CN112809797A - 卷筒纸平压平模切机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷技术领域，公开了一种卷筒纸平压平模切机及其控制方法，卷筒纸平压平模切机包括依次设置的放卷机构、纠偏牵引机构、模切送纸机构、模切平台、接头剔除机构、清废机构和筛选机构，其中，放卷机构用于提供纸带，纠偏牵引机构用于对放卷机构输送的纸带进行横向纠正；模切送纸机构用于将纸带输送至所述模切平台；模切平台用于对纸带进行模切处理；接头剔除机构用于将纸带接头剔除；清废机构用于对经模切处理得到的纸带进行废边清除处理；筛选机构用于对经清废机构处理得到的纸带进行筛选，以得到符合设定条件的模切产品。本发明自动化程度较高，节省材料，减少浪费，提高生产效率，减少工作量，节约人工成本。

Description

卷筒纸平压平模切机及其控制方法

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，特别是涉及一种卷筒纸平压平模切机及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，印刷行业利润的下降，小批量多品种的印刷需求逐渐增加。结合智能制造，降低生产成本，提高生产效率，组合生产工序是印刷企业必然的选择，像烟包印刷、卷筒纸印刷收卷，卷筒纸凹凸、模切、品检一体是必然的选择，不仅可以提高生产效率，节省材料，而且可以减少员工劳动量和员工数量。对于卷筒纸印刷，卷筒纸高速平压平模切是首选方式，因其制版成本相比圆压圆模切方式降低很多。但是，目前的卷筒纸平压平模切机的智能化程度较低，导致生产效率低下。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种卷筒纸平压平模切机及其控制方法，以解决现有卷筒纸平压平模切机智能化程度较低导致生产效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一个方面是提供一种卷筒纸平压平模切机，包括：

依次设置的放卷机构、纠偏牵引机构、模切送纸机构、模切平台、接头剔除机构、清废机构和筛选机构，其中，所述放卷机构用于提供纸带，所述纠偏牵引机构用于对放卷机构输送的纸带进行横向纠正；所述模切送纸机构用于将纸带输送至所述模切平台；所述模切平台用于对纸带进行模切处理；所述接头剔除机构用于将纸带接头剔除；所述清废机构用于对经模切处理得到的纸带进行废边清除处理；所述筛选机构用于对经清废机构处理得到的纸带进行筛选，以得到符合设定条件的模切产品。

优选地，所述接头剔除机构包括：

分离驱动辊，用于传输经模切平台处理的纸带；

接头分离板，所述接头分离板的一端与所述分离驱动辊对接，所述接头分离板的另一端设置有转轴；

第一驱动装置，用于驱动所述接头分离板绕所述转轴转动，使得所述接头分离板与所述分离驱动辊之间形成开口；

接头检测装置，用于获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊的第一检测信号、纸带接头的头部到达分离驱动辊的第二检测信号；

第一控制装置，与所述第一驱动装置、所述接头检测装置、所述模切平台电连接，以接收所述接头检测装置的检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述模切平台停止运行，根据所述第二检测信号控制所述第一驱动装置工作，使得纸带的接头自所述开口处向下运行。

优选地，所述卷筒纸平压平模切机还包括自动平整机构，所述自动平整机构设置在所述放卷机构与所述纠偏牵引机构之间，用于对纸带进行平整处理。

优选地，所述自动平整机构包括：上平整辊、下平整辊、滑动座、支撑架、第二驱动装置和第二控制装置，其中，所述上平整辊与所述下平整辊上下相对设置，以夹持纸带；所述支撑架的两侧分别设置有一个滑动座，所述上平整辊的一端和所述下平整辊的一端均安装在其中一个滑动座上，所述上平整辊的另一端和所述下平整辊的另一端均安装在另一个滑动座上，所述第二驱动装置与所述滑动座连接，所述第二控制装置与所述第二驱动装置电连接，以控制所述第二驱动装置驱动所述滑动座相对于所述支撑架上下滑动。

优选地，所述卷筒纸平压平模切机还包括接纸机构，所述接纸机构设置在所述模切平台与所述接头剔除机构之间，用于将纸带传输至所述接头剔除机构。

优选地，所述接纸机构包括上吹气装置、下吹气装置和供气装置606，其中，所述上吹气装置和所述下吹气装置上下相对设置，所述下吹气装置用于将放置于其上的纸带吹起，所述上吹气装置用于将所述纸带由所述下吹气装置吹至所述接头剔除机构；所述供气装置606与所述上吹气装置、所述下吹气装置均连接，以向所述上吹气装置和所述下吹气装置提供气源。

优选地，所述纠偏牵引机构包括依次设置的第一纠偏装置、第一牵引装置、第二纠偏装置、纸带缓冲装置、第二牵引装置和张力检测装置，其中，所述第一纠偏装置用于对放卷机构输送的纸带进行一次横向纠正；所述第一牵引装置用于将经所述第一纠偏装置纠正处理的纸带传输至所述第二纠偏装置，且所述第一牵引装置位于所述纸带缓冲装置一侧的斜上方；所述第二纠偏装置用于对纸带进行二次横向纠正；所述纸带缓冲装置用于加长或缩短所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度；所述第二牵引装置用于传输经所述纸带缓冲装置输送的纸带，且位于所述纸带缓冲装置另一侧的斜上方；所述张力检测装置用于检测纸带传输至模切送纸机构之前的张力；所述第二牵引机构传输的纸带经所述张力检测装置传输至所述模切送纸机构。

