CN219135513U - 一种物料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料传输装置，该装置包括工作台和电动传输导轨，所述电动传输导轨设置在工作台的前端，所述电动传输导轨前端和后端的左右两侧均设有导向机构，所述导向机构的装夹端的前后两侧均设有调节部，所述工作台的左右两侧均设有定位机构，位于两个所述定位机构之间的工作表面设有上料板，所述上料板后端的工作台表面固定有位于压力传感器，该装置通过导向机构对电动传输导轨表面上传输的工件进行限位，维持工件在电动传输导轨的传输稳定性，使工件能在规定的传输路线上顺利传输至工作台上，压力传感器对传输到工作台上的工件进行感应后，再由工作台上的定位机构进行夹紧定位，能适应不能规格大小的工件传输要求。

Description

一种物料传输装置

技术领域

本实用新型涉及金属制品加工领域，具体为一种物料传输装置。

背景技术

随着科技的进步和生产加工的成本提高，越来越多的工厂采用自动化设备代替部分的人力进行加工生产，而这种趋势还在进一步地普及；而用于物料的传输装置也是工厂实现生产自动化的一个重要装置之一，在生产和运输过程中，自动化输送的物料传输装置可代替人力进行物料的传输，从而加快生产加工的效率。

现有技术文献（公开号：CN207312406U，专利名称：滚筒传输装置，公开日：2018年5月4日）公开了一种自动化的物料传输装置，该装置中设有起到对滚筒上的物品进行导向以及整理作用的导向机构，通过导向机构在传输方向上延伸的导向杆对物品进行限位，从而对物件进行导向；但由于在工厂生产加工过程中需要传输的物品宽度和高度规格不一，某些宽度和高度规格较大的物件在经过传输装置的导向部件时，由于导向部件的未能满足物件宽度和高度规格要求，从而导致未能对物件进行有效的限位或导向，导致物件在传输装置上出现偏移或卡死的现象，造成物件无法传输至指定的上料位置进行上料或出现上料时物件位置偏移无法进行上料的情况；上述的物料传输装置中的导向机构虽能起到对物件进行导向的作用，但由于无法对物件的限位高度和宽度进行调节，导致其无法满足不同规格大小的物件的传输需求。

因此，有必要对物料传输装置的结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种通过导向机构对电动传输导轨表面上传输的工件进行限位，维持工件在电动传输导轨的传输稳定性，使工件能在规定的传输路线上顺利传输至工作台上，压力传感器对传输到工作台上的工件进行感应后，再由工作台上的定位机构进行夹紧定位，能适应不能规格大小的工件传输要求的物料传输装置。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种物料传输装置，该装置包括工作台和电动传输导轨，所述电动传输导轨设置在工作台的前端，所述电动传输导轨前端和后端的左右两侧均设有导向机构，所述导向机构的装夹端的前后两侧均设有调节部，所述工作台的左右两侧均设有定位机构，位于两个所述定位机构之间的工作表面设有上料板，所述上料板后端的工作台表面固定有位于压力传感器。

进一步，所述导向机构包括滑轨、固定块、连接柱和挡板，所述电动传输导轨前端和后端的左右两侧均设有滑轨，所述固定块设置在滑轨上方，所述固定块的前后两端均贯穿有连接柱，所述连接柱上方的固定块通入有螺丝，所述挡板的端部活动铰接有挡板，所述调节部通过转轴活动连接在调节部的端部。

进一步，所述固定块的底端设有截面呈凸字形的滑块，所述滑轨的顶端设有截面形状与滑块截面形状相同的滑槽，所述固定块通过滑块配合在滑轨的上方，所述固定块和滑块的中部均贯穿有螺丝。

进一步，所述电动传输导轨前端和后端的左右两侧壁面均固定有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接在滑轨前后两端的底面。

