CN211336577U - 一种自动换膜的气调包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种自动换膜的气调包装机，包括机架，机架上设置传送带，传送带一侧设置有放膜机构，用于将包装膜输送到传送到传送带上；传送带沿其传送方向依次设置有：拨盒机构一，用于将包装盒放置在传送带上；顶盒机构一，用于接收拨盒机构一放下来的包装盒并放在传送带上；热封机构，用于将包装盒与包装膜热封在一起；冷却机构，用于对包装盒与包装膜的热封连接区域进行快速冷却；切膜机构，用于将包装盒外围多余的包装膜切掉，且热封机构、冷却机构和切膜机构三者并列设置在传送带上方；废膜收卷机构，用于将切膜机构切下的费膜收卷。本实用新型具有自动化程度高，生产效率高的优势。

Description

一种自动换膜的气调包装机

技术领域

本实用新型属于包装机领域，尤其涉及一种自动换膜的气调包装机。

背景技术

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

本公司的包装机由于机器老旧，结构复杂，自动化程度低，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种自动换膜的气调包装机，其具有自动化程度高，生产效率高的优势。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种自动换膜的气调包装机，包括机架，机架上设置传送带，传送带一侧设置有放膜机构，用于将包装膜输送到传送到传送带上；

传送带沿其传送方向依次设置有：

拨盒机构一，设置于传送带的输入端，用于将包装盒放置在传送带上；

顶盒机构一，设置于传送带底部，用于接收拨盒机构一放下来的包装盒并放在传送带上；

热封机构，用于将包装盒与包装膜热封在一起；

冷却机构，用于对包装盒与包装膜的热封连接区域进行快速冷却；

切膜机构，用于将包装盒外围多余的包装膜切掉，且热封机构、冷却机构和切膜机构三者并列设置在传送带上方；

顶盒机构二，用于将传送带上的切膜后的包装盒顶起；

拨盒机构二，用于将顶盒机构二上的包装盒推出包装机；

废膜收卷机构，用于将切膜机构切下的费膜收卷。

进一步的，所述放膜机构包括机座，机座上设置一对绕卷有包装膜的放膜轴，在两个包装膜传送路径上依次安装有光电传感器、切膜机构和滚筒；两个滚筒平行并列设置，滚筒表面粘贴双面胶，并且在其中一个滚筒上连接有杠杆块，杠杆块中部铰接有支点，支点本身固定，杠杆块能够在支点上转动，杠杆块一端连接着其中一个滚筒，另一端连接着气缸二，气缸二驱动杠杆块转动使两个滚筒接触，所述切膜机构包括切刀和气缸一，切刀由气缸一驱动其进行切膜运动；气缸二和气缸一均与光电传感器电连接；

所述光电传感器的一侧还设置换膜预警机构，所述换膜预警机构包括一对平行的固定辊，两个固定辊之间设置有一个移动辊，还包括竖直设置的矩形的限位环，限位环一侧设置有齿条，移动辊的一端连接有齿轮，移动辊带有齿轮的一端在限位环内上下移动，且齿轮与齿条啮合传动；所述限位环的上端设置有光电开关，气缸二和气缸一均与光电开关电连接。

进一步的，所述拨盒机构一包括气缸三、光杠和推板；气缸三下固定有滑台，滑台与光杠套接，滑台下固定有固定板，固定板下均布若干推板。

进一步的，顶盒机构一包括电机、转轴、凸轮机构和顶杆组件；凸轮机构包括凸轮、从动杆，顶杆组件包括顶杆架，顶杆架上均布若干顶杆；所述电机连接转轴，转轴两端固定凸轮，凸轮上铰接从动杆，两个从动杆共同固定着顶杆架；在机架两侧还设置有供顶杆架滑动的导轨。

进一步的，热封机构包括升降气缸一、升降架一和若干热封模具和加热器；传送带的上方安装有支撑架，所述升降气缸一安装在支撑架上并通过导柱连接设置在支撑架下方的升降架一，升降架一下均布若干热封模具，热封模具内设置加热器。

进一步的，冷却机构包括升降气缸二、升降架二和若干冷却模具和冷却器；所述升降气缸二安装在支撑架上并通过导柱连接设置在支撑架下方的升降架二，升降架二下均布若干冷却模具，冷却模具内设置冷却器。