本发明的另一个方面是提供一种如上所述的卷筒纸平压平模切机的控制方法，包括：

步骤S1，利用放卷机构提供纸带；

步骤S2，利用纠偏牵引机构对放卷机构输送的纸带进行横向纠正，并将纸带传输至模切送纸机构；

步骤S3，利用模切送纸机构将纸带输送至模切平台；

步骤S4，利用模切平台对纸带进行模切处理；

步骤S5，利用接头剔除机构将纸带接头剔除；

步骤S6，利用清废机构对经模切处理得到的纸带进行废边清除处理；

步骤S7，利用筛选机构对经清废机构处理得到的纸带进行筛选，以得到符合设定条件的模切产品。

优选地，所述步骤S2包括：

步骤S21，利用第一纠偏装置对放卷机构输送的纸带进行一次横向纠正；

步骤S22，利用第一牵引装置传输经所述第一纠偏装置纠正的纸带；

步骤S23，将第一牵引装置传输的纸带经第二纠偏装置进行二次横向纠正；

步骤S24，二次横向纠正的纸带经纸带缓冲装置传输至第二牵引装置；

步骤S25，利用第二牵引装置将纸带经张力检测装置传输至模切送纸机构中；

模切送纸机构开始送纸时，所述纸带缓冲装置控制所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度缩短；模切送纸机构送纸结束时，所述纸带缓冲装置控制所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度加长。

优选地，所述步骤S5包括：

步骤S51，获取纸带接头的头部到达模切送纸机构中的送纸驱动辊的第一检测信号，并根据所述第一检测信号控制模切平台停止运行；

步骤S52，获取纸带接头的头部到达接头剔除机构中的分离驱动辊的第二检测信号，并根据所述第二检测信号控制第一驱动装置工作，驱动接头分离板转动，使得接头分离板与分离驱动辊之间形成开口；

步骤S53，经分离驱动辊传输的纸带接头自开口处向下运行，以将纸带接头剔除。

本发明实施例一种卷筒纸平压平模切机及其控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的卷筒纸平压平模切机可以智能实现对卷筒纸的平压平模切过程，自动化程度较高，节省材料，减少浪费，提高生产效率，减少工作量，节约人工成本。并且，通过设置的纠偏牵引机构使得纸带的位置不易出现偏差，且纸带运行不易受到张力波动的影响，从而提高模切质量；通过设置的接头剔除机构可以剔除卷筒纸带有胶带的接头，避免胶带接头粘接模切刀而导致模切平台卡纸异常停机。

附图说明

图1是本发明实施例所述卷筒纸平压平模切机的结构框图；

图2是本发明实施例所述卷筒纸平压平模切机的结构示意图；

图3是本发明实施例所述自动平整机构的结构示意图；

图4是本发明实施例所述纸带缓冲装置的工作状态示意图；

图5是本发明实施例所述接纸机构的结构示意图；

图6是本发明实施例所述接头剔除机构的结构示意图；

图7是本发明实施例所述卷筒纸平压平模切机的控制方法的流程示意图；

图中，100、放卷机构；101、纸带；

200、自动平整机构；201、上平整辊；202、下平整辊；203、滑动座；204、支撑架；205、第一驱动电机；206、传动杆；207、驱动丝杆；208、支撑座；

300、纠偏牵引机构；301、第一牵引辊；302、第一压辊；303、第二驱动电机；304、传动丝杠；305、传动辊；306、第二压辊；307、第二牵引辊；308、张力检测辊；309、张力检测传感器；310、第一纠偏检测传感器；311、第一纠偏辊；312、第二纠偏检测传感器；313、第二纠偏辊；314、第一传动辊；315、第二传动辊；316、第三传动辊；317、第四传动辊；

400、模切送纸机构；401、送纸压辊；402、送纸驱动辊；403、第五传动辊；

500、模切平台；501、模切上平台；502、模切下平台；503、模切平台驱动装置；

600、接纸机构；601、第二面板；602、第二气腔；603、挡风板；604、第一面板；605、第一气腔；606、供气装置；

700、接头剔除机构；701、分离驱动辊；702、分离压辊；703、接头分离板；7031、转轴；704、驱动气缸；705、气缸底座；706、胶带检测装置；707、第一编码器；708、第二编码器；709、第三编码器；710、色标检测装置；711、第六传动辊；712、传输皮带；713、接头收集装置；

800、清废机构；801、废料收集装置；

900、筛选机构；901、品质检测装置；902、踢废装置；903、产品收集装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种卷筒纸平压平模切机，包括依次设置的放卷机构100、纠偏牵引机构300、模切送纸机构400、模切平台500、接头剔除机构700、清废机构800和筛选机构900，其中，所述放卷机构100用于提供纸带101，所述纠偏牵引机构300用于对放卷机构100输送的纸带101进行横向纠正，以保证进入模切平台500的纸带101在横向上的一致性，并降低张力波动对纸带101运行的影响；所述模切送纸机构400用于将纸带101输送至所述模切平台500；所述模切平台500用于对纸带101进行模切处理；所述接头剔除机构700用于将纸带接头剔除，以避免带有胶带的纸带接头黏住模切刀而导致模切平台500异常停机；所述清废机构800用于对经模切处理得到的纸带101进行废边清除处理；所述筛选机构900用于对经清废机构800处理得到的纸带101进行筛选，以得到符合设定条件的模切产品。

优选地，所述卷筒纸平压平模切机还包括自动平整机构200，所述自动平整机构200设置在所述放卷机构100与所述纠偏牵引机构300之间，用于对纸带101进行平整处理。所述自动平整机构200可根据纸带101卷芯弯曲度调整平整幅度，从而避免模切平台500因纸张卷芯弯曲度较大而卡纸导致停机。

