CN111957782A - 一种涡旋管件的精密折弯装置及其折弯工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种涡旋管件的精密折弯装置，包括设备平台，设备平台上上设置有旋转平台座，旋转平台座上设置有水平的旋转平台，驱动装置能带动旋转平台沿轴线水平旋转；旋转平台的上表面涡旋承托器；设备平台上上还设置有液压升降器，液压升降器，液压升降器的若干升降杆上方固定连接有水平的悬臂梁，液压升降器能带动水平的悬臂梁上下升降，悬臂梁的末端下侧固定安装有竖向的电机，电机下端的输出轴竖向朝下，输出轴的轴线与旋转平台的旋转轴线重合；本发明的绕成的涡旋状铜管上的相邻两圈铜管均不紧贴，这样极大提高涡旋铜管的散热效率。

Description

一种涡旋管件的精密折弯装置及其折弯工艺
技术领域
本发明属于弯折领域。
背景技术
为了节约换热系统的空间，可以将直线换热铜管沿涡旋线卷绕弯折；现有的涡旋卷绕方式只能将涡旋铜管上的任意相邻两圈铜管之间均相互紧贴才能实现涡旋卷绕；涡旋换热管的相邻两圈相互紧贴后会严重影响铜管的换热效率，因此需要设计一种可以适应相邻两圈铜管不紧贴卷绕的涡旋换热管卷绕弯曲装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以适应相邻两圈铜管不紧贴卷绕的涡旋管件的精密折弯装置及其折弯工艺。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种涡旋管件的精密折弯装置，包括设备平台，所述设备平台上上设置有旋转平台座，所述旋转平台座上设置有水平的旋转平台，驱动装置能带动所述旋转平台沿轴线水平旋转；
所述旋转平台的上表面涡旋承托器；所述设备平台上上还设置有液压升降器，所述液压升降器，所述液压升降器的若干升降杆上方固定连接有水平的悬臂梁，所述液压升降器能带动水平的所述悬臂梁上下升降，所述悬臂梁的末端下侧固定安装有竖向的电机，所述电机下端的输出轴竖向朝下，所述输出轴的轴线与所述旋转平台的旋转轴线重合；所述输出轴的下端固定连接有水平的旋转梁，所述旋转梁的两端下侧通过两连接柱固定连接有旋转盘，所述旋转盘，所述旋转盘下侧同轴心固定设置有铜管涡旋卷绕器，所述铜管涡旋卷绕器能将直线铜管卷绕成涡旋状铜管。
进一步的，所述涡旋承托器，所述涡旋承托器为俯视图呈涡旋分布的壁体，所述涡旋承托器的涡旋中心与所述涡旋承托器轴线重合；从而使涡旋承托器上形成呈涡旋状分布的涡旋沟槽；所述涡旋承托器的上表面为水平等高的涡旋状铜管承托面；涡旋状铜管承托面的涡旋路径与所述涡旋状铜管的涡旋路径一致；
所述铜管涡旋卷绕器为仰视图呈涡旋分布的壁体，所述铜管涡旋卷绕器的涡旋中心与所述输出轴的轴线重合，所述铜管涡旋卷绕器的涡旋路径与所述涡旋沟槽的涡旋路径一致，所述铜管涡旋卷绕器能下降至完全陷入所述涡旋沟槽中；所述铜管涡旋卷绕器的涡旋中心与涡旋承托器的涡旋中心重合，且铜管涡旋卷绕器与涡旋承托器沿涡旋中心同步转动。
进一步的，在仰视状态下，所述铜管涡旋卷绕器靠近涡旋中心的一端为涡旋近心端，铜管涡旋卷绕器远离涡旋中心的一端为涡旋远心端；所述铜管涡旋卷绕器沿涡旋路径从涡旋近心端到涡旋远心端依次为第一段卷绕弧壁、第二段卷绕弧壁、第三段卷绕弧壁、第四段卷绕弧壁和第五段卷绕弧壁，第一段卷绕弧壁、第二段卷绕弧壁、第三段卷绕弧壁、第四段卷绕弧壁和第五段卷绕弧壁构成一个完整的所述铜管涡旋卷绕器；
第一段卷绕弧壁、第二段卷绕弧壁、第三段卷绕弧壁、第四段卷绕弧壁和第五段卷绕弧壁远离涡旋中心的一侧面分别为第一铜管约束弧面、第二铜管约束弧面、第三铜管约束弧面、第四铜管约束弧面和第五铜管约束弧面；
设直线铜管的外径为D；
第一段卷绕弧壁的下端所在高度、第二段卷绕弧壁的下端所在高度、第三段卷绕弧壁的下端所在高度、第四段卷绕弧壁的下端所在高度和第五段卷绕弧壁的下端所在高度逐次增高，且所述逐次增高的尺寸为W，满足W＞D；
铜管涡旋卷绕器整体做下降运动时，第一段卷绕弧壁的下端会最先陷入涡旋沟槽中，而五段卷绕弧壁的下端会最后陷入涡旋沟槽中。
进一步的，所述涡旋承托器靠近涡旋中心的一端一体化固定设置有固定钳持快，所述固定钳持快的上端面与所述涡旋状铜管承托面相平。
进一步的，所述旋转盘上镂空设置有活动钳持快穿过孔，还包括活动钳持快，所述活动钳持快能向下穿过所述钳持快穿过孔，所述活动钳持快位于所述固定钳持快的正上方；所述旋转盘上还通过固定架固定安装有竖向的液压直线伸缩器，所述液压直线伸缩器的竖向伸缩杆下端固定连接所述活动钳持快，所述液压直线伸缩器能通过竖向伸缩杆带动所述活动钳持快上下位移，所述竖向伸缩杆的向下伸出能将直线铜管的起始卷绕端固定夹持在活动钳持快与固定钳持快之间。
进一步的，所述旋转平台座的一侧还设置有水平的滑块直线轨道，所述滑块直线轨道内设置有滑块，所述滑块直线轨道的一端还固定安装有伸缩器，所述伸缩器的伸缩推杆末端固定连接所述滑块，所述伸缩器通过伸缩推杆带动所述滑块沿滑块直线轨道运动，所述滑块的上侧固定安装有水平的引导轮平台，所述引导轮平台上沿滑块直线轨道的垂直方向阵列有若干组直线铜管引导器，各所述直线铜管引导器均包括一个水平的滚轮座，所述滚轮座上通过两轴承转动安装有左右对称的第一引导轮和第二引导轮，第一引导轮和第二引导轮的轮缘分别环状的第一环槽和第二环槽；待弯曲的直线铜管水平穿过各第一环槽与第二环槽之间，且所述直线铜管同时与第一引导轮和第二引导轮滚动配合。