进一步的，切膜机构包括升降气缸三、升降架三和若干切膜气缸和切刀；所述升降气缸三安装在支撑架上并通过导柱连接设置在支撑架下方的升降架三，升降架三下均布若干切膜气缸，切膜气缸下连接切刀。

进一步的，废膜收卷机构，包括收卷轴，收卷轴一端连接收卷电机。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型能够实现自动放膜、自动传输包装盒以及热封、冷却和切膜，从而实现自动化生产，提供生产效率。本实用新型的放膜机构还能实现自动换膜，使得本实用新型的包装机不停机运作。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中放膜机构的结构示意图；

图3为本实施例中拨盒机构的结构示意图；

图4为本实施例中顶盒机构的结构示意图。

图中，1、放膜轴一；11、光电传感器一；12、切膜机构；121、气缸一；122、移动柱；123、连接板；124、切刀；125、弹簧；13、滚筒一；2、放膜轴二；21、光电传感器二；23、滚筒二；3、气缸二；31、杠杆块；32、支点；4、换膜预警机构；41、固定辊；42、移动辊；43、限位环；44、锯条；441、光电开关；5、张紧辊；

6、拨盒机构一； 61、气缸三； 62、光杠；63、推板；64、滑台；65、固定板；7、顶盒机构一；71、电机；72、转轴；73、凸轮；74、从动杆；75、顶杆架；76、顶杆；761、托板；77、导轨；

81、升降气缸一；82、升降架一；83、热封模具；9、升降气缸二；91、升降架二；92、冷却模具；10、升降气缸三；101、升降架三；102、切膜气缸；103、切刀；110、收卷轴；111、收卷电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

一种自动换膜的气调包装机，如图1和2所示，包括机架，机架上设置传送带，传送带一侧设置有放膜机构，用于将包装膜输送到传送到传送带上；

放膜机构包括机座，机座上设置一对绕卷有包装膜的放膜轴，分别为放膜轴一1和放膜轴二2。

在放膜轴一1包装膜传送路径上依次安装有光电传感器一11、切膜机构12和滚筒一13；在放膜轴二2包装膜传送路径上依次安装有光电传感器二21、切膜机构12和滚筒二23；滚筒一13个滚筒二23平行并列设置，并且在滚筒二23上连接有杠杆块31，杠杆块31中部铰接有支点32，支点32本身固定，杠杆块31能够在支点32上转动，杠杆块31一端连接着滚筒二23，另一端连接着驱动件，驱动件选用气缸二3。驱动件驱动杠杆块31转动使滚筒一13和滚筒二23接触，驱动件、切膜机构12一和切膜机构12二均与光电传感器一11电连接。

本实用新型的每个放膜轴上都设置有两个预警模块。以放膜轴一1为例：

其一、就是光电传感器一11，如果放膜轴一1上包装膜的末端并不是与放膜轴固定的，那么当包装膜全部从放膜轴上抽离后，光电传感器一11就会检测到该位置已经没有包装膜的存在，变会将该信号传递出去。

其二、就是在光电传感器一11的一侧设置的换膜预警机构4，所述换膜预警机构4包括一对平行的固定辊41，两个固定辊41之间设置有一个移动辊42，还包括竖直设置的矩形的限位环43，限位环43一侧设置有齿条，移动辊42的一端连接有齿轮，移动辊42带有齿轮的一端在限位环43内上下移动，且齿轮与齿条啮合传动；所述限位环43的上端设置有光电开关441，驱动件和切膜机构12均与光电开关441电连接。如果包装膜的末端是与换膜轴固定的，那么光电传感器就失去了预警作用，因为即使包装膜被全部抽离，其末端依然与换膜轴连接，那么光电传感器一11依然能够检测到包装膜的存在，就无法传递包装膜脱离这个信号。所以这个时候，换膜预警机构4就会起作用，包装膜会托举移动辊42一直向上移动，当移动辊42达到光电开关441的位置时，光电开关441检测到移动辊42的存在并将该信号传递出去。

