CN117141797B - 一种纺织机辊子包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织机辊子包装机，属于辊子包装技术领域，包括放置在地面的提升装置，提升装置用于提升辊子，提升装置上设置有进辊装置，进辊装置用于将辊子送入提升装置中，提升装置上设置有包装装置，包装装置用于对辊子进行包装。本发明设置的进辊装置内可放置有若干辊子，辊子自动通过转辊盘一个一个地到达提升装置中，然后通过提升装置将辊子推到包装装置中进行包装，整个过程连续进行，自动化程度高；包装装置通过包膜机构和切膜机构配合，将膜包装到辊子外，包装效果好，包装过程简单，全自动进行。
Description
技术领域
本发明涉及辊子包装技术领域，特别涉及一种纺织机辊子包装机。
背景技术
随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，纺织业不仅是传统的手工纺纱和织布，还包括无纺布技术、现代三维编织技术、现代静电纳米成网技术等，随着现代化纺织的发展，在纺织加工时经常会使用纺织辊来承载纺织原料，现有的纺织辊包装传送装置在包装完成后切割较为麻烦，且传送不顺畅，如公告号为CN218578207U的中国实用专利，公开了一种纺织加工用纺织辊包装传送装置，这个现有技术利用卡槽进行对包装袋进行切割，在工作板顶部设置有滚动辊以及挡板，在包装完成后更方便进行出料。但是，该现有技术中辊子在上料过程中仍然依赖人工，需要人工上下料尤为麻烦，且包装过程中的切割导致包覆膜断面不齐。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种纺织机辊子包装机，包括放置在地面的提升装置，所述的提升装置包括底座，底座放置在地面上，所述的提升装置用于提升辊子，所述的提升装置上设置有进辊装置，所述的进辊装置包括转动壳，转动壳固定安装在底座上，所述的进辊装置用于将辊子送入提升装置中，所述的提升装置上设置有包装装置，所述的包装装置包括立架，立架固定安装在底座上，所述的包装装置用于对辊子进行包装。
将辊子放在进辊装置中，通过进辊装置将辊子不断送到提升装置上，通过提升装置将辊子升到包装装置中，通过包装装置对辊子进行包膜。
进一步地，所述的提升装置包括固定安装在底座上的升降电机，升降电机的输出轴上固定安装有升降丝杆，底座上固定安装有升降导轨，升降导轨上滑动安装有升降架，升降架上固定安装有托辊板，升降架与升降丝杆形成螺纹传动。
升降电机转动带动升降丝杆转动，从而带动升降架沿着升降导轨上升，从而带动托辊板上的辊子上升到包装装置中。
进一步地，所述的进辊装置包括固定安装在转动壳上的转动电机，转动电机的电机轴上固定安装有转盘和转辊盘， 转盘与转动壳转动安装，转动壳上固定安装有进料壳，进料壳内装满辊子，转动壳上固定安装有出料板，出料板上固定安装有托辊套。
进一步地，所述的转辊盘上设置若干圆槽，圆槽直径略大于辊子的直径。
将若干辊子放在进料壳中，最下方的辊子会进入转辊盘的圆槽内，转动电机转动带动转盘和转辊盘转动，转辊盘转动带动其圆槽中的辊子在转动壳内进行移动，当转辊盘的下一个圆槽到达进料壳下方，辊子会再从进料壳掉入转辊盘的圆槽中，转辊盘将辊子运到出料板处，辊子从转辊盘中滚出到出料板中，最终滚到托辊套中。
进一步地，所述的包装装置包括固定安装在立架上的横板，横板上固定安装有滑动底座和左滑座，滑动底座上固定安装有立板，横板上固定安装有侧滑柱，横板上设置有内夹机构，立板上设置有包膜机构和切膜机构。
进一步地，所述的内夹机构包括滑动安装在侧滑柱上的内滑架，内滑架上固定安装有对接电缸，对接电缸的顶部与横板固定安装，内滑架上转动安装有左拉杆和右拉杆，左拉杆上转动安装有左滑块，右拉杆上转动安装有右滑动块,左滑块与左滑座滑动安装，右滑动块与滑动底座滑动安装，右滑动块上固定安装有进辊电机，进辊电机的电机轴上固定安装有右对接块，左滑块上转动安装有左对接块。
进一步地，所述的左对接块上设置有弧槽。
进一步地，所述的包膜机构包括固定安装在立板上的滚筒架，滚筒架上转动安装有滚筒轴，滚筒轴上转动安装有滚筒，滚筒外安装有包装膜，立板上固定安装有上电缸，上电缸顶部固定安装有上推板，上推板上固定安装有上推柱，上推柱上固定安装有卡膜板，包装膜另一端穿过立板和卡膜板下端的缝隙贴在卡膜板上，卡膜板上固定安装有滑柱，卡膜板上转动安装有滚轴，包装膜绕过滚轴。
进一步地，所述的切膜机构包括固定安装在立板上的下电缸，下电缸顶部固定安装有下推板，下推板上固定安装有切膜刀，切膜刀与卡膜板滑动安装，切膜刀与卡膜板滑动安装，切膜刀与卡膜板之间设置有弹簧。