进一步的，所述电机为步进电机。
进一步的，包括如下步骤：
步骤一，先让足够长的等待卷绕弯折成涡旋状铜管的直线铜管水平穿过各个直线铜管引导器的第一环槽与第二环槽之间，使直线铜管与所有的第一引导轮和第二引导轮滚动配合，而这时涡旋状铜管承托面所在高度刚好能向上托起水平的直线铜管；这时直线铜管被若干组直线铜管引导器水平约束，在若干第一引导轮和第二引导轮的滚动配合下，直线铜管可以在外部推动下沿自身的延伸方向位移；
步骤二，通过液压升降器控制悬臂梁的高度，进而实现控制铜管涡旋卷绕器的高度，直至铜管涡旋卷绕器的第一段卷绕弧壁的下端刚好与涡旋状铜管承托面等高，这时第二段卷绕弧壁的下端、第三段卷绕弧壁的下端、第四段卷绕弧壁的下端都要高出至少一个D的高度；从而使直线铜管的起始卷绕端能无干涉的伸入涡旋状铜管承托面的涡旋中心区域；
步骤三，控制滑块沿滑块直线轨道运动，从而调节直线铜管的水平位置，直至直线铜管的延伸方向经过活动钳持快与固定钳持快之间的区域，然后将直线铜管沿自身直线方向逐渐向涡旋中心区域推进，直至直线铜管的起始卷绕端到达活动钳持快与固定钳持快之间的区域，然后控制液压直线伸缩器，通过竖向伸缩杆带动所述活动钳持快向下位移，直至活动钳持快向下位移至顶压到直线铜管的起始卷绕端，这时直线铜管的起始卷绕端被固定钳持在活动钳持快与固定钳持快之间，这时控制活动钳持快下压直线铜管的起始卷绕端的下压力，在具体过程允许活动钳持快的下压力使直线铜管的起始卷绕端适当变形，使直线铜管的起始卷绕端被足够紧密的钳持在活动钳持快与固定钳持快之间；
步骤四，同步控制旋转平台和电机，使铜管涡旋卷绕器都以同样的转速和转动方向缓慢旋转；这时直线铜管的起始卷绕端在活动钳持快与固定钳持快的钳持下跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管靠近起始卷绕端的一段受到第一段卷绕弧壁的第一铜管约束弧面的涡旋弯曲约束，直至直线铜管靠近起始卷绕端的一段被紧贴卷绕弯曲在第一铜管约束弧面上形成曲管，与此同时涡旋状铜管承托面向上托起已经被弯曲的一段曲管；
步骤五，这时先暂停旋转平台和电机，然后通过液压升降器控制铜管涡旋卷绕器整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器，保证起始卷绕端始终被紧密的钳持在活动钳持快与固定钳持快之间，这时第一段卷绕弧壁的下端向下陷入涡旋沟槽中，这时第二段卷绕弧壁的下端刚好与涡旋状铜管承托面等高；而由于涡旋状铜管承托面始终向上托起已经被弯曲的一段曲管，因此被弯曲后的曲管的高度不会因第一段卷绕弧壁下端向下陷入涡旋沟槽中而发生变化；这时同步控制旋转平台和电机，使铜管涡旋卷绕器继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段受到第二段卷绕弧壁的第二铜管约束弧面的涡旋弯曲约束，直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段被紧贴卷绕弯曲在第二铜管约束弧面上；
步骤六，这时先暂停旋转平台和电机，然后通过液压升降器控制铜管涡旋卷绕器整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器，保证起始卷绕端始终被紧密的钳持在活动钳持快与固定钳持快之间，这时第二段卷绕弧壁的下端向下陷入涡旋沟槽中，这时第三段卷绕弧壁的下端刚好与涡旋状铜管承托面等高；而由于涡旋状铜管承托面始终向上托起已经被弯曲的曲管，因此被弯曲后的曲管的高度不会因第二段卷绕弧壁下端向下陷入涡旋沟槽中而发生变化；这时同步控制旋转平台和电机，使铜管涡旋卷绕器继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段受到第三段卷绕弧壁的第三铜管约束弧面的涡旋弯曲约束，直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段被紧贴卷绕弯曲在第三铜管约束弧面上；
步骤七，这时先暂停旋转平台和电机，然后通过液压升降器控制铜管涡旋卷绕器整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器，保证起始卷绕端始终被紧密的钳持在活动钳持快与固定钳持快之间，这时第三段卷绕弧壁的下端向下陷入涡旋沟槽中，这时第四段卷绕弧壁的下端刚好与涡旋状铜管承托面等高；而由于涡旋状铜管承托面始终向上托起已经被弯曲的曲管，因此被弯曲后的曲管的高度不会因第三段卷绕弧壁下端向下陷入涡旋沟槽中而发生变化；这时同步控制旋转平台和电机，使铜管涡旋卷绕器继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段受到第四段卷绕弧壁的第四铜管约束弧面的涡旋弯曲约束，直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段被紧贴卷绕弯曲在第四铜管约束弧面上；