切膜机构12选用一种常规的切膜机构12，只要能够将包装膜切断的切膜机构12都可以使用。本实用新型的切膜机构12包括气缸一121，气缸一121上连接着移动柱122，移动柱122上套设有连接板123，连接板123一侧连接着切刀124，移动柱122上位于连接板123底部套设有弹簧125，气缸一121驱动移动柱122下行，切刀124进行切膜运动，切膜完成后，气缸驱动切刀124上行，弹簧125能够辅助切刀124快速上行。

本实用新型还包括若干张紧辊5，用于传递包装膜以及包装膜的张紧。

具体实施说明：

1、将绕卷有包装膜的放膜轴一1安装在机座上，然后将包装膜的端部拉出，依次经过光电传感器一11、切膜机构12一和滚筒一13，同时，将绕卷有包装膜的放膜轴二2安装在机座上，然后将包装膜的端部拉出，依次经过光电传感器二21、切膜机构12二和滚筒二23，并在包装膜端部位于滚筒二23的位置贴上双面胶。

最后将放膜轴一1上的包装膜的端部拉出机座，与其他设备连接，其他设备在工作时，会不断拉扯包装膜，从而放膜轴会在机座上不同放卷，直到放膜轴一1上的包装膜全部被抽离。

2、接下来就会遇到两种情况，包装膜的末端与换膜轴一固定和不固定的情况，而在前文已经详细介绍了两种情况的预警方式。当光电传感器一11或光电开关441将信号传递出去之后，气缸一121和气缸二3均接受到信号并同时启动，气缸一121驱动切刀124将包装膜切断，而气缸二3驱动杠杆块31，使滚筒二23与滚筒一13相互接触，借助双面胶的作用，将放膜轴二2上包装膜的端部与放膜轴一1上剩余的包装膜粘接在一起；然后气缸二3驱动杠杆块31使得滚筒二23与滚筒一13分离。最终，换膜轴二成功进入工作状态，完成换膜工作，使得包装膜在不停机的情况下能够持续输出。

3、将换膜轴一取下，换上新的换膜轴一，并将新的换膜轴一的包装膜的端部拉到滚筒一13上并贴上双面胶，从而让新的换膜轴一进入工作等待状态，为下一次换膜做好准备。由于换膜轴一上的结构一换膜轴二一致，所以下一次换膜步骤就不在赘述。

传送带沿其传送方向依次设置有：

拨盒机构一，如图1和3所示，设置于传送带的输入端，用于将包装盒放置在传送带上；

拨盒机构一6包括气缸三61、光杠62和推板63；气缸三61下固定有滑台64，滑台64与光杠62套接，滑台64下固定有固定板65，固定板65下均布若干推板63。

顶盒机构一，设置于传送带底部，用于接收拨盒机构一放下来的包装盒并放在传送带上；

顶盒机构一7包括电机71、转轴72、凸轮机构和顶杆组件；凸轮机构包括凸轮73、从动杆74，顶杆组件包括顶杆架75，顶杆架上均布若干顶杆76，顶杆底部还固定有托板761；所述电机71连接转轴72，转轴72两端固定凸轮73，凸轮73上铰接从动杆74，两个从动杆74共同固定着顶杆架75；在机架两侧还设置有供顶杆架75滑动的导轨77。

热封机构，用于将包装盒与包装膜热封在一起；

热封机构包括升降气缸一81、升降架一82和若干热封模具83和加热器；传送带的上方安装有支撑架8，所述升降气缸一81安装在支撑架8上并通过导柱连接设置在支撑架8下方的升降架一82，升降架一82下均布若干热封模具83，热封模具83内设置加热器。

冷却机构，用于对包装盒与包装膜的热封连接区域进行快速冷却；

冷却机构包括升降气缸二9、升降架二91和若干冷却模具92和冷却器；所述升降气缸二9安装在支撑架8上并通过导柱连接设置在支撑架8下方的升降架二91，升降架二91下均布若干冷却模具92，冷却模具92内设置冷却器。

切膜机构，用于将包装盒外围多余的包装膜切掉，且热封机构、冷却机构和切膜机构三者并列设置在传送带上方；

切膜机构包括升降气缸三10、升降架三101和若干切膜气缸102和切刀103；所述升降气缸三101安装在支撑架8上并通过导柱连接设置在支撑架8下方的升降架三101，升降架三101下均布若干切膜气缸102，切膜气缸102下连接切刀103。