进一步，所述定位机构包括固定架、第二电机、支撑架和夹板，所述工作台的左右两侧均连接有固定架，所述第二电机固定在固定架的底端，所述第二电机的驱动端通过螺丝固定在支撑架的底端，所述支撑架的顶端连接有连接板，所述夹板固定在连接板的一端。

进一步，所述工作台一侧的前后两端均设有第一配合槽，所述固定架顶端的两侧通过通入到第一配合槽内的螺丝活动连接在工作台的左右两侧。

进一步，所述连接板至少设有两条第二配合槽，所述连接板通过通入到第二配合槽内的螺丝活动连接在支撑架的顶端。

本实用新型的有益效果为：

该装置通过导向机构对电动传输导轨表面上传输的工件进行限位，而且导向机构能进行宽度以及高度的调节，使不同规格大小的工件在传输过程中得到导向以及规整位置的处理，维持工件在电动传输导轨的传输稳定性和位置准确性，使工件能在规定的传输路线上顺利传输至工作台上；

压力传感器对传输到工作台上的工件进行感应后，再由工作台上的定位机构进行夹紧定位，保证工件上料前到达指定的位置上并摆放整齐，从而提高工件进行下一步加工时上料的稳定性。

附图说明

图1为该装置前侧的结构示意图。

图2为该装置后侧的结构示意图。

图3为导向机构的结构示意图。

图4为定位机构的结构示意图。

图5为定位机构设置在工作台时的结构示意图。

图中，1、工作台；2、电动传输导轨；3、导向机构；4、调节部；5、定位机构；6、上料板；7、压力传感器；8、滑轨；9、固定块；10、连接柱；11、挡板；12、滑块；13、滑槽；14、第一电机；15、固定架；16、第二电机；17、支撑架；18、夹板；19、连接板；20、第一配合槽；21、第二配合槽。

具体实施方式

如图1和图2结合所示，一种物料传输装置，该装置包括工作台1和电动传输导轨2，所述电动传输导轨2设置在工作台1的前端，所述电动传输导轨2前端和后端的左右两侧均设有导向机构3，所述导向机构3的装夹端的前后两侧均设有调节部4，所述工作台1的左右两侧均设有定位机构5，位于两个所述定位机构5之间的工作表面设有上料板6，所述上料板6后端的工作台1表面固定有位于压力传感器7。

其中，该装置通过导向机构3对电动传输导轨2表面上传输的工件进行限位，维持工件在电动传输导轨2的传输稳定性，使工件能在规定的传输路线上顺利传输至工作台1上，压力传感器7对传输到工作台1上的工件进行感应后，再由工作台1上的定位机构5进行夹紧定位，能适应不能规格大小的工件传输要求。

如图3所示，所述导向机构3包括滑轨8、固定块9、连接柱10和挡板11，所述电动传输导轨2前端和后端的左右两侧均设有滑轨8，所述固定块9设置在滑轨8上方，所述固定块9的前后两端均贯穿有连接柱10，所述连接柱10上方的固定块9通入有螺丝，所述挡板11的端部活动铰接有挡板11，所述调节部4通过转轴活动连接在调节部4的端部。

其中，通过控制伸入到电动传输导轨2上方的连接柱10长度，控制挡板11所在电动传输导轨2上方的位置，从而控制两个挡板11之间的距离，进而控制工件在电动传输导轨2上的传输路径宽度；通过铰接的方式连接挡板11，能通过伸入到电动传输导轨2上方的两个不同长度的连接柱10，使挡板11偏移，从而扩大或缩小工件在电动传输导轨2上的传输路径宽度；通过调节调节部4摆动的位置，从而扩大或缩小工件在电动传输导轨2上的传输路径宽度。

如图3所示，所述固定块9的底端设有截面呈凸字形的滑块12，所述滑轨8的顶端设有截面形状与滑块12截面形状相同的滑槽13，所述固定块9通过滑块12配合在滑轨8的上方，所述固定块9和滑块12的中部均贯穿有螺丝。