步骤八，这时先暂停旋转平台和电机，然后通过液压升降器控制铜管涡旋卷绕器整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器，保证起始卷绕端始终被紧密的钳持在活动钳持快与固定钳持快之间，这时第四段卷绕弧壁的下端向下陷入涡旋沟槽中，这时第五段卷绕弧壁的下端刚好与涡旋状铜管承托面等高；而由于涡旋状铜管承托面始终向上托起已经被弯曲的曲管，因此被弯曲后的曲管的高度不会因第四段卷绕弧壁下端向下陷入涡旋沟槽中而发生变化；这时同步控制旋转平台和电机，使铜管涡旋卷绕器继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段受到第五段卷绕弧壁的第五铜管约束弧面的涡旋弯曲约束，直线铜管靠近已经被弯曲的曲管的一段被紧贴卷绕弯曲在第五铜管约束弧面上；
至此，直线铜管经第一铜管约束弧面、第二铜管约束弧面、第三铜管约束弧面、第四铜管约束弧面和第五铜管约束弧面依次约束后形成了一个完整的涡旋状铜管；
步骤九，暂停旋转平台和电机，并且液压升降器控制铜管涡旋卷绕器整体上升至高出涡旋状铜管承托面，这时即可取出已经弯曲好的涡旋状铜管。
有益效果：本发明的绕成的涡旋状铜管上的相邻两圈铜管均不紧贴，这样极大提高涡旋铜管的散热效率。
附图说明
附图1为本装置的整体结构示意图(参见步骤八的状态)；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为“步骤三”结束时的示意图；
附图4为附图3的剖视图；
附图5为附图4的基础上隐去直线铜管后的结构示意图；
附图6为“步骤八”状态下的剖视图；
附图7为附图6的局部放大示意图；
附图8为“步骤八”状态下的爆炸视图；
附图9为涡旋承托器结构示意图；
附图10为铜管涡旋卷绕器的立体结构示意图；
附图11为铜管涡旋卷绕器的仰视图；
附图12为涡旋状铜管结构示意图(涡旋状铜管的相邻两圈铜管均不紧贴)；
附图13为“步骤四”结束时的铜管涡旋卷绕器的第一段卷绕弧壁卷绕弯曲铜管的示意图；
附图14为“步骤八”结束时的铜管涡旋卷绕器与弯曲好的涡旋状铜管配合示意图；
附图15为“步骤四”时的涡旋承托器与被弯曲的铜管示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至15所示的一种涡旋管件的精密折弯装置，包括设备平台10，设备平台上10上设置有旋转平台座11，旋转平台座11上设置有水平的旋转平台13，驱动装置能带动旋转平台13沿轴线水平旋转；
旋转平台13的上表面涡旋承托器19；设备平台上10上还设置有液压升降器12，液压升降器12，液压升降器12的若干升降杆14上方固定连接有水平的悬臂梁16，液压升降器12能带动水平的悬臂梁16上下升降，悬臂梁16的末端下侧固定安装有竖向的电机17，电机17为步进电机；本实施例的电机17下端的输出轴35竖向朝下，输出轴35的轴线与旋转平台13的旋转轴线重合；输出轴35的下端固定连接有水平的旋转梁18，旋转梁18的两端下侧通过两连接柱15固定连接有旋转盘21，旋转盘21，旋转盘21下侧同轴心固定设置有铜管涡旋卷绕器8，铜管涡旋卷绕器8能将直线铜管4卷绕成涡旋状铜管04，而且绕成的涡旋状铜管04的相邻两圈铜管均不紧贴，这样极大提高涡旋铜管的散热效率，如图12
涡旋承托器19，涡旋承托器19为俯视图呈涡旋分布的壁体，涡旋承托器19的涡旋中心与涡旋承托器19轴线重合；从而使涡旋承托器19上形成呈涡旋状分布的涡旋沟槽29；涡旋承托器19的上表面为水平等高的涡旋状铜管承托面27；涡旋状铜管承托面27的涡旋路径与涡旋状铜管04的涡旋路径一致；
铜管涡旋卷绕器8为仰视图呈涡旋分布的壁体，铜管涡旋卷绕器8的涡旋中心与输出轴35的轴线重合，铜管涡旋卷绕器8的涡旋路径与涡旋沟槽29的涡旋路径一致，铜管涡旋卷绕器8能下降至完全陷入涡旋沟槽29中，所述铜管涡旋卷绕器8的涡旋中心与涡旋承托器19的涡旋中心重合，且铜管涡旋卷绕器8与涡旋承托器19沿涡旋中心同步转动。
在仰视状态下，铜管涡旋卷绕器8靠近涡旋中心的一端为涡旋近心端008，铜管涡旋卷绕器8远离涡旋中心的一端为涡旋远心端08；铜管涡旋卷绕器8沿涡旋路径从涡旋近心端008到涡旋远心端08依次为第一段卷绕弧壁8.1、第二段卷绕弧壁8.2、第三段卷绕弧壁8.3、第四段卷绕弧壁8.4和第五段卷绕弧壁8.5，第一段卷绕弧壁8.1、第二段卷绕弧壁8.2、第三段卷绕弧壁8.3、第四段卷绕弧壁8.4和第五段卷绕弧壁8.5构成一个完整的铜管涡旋卷绕器8；
第一段卷绕弧壁8.1、第二段卷绕弧壁8.2、第三段卷绕弧壁8.3、第四段卷绕弧壁8.4和第五段卷绕弧壁8.5远离涡旋中心的一侧面分别为第一铜管约束弧面08.1、第二铜管约束弧面08.2、第三铜管约束弧面08.3、第四铜管约束弧面08.4和第五铜管约束弧面08.5；
设直线铜管4的外径为D；
如图10，第一段卷绕弧壁8.1的下端所在高度、第二段卷绕弧壁8.2的下端所在高度、第三段卷绕弧壁8.3的下端所在高度、第四段卷绕弧壁8.4的下端所在高度和第五段卷绕弧壁8.5的下端所在高度逐次增高，且逐次增高的尺寸为W，满足W＞D；