优选地，所述卷筒纸平压平模切机还包括接纸机构600，所述接纸机构600设置在所述模切平台500与所述接头剔除机构700之间，用于将纸带101传输至所述接头剔除机构700。通过设置的接纸机构600可以使得纸带101顺利传输至接头剔除机构700中，避免从模切平台500传输的纸带101被拱起造成模切平台500异常停机。

本发明所述卷筒纸平压平模切机可以实现对卷筒纸的平压平模切过程，自动化程度较高，节省材料，减少浪费，提高生产效率，减少工作量，节约人工成本。

下面结合图2－图6说明卷筒纸平压平模切机各个部分的结构组成。

需要说明的是，本发明中对放卷机构100不做详细赘述。放卷机构100可以是单工位放卷机构100，也可以是双工位放卷机构100，可以提供料卷纸带101即可。

如图3所示，所述自动平整机构200包括：上平整辊201、下平整辊202、滑动座203、支撑架204、第二驱动装置和第二控制装置，其中，所述上平整辊201与所述下平整辊202上下相对设置，以夹持纸带101；优选地，所述上平整辊201和所述下平整辊202的直径均较小，以使得纸带101在平整时的包角较小，实现较好的平整效果；所述支撑架204的两侧分别设置有一个滑动座203，所述上平整辊201的一端和所述下平整辊202的一端均安装在其中一个滑动座203上，所述上平整辊201的另一端和所述下平整辊202的另一端均安装在另一个滑动座203上，所述第二驱动装置与所述滑动座203连接，所述第二控制装置与所述第二驱动装置电连接，以控制所述第二驱动装置驱动所述滑动座203相对于所述支撑架204上下滑动，例如，支撑架204上可设置滑轨，使得滑动座203沿着滑轨上下滑动。并且，在所述滑动座203滑动的同时，所述滑动座203可带动其上安装的上平整辊201和下平整辊202同步移动，从而调整所述上平整辊201和所述下平整辊202的位置，调整夹持纸带101的位置，改变放卷机构100与自动平整机构200之间的纸带长度，从而改变对纸带101的平整幅度。

在一个可选的实施例中，所述第二驱动装置包括第一驱动电机205、传动杆206和两根驱动丝杆207，所述第一驱动电机205与所述传动杆206连接，以驱动所述传动杆206转动，所述传动杆206上设置有两个齿轮，其中一个齿轮设置于所述传动杆206的端部，另一个齿轮设置于靠近传动杆206另一端的位置，传动杆206的另一端用于与第一驱动电机205的电机轴连接，所述驱动丝杆207的一端与所述传动杆206的其中一个齿轮啮合，所述驱动丝杆207的另一端与其中一个所述滑动座203螺纹连接。每一个滑动座203均连接有一根驱动丝杆207，以使得驱动丝杆207可驱动相应的滑动座203滑动，使得位于支撑架204两侧的滑动座203均滑动，并带动安装于两个滑动座203之间的上平整辊201和下平整辊202上下移动。优选地，所述齿轮为扇形齿轮。

需要说明的是，本发明中，利用传动杆206与驱动丝杆207的配合方式实现对滑动座203的上下移动的驱动，在其他实施例中，也可以是其他驱动方式，例如，滚珠丝杠与滑动座203相配合等。

需要说明的是，根据对纸带101的实际平整需求，第二控制装置可控制滑动座203单向的向上移动，或者单向的向下移动，当放卷机构100的料卷直径发生变化时，控制滑动座203快速回位。具体地，本实施例中，当放卷机构100的料卷直径由大至小时，第二控制装置控制滑动座203向下移动，以增大上平整辊201和下平整辊202对料卷纸带101的平整幅度；当放卷机构100切换料卷时，第二控制装置控制滑动座203快速回位，随着放卷机构100的料卷直径再次由大至小时，控制滑动座203再次向下移动。在其他实施例中，第二控制装置可控制滑动座203进行双向移动，根据需求控制其向上运动至顶部，再由顶部运动至底部。

由于上平整辊201和下平整辊202的直径较小，其强度较低。优选地，所述上平整辊201的圆周设置有一个或多个支撑座208，以支撑所述上平整辊201；所述下平整辊202的圆周设置有一个或多个支撑座208，以支撑所述下平整辊202。通过所述支撑座208可以实现对上平整辊201和下平整辊202的强度支撑。

如图2所示，所述纠偏牵引机构300包括依次设置的第一纠偏装置、第一牵引装置、第二纠偏装置、纸带缓冲装置、第二牵引装置和张力检测装置，其中，所述第一纠偏装置用于对放卷机构100输送的纸带101进行一次横向纠正；所述第一牵引装置用于将经所述第一纠偏装置纠正处理的纸带101传输至所述第二纠偏装置，且所述第一牵引装置位于所述纸带缓冲装置一侧的斜上方；所述第二纠偏装置用于对纸带101进行二次横向纠正；所述纸带缓冲装置用于加长或缩短所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度；所述第二牵引装置用于传输经所述纸带缓冲装置输送的纸带101，且位于所述纸带缓冲装置另一侧的斜上方；所述张力检测装置用于检测纸带101传输至模切送纸机构400之前的张力；所述第二牵引机构传输的纸带101经所述张力检测装置传输至所述模切送纸机构400。

