CN102152327B - 薄膜切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种薄膜切割机,它主要由电机、机架、收卷装置、送料装置、导向装置、切片装置、卸料装置和检测装置组成。所述的收卷装置可旋转的安装在机架上,送料装置安装在机架上,导向装置安装在机架上且位于送料装置的输出端,切片装置安装在机架上且位于导向装置的下方,卸料装置安装在机架的一侧,检测装置安装在机架侧板的外壁。由于本发明转轴一端伸出机台外壁且其伸出端装有一组齿轮,在从动齿轮的一侧安装检测装置,该检测装置可通过检测与转盘同轴的齿轮角度来检测转盘角度,故当转盘转到一个合适的角度时,刚好夹紧装置的切割板与刀片垂直,实现准确切割薄膜,使得本发明收卷和切割的精确度高。

Description

薄膜切割机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种塑料袋生产设备,特别是涉及一种薄膜切割机。

背景技术

[0002] 在日常生活中,人们经常需要用到一次性塑料餐桌布,这种餐桌布的大小以桌子的大小为准,并且按一定数量进行包装,销售。所以餐桌布均是按照规定大小进行生产,而且按一定的数量要求进行叠放。现有技术中,均是通过人工进行测量、切割后进行叠放,这样必然存在测量不准确,切割不统一,叠放不整齐等缺点,并且人工进行切割时,速度较慢,然而塑料吹膜机等设备无法停止,因此会出现很多废料,造成材料浪费。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种收卷和切割的精确度高的薄膜切割机。

[0004] 为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:

[0005] 本发明是一种薄膜切割机,它主要由电机、机架、收卷装置、送料装置、导向装置、切片装置、卸料装置和检测装置组成;所述的电机安装在机架的下部,它通过传动机构连接收卷装置,收卷装置可旋转的安装在机架上,送料装置安装在机架上且位于收卷装置的上方,用于承接并传送送料装置送出薄膜的导向装置安装在机架上且位于送料装置的输出端,用于切割来自送料装置薄膜的切片装置安装在机架上且位于导向装置的下方;所述的卸料装置安装在机架的一侧且其一端伸入收卷装置的下方;所述的检测装置安装在机架侧板的外壁且位于安装在收卷装置中转轴输出端的齿轮旁。

[0006] 所述的收卷装置主要由卷筒架、转轴、多根可调节杆、多个滑块、夹紧机构组成;所述的卷筒架由两片转盘、连接杆构成,两片转盘相对设置,在两片转盘之间连接多根连接杆,在转盘上沿径向开设多个滑槽,所述的滑块滑接在该滑槽内,可调节杆的两端分别固接在两片转盘滑槽内的滑块上并可沿径向移动;所述的转轴一端与传动机构连接,另一端伸出机台外壁且其伸出端装有主动齿轮,该主动齿轮与一从动齿轮啮合,所述的用于检测转盘角度的检测装置安装在该从动齿轮的一侧;所述的夹紧机构主要由切割板、夹膜杆、夹紧气缸、导向块、夹紧滑块、轴承固定板、纵向连杆、横向连杆组成;所述的切割板跨接在两片转盘之间,轴承固定板固定在切割板内,在轴承固定板的两端设置轴套,两根纵向连杆分别活动穿置在该轴套内,两根纵向连杆的内端分别固接在设于切割板与轴承固定板之间的夹膜杆上,该夹膜杆与切割板上的纵向长槽相对,所述的横向连杆的两端分别连接在两根纵向连杆的外端;所述的导向块固定在机架的侧板上,夹紧滑块滑接在导向块上,夹紧滑块的一端与夹紧气缸铰接,两块夹紧滑块的另一端分别活套在横向连杆的两端并可推拉横向连杆的两端。

[0007] 所述的送料装置主要由滑动座、送料气缸、送料导杆、压料气缸、送料压板、薄膜导向杆组成;所述的滑动座的两端分别活动套接在两根薄膜导向杆上,送料气缸的缸体安装在机架上,送料气缸的活塞杆的杆端连接在滑动座上并可驱动滑动座沿送料导杆来回移动,薄膜导向杆的平行安装在滑动座的前端;所述的压料气缸安装在滑动座的上部且其活塞杆穿过滑动座上壁连接在套设于滑动座内的送料压板上。