铜管涡旋卷绕器8整体做下降运动时，第一段卷绕弧壁8.1的下端会最先陷入涡旋沟槽29中，而五段卷绕弧壁8.5的下端会最后陷入涡旋沟槽29中。
涡旋承托器19靠近涡旋中心的一端一体化固定设置有固定钳持快24，固定钳持快24的上端面与涡旋状铜管承托面27相平。
旋转盘21上镂空设置有活动钳持快穿过孔23，还包括活动钳持快22，活动钳持快22能向下穿过钳持快穿过孔23，活动钳持快22位于固定钳持快24的正上方；旋转盘21上还通过固定架32固定安装有竖向的液压直线伸缩器30，液压直线伸缩器30的竖向伸缩杆46下端固定连接活动钳持快22，液压直线伸缩器30能通过竖向伸缩杆46带动活动钳持快22上下位移，竖向伸缩杆46的向下伸出能将直线铜管4的起始卷绕端004固定夹持在活动钳持快22与固定钳持快24之间。
旋转平台座11的一侧还设置有水平的滑块直线轨道9，滑块直线轨道9内设置有滑块6，滑块直线轨道9的一端还固定安装有伸缩器5，伸缩器5的伸缩推杆20末端固定连接滑块6，伸缩器5通过伸缩推杆20带动滑块6沿滑块直线轨道9运动，滑块6的上侧固定安装有水平的引导轮平台7，引导轮平台7上沿滑块直线轨道9的垂直方向阵列有若干组直线铜管引导器43，如图2，各直线铜管引导器43均包括一个水平的滚轮座3，滚轮座3上通过两轴承转动安装有左右对称的第一引导轮1和第二引导轮2，第一引导轮1和第二引导轮2的轮缘分别环状的第一环槽1.1和第二环槽1.2；待弯曲的直线铜管4水平穿过各第一环槽1.1与第二环槽1.2之间，且直线铜管4同时与第一引导轮1和第二引导轮2滚动配合。
本方案的详细工作过程如下：
一种涡旋管件的精密折弯装置的弯折工艺，包括如下步骤：
步骤一，先让足够长的等待卷绕弯折成涡旋状铜管04的直线铜管4水平穿过各个直线铜管引导器43的第一环槽1.1与第二环槽1.2之间，使直线铜管4与所有的第一引导轮1和第二引导轮2滚动配合，而这时涡旋状铜管承托面27所在高度刚好能向上托起水平的直线铜管4；这时直线铜管4被若干组直线铜管引导器43水平约束，在若干第一引导轮1和第二引导轮2的滚动配合下，直线铜管4可以在外部推动下沿自身的延伸方向位移；
步骤二，通过液压升降器12控制悬臂梁16的高度，进而实现控制铜管涡旋卷绕器8的高度，直至铜管涡旋卷绕器8的第一段卷绕弧壁8.1的下端刚好与涡旋状铜管承托面27等高，这时第二段卷绕弧壁8.2的下端、第三段卷绕弧壁8.3的下端、第四段卷绕弧壁8.4的下端都要高出至少一个D的高度；从而使直线铜管4的起始卷绕端004能无干涉的伸入涡旋状铜管承托面27的涡旋中心区域；
步骤三，控制滑块6沿滑块直线轨道9运动，从而调节直线铜管4的水平位置，直至直线铜管4的延伸方向经过活动钳持快22与固定钳持快24之间的区域，然后将直线铜管4沿自身直线方向逐渐向涡旋中心区域推进，直至直线铜管4的起始卷绕端004到达活动钳持快22与固定钳持快24之间的区域，然后控制液压直线伸缩器30，通过竖向伸缩杆46带动活动钳持快22向下位移，直至活动钳持快22向下位移至顶压到直线铜管4的起始卷绕端004，这时直线铜管4的起始卷绕端004被固定钳持在活动钳持快22与固定钳持快24之间，这时控制活动钳持快22下压直线铜管4的起始卷绕端004的下压力，在具体过程，若铜管的管壁比较薄，可以允许活动钳持快22的下压力使直线铜管4的起始卷绕端004适当变形，在后续工艺中可以将起始卷绕端004变形的一部分剪掉，使直线铜管4的起始卷绕端004被足够紧密的钳持在活动钳持快22与固定钳持快24之间；如图3、4、5
步骤四，同步控制旋转平台13和电机17，使铜管涡旋卷绕器8都以同样的转速和转动方向缓慢旋转；这时直线铜管4的起始卷绕端004在活动钳持快22与固定钳持快24的钳持下跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面27的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管4靠近起始卷绕端004的一段受到第一段卷绕弧壁8.1的第一铜管约束弧面08.1的涡旋弯曲约束，直至直线铜管4靠近起始卷绕端004的一段被紧贴卷绕弯曲在第一铜管约束弧面08.1上形成曲管040，与此同时涡旋状铜管承托面27向上托起已经被弯曲的一段曲管040；
步骤五，这时先暂停旋转平台13和电机17，然后通过液压升降器12控制铜管涡旋卷绕器8整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器30，保证起始卷绕端004始终被紧密的钳持在活动钳持快22与固定钳持快24之间，这时第一段卷绕弧壁8.1的下端向下陷入涡旋沟槽29中，这时第二段卷绕弧壁8.2的下端刚好与涡旋状铜管承托面27等高；而由于涡旋状铜管承托面27始终向上托起已经被弯曲的一段曲管040，因此被弯曲后的曲管040的高度不会因第一段卷绕弧壁8.1下端向下陷入涡旋沟槽29中而发生变化；这时同步控制旋转平台13和电机17，使铜管涡旋卷绕器8继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管040跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面27的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段受到第二段卷绕弧壁8.2的第二铜管约束弧面08.2的涡旋弯曲约束，直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段被紧贴卷绕弯曲在第二铜管约束弧面08.2上；