通过设置的第一纠偏装置和第二纠偏装置对纸带101进行两次横向纠正，使得经模切送纸机构400传输至模切平台500的纸带101的位置不易出现偏差，保证纸带101进入模切平台500横向的一致性，从而提高模切质量；通过设置的第一牵引装置将放卷机构100的纸带101的张力与纠偏牵引机构300、模切送纸机构400的纸带101的张力进行分段，降低放卷机构100的纸带张力波动对输送至模切送纸机构400的纸带张力的影响，以使得纸带稳定运行。通过设置的第二牵引装置可以保证纸带101进入模切送纸机构400之前的张力稳定，从而提高模切送纸机构400的送纸稳定性。通过设置的纸带缓冲装置缓冲纸带传输速度，以保证纸带101稳定运行至模切送纸机构400中。

可选地，所述第一牵引装置包括上下相对设置的第一压辊302和第一牵引辊301；所述第二牵引装置包括上下相对设置的第二压辊306和第二牵引辊307；第一纠偏装置包括第一纠偏检测传感器310和两个第一纠偏辊311，两个第一纠偏辊311左右相对设置，并且，进入第一纠偏辊311和离开第一纠偏辊311的纸带101相互垂直；第一纠偏检测传感器310用于检测纸带101传输至左侧的第一纠偏辊311的信号，以便于根据检测信号调整两个第一纠偏辊311的运转速度，从而对纸带101进行横向纠正；第二纠偏装置包括第二纠偏检测传感器312和两个第二纠偏辊313，两个第二纠偏辊313左右相对设置，并且，进入第二纠偏辊313和离开第二纠偏辊313的纸带101相互垂直；第二纠偏检测传感器312用于检测纸带101传输至左侧的第二纠偏辊313的信号，以便于根据检测信号调整两个第二纠偏辊313的运转速度，从而对纸带101进行横向纠正。

进一步地，第一纠偏装置与自动平整机构200之间设置有第一传动辊314，第一传动辊314位于第一纠偏装置和自动平整机构200的上方，以改变纸带101传输方向，使得进入左侧的第一纠偏辊311和离开左侧的第一纠偏辊311的纸带101相互垂直；第一纠偏装置与第一牵引装置之间设置有第二传动辊315，第二传动辊315位于第一纠偏装置的上方，且位于第一牵引装置的下方，以改变纸带101传输方向，使得进入右侧的第一纠偏辊311和离开右侧的第一纠偏辊311的纸带101相互垂直。第一牵引装置与第二纠偏装置之间设置有第三传动辊316，第三传动辊316位于第一牵引装置的下方，且位于第二纠偏装置的上方，以使得进入左侧的第二纠偏辊313和离开左侧的第二纠偏辊313的纸带101相互垂直；第二纠偏装置与纸带缓冲装置之间设置有第四传动辊317，第四传动辊317位于第二纠偏装置的上方，且位于纸带缓冲装置的上方，以使得进入右侧的第二纠偏辊313和离开右侧的第二纠偏辊313的纸带101相互垂直。

在一个可选的实施例中，纸带缓冲装置包括第三控制装置、第三驱动装置和传动辊305，所述第三控制装置与所述第三驱动装置电连接，以控制所述第三驱动装置的工作；所述第三驱动装置与所述传动辊305连接，以驱动所述传动辊305上下运动。具体地，所述传动辊305向上运动时，图4中所示，传动辊305由B位置运动至A位置，由于缩短了传动辊305与第二牵引机构之间的纸带101的长度，因此，可以提高纸带101传输至所述模切送纸机构400中的速度，从而便于模切送纸机构400将纸带101快速输送至模切平台500中进行模切处理。所述传动辊305向下运动时，图4中所示，传动辊305由A位置运动至B位置，由于加长了传动辊305与第二纠偏机构、第二牵引机构之间的纸带长度，可将纸带101储存至传动辊305与第二纠偏机构之间，以及传动辊305与第二牵引机构之间，从而降低纸带101传输所述模切送纸机构400中的速度，避免模切送纸机构400在送纸结束时，纸带101在模切送纸机构400中堆积。

本实施例中，第三驱动装置可以通过第二驱动电机303驱动传动丝杠304，并使得传动丝杠304与传动辊305的轴承相配合传动的方式实现传动辊305的上下运动，在其他实施例中，还可以通过在传动辊305两端安装滑动支座，通过传动丝杠304与滑动支座相配合的方式实现传动辊305的上下运动，本发明不做详细赘述。

可选地，张力检测装置包括张力检测辊308和张力检测传感器309，所述张力检测传感器309设置在所述张力检测辊308上。

进一步地，所述第三控制装置与所述张力检测传感器309连接，以接收所述张力检测传感器309的检测信号，并根据所述张力检测传感器309的检测信号控制所述第三驱动装置的工作。具体地，当所述张力检测装置检测的张力超过预设阈值时，所述第三控制装置接收检测信号，并控制所述第三驱动装置驱动所述传动辊305向上运动，以提高纸带101传输至所述模切送纸机构400中的速度，缓冲纸带张力。

如图2所示，模切送纸机构400包括上下相对设置的送纸压辊401和送纸驱动辊402，通过送纸压辊401将纸带101压在送纸压辊401和送纸驱动辊402之间，并使得纸带101跟随送纸驱动辊402移动，通过送纸驱动辊402将纸带101传输至模切平台500。

本发明中，送纸驱动辊402的运转速度可根据需求进行调整，且可与纸带缓冲装置配合工作。具体地，当需要将纸带101传输至模切平台500中时，送纸驱动辊402加速运转，同时，纸带缓冲装置中的传动辊305向上运动，以提高纸带传输速度；当纸带101在模切平台500中进行模切处理时，需要降低送纸驱动辊402的运转速度，同时，纸带缓冲装置中的传动辊305向下运动，将纸带101储存在缓冲装置与第二牵引机构之间。