[0008] 所述的导向装置主要由导向座、导向气缸、导向板、导杆组成;所述的导向座安装在机台的侧板上,导向气缸安装在导向座的上部且其活塞杆穿过导向座上壁连接在位于导向座下方的导向板上,该导向板的两端通过导杆活动穿设在导向座上。

[0009] 所述的切片装置主要由切片座、压板气缸、压板导向杆、压板、刀座气缸、刀座、刀架导向杆、无杆气缸、刀片组成;所述的切片座固定在机架侧板上,压板气缸安装在切片座的上部且其活塞杆穿过切片座上壁连接在位于切片座下方的压板上,压板的两端通过压板导向杆活动穿设在切片座上;所述的刀座气缸安装在切片座的下部,刀座气缸的活塞杆连接刀座,刀座的两端间隙套接在刀架导向杆上,刀架导向杆安装在机架侧板上;所述的刀片固定在无杆气缸上,无杆气缸安装在刀座上。

[0010] 所述的卸料装置主要由卸料台、机械手、同步带、卸料电机和位置检测传感器组成;所述的卸料电机安装在卸料台下方,卸料电机通过同步带轮连接同步带,带动同步带运 动;所述的机械手的两端滑接在卸料台台面两侧导杆上且与同步带连接;在卸料台上、机械手的运行轨迹的前后端分别安装位置检测传感器;所述的机械手主要由两副机械抓手和抓手固定座组成,两副机械抓手分别安装在抓手固定座的两端;所述的机械抓手由抓手气缸、抓手滑动座、活动机械抓手和固定机械抓手构成,固定机械抓手安装在抓手滑动座的一端,活动机械抓手中部铰接在抓手滑动座上表面且其一端的弯勾部可与固定机械抓手接触,活动机械抓手的另一端与抓手气缸的活塞杆铰接,抓手气缸缸体固定在抓手滑动座上。

[0011] 采用上述方案后,由于本发明转轴一端伸出机台外壁且其伸出端装有一组齿轮,在从动齿轮的一侧安装检测装置,该检测装置可通过检测与转盘同轴的齿轮角度来检测转盘角度,故当转盘转到一个合适的角度时,刚好夹紧装置的切割板与刀片垂直,实现准确切割薄膜,使得本发明收卷和切割的精确度高。

[0012] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

[0013] 图I是本发明的正向轴测图;

[0014] 图2是本发明的反向轴测图;

[0015] 图3是本发明的正视图;

[0016] 图4是本发明去掉侧板后的部分轴测图;

[0017] 图5是本发明收卷装置与切片装置的轴测图;

[0018] 图6是本发明收卷装置的轴测图;

[0019] 图7是本发明收卷装置中夹紧机构的轴测图;

[0020] 图8是本发明送料装置的轴测图;

[0021] 图9是本发明切片装置的轴测图;

[0022] 图10是本发明卸料装置的轴测图;

[0023] 图11是本发明卸料装置中机械手的轴测图。

具体实施方式[0024] 如图I 一图3所示,本发明是一种薄膜切割机,它主要由机架I、电机2、收卷装置

3、送料装置4、导向装置5、切片装置6、卸料装置7、检测装置8、传动机构9组成。

[0025] 所述的传动机构9包括主同步带轮91、从同步带轮92、同步带93、同步齿轮94。所述的电机2安装在机架I的下部,电机2带动主同步带轮91,通过同步带93带动从同步带轮92,从同步带轮92与同步齿轮94同轴,同步齿轮94与收卷装置3中的转盘311 (参考5图所示)啮合,从而带动转盘311运动。所述的收卷装置3可旋转的安装在机架I的侧板11上,送料装置4安装在机架I上且位于收卷装置3的上方;所述的导向装置5安装在机架I上且位于送料装置4的输出端,用于承接并传送送料装置送出薄膜;切片装置6安装在机架I上且位于导向装置5的下方,用于切割收卷装置上的薄膜;所述的卸料装置7安装在机架I的一侧且其一端伸入收卷装置3的下方,以便将达到尺寸的薄膜切割下来。