步骤六，这时先暂停旋转平台13和电机17，然后通过液压升降器12控制铜管涡旋卷绕器8整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器30，保证起始卷绕端004始终被紧密的钳持在活动钳持快22与固定钳持快24之间，这时第二段卷绕弧壁8.2的下端向下陷入涡旋沟槽29中，这时第三段卷绕弧壁8.3的下端刚好与涡旋状铜管承托面27等高；而由于涡旋状铜管承托面27始终向上托起已经被弯曲的曲管040，因此被弯曲后的曲管040的高度不会因第二段卷绕弧壁8.2下端向下陷入涡旋沟槽29中而发生变化；这时同步控制旋转平台13和电机17，使铜管涡旋卷绕器8继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管040跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面27的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段受到第三段卷绕弧壁8.3的第三铜管约束弧面08.3的涡旋弯曲约束，直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段被紧贴卷绕弯曲在第三铜管约束弧面08.3上；
步骤七，这时先暂停旋转平台13和电机17，然后通过液压升降器12控制铜管涡旋卷绕器8整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器30，保证起始卷绕端004始终被紧密的钳持在活动钳持快22与固定钳持快24之间，这时第三段卷绕弧壁8.3的下端向下陷入涡旋沟槽29中，这时第四段卷绕弧壁8.4的下端刚好与涡旋状铜管承托面27等高；而由于涡旋状铜管承托面27始终向上托起已经被弯曲的曲管040，因此被弯曲后的曲管040的高度不会因第三段卷绕弧壁8.3下端向下陷入涡旋沟槽29中而发生变化；这时同步控制旋转平台13和电机17，使铜管涡旋卷绕器8继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管040跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面27的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段受到第四段卷绕弧壁8.4的第四铜管约束弧面08.4的涡旋弯曲约束，直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段被紧贴卷绕弯曲在第四铜管约束弧面08.4上；
步骤八，这时先暂停旋转平台13和电机17，然后通过液压升降器12控制铜管涡旋卷绕器8整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器30，保证起始卷绕端004始终被紧密的钳持在活动钳持快22与固定钳持快24之间，这时第四段卷绕弧壁8.4的下端向下陷入涡旋沟槽29中，这时第五段卷绕弧壁8.5的下端刚好与涡旋状铜管承托面27等高；而由于涡旋状铜管承托面27始终向上托起已经被弯曲的曲管040，因此被弯曲后的曲管040的高度不会因第四段卷绕弧壁8.4下端向下陷入涡旋沟槽29中而发生变化；这时同步控制旋转平台13和电机17，使铜管涡旋卷绕器8继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管040跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面27的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段受到第五段卷绕弧壁8.5的第五铜管约束弧面08.5的涡旋弯曲约束，直线铜管4靠近已经被弯曲的曲管040的一段被紧贴卷绕弯曲在第五铜管约束弧面08.4上；
至此，直线铜管4经第一铜管约束弧面08.1、第二铜管约束弧面08.2、第三铜管约束弧面08.3、第四铜管约束弧面08.4和第五铜管约束弧面08.5依次约束后形成了一个完整的涡旋状铜管04；如图1、6、7
步骤九，暂停旋转平台13和电机17，并且液压升降器12控制铜管涡旋卷绕器8整体上升至高出涡旋状铜管承托面27，并且将涡旋状铜管04与直线铜管4之间剪断，这时即可取出已经弯曲好的涡旋状铜管04。
在步骤五至步骤八的过程中还要适应性的通过控制伸缩器5来调节直线铜管4的水平位置，使直线铜管4的引出过程更加顺畅；
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种涡旋管件的精密折弯装置，其特征在于：包括设备平台(10)，所述设备平台上(10)上设置有旋转平台座(11)，所述旋转平台座(11)上设置有水平的旋转平台(13)，驱动装置能带动所述旋转平台(13)沿轴线水平旋转；