可选地，在所述张力检测装置与所述模切送纸机构400之间设置有第五传动辊403。

如图2所示，模切平台500包括模切上平台501、模切下平台502和模切平台驱动装置503，其中，模切上平台501和模切下平台502上下相对设置，以对纸带101进行合压模切处理，模切平台驱动装置503用于控制模切上平台501和模切下平台502的工作状态，使得其处于合压状态或者离压状态。

如图5所示，所述接纸机构600包括上吹气装置、下吹气装置和供气装置606，其中，所述上吹气装置和所述下吹气装置上下相对设置，所述下吹气装置用于将放置于其上的纸带101吹起，使得纸带101与下吹气装置之间形成间隔气层，降低纸带101传输的摩擦阻力；所述上吹气装置用于将所述纸带101由所述下吹气装置吹至所述接头剔除机构700，所述上吹气装置一方面纸带101限位于上吹气装置和下吹气装置之间，使得纸带101平稳运行，而且可以提供纸带101在下吹气装置上传输的推动力，使得纸带101顺利传输；所述供气装置606与所述上吹气装置、所述下吹气装置均连接，以向所述上吹气装置和所述下吹气装置提供气源。

在一个可选的实施例中，所述下吹气装置包括第一面板604和第一气腔605，所述第一面板604放置于所述第一气腔605上，所述第一面板604上设置有多个与所述第一气腔605连通的通孔，所述第一气腔605与所述供气装置606连接。所述供气装置606向所述第一气腔605中提供气源，气流经所述第一气腔605、通孔传输，将放置于第一面板604上的纸带101吹起。

在一个可选的实施例中，所述上吹气装置包括第二面板601、第二气腔602和多个挡风板603，所述第二气腔602与所述供气装置606连接，所述第二气腔602放置于所述第二面板601上，多个所述挡风板603均在所述第二面板601的表面倾斜设置，且朝向纸带运输方向倾斜，挡风板603与第二面板601的表面呈一定夹角，以使得气流倾斜流出，向纸带101提供向前传输的气流推动力，所述第二面板601设置有多个与所述第二气腔602连接的通槽，且每两个相邻的挡风板603之间均设置有一个通槽，通槽宽度小于或等于两个相邻挡风板603之间的间距。所述供气装置606向第二气腔602提供气源，气流经第二气腔602、通槽传输，将放置于下吹气装置上的纸带101吹离。由于挡风板603倾斜设置，使得气流方向非垂直向下，而是倾斜流出，向纸带101提供向前传输的气流推动力，从而便于气流推动纸带101向前传输，离开下吹气装置，进入接头剔除机构700。

优选地，所述挡风板603的一端与第二面板601表面固定，所述挡风板603的另一端向右下方倾斜。优选地，所述挡风板603的倾斜角度为30°～45°，例如，可以为35°、40°等，其中，倾斜角度为挡风板603与第二面板601之间的夹角。

如图6所示，所述接头剔除机构700包括：

分离驱动辊701，用于传输经模切平台500处理的纸带101；优选地，分离驱动辊701的上方还设置有分离压辊702，以使得纸带101能跟随分离驱动辊701同步运行；

接头分离板703，所述接头分离板703的一端与所述分离驱动辊701对接，所述接头分离板703的另一端设置有转轴7031，接头分离板703的端部可绕转轴7031转动，使得接头分离板703与分离驱动辊701不再呈对接状态，而是在接头分离板703的端部与分离驱动辊701之间形成一个开口；

第一驱动装置，用于驱动所述接头分离板703绕所述转轴7031转动，使得所述接头分离板703与所述分离驱动辊701之间形成开口；

接头检测装置，用于获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊402的第一检测信号、纸带接头的头部到达分离驱动辊701的第二检测信号；

第一控制装置，与所述第一驱动装置、所述接头检测装置、所述模切平台500电连接，以接收所述接头检测装置的检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述模切平台500停止运行，根据所述第二检测信号控制所述第一驱动装置工作，使得纸带的接头自所述开口处向下运行。

通过接头剔除机构700可以将带有胶带的纸带接头剔除，避免胶带黏住模切刀，导致模切平台500异常停机。

优选地，所述接头检测装置还用于获取纸带接头的尾部离开模切平台500的第三检测信号以及纸带接头的尾部到达所述分离驱动辊701的第四检测信号；所述第一控制装置根据所述第三检测信号控制所述模切平台500合压工作，以对纸带进行正常的模切处理；根据所述第四检测信号控制所述驱动机构工作，使得所述接头分离板703回位至于所述分离驱动辊701对接的位置，以便于模切处理得到的产品经接头分离板703正常运输至后续工序，以进一步处理。

优选地，所述接头检测装置包括设置于所述送纸驱动辊402处的胶带检测装置706和第一编码器707，所述胶带检测装置706与所述第一控制装置电连接，以检测传输至所述送纸驱动辊402处的纸带101的接头胶带，从而获取所述第一检测信号。所述第一控制装置根据所述第一检测信号控制模切平台500停止运转，以使得带有接头的纸带101经过模切平台500时，不进行模切处理，从而便于接头剔除机构700对纸带接头进行处理。优选地，所述胶带检测装置706为胶带检测传感器。所述第一编码器707同轴安装在所述送纸驱动辊402中，以获取所述第二检测信号。优选地，所述第一编码器707为计数编码器。由于送纸驱动辊402至模切平台500的距离确定，模切平台500至分离驱动辊701的距离确定，因此，通过第一编码器707可以获取纸带接头的头部到达分离驱动辊701的第二检测信号。进一步地，通过第一编码器707还可以获取纸带接头的尾部离开模切平台500的第三检测信号。