包装膜绕过滚轴，然后穿过卡膜板和立板的下端，贴到卡膜板上，可通过拆出滚筒轴，从而更换滚筒和包装膜。
托辊板带动辊子到达左对接块和右对接块之间，然后对接电缸收缩带动内滑架沿着侧滑柱滑动，从而带动左拉杆和右拉杆转动，从而带动右滑动块沿着滑动底座滑动，左滑块沿着左滑座滑动，右对接块和左对接块将辊子的两端夹住，左对接块上的弧槽会套在辊子端部上，右对接块会套在辊子的另一端，然后上电缸收缩带动上推板移动，从而带动上推柱和卡膜板向外滑动，从而卡膜板带动包装膜端部贴到辊子上，弹簧被拉长，进辊电机转动带动右对接块转动，从而带动辊子转动，从而辊子转动将包装膜包裹在辊子外侧，随后下电缸收缩带动下推板移动，从而带动切膜刀沿着卡膜板向外滑动，通过切膜刀将包装膜切断，完成辊子的包装，包装膜切断后，包装膜剩下部分仍贴在卡膜板上，进行下一次辊子的包装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的进辊装置内可放置有若干辊子，辊子自动通过转辊盘一个一个地到达提升装置中，然后通过提升装置将辊子推到包装装置中进行包装，整个过程连续进行，自动化程度高；（2）本发明设置的包装装置通过包膜机构和切膜机构配合，将膜包装到辊子外，包装效果好，包装过程简单，全自动进行；（3）本发明设置的提升装置不断地将进辊装置出来的辊子往包装装置中运转，保证整个辊子包装能够不间断地进行，提高了包装效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明提升装置结构示意图。
图3为本发明进辊装置结构示意图一。
图4为本发明进辊装置结构示意图二。
图5为本发明包装装置结构示意图一。
图6为本发明包装装置结构示意图二。
图7为本发明左对接块结构示意图。
图8为本发明包膜机构结构示意图一。
图9为本发明包膜机构结构示意图二。
图10为本发明包膜机构结构示意图三。
图11为本发明包膜机构结构示意图四。
图12为本发明切膜机构结构示意图。
附图标记：101-底座；102-升降电机；103-升降丝杆；104-升降导轨；105-升降架；106-托辊板；201-转动壳；202-转动电机；203-出料板；204-托辊套；205-进料壳；206-辊子；207-转辊盘；208-转盘；301-立架；302-横板；303-滑动底座；304-进辊电机；305-右滑动块；306-右对接块；307-立板；308-左滑座；309-左滑块；310-左对接块；3101-弧槽；311-对接电缸；312-内滑架；313-侧滑柱；314-左拉杆；315-右拉杆；316-滚筒架；317-包装膜；318-滚筒轴；319-滚筒；320-上电缸；321-上推板；322-上推柱；323-下电缸；324-下推板；325-切膜刀；326-卡膜板；327-滑柱；328-弹簧；329-滚轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
实施例：参考图1-图12，一种纺织机辊子包装机，包括放置在地面的提升装置，提升装置包括底座101，底座101放置在地面上，提升装置用于提升辊子，提升装置上设置有进辊装置，进辊装置包括转动壳201，转动壳201固定安装在底座101上，进辊装置用于将辊子送入提升装置中，提升装置上设置有包装装置，包装装置包括立架301，立架301固定安装在底座101上，包装装置用于对辊子进行包装。
将辊子放在进辊装置中，通过进辊装置将辊子不断送到提升装置上，通过提升装置将辊子升到包装装置中，通过包装装置对辊子进行包膜。
如图2所示，提升装置包括固定安装在底座101上的升降电机102，升降电机102的输出轴上固定安装有升降丝杆103，底座101上固定安装有升降导轨104，升降导轨104上滑动安装有升降架105，升降架105上固定安装有托辊板106，升降架105与升降丝杆103形成螺纹传动。
升降电机102转动带动升降丝杆103转动，从而带动升降架105沿着升降导轨104上升，从而带动托辊板106上的辊子206上升到包装装置中。
如图3、图4所示，进辊装置包括固定安装在转动壳201上的转动电机202，转动电机202的电机轴上固定安装有转盘208和转辊盘207， 转盘208与转动壳201转动安装，转动壳201上固定安装有进料壳205，进料壳205内装满辊子206，转动壳201上固定安装有出料板203，出料板203上固定安装有托辊套204。