所述旋转平台(13)的上表面涡旋承托器(19)；所述设备平台上(10)上还设置有液压升降器(12)，所述液压升降器(12)，所述液压升降器(12)的若干升降杆(14)上方固定连接有水平的悬臂梁(16)，所述液压升降器(12)能带动水平的所述悬臂梁(16)上下升降，所述悬臂梁(16)的末端下侧固定安装有竖向的电机(17)，所述电机(17)下端的输出轴(35)竖向朝下，所述输出轴(35)的轴线与所述旋转平台(13)的旋转轴线重合；所述输出轴(35)的下端固定连接有水平的旋转梁(18)，所述旋转梁(18)的两端下侧通过两连接柱(15)固定连接有旋转盘(21)，所述旋转盘(21)，所述旋转盘(21)下侧同轴心固定设置有铜管涡旋卷绕器(8)，所述铜管涡旋卷绕器(8)能将直线铜管(4)卷绕成涡旋状铜管(04)。
2.根据权利要求1所述的一种涡旋管件的精密折弯装置，其特征在于：所述涡旋承托器(19)，所述涡旋承托器(19)为俯视图呈涡旋分布的壁体，所述涡旋承托器(19)的涡旋中心与所述涡旋承托器(19)轴线重合；从而使涡旋承托器(19)上形成呈涡旋状分布的涡旋沟槽(29)；所述涡旋承托器(19)的上表面为水平等高的涡旋状铜管承托面(27)；涡旋状铜管承托面(27)的涡旋路径与所述涡旋状铜管(04)的涡旋路径一致；
所述铜管涡旋卷绕器(8)为仰视图呈涡旋分布的壁体，所述铜管涡旋卷绕器(8)的涡旋中心与所述输出轴(35)的轴线重合，所述铜管涡旋卷绕器(8)的涡旋路径与所述涡旋沟槽(29)的涡旋路径一致，所述铜管涡旋卷绕器(8)能下降至完全陷入所述涡旋沟槽(29)中；
所述铜管涡旋卷绕器(8)的涡旋中心与涡旋承托器(19)的涡旋中心重合，且铜管涡旋卷绕器(8)与涡旋承托器(19)沿涡旋中心同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种涡旋管件的精密折弯装置，其特征在于：在仰视状态下，所述铜管涡旋卷绕器(8)靠近涡旋中心的一端为涡旋近心端(008)，铜管涡旋卷绕器(8)远离涡旋中心的一端为涡旋远心端(08)；所述铜管涡旋卷绕器(8)沿涡旋路径从涡旋近心端(008)到涡旋远心端(08)依次为第一段卷绕弧壁(8.1)、第二段卷绕弧壁(8.2)、第三段卷绕弧壁(8.3)、第四段卷绕弧壁(8.4)和第五段卷绕弧壁(8.5)，第一段卷绕弧壁(8.1)、第二段卷绕弧壁(8.2)、第三段卷绕弧壁(8.3)、第四段卷绕弧壁(8.4)和第五段卷绕弧壁(8.5)构成一个完整的所述铜管涡旋卷绕器(8)；
第一段卷绕弧壁(8.1)、第二段卷绕弧壁(8.2)、第三段卷绕弧壁(8.3)、第四段卷绕弧壁(8.4)和第五段卷绕弧壁(8.5)远离涡旋中心的一侧面分别为第一铜管约束弧面(08.1)、第二铜管约束弧面(08.2)、第三铜管约束弧面(08.3)、第四铜管约束弧面(08.4)和第五铜管约束弧面(08.5)；
设直线铜管(4)的外径为D；
第一段卷绕弧壁(8.1)的下端所在高度、第二段卷绕弧壁(8.2)的下端所在高度、第三段卷绕弧壁(8.3)的下端所在高度、第四段卷绕弧壁(8.4)的下端所在高度和第五段卷绕弧壁(8.5)的下端所在高度逐次增高，且所述逐次增高的尺寸为W，满足W＞D；
铜管涡旋卷绕器(8)整体做下降运动时，第一段卷绕弧壁(8.1)的下端会最先陷入涡旋沟槽(29)中，而五段卷绕弧壁(8.5)的下端会最后陷入涡旋沟槽(29)中。
4.根据权利要求3所述的一种涡旋管件的精密折弯装置，其特征在于：所述涡旋承托器(19)靠近涡旋中心的一端一体化固定设置有固定钳持快(24)，所述固定钳持快(24)的上端面与所述涡旋状铜管承托面(27)相平。
5.根据权利要求4所述的一种涡旋管件的精密折弯装置，其特征在于：所述旋转盘(21)上镂空设置有活动钳持快穿过孔(23)，还包括活动钳持快(22)，所述活动钳持快(22)能向下穿过所述钳持快穿过孔(23)，所述活动钳持快(22)位于所述固定钳持快(24)的正上方；所述旋转盘(21)上还通过固定架(32)固定安装有竖向的液压直线伸缩器(30)，所述液压直线伸缩器(30)的竖向伸缩杆(46)下端固定连接所述活动钳持快(22)，所述液压直线伸缩器(30)能通过竖向伸缩杆(46)带动所述活动钳持快(22)上下位移，所述竖向伸缩杆(46)的向下伸出能将直线铜管(4)的起始卷绕端(004)固定夹持在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间。
6.根据权利要求5所述的一种涡旋管件的精密折弯装置，其特征在于：所述旋转平台座(11)的一侧还设置有水平的滑块直线轨道(9)，所述滑块直线轨道(9)内设置有滑块(6)，所述滑块直线轨道(9)的一端还固定安装有伸缩器(5)，所述伸缩器(5)的伸缩推杆(20)末端固定连接所述滑块(6)，所述伸缩器(5)通过伸缩推杆(20)带动所述滑块(6)沿滑块直线轨道(9)运动，所述滑块(6)的上侧固定安装有水平的引导轮平台(7)，所述引导轮平台(7)上沿滑块直线轨道(9)的垂直方向阵列有若干组直线铜管引导器(43)，各所述直线铜管引导器(43)均包括一个水平的滚轮座(3)，所述滚轮座(3)上通过两轴承转动安装有左右对称的第一引导轮(1)和第二引导轮(2)，第一引导轮(1)和第二引导轮(2)的轮缘分别环状的第一环槽(1.1)和第二环槽(1.2)；待弯曲的直线铜管(4)水平穿过各第一环槽(1.1)与第二环槽(1.2)之间，且所述直线铜管(4)同时与第一引导轮(1)和第二引导轮(2)滚动配合。