进一步地，所述接头检测装置还包括第二编码器708，所述第二编码器708同轴安装在所述分离驱动辊701中，以获取所述第四检测信号。优选地，所述第二编码器708为计数编码器。由于模切平台500至分离驱动辊701的距离确定，因此，通过第二编码器708可以获取纸带接头的尾部到达分离驱动辊701的第四检测信号。

优选地，所述接头剔除机构700还包括设置于所述送纸驱动辊402处的色标检测装置710，所述色标检测装置710与所述第一控制装置电连接，以检测传输至所述送纸驱动辊402处的纸带101的模切色标。所述第一控制装置还用于接收所述色标检测装置710的检测信号，以获取模切色标传输至送纸驱动辊402处的信号，从而便于控制模切平台500对纸带101进行正常模切处理。优选地，所述色标检测装置710为色标检测传感器。进一步地，所述接头剔除机构700还包括合压检测装置，以获取模切平台500对纸带101处理的合压结束信号，所述第一控制装置根据所述合压结束信号控制所述分离驱动辊701的转动速度。当所述合压检测装置检测到模切平台500合压结束时，所述控制器控制所述分离驱动辊701加速运转，以使得纸带接头自开口处加速向下传输。优选地，所述合压检测装置为设置于所述模切平台驱动装置503中的第三编码器709。进一步地，所述第三编码器709为计数编码器。

进一步地，所述第一控制装置与模切平台驱动装置503电连接，所述第一控制装置根据所述胶带检测装置706的检测信号以及所述色标检测装置710的检测信号控制所述模切平台驱动装置503的工作状态，使得模切上平台501和模切下平台502处于分离或合压状态。具体地，当胶带检测装置706检测到纸带接头传输至送纸驱动辊402处时，所述第一控制装置控制模切平台驱动装置503工作，使得模切上平台501和模切下平台502处于分离状态，以便于带有接头的纸带101通过模切平台500而不进行模切，使得带有接头的纸带101进入接头剔除机构700中进行接头处理，使得纸带接头经接头分离板703与分离驱动辊701之间的开口向下运行，收集纸带接头。当色标检测装置710检测到纸带101的模切色标时，所述第一控制装置控制模切平台驱动装置503工作，使得模切上平台501和模切下平台502进入正常模切的工作模式，对纸带101进行合压模切处理。

在一个可选的实施例中，所述驱动机构包括驱动气缸704和气缸底座705，所述气缸底座705设置于所述接头分离板703的下方，所述驱动气缸704的一端安装在所述气缸底座705上，所述驱动气缸704的另一端与所述接头分离的下表面相抵触，通过驱动气缸704驱动接头分离板703的转动。其中，驱动气缸704的另一端可抵触在接头分离板703的中部或者未安装转轴7031的一端。

需要说明的是，本发明中，驱动机构的结构不限于驱动气缸704的结构形式，还可以是其他驱动形式，只需能够驱动接头分离板703可绕转轴7031转动即可。

在一个可选的实施例中，所述接头剔除机构700还包括接头收集装置713，所述接头收集装置713设置于所述开口的下方，便于对纸带接头进行集中处理。

可选地，接头剔除机构700与清废机构800之间设置有第六传动辊711和传输皮带712，第六传动辊711具有两个，相对设置，其中一个第六传动辊711与接头分离板703对接，另一个第六传动辊711与清废机构800对接。通过传输皮带712将纸带101由接头剔除机构700的接头分离板703传输至清废机构800中处理。

可选地，所述清废机构800的下方设置有废料收集装置801，所述废料收集装置801用于收集所述清废机构800清除的废边。

需要说明的是，本发明中，利用清废机构800对经模切处理得到的纸带101进行废边清除处理的方式为现有技术，本发明不做详细赘述。

在一个可选的实施例中，所述筛选机构900包括品质检测装置901、踢废装置902和产品收集装置903，其中，所述品质检测装置901用于对经清废机构800处理得到的纸带101进行品质检测；所述踢废装置902用于将所述品质检测装置901检测得到的不合格品剔除；所述产品收集装置903用于收集所述品质检测装置901检测得到的合格品。

需要说明的是，本发明中，品质检测装置901对纸带101进行品质检测的方式为现有技术，本发明不做详细赘述。

如图7所示，本发明所述卷筒纸平压平模切机的控制方法，用于控制如上所述的卷筒纸平压平模切机，所述控制方法包括：

步骤S1，利用放卷机构100提供纸带101；

步骤S2，利用纠偏牵引机构300对放卷机构100输送的纸带101进行横向纠正，并将纸带101传输至模切送纸机构400；

步骤S3，利用模切送纸机构400将纸带101输送至模切平台500；

步骤S4，利用模切平台500对纸带101进行模切处理；

步骤S5，利用接头剔除机构700将纸带接头剔除；

步骤S6，利用清废机构800对经模切处理得到的纸带101进行废边清除处理；

步骤S7，利用筛选机构900对经清废机构800处理得到的纸带101进行筛选，以得到符合设定条件的模切产品。

本发明可以实现对卷筒纸平压平模切的智能处理，自动化程度较高，提高生产效率，节约成本。

优选地，所述步骤S2之前，还包括：对放卷机构100传输的纸带101进行平整处理，根据纸带卷芯弯曲度调整平整幅度，从而避免模切平台500因纸张卷芯弯曲度较大而卡纸导致停机。具体地，当放卷机构100的料卷直径较大时，纸带101的弯曲度较小，所需要的平整幅度较小，相应的上平整辊201和下平整辊202夹持纸带101的位置较高，自动平整机构200与放卷机构100之间的纸带长度较小，使得其对纸带101的平整幅度较小；当放卷机构100的料卷直径较小时，纸带101的弯曲度较大，所需要的平整幅度较大，相应的上平整辊201和下平整辊202夹持纸带101的位置较低，自动平整机构200与放卷机构100之间的纸带长度较大，使得其对纸带101的平整幅度较大。