[0026] 如图4、图5所示,所述的收卷装置3主要由卷筒架31、转轴32、多根可调节杆33、多个滑块34、夹紧机构35组成。所述的卷筒架31由两片转盘311、312和连接杆313构成; 两片转盘311、312相对设置,在两片转盘311、312之间连接多根连接杆313,在转盘311上沿径向开设多个滑槽3111 (转盘312与转盘311结构相同),所述的滑块34滑接在该滑槽3111内,可调节杆33的两端分别固接在两片转盘311、312滑槽311内的滑块34上并可沿径向移动,从而调节好收卷装置3上可调节杆33与中心的距离,改变收卷直径,适应不同长度膜片的需求。

[0027] 如图6、图7所示,所述的夹紧机构35主要由切割板351、夹膜杆352、夹紧气缸353、导向块354、夹紧滑块355、轴承固定板356、纵向连杆357、横向连杆358组成。所述的切割板351跨接在两片转盘311、312之间,轴承固定板356固定在切割板351内,在轴承固定板356的两端设置轴套3561,两根纵向连杆357分别活动穿置在该轴套3561内,两根纵向连杆357的内端分别固接在设于切割板351与轴承固定板356之间的夹膜杆352上,该夹膜杆352与切割板351上的纵向长槽3511相对,所述的横向连杆358的两端分别连接在两根纵向连杆357的外端;所述的导向块354固定在机架I的侧板11 (如图I所示)上,夹紧滑块355滑接在导向块354上,夹紧滑块355的一端与夹紧气缸353铰接,两块夹紧滑块355的另一端分别活套在横向连杆358的两端并可推拉横向连杆358的两端。工作时,夹紧气缸353可带动夹紧滑块355前后移动,当夹紧气缸353收缩时,夹紧滑块355向左移动(从图7中的视角),带动横向连杆358向左运动,然后由纵向连杆357向左推动夹膜杆352,使得夹膜杆352处于切割板351的平面之外。然后在由送料装置4将薄膜10送入到夹膜杆352与切割板351之间时,夹紧气缸353向右推动,夹膜杆352向右运动,将薄膜夹紧于切割板351内(U形状)。夹紧工作完成。当转盘311转动的时候,除了夹紧气缸353、导向块354、夹紧滑块355其它的都是跟随转盘311转动。

[0028] 如图I、图4所示,所述的检测装置8安装在机架I侧板11的外壁。所述的转轴32 一端与传动机构9连接,转轴32另一端伸出机台I外壁且其伸出端装有主动齿轮81,该主动齿轮81与一从动齿轮82啮合,所述的用于检测转盘311角度的检测装置8安装在该从动齿轮82的一侧,检测装置8 (检测传感器)通过检测从动齿轮82的角度,可以实现检测出转盘311的角度。此检测装置8 (检测传感器)的主要目的(参考图6所示):当转盘311转到一个合适的角度时,刚好夹紧装置35的切割板351与刀片垂直,实现准确切割薄膜

[0029] 如图8参考图4所示,所述的送料装置4主要由滑动座41、送料气缸42、送料导杆43、压料气缸44、送料压板45、薄膜导向杆46组成。所述的滑动座41的两端分别活动套接在两根送料导杆43上,送料气缸42的缸体安装在机架I上,送料气缸42的活塞杆的杆端连接在滑动座41上并可驱动滑动座41沿送料导杆43来回移动,薄膜导向杆46的平行安装在滑动座41的前端;所述的压料气缸44安装在滑动座41的上部且其活塞杆穿过滑动座41上壁连接在套设于滑动座41内的送料压板45上。

[0030] 如图4所不,所述的导向装置5主要由导向座51、导向气缸52、导向板53、导杆54组成。所述的导向座51安装在机台I的侧板11上,导向气缸52安装在导向座51的上部且其活塞杆穿过导向座51上壁连接在位于导向座51下方的导向板53上,该导向板53的两端通过导杆54活动穿设在导向座51上。参考图3所示,当送料装置4将薄膜10送过来时,薄膜导向装置5通过导向气缸52将L型导向板53往下推,使得薄膜10刚好沿着L型导向板53进入到夹紧装置35中。