7.根据权利要求6所述的一种涡旋管件的精密折弯装置，其特征在于：所述电机(17)为步进电机。
8.根据权利要求6所述的一种涡旋管件的精密折弯装置的弯折工艺，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，先让足够长的等待卷绕弯折成涡旋状铜管(04)的直线铜管(4)水平穿过各个直线铜管引导器(43)的第一环槽(1.1)与第二环槽(1.2)之间，使直线铜管(4)与所有的第一引导轮(1)和第二引导轮(2)滚动配合，而这时涡旋状铜管承托面(27)所在高度刚好能向上托起水平的直线铜管(4)；这时直线铜管(4)被若干组直线铜管引导器(43)水平约束，在若干第一引导轮(1)和第二引导轮(2)的滚动配合下，直线铜管(4)可以在外部推动下沿自身的延伸方向位移；
步骤二，通过液压升降器(12)控制悬臂梁(16)的高度，进而实现控制铜管涡旋卷绕器(8)的高度，直至铜管涡旋卷绕器(8)的第一段卷绕弧壁(8.1)的下端刚好与涡旋状铜管承托面(27)等高，这时第二段卷绕弧壁(8.2)的下端、第三段卷绕弧壁(8.3)的下端、第四段卷绕弧壁(8.4)的下端都要高出至少一个D的高度；从而使直线铜管(4)的起始卷绕端(004)能无干涉的伸入涡旋状铜管承托面(27)的涡旋中心区域；
步骤三，控制滑块(6)沿滑块直线轨道(9)运动，从而调节直线铜管(4)的水平位置，直至直线铜管(4)的延伸方向经过活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间的区域，然后将直线铜管(4)沿自身直线方向逐渐向涡旋中心区域推进，直至直线铜管(4)的起始卷绕端(004)到达活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间的区域，然后控制液压直线伸缩器(30)，通过竖向伸缩杆(46)带动所述活动钳持快(22)向下位移，直至活动钳持快(22)向下位移至顶压到直线铜管(4)的起始卷绕端(004)，这时直线铜管(4)的起始卷绕端(004)被固定钳持在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间，这时控制活动钳持快(22)下压直线铜管(4)的起始卷绕端(004)的下压力，使直线铜管(4)的起始卷绕端(004)被足够紧密的钳持在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间；
步骤四，同步控制旋转平台(13)和电机(17)，使铜管涡旋卷绕器(8)都以同样的转速和转动方向缓慢旋转；这时直线铜管(4)的起始卷绕端(004)在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)的钳持下跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面(27)的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管(4)靠近起始卷绕端(004)的一段受到第一段卷绕弧壁(8.1)的第一铜管约束弧面(08.1)的涡旋弯曲约束，直至直线铜管(4)靠近起始卷绕端(004)的一段被紧贴卷绕弯曲在第一铜管约束弧面(08.1)上形成曲管(040)，与此同时涡旋状铜管承托面(27)向上托起已经被弯曲的一段曲管(040)；
步骤五，这时先暂停旋转平台(13)和电机(17)，然后通过液压升降器(12)控制铜管涡旋卷绕器(8)整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器(30)，保证起始卷绕端(004)始终被紧密的钳持在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间，这时第一段卷绕弧壁(8.1)的下端向下陷入涡旋沟槽(29)中，这时第二段卷绕弧壁(8.2)的下端刚好与涡旋状铜管承托面(27)等高；而由于涡旋状铜管承托面(27)始终向上托起已经被弯曲的一段曲管(040)，因此被弯曲后的曲管(040)的高度不会因第一段卷绕弧壁(8.1)下端向下陷入涡旋沟槽(29)中而发生变化；这时同步控制旋转平台(13)和电机(17)，使铜管涡旋卷绕器(8)继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管(040)跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面(27)的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段受到第二段卷绕弧壁(8.2)的第二铜管约束弧面(08.2)的涡旋弯曲约束，直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段被紧贴卷绕弯曲在第二铜管约束弧面(08.2)上；