顶盒机构二，用于将传送带上的切膜后的包装盒顶起；

拨盒机构二，用于将顶盒机构二上的包装盒推出包装机；

顶盒机构二和拨盒机构二分别于顶盒机构一和拨盒机构一结构一致，这里不再赘述。

废膜收卷机构，用于将切膜机构切下的费膜收卷；废膜收卷机构，包括收卷轴110，收卷轴一端连接收卷电机111。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。上面对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：包括机架，机架上设置传送带，传送带一侧设置有放膜机构，用于将包装膜输送到传送到传送带上；

传送带沿其传送方向依次设置有：

拨盒机构一，设置于传送带的输入端，用于将包装盒放置在传送带上；

顶盒机构一，设置于传送带底部，用于接收拨盒机构一放下来的包装盒并放在传送带上；

热封机构，用于将包装盒与包装膜热封在一起；

冷却机构，用于对包装盒与包装膜的热封连接区域进行快速冷却；

切膜机构，用于将包装盒外围多余的包装膜切掉，且热封机构、冷却机构和切膜机构三者并列设置在传送带上方；

顶盒机构二，用于将传送带上的切膜后的包装盒顶起；

拨盒机构二，用于将顶盒机构二上的包装盒推出包装机；

废膜收卷机构，用于将切膜机构切下的费膜收卷。

2.根据权利要求1所述的一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：所述放膜机构包括机座，机座上设置一对绕卷有包装膜的放膜轴，在两个包装膜传送路径上依次安装有光电传感器、切膜机构和滚筒；两个滚筒平行并列设置，滚筒表面粘贴双面胶，并且在其中一个滚筒上连接有杠杆块，杠杆块中部铰接有支点，支点本身固定，杠杆块能够在支点上转动，杠杆块一端连接着其中一个滚筒，另一端连接着气缸二，气缸二驱动杠杆块转动使两个滚筒接触，所述切膜机构包括切刀和气缸一，切刀由气缸一驱动其进行切膜运动；气缸二和气缸一均与光电传感器电连接；

所述光电传感器的一侧还设置换膜预警机构，所述换膜预警机构包括一对平行的固定辊，两个固定辊之间设置有一个移动辊，还包括竖直设置的矩形的限位环，限位环一侧设置有齿条，移动辊的一端连接有齿轮，移动辊带有齿轮的一端在限位环内上下移动，且齿轮与齿条啮合传动；所述限位环的上端设置有光电开关，气缸二和气缸一均与光电开关电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：所述拨盒机构一包括气缸三、光杠和推板；气缸三下固定有滑台，滑台与光杠套接，滑台下固定有固定板，固定板下均布若干推板。

4.根据权利要求1所述的一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：顶盒机构一包括电机、转轴、凸轮机构和顶杆组件；凸轮机构包括凸轮、从动杆，顶杆组件包括顶杆架，顶杆架上均布若干顶杆；所述电机连接转轴，转轴两端固定凸轮，凸轮上铰接从动杆，两个从动杆共同固定着顶杆架；在机架两侧还设置有供顶杆架滑动的导轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：热封机构包括升降气缸一、升降架一和若干热封模具和加热器；传送带的上方安装有支撑架，所述升降气缸一安装在支撑架上并通过导柱连接设置在支撑架下方的升降架一，升降架一下均布若干热封模具，热封模具内设置加热器。

6.根据权利要求5所述的一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：冷却机构包括升降气缸二、升降架二和若干冷却模具和冷却器；所述升降气缸二安装在支撑架上并通过导柱连接设置在支撑架下方的升降架二，升降架二下均布若干冷却模具，冷却模具内设置冷却器。

7.根据权利要求6所述的一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：切膜机构包括升降气缸三、升降架三和若干切膜气缸和切刀；所述升降气缸三安装在支撑架上并通过导柱连接设置在支撑架下方的升降架三，升降架三下均布若干切膜气缸，切膜气缸下连接切刀。

8.根据权利要求1所述的一种自动换膜的气调包装机，其特征在于：废膜收卷机构，包括收卷轴，收卷轴一端连接收卷电机。

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