如图3、图4所示，转辊盘207上设置若干圆槽，圆槽直径略大于辊子206的直径。
将若干辊子206放在进料壳205中，最下方的辊子206会进入转辊盘207的圆槽内，转动电机202转动带动转盘208和转辊盘207转动，转辊盘207转动带动其圆槽中的辊子206在转动壳201内进行移动，当转辊盘207的下一个圆槽到达进料壳205下方，辊子206会再从进料壳205掉入转辊盘207的圆槽中，转辊盘207将辊子206运到出料板203处，辊子206从转辊盘207中滚出到出料板203中，最终滚到托辊套204中。
如图5-图12所示，包装装置包括固定安装在立架301上的横板302，横板302上固定安装有滑动底座303和左滑座308，滑动底座303上固定安装有立板307，横板302上固定安装有侧滑柱313，横板302上设置有内夹机构，立板307上设置有包膜机构和切膜机构。
如图5、图6所示，内夹机构包括滑动安装在侧滑柱313上的内滑架312，内滑架312上固定安装有对接电缸311，对接电缸311的顶部与横板302固定安装，内滑架312上转动安装有左拉杆314和右拉杆315，左拉杆314上转动安装有左滑块309，右拉杆315上转动安装有右滑动块305,左滑块309与左滑座308滑动安装，右滑动块305与滑动底座303滑动安装，右滑动块305上固定安装有进辊电机304，进辊电机304的电机轴上固定安装有右对接块306，左滑块309上转动安装有左对接块310。
如图5、图6所示，左对接块310上设置有弧槽3101。
如图5-图11所示，包膜机构包括固定安装在立板307上的滚筒架316，滚筒架316上转动安装有滚筒轴318，滚筒轴318上转动安装有滚筒319，滚筒319外安装有包装膜317，立板307上固定安装有上电缸320，上电缸320顶部固定安装有上推板321，上推板321上固定安装有上推柱322，上推柱322上固定安装有卡膜板326，包装膜317另一端穿过立板307和卡膜板326下端的缝隙贴在卡膜板326上，卡膜板326上固定安装有滑柱327，卡膜板326上转动安装有滚轴329，包装膜317绕过滚轴329。
如图5-图12所示，切膜机构包括固定安装在立板307上的下电缸323，下电缸323顶部固定安装有下推板324，下推板324上固定安装有切膜刀325，切膜刀325与卡膜板326滑动安装，切膜刀325与卡膜板326滑动安装，切膜刀325与卡膜板326之间设置有弹簧328。
包装膜317绕过滚轴329，然后穿过卡膜板326和立板307的下端，贴到卡膜板326上，可通过拆出滚筒轴318，从而更换滚筒319和包装膜317。
托辊板106带动辊子206到达左对接块310和右对接块306之间，然后对接电缸311收缩带动内滑架312沿着侧滑柱313滑动，从而带动左拉杆314和右拉杆315转动，从而带动右滑动块305沿着滑动底座303滑动，左滑块309沿着左滑座308滑动，右对接块306和左对接块310将辊子206的两端夹住，左对接块310上的弧槽3101会套在辊子206端部上，右对接块306会套在辊子206的另一端，然后上电缸320收缩带动上推板321移动，从而带动上推柱322和卡膜板326向外滑动，从而卡膜板326带动包装膜317端部贴到辊子206上，弹簧328被拉长，进辊电机304转动带动右对接块306转动，从而带动辊子206转动，从而辊子206转动将包装膜317包裹在辊子206外侧，随后下电缸323收缩带动下推板324移动，从而带动切膜刀325沿着卡膜板326向外滑动，通过切膜刀325将包装膜317切断，完成辊子206的包装，包装膜317切断后，包装膜317剩下部分仍贴在卡膜板326上，进行下一次辊子206的包装。
本发明公开的一种纺织机辊子包装机的工作原理为：将若干辊子206放在进料壳205中，最下方的辊子206会进入转辊盘207的圆槽内，转动电机202转动带动转盘208和转辊盘207转动，转辊盘207转动带动其圆槽中的辊子206在转动壳201内进行移动，当转辊盘207的下一个圆槽到达进料壳205下方，辊子206会再从进料壳205掉入转辊盘207的圆槽中，转辊盘207将辊子206运到出料板203处，辊子206从转辊盘207中滚出到出料板203中，最终滚到托辊套204中。