步骤六，这时先暂停旋转平台(13)和电机(17)，然后通过液压升降器(12)控制铜管涡旋卷绕器(8)整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器(30)，保证起始卷绕端(004)始终被紧密的钳持在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间，这时第二段卷绕弧壁(8.2)的下端向下陷入涡旋沟槽(29)中，这时第三段卷绕弧壁(8.3)的下端刚好与涡旋状铜管承托面(27)等高；而由于涡旋状铜管承托面(27)始终向上托起已经被弯曲的曲管(040)，因此被弯曲后的曲管(040)的高度不会因第二段卷绕弧壁(8.2)下端向下陷入涡旋沟槽(29)中而发生变化；这时同步控制旋转平台(13)和电机(17)，使铜管涡旋卷绕器(8)继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管(040)跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面(27)的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段受到第三段卷绕弧壁(8.3)的第三铜管约束弧面(08.3)的涡旋弯曲约束，直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段被紧贴卷绕弯曲在第三铜管约束弧面(08.3)上；
步骤七，这时先暂停旋转平台(13)和电机(17)，然后通过液压升降器(12)控制铜管涡旋卷绕器(8)整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器(30)，保证起始卷绕端(004)始终被紧密的钳持在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间，这时第三段卷绕弧壁(8.3)的下端向下陷入涡旋沟槽(29)中，这时第四段卷绕弧壁(8.4)的下端刚好与涡旋状铜管承托面(27)等高；而由于涡旋状铜管承托面(27)始终向上托起已经被弯曲的曲管(040)，因此被弯曲后的曲管(040)的高度不会因第三段卷绕弧壁(8.3)下端向下陷入涡旋沟槽(29)中而发生变化；这时同步控制旋转平台(13)和电机(17)，使铜管涡旋卷绕器(8)继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管(040)跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面(27)的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段受到第四段卷绕弧壁(8.4)的第四铜管约束弧面(08.4)的涡旋弯曲约束，直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段被紧贴卷绕弯曲在第四铜管约束弧面(08.4)上；
步骤八，这时先暂停旋转平台(13)和电机(17)，然后通过液压升降器(12)控制铜管涡旋卷绕器(8)整体下降W，与此同时适应性控制液压直线伸缩器(30)，保证起始卷绕端(004)始终被紧密的钳持在活动钳持快(22)与固定钳持快(24)之间，这时第四段卷绕弧壁(8.4)的下端向下陷入涡旋沟槽(29)中，这时第五段卷绕弧壁(8.5)的下端刚好与涡旋状铜管承托面(27)等高；而由于涡旋状铜管承托面(27)始终向上托起已经被弯曲的曲管(040)，因此被弯曲后的曲管(040)的高度不会因第四段卷绕弧壁(8.4)下端向下陷入涡旋沟槽(29)中而发生变化；这时同步控制旋转平台(13)和电机(17)，使铜管涡旋卷绕器(8)继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时已经被弯曲的曲管(040)跟着缓慢沿涡旋状铜管承托面(27)的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段受到第五段卷绕弧壁(8.5)的第五铜管约束弧面(08.5)的涡旋弯曲约束，直线铜管(4)靠近已经被弯曲的曲管(040)的一段被紧贴卷绕弯曲在第五铜管约束弧面(08.4)上；
至此，直线铜管(4)经第一铜管约束弧面(08.1)、第二铜管约束弧面(08.2)、第三铜管约束弧面(08.3)、第四铜管约束弧面(08.4)和第五铜管约束弧面(08.5)依次约束后形成了一个完整的涡旋状铜管(04)；
步骤九，暂停旋转平台(13)和电机(17)，并且液压升降器(12)控制铜管涡旋卷绕器(8)整体上升至高出涡旋状铜管承托面(27)，这时即可取出已经弯曲好的涡旋状铜管(04)。
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