[0031] 如图5、图9所示,所述的切片装置6主要由切片座61、压板气缸62、压板导向杆63、压板64、刀座气缸65、刀座66、刀架导向杆67、无杆气缸68、刀片(图中未不)组成。所述的切片座61固定在机架I侧板11上,压板气缸62安装在切片座61的上部且其活塞杆穿过切片座61上壁连接在位于切片座61下方的压板64上,压板64的两端通过压板导向杆63活动穿设在切片座61上;所述的刀座气缸65安装在切片座61的下部,刀座气缸65的活塞杆连接刀座66,刀座66的两端间隙套接在刀架导向杆67上,刀架导向杆67安装在机架I侧板11上;所述的刀片固定在无杆气缸68上,无杆气缸68安装在刀座66上。开始工作时,由压板气缸62通过压板导向杆63带动压板64运动,压紧薄膜,然后刀座66由刀座气缸65带动沿着刀架导向杆67向前移动,由无杆气缸68带动刀片滑动,将薄膜切割成片,然后刀座66后移。

[0032] 如图10所示,所述的卸料装置7主要由卸料台71、机械手72、同步带73、卸料电机74(如图2所示)和位置检测传感器75组成。所述的卸料电机74安装在卸料台71下方,卸料电机74通过同步带轮76 (如图3所示)连接同步带73,带动同步带73运动;所述的机械手72的两端滑接在卸料台71台面两侧导杆711上且与同步带73连接;在卸料台71上、机械手72的运行轨迹的前后端分别安装位置检测传感器75。

[0033] 如图11所示,所述的机械手72主要由两副机械抓手721和抓手固定座722组成。两副机械抓手721分别安装在抓手固定座722的两端;所述的机械抓手721由抓手气缸7211、抓手滑动座7212、活动机械抓手7213和固定机械抓手7214构成;固定机械抓手7214安装在抓手滑动座722的一端,活动机械抓手7213中部铰接在抓手滑动座722上表面且其一端的弯勾部可与固定机械抓手7214接触,以便将薄膜夹紧;活动机械抓手7213的另一端与抓手气缸7211的活塞杆铰接,抓手气缸7211缸体固定在抓手滑动座722上。机械手72抓取切割好的膜片后,将膜片拉取到卸料台71上。

[0034] 本发明的工作原理:

[0035] 如图3所示,根据膜片长度的需要,调节好收卷装置3可调节杆33与中心的距离,改变收卷直径。开始工作时,薄膜10从速度均衡装置出来时,薄膜10经过两根过渡棍,穿过薄膜送料装置4,然后进入到收卷装置3中,夹紧。开始进行收卷工作,在收卷的过程中,由侧板11上的检测装置8检测收卷装置3转动过程中所处的角度。当收卷装置3转动圈数达到预定的圈数,转动角度到达设定位置时,切片装置6开始工作,参考图9所示,由压板气缸带动压板64运动,压紧薄膜10,然后刀座66向前移动,无杆气缸68带动刀片滑动,将薄膜10切割成片,然后刀座66后移。紧接着机械手72 (参考图11所示)向前移动,经过被位置检测传感器751检测到时,到达位置,抓紧切割好的膜片。然后压板撤离,机械手72抓住膜片向后移动,当位置检测传感器7 52检测到时,机械手72张开,将膜片平整的放下。在机械手72动作的这一过程中,送料装置4同时在工作。参考图8所示,动作方式是这样的:压料气缸44将送料压板45压下,然后再由送料气缸42带动整个送料装置向前移动,使得薄膜向下延伸,为了使得薄膜能够顺利的进入到收卷装置3的夹紧装置35 (参考图7所示)中,会由一个薄膜导向装置5将薄膜送入到夹紧装置35中,夹紧气缸353带动薄膜夹膜杆352移动,将薄膜夹紧,然后开始下一次的收卷工作。

Claims (6)