其中，通过滑块12在滑槽13内的滑动，使固定块9能在滑轨8上前后移动，从而调节固定块9在电动传输导轨2位置；通过扭紧贯穿到固定块9和滑块12中部内的螺丝，能对固定块9和滑块12在滑轨8上的位置进行固定。

如图3所示，所述电动传输导轨2前端和后端的左右两侧壁面均固定有第一电机14，所述第一电机14的驱动端固定连接在滑轨8前后两端的底面。

其中，通过第一电机14能调节滑轨8所处的高度，从而对挡板11在电动传输导轨2上方的高度，进而适应不同高度规格的工件传输需求。

如图4和图5结合所示，所述定位机构5包括固定架15、第二电机16、支撑架17和夹板18，所述工作台1的左右两侧均连接有固定架15，所述第二电机16固定在固定架15的底端，所述第二电机16的驱动端通过螺丝固定在支撑架17的底端，所述支撑架17的顶端连接有连接板19，所述夹板18固定在连接板19的一端。

其中，工件通过电动传输导轨2传输至工作台1的上料板6上，压力传感器7检测工件对压力传感器7的压力后传输信号至控制系统中（图中未出示），控制系统控制第二电机16启动，第二电机16驱动夹板18向工件处移动，最后从左右两侧夹紧工件。

如图5所示，所述工作台1一侧的前后两端均设有第一配合槽20，所述固定架15顶端的两侧通过通入到第一配合槽20内的螺丝活动连接在工作台1的左右两侧。

其中，通过调节第一配合槽20内螺丝的固定位置，从而对固定架15在工作台1的前后位置进行调节，进而对夹板18在工作台1上方的前后位置进行调节，满足不同规格大小的工件装夹需求。

如图4所示，所述连接板19至少设有两条第二配合槽21，所述连接板19通过通入到第二配合槽21内的螺丝活动连接在支撑架17的顶端。

其中，通过调节螺丝在第二配合槽21内固定的位置，从而对连接板19伸入到工作台1上方的长度进行调节，进而满足不同规格大小的工件装夹需求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种物料传输装置，该装置包括工作台和电动传输导轨，所述电动传输导轨设置在工作台的前端，其特征在于，所述电动传输导轨前端和后端的左右两侧均设有导向机构，所述导向机构的装夹端的前后两侧均设有调节部，所述工作台的左右两侧均设有定位机构，位于两个所述定位机构之间的工作表面设有上料板，所述上料板后端的工作台表面固定有位于压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述导向机构包括滑轨、固定块、连接柱和挡板，所述电动传输导轨前端和后端的左右两侧均设有滑轨，所述固定块设置在滑轨上方，所述固定块的前后两端均贯穿有连接柱，所述连接柱上方的固定块通入有螺丝，所述挡板的端部活动铰接有挡板，所述调节部通过转轴活动连接在调节部的端部。

3.根据权利要求2所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述固定块的底端设有截面呈凸字形的滑块，所述滑轨的顶端设有截面形状与滑块截面形状相同的滑槽，所述固定块通过滑块配合在滑轨的上方，所述固定块和滑块的中部均贯穿有螺丝。

4.根据权利要求2所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述电动传输导轨前端和后端的左右两侧壁面均固定有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接在滑轨前后两端的底面。

5.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述定位机构包括固定架、第二电机、支撑架和夹板，所述工作台的左右两侧均连接有固定架，所述第二电机固定在固定架的底端，所述第二电机的驱动端通过螺丝固定在支撑架的底端，所述支撑架的顶端连接有连接板，所述夹板固定在连接板的一端。

6.根据权利要求5所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述工作台一侧的前后两端均设有第一配合槽，所述固定架顶端的两侧通过通入到第一配合槽内的螺丝活动连接在工作台的左右两侧。

7.根据权利要求5所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述连接板至少设有两条第二配合槽，所述连接板通过通入到第二配合槽内的螺丝活动连接在支撑架的顶端。

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