑移配合的滑动板(305)；
所述放卷组件安装于滑动板(305)上，所述第一驱动组件安装于放卷轴安装座(303)上；
所述第一驱动组件包括第一电机(309)、与第一电机(309)输出轴连接的第一丝杆(310)，以及螺纹连接于第一丝杆(310)的连接板(311)，所述连接板(311)与滑动板(305)固定连接，所述第一丝杆(310)远离第一电机(309)的端部转动连接在一个游动端座(312)上，所述游动端座(312)安装于放卷轴安装座(303)。
3.根据权利要求2所述的放卷机构，其特征在于，所述放卷组件包括放卷电机(204)、减速齿轮组(210)(205)，以及安装于滑动板(305)的放卷安装板(206)；
所述放卷框架(2)设有中空的移动轴(313)，所述移动轴(313)通过滑动轴承与放卷框架(2)滑移连接，所述气涨轴(203)转动连接于移动轴(313)的内部；
所述放卷安装板(206)安装有通过放卷皮带(207)同步转动的放卷同步轮一(208)和放卷同步轮二(209)，所述放卷电机(204)连接减速齿轮组(210)(205)，所述减速齿轮组(210)(205)连接放卷同步轮一(208)并带动放卷同步轮一(208)转动，所述转动轴远离气涨轴(203)的一端连接放卷同步轮二(209)。
4.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述第一纠偏辊组(302)包括纠偏随动辊一(314)、纠偏随动辊二(315)和纠偏随动辊三(316)，所述气涨轴(203)卷出的极片(10)依次经过纠偏随动辊一(314)、纠偏随动辊二(315)和纠偏随动辊三(316)；
所述纠偏辊组分别位于一个底边水平的钝角三角形的三个顶点上，所述纠偏随动辊一(314)和纠偏随动辊二(315)位于所述钝角三角形的底边的两个端点。
5.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述第二次纠偏装置(7)包括设置于放卷框架(2)的行进纠偏座(701)，以及通过转轴(702)转动连接于行进纠偏座(701)的辊安装架(703)，所述第二纠偏辊组(704)包括两个行进纠偏辊(706)，且均安装于辊安装架(703)上；
所述行进纠偏座(701)和辊安装架(703)之间设有两个凸轮随动器(707)，所述辊安装架(703)设有凸柱(708)，所述行进纠偏座(701)开设有与供凸柱(708)滑移的弧形槽(709)；
所述第二驱动组件为用于驱动转轴(702)转动的第二电机或者用于推动凸柱(708)的第二电缸。
6.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述模切机构(11)包括模切底板(1101)，所述第三次纠偏装置(9)还包括设置于大板(1)且供放卷框架(2)滑移的框架导轨(901)，以及设置于模切底板(1101)且供牵引装置(903)滑移的牵引导轨(905)；
所述第三驱动组件包括第三电机(906)、通过联轴器(907)与第三电机(906)连接的第三丝杆(908)，以及螺纹连接于第三丝杆(908)且与放卷框架(2)固定连接的连接件(909)，所述第三丝杆(908)远离第三电机(906)的一端转动连接在一个移动端座(910)上。
7.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述牵引装置(903)包括牵引安装架(911)、转动连接于牵引安装架(911)的牵引辊(912)、设置于牵引辊(912)上方的胶辊(913)，以及驱动牵引辊(912)的牵引电机，所述牵引装置(903)通过一L型的连接块(902)与放卷框架(2)固定连接，所述胶辊(913)与牵引辊(912)共同夹持住极片(10)并将极片(10)送至模切机构(11)。
8.根据权利要求7所述的放卷机构，其特征在于，所述牵引安装架(911)设有牵引同步轮一(914)和牵引同步轮二(915)，所述牵引电机的输出轴通过减速机组连接牵引同步轮一(914)，所述牵引辊(912)的端部连接牵引同步轮二(915)，所述牵引同步轮一(914)和牵引同步轮二(915)通过牵引皮带(916)同步转动；
所述牵引安装架(911)设有牵引气缸(917)、立板(918)和纵向导轨(919)，所述牵引安装板与纵向导轨(919)滑移连接，所述胶辊(913)的两端均转动连接于立板(918)，所述牵引气缸(917)驱动立板(918)沿着纵向导轨(919)方向移动，带着胶辊(913)靠近或远离牵引辊(912)；
所述牵引安装架(911)设有过渡板(920)，所述过渡板(920)位于牵引辊(912)靠近模切机构(11)的一侧，所述过渡板(920)的上表面与牵引辊(912)的最高位相切或者低于牵引辊(912)的最高位1-3cm。
9.根据权利要求1所述的放卷机构，其特征在于，所述放卷框架(2)还设有接带平台(4)、张力调节装置(5)、除尘装置(6)、缓存装置(8)、第一CCD检测装置(201)、第二CCD检测装置(202)；
极片(10)由气涨轴(203)卷出后依次经过第一次纠偏装置(3)、接带平台(4)、张力调节装置(5)、除尘装置(6)、第二次纠偏装置(7)、缓存装置(8)和第三次纠偏装置(9)，并由第三次纠偏装置(9)送至模切机构(11)；
所述第一CCD检测装置(201)和第二CCD检测装置(202)分别用于检测进入第三次纠偏装置(9)前的极片(10)的双面情况。
10.根据权利要求9所述的放卷机构，其特征在于，所述张力调节装置(5)包括设置于放卷框架(2)的调节导轨(501)、滑移连接于调节导轨(501)的调节辊(502)、驱动调节辊(502)沿调节导轨(501)滑移的调节气缸(503)，以及检测调节气缸(503)的气压变化的电器比例阀(504)；
所述缓存装置(8)包括设置于放卷框架(2)的缓存导轨(801)、滑移连接于缓存导轨(801)的缓存辊(802)，以及驱动缓存辊(802)沿缓存导轨(801)滑移的缓存丝杆(803)和缓存电机(804)。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: No. 7 Tianmuhu Avenue, Kunlun Street, Liyang City, Changzhou City, Jiangsu Province 213300 Applicant after: Jiangsu Jiatuo New Energy Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 213300 Building 1, No. 588, Chengbei Avenue, Kunlun Street, Liyang City, Jiangsu Province Applicant before: Jiangsu Zhongguancun Jiatuo new energy equipment Co.,Ltd. |