升降电机102转动带动升降丝杆103转动，从而带动升降架105沿着升降导轨104上升，从而带动托辊板106上的辊子206上升，托辊板106带动辊子206到达左对接块310和右对接块306之间，然后对接电缸311收缩带动内滑架312沿着侧滑柱313滑动，从而带动左拉杆314和右拉杆315转动，从而带动右滑动块305沿着滑动底座303滑动，左滑块309沿着左滑座308滑动，右对接块306和左对接块310将辊子206的两端夹住，左对接块310上的弧槽3101会套在辊子206端部上，右对接块306会套在辊子206的另一端，然后上电缸320收缩带动上推板321移动，从而带动上推柱322和卡膜板326向外滑动，从而卡膜板326带动包装膜317端部贴到辊子206上，弹簧328被拉长，进辊电机304转动带动右对接块306转动，从而带动辊子206转动，从而辊子206转动将包装膜317包裹在辊子206外侧，随后下电缸323收缩带动下推板324移动，从而带动切膜刀325沿着卡膜板326向外滑动，通过切膜刀325将包装膜317切断，完成辊子206的包装，包装膜317切断后，包装膜317剩下部分仍贴在卡膜板326上，进行下一次辊子206的包装。
Claims (1)
1.一种纺织机辊子包装机，包括放置在地面的提升装置，其特征在于：所述的提升装置包括底座（101），底座（101）放置在地面上，所述的提升装置用于提升辊子，所述的提升装置上设置有进辊装置，所述的进辊装置包括转动壳（201），转动壳（201）固定安装在底座（101）上，所述的进辊装置用于将辊子送入提升装置中，所述的提升装置上设置有包装装置，所述的包装装置包括立架（301），立架（301）固定安装在底座（101）上，所述的包装装置用于对辊子进行包装；
所述的提升装置包括固定安装在底座（101）上的升降电机（102），升降电机（102）的输出轴上固定安装有升降丝杆（103），底座（101）上固定安装有升降导轨（104），升降导轨（104）上滑动安装有升降架（105），升降架（105）上固定安装有托辊板（106），升降架（105）与升降丝杆（103）形成螺纹传动；
所述的进辊装置包括固定安装在转动壳（201）上的转动电机（202），转动电机（202）的电机轴上固定安装有转盘（208）和转辊盘（207），转盘（208）与转动壳（201）转动安装，转动壳（201）上固定安装有进料壳（205），进料壳（205）内装满辊子（206），转动壳（201）上固定安装有出料板（203），出料板（203）上固定安装有托辊套（204）；
所述的转辊盘（207）上设置若干圆槽，圆槽直径略大于辊子（206）的直径；
所述的包装装置包括固定安装在立架（301）上的横板（302），横板（302）上固定安装有滑动底座（303）和左滑座（308），滑动底座（303）上固定安装有立板（307），横板（302）上固定安装有侧滑柱（313），横板（302）上设置有内夹机构，立板（307）上设置有包膜机构和切膜机构；
所述的内夹机构包括滑动安装在侧滑柱（313）上的内滑架（312），内滑架（312）上固定安装有对接电缸（311），对接电缸（311）的顶部与横板（302）固定安装，内滑架（312）上转动安装有左拉杆（314）和右拉杆（315），左拉杆（314）上转动安装有左滑块（309），右拉杆（315）上转动安装有右滑动块（305）,左滑块（309）与左滑座（308）滑动安装，右滑动块（305）与滑动底座（303）滑动安装，右滑动块（305）上固定安装有进辊电机（304），进辊电机（304）的电机轴上固定安装有右对接块（306），左滑块（309）上转动安装有左对接块（310）；
所述的左对接块（310）上设置有弧槽（3101）；
所述的包膜机构包括固定安装在立板（307）上的滚筒架（316），滚筒架（316）上转动安装有滚筒轴（318），滚筒轴（318）上转动安装有滚筒（319），滚筒（319）外安装有包装膜（317），立板（307）上固定安装有上电缸（320），上电缸（320）顶部固定安装有上推板（321），上推板（321）上固定安装有上推柱（322），上推柱（322）上固定安装有卡膜板（326），包装膜（317）另一端穿过立板（307）和卡膜板（326）下端的缝隙贴在卡膜板（326）上，卡膜板（326）上固定安装有滑柱（327），卡膜板（326）上转动安装有滚轴（329），包装膜（317）绕过滚轴（329）；
所述的切膜机构包括固定安装在立板（307）上的下电缸（323），下电缸（323）顶部固定安装有下推板（324），下推板（324）上固定安装有切膜刀（325），切膜刀（325）与卡膜板（326）滑动安装，切膜刀（325）与卡膜板（326）之间设置有弹簧（328）。
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