优选地，所述步骤S2包括：

步骤S21，利用第一纠偏装置对放卷机构100输送的纸带101进行一次横向纠正；

步骤S22，利用第一牵引装置传输经所述第一纠偏装置纠正的纸带101；

步骤S23，将第一牵引装置传输的纸带101经第二纠偏装置进行二次横向纠正；

步骤S24，二次横向纠正的纸带101经纸带缓冲装置传输至第二牵引装置；

步骤S25，利用第二牵引装置将纸带101经张力检测装置传输至模切送纸机构400中；

模切送纸机构400开始送纸时，所述纸带缓冲装置控制所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度缩短，同时，可控制送纸驱动辊402加速运转；具体地，利用第三驱动装置驱动所述传动辊305向上运动，传动辊305由B位置运动至A位置，从而便于模切送纸机构400将纸带101快速输送至模切平台500中进行模切处理。模切送纸机构400送纸结束时，所述纸带缓冲装置控制所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度加长，同时，可控制送纸驱动辊402正常运转；具体地，利用第三驱动装置驱动所述传动辊305向下运动，传动辊305由A位置运动至B位置，由于加长了传动辊305与第二纠偏机构、第二牵引机构之间的纸带长度，可将纸带101储存至传动辊305与第二纠偏机构之间，以及传动辊305与第二牵引机构之间，从而降低纸带101传输所述模切送纸机构400中的速度，避免模切送纸机构400在送纸结束时，纸带101在模切送纸机构400中堆积。

优选地，所述步骤S5包括：

步骤S51，获取纸带接头的头部到达模切送纸机构400中的送纸驱动辊402的第一检测信号，并根据所述第一检测信号控制模切平台500停止运行；

步骤S52，获取纸带接头的头部到达接头剔除机构700中的分离驱动辊701的第二检测信号，并根据所述第二检测信号控制第一驱动装置工作，驱动接头分离板703转动，使得接头分离板703与分离驱动辊701之间形成开口；

步骤S53，经分离驱动辊701传输的纸带接头自开口处向下运行，以将纸带接头剔除。

进一步地，所述步骤S5还包括：

步骤S54，获取纸带接头的尾部离开模切平台500的第三检测信号，并根据所述第三检测信号控制模切平台500合压工作，对纸带101进行模切处理；

步骤S55，获取模切平台500对纸带101处理的合压结束信号，并根据所述合压结束信号控制所述分离驱动辊701加速运转，使得纸带接头完全进入所述开口；

步骤S56，获取纸带接头的尾部到达分离驱动辊701的第四检测信号，并根据所述第四检测信号控制接头分离板703转动，使得接头分离板703回位至与所述分离驱动辊701对接的位置。

进一步地，优选地，根据所述第三检测信号控制模切平台500合压工作，对纸带101进行模切处理的步骤之前，还包括：

利用色标检测装置710检测传输至送纸驱动辊402处的纸带101的模切色标；

当检测到模切色标时，控制模切平台500启动，对纸带101进行模切工作。

在一个可选的实施例中，所述步骤S7包括：

步骤S71，对经清废机构800处理得到的纸带101进行品质检测，以检测模切产品是否合格；

步骤S72，将所述品质检测装置901检测得到的不合格品剔除；

步骤S73，收集所述品质检测装置901检测得到的合格品，具体地，可将合格品堆积收集，并计数统计。

需要说明的是，本发明中，模切产品的合格条件，根据对纸带101的模切需求确定，本发明不做限定。

需要说明的是，本发明之卷筒纸平压平模切机的控制方法的其他具体实施方式与上述卷筒纸平压平模切机的具体实施方式大致相同，不再详细赘述。

综上，本发明实施例提供一种卷筒纸平压平模切机及其控制方法，其可以智能实现对卷筒纸的平压平模切过程，自动化程度较高。并且，通过设置的自动平整机构200可以根据放卷机构100的料卷直径大小自动调整纸带101的位置，从而根据纸带卷芯弯曲度调整平整幅度，从而避免模切平台500因纸张卷芯弯曲度较大而卡纸导致停机；通过设置的纠偏牵引机构300使得纸带101的位置不易出现偏差，且纸带101运行不易受到张力波动的影响，从而提高模切质量；通过设置的接纸机构600可以约束纸带101，使得纸带101顺利进入接头剔除机构700，避免纸带101被拱起造成模切平台500异常停机；通过设置的接头剔除机构700可以剔除卷筒纸带有胶带的接头，避免胶带接头粘接模切刀而导致模切平台500卡纸异常停机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷筒纸平压平模切机，其特征在于，包括：

依次设置的放卷机构、纠偏牵引机构、模切送纸机构、模切平台、接头剔除机构、清废机构和筛选机构，其中，所述放卷机构用于提供纸带，所述纠偏牵引机构用于对放卷机构输送的纸带进行横向纠正；所述模切送纸机构用于将纸带输送至所述模切平台；所述模切平台用于对纸带进行模切处理；所述接头剔除机构用于将纸带接头剔除；所述清废机构用于对经模切处理得到的纸带进行废边清除处理；所述筛选机构用于对经清废机构处理得到的纸带进行筛选，以得到符合设定条件的模切产品。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸平压平模切机，其特征在于，所述接头剔除机构包括：