1. 一种薄膜切割机,其特征在于:它主要由电机、机架、收卷装置、送料装置、导向装置、切片装置、卸料装置和检测装置组成;所述的电机安装在机架的下部,它通过传动机构连接收卷装置,收卷装置可旋转的安装在机架上,送料装置安装在机架上且位于收卷装置的上方,用于承接并传送送料装置送出薄膜的导向装置安装在机架上且位于送料装置的输出端,用于切割来自送料装置薄膜的切片装置安装在机架上且位于导向装置的下方;所述的卸料装置安装在机架的一侧且其一端伸入收卷装置的下方;所述的检测装置安装在机架侧板的外壁且位于安装在收卷装置中转轴输出端的齿轮旁。
2.根据权利要求I所述的薄膜切割机,其特征在于:所述的收卷装置主要由卷筒架、转轴、多根可调节杆、多个滑块、夹紧机构组成;所述的卷筒架由两片转盘、连接杆构成,两片转盘相对设置,在两片转盘之间连接多根连接杆,在转盘上沿径向开设多个滑槽,所述的滑块滑接在该滑槽内,可调节杆的两端分别固接在两片转盘滑槽内的滑块上并可沿径向移动;所述的转轴一端与传动机构连接,另一端伸出机架外壁且其伸出端装有主动齿轮,该 主动齿轮与一从动齿轮啮合,所述的用于检测转盘角度的检测装置安装在该从动齿轮的一侧;所述的夹紧机构主要由切割板、夹膜杆、夹紧气缸、导向块、夹紧滑块、轴承固定板、纵向连杆、横向连杆组成;所述的切割板跨接在两片转盘之间,轴承固定板固定在切割板内,在轴承固定板的两端设置轴套,两根纵向连杆分别活动穿置在该轴套内,两根纵向连杆的内端分别固接在设于切割板与轴承固定板之间的夹膜杆上,该夹膜杆与切割板上的纵向长槽相对,所述的横向连杆的两端分别连接在两根纵向连杆的外端;所述的导向块固定在机架的侧板上,夹紧滑块滑接在导向块上,夹紧滑块的一端与夹紧气缸铰接,两块夹紧滑块的另一端分别活套在横向连杆的两端并可推拉横向连杆的两端。
3.根据权利要求I所述的薄膜切割机,其特征在于:所述的送料装置主要由滑动座、送料气缸、送料导杆、压料气缸、送料压板、薄膜导向杆组成;所述的滑动座的两端分别活动套接在两根薄膜导向杆上,送料气缸的缸体安装在机架上,送料气缸的活塞杆的杆端连接在滑动座上并可驱动滑动座沿送料导杆来回移动,薄膜导向杆平行安装在滑动座的前端;所述的压料气缸安装在滑动座的上部且其活塞杆穿过滑动座上壁连接在套设于滑动座内的送料压板上。
4.根据权利要求I所述的薄膜切割机,其特征在于:所述的导向装置主要由导向座、导向气缸、导向板、导杆组成;所述的导向座安装在机架的侧板上,导向气缸安装在导向座的上部且其活塞杆穿过导向座上壁连接在位于导向座下方的导向板上,该导向板的两端通过导杆活动穿设在导向座上。
5.根据权利要求I所述的薄膜切割机,其特征在于:所述的切片装置主要由切片座、压板气缸、压板导向杆、压板、刀座气缸、刀座、刀架导向杆、无杆气缸、刀片组成;所述的切片座固定在机架侧板上,压板气缸安装在切片座的上部且其活塞杆穿过切片座上壁连接在位于切片座下方的压板上,压板的两端通过压板导向杆活动穿设在切片座上;所述的刀座气缸安装在切片座的下部,刀座气缸的活塞杆连接刀座,刀座的两端间隙套接在刀架导向杆上,刀架导向杆安装在机架侧板上;所述的刀片固定在无杆气缸上,无杆气缸安装在刀座上。
6.根据权利要求I所述的薄膜切割机,其特征在于:所述的卸料装置主要由卸料台、机械手、同步带、卸料电机和位置检测传感器组成;所述的卸料电机安装在卸料台下方,卸料电机通过同步带轮连接同步带,带动同步带运动;所述的机械手的两端滑接在卸料台台面两侧导杆上且与同步带连接;在卸料台上、机械手的运行轨迹的前后端分别安装位置检测传感器;所述的机械手主要由两副机械抓手和抓手固定座组成,两副机械抓手分别安装在抓手固定座的两端;所述的机械抓手由抓手气缸、抓手滑动座、活动机械抓手和固定机械抓手构成,固定机械抓手安装在抓手滑动座的一端,活动机械抓手中部铰接在抓手滑动座上表面且其一端的弯勾部可与固定机械抓手接触,活动机械抓手的另一端与抓手气缸的活塞 杆绞接,抓手气缸缸体固定在抓手滑动座上。
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