分离驱动辊，用于传输经模切平台处理的纸带；

接头分离板，所述接头分离板的一端与所述分离驱动辊对接，所述接头分离板的另一端设置有转轴；

第一驱动装置，用于驱动所述接头分离板绕所述转轴转动，使得所述接头分离板与所述分离驱动辊之间形成开口；

接头检测装置，用于获取纸带接头的头部到达送纸驱动辊的第一检测信号、纸带接头的头部到达分离驱动辊的第二检测信号；

第一控制装置，与所述第一驱动装置、所述接头检测装置、所述模切平台电连接，以接收所述接头检测装置的检测信号，并根据所述第一检测信号控制所述模切平台停止运行，根据所述第二检测信号控制所述第一驱动装置工作，使得纸带的接头自所述开口处向下运行。

3.根据权利要求1所述的卷筒纸平压平模切机，其特征在于，所述卷筒纸平压平模切机还包括自动平整机构，所述自动平整机构设置在所述放卷机构与所述纠偏牵引机构之间，用于对纸带进行平整处理。

4.根据权利要求3所述的卷筒纸平压平模切机，其特征在于，所述自动平整机构包括：上平整辊、下平整辊、滑动座、支撑架、第二驱动装置和第二控制装置，其中，所述上平整辊与所述下平整辊上下相对设置，以夹持纸带；所述支撑架的两侧分别设置有一个滑动座，所述上平整辊的一端和所述下平整辊的一端均安装在其中一个滑动座上，所述上平整辊的另一端和所述下平整辊的另一端均安装在另一个滑动座上，所述第二驱动装置与所述滑动座连接，所述第二控制装置与所述第二驱动装置电连接，以控制所述第二驱动装置驱动所述滑动座相对于所述支撑架上下滑动。

5.根据权利要求1所述的卷筒纸平压平模切机，其特征在于，所述卷筒纸平压平模切机还包括接纸机构，所述接纸机构设置在所述模切平台与所述接头剔除机构之间，用于将纸带传输至所述接头剔除机构。

6.根据权利要求5所述的卷筒纸平压平模切机，其特征在于，所述接纸机构包括上吹气装置、下吹气装置和供气装置，其中，所述上吹气装置和所述下吹气装置上下相对设置，所述下吹气装置用于将放置于其上的纸带吹起，所述上吹气装置用于将所述纸带由所述下吹气装置吹至所述接头剔除机构；所述供气装置与所述上吹气装置、所述下吹气装置均连接，以向所述上吹气装置和所述下吹气装置提供气源。

7.根据权利要求1所述的卷筒纸平压平模切机，其特征在于，所述纠偏牵引机构包括依次设置的第一纠偏装置、第一牵引装置、第二纠偏装置、纸带缓冲装置、第二牵引装置和张力检测装置，其中，所述第一纠偏装置用于对放卷机构输送的纸带进行一次横向纠正；所述第一牵引装置用于将经所述第一纠偏装置纠正处理的纸带传输至所述第二纠偏装置，且所述第一牵引装置位于所述纸带缓冲装置一侧的斜上方；所述第二纠偏装置用于对纸带进行二次横向纠正；所述纸带缓冲装置用于加长或缩短所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度；所述第二牵引装置用于传输经所述纸带缓冲装置输送的纸带，且位于所述纸带缓冲装置另一侧的斜上方；所述张力检测装置用于检测纸带传输至模切送纸机构之前的张力；所述第二牵引机构传输的纸带经所述张力检测装置传输至所述模切送纸机构。

8.一种如权利要求1－7任一项所述的卷筒纸平压平模切机的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，利用放卷机构提供纸带；

步骤S2，利用纠偏牵引机构对放卷机构输送的纸带进行横向纠正，并将纸带传输至模切送纸机构；

步骤S3，利用模切送纸机构将纸带输送至模切平台；

步骤S4，利用模切平台对纸带进行模切处理；

步骤S5，利用接头剔除机构将纸带接头剔除；

步骤S6，利用清废机构对经模切处理得到的纸带进行废边清除处理；

步骤S7，利用筛选机构对经清废机构处理得到的纸带进行筛选，以得到符合设定条件的模切产品。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21，利用第一纠偏装置对放卷机构输送的纸带进行一次横向纠正；

步骤S22，利用第一牵引装置传输经所述第一纠偏装置纠正的纸带；

步骤S23，将第一牵引装置传输的纸带经第二纠偏装置进行二次横向纠正；

步骤S24，二次横向纠正的纸带经纸带缓冲装置传输至第二牵引装置；

步骤S25，利用第二牵引装置将纸带经张力检测装置传输至模切送纸机构中；

模切送纸机构开始送纸时，所述纸带缓冲装置控制所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度缩短；模切送纸机构送纸结束时，所述纸带缓冲装置控制所述纸带缓冲装置与所述第二牵引装置之间的纸带长度加长。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

步骤S51，获取纸带接头的头部到达模切送纸机构中的送纸驱动辊的第一检测信号，并根据所述第一检测信号控制模切平台停止运行；

步骤S52，获取纸带接头的头部到达接头剔除机构中的分离驱动辊的第二检测信号，并根据所述第二检测信号控制第一驱动装置工作，驱动接头分离板转动，使得接头分离板与分离驱动辊之间形成开口；

步骤S53，经分离驱动辊传输的纸带接头自开口处向下运行，以将纸带接头剔除。

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