CN220874380U - 一种马达线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达线圈生产设备技术领域，具体为一种马达线圈绕线机，包括工作台以及安装在所述工作台顶部的辅助绕线组件、模头组件和定位组件，所述工作台位于所述模头组件和所述定位组件之间转动连接有转轴，所述转轴的外表面套装有绕线模具，所述工作台位于所述转轴的位置固定安装有固定盘。本实用新型的优点在于：通过设置固定盘、随动盘、支撑杆和卡具，达到了既可以利用卡具可以卡住绕线模具的支杆，从而便于绕线模具快速放置到指定位置，避免绕线模具偏心，便于转轴精准控制绕线模具，又可以利用支撑杆与上升槽、下降槽以及斜导槽的配合，卡具和支撑杆会在其自身重力的作用下，进行自动向下滑动，从而确保漆包铜线稳定的缠绕在支杆上。

Description

一种马达线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及马达线圈生产设备技术领域，特别是一种马达线圈绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置，主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在骨架上。

在中国专利CN208424145U中公开的一种飞叉绕线机挂线机构，该飞叉绕线机挂线机构，包括挂线钩装置和模头装置；挂线钩装置包括转极轴承座、刹车器、转极轴、治具心轴、治具顶心轴、定子产品、脱线顶心轴和挂线钩，模头装置包括顶心轴、伺服电机、绕线轴、第一同步轮机构、飞叉座、飞叉轴承座、飞叉、导针座、第二同步轮机构、模头固定座、拨线块顶心、拨线块上下活动座、治具嘴前后活动板、治具嘴连接块、治具嘴、护板、上拨线块和下拨线块，通过旋转运动的转极轴又能带动治具顶心轴进行360度旋转，使多个挂线钩随脱线顶心轴在治具顶心轴的驱动下进行顺时针或逆时针360度旋转，从而使挂到挂线钩上的抽头线能整齐地卷绕到脱线顶心轴上。

但对比于相关领域的现有技术，现有的绕线模具采用螺钉定位的方式安装在转轴上，因此在安装时绕线模具的支杆无法准确的与模头装置对正，从而安装后需要转轴进行位置调整，进而会影响马达线圈的绕线效率，并且为方便绕线模具套装在转轴的外表面，通常转轴的外直径会小于绕线模具内壁直径，但在安装时容易造成绕线模具偏心，不便于转轴精准控制绕线模具。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，解决背景技术中所提到的问题，提供一种马达线圈绕线机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种马达线圈绕线机，包括工作台以及安装在所述工作台顶部的辅助绕线组件、模头组件和定位组件，所述工作台位于所述模头组件和所述定位组件之间转动连接有转轴，所述转轴外表面靠近顶部的位置套装有绕线模具，所述工作台位于所述转轴的位置固定安装有固定盘，所述转轴外表面靠近底部的位置固定连接有随动盘，所述随动盘的外圈滑动连接有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆的顶端均固定连接有卡具，所述固定盘位于所述支撑杆的底端开设有上升槽和下降槽，所述上升槽与所述下降槽之间通过斜导槽相连接。

优选的，所述工作台的内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿所述工作台与所述转轴相连接。

通过采用上述技术方案，介绍了如何控制转轴转动，从而可以精准控制转轴的转动。

优选的，所述转轴的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有定位柱。

通过采用上述技术方案，可以对绕线模具的顶部进行限位，同时拆卸定位柱即可更换绕线模具。

优选的，所述固定盘的中心处开设有与所述转轴相适配的转动孔。

通过采用上述技术方案，使得转轴转动时，固定盘不会随之转动。

优选的，所述绕线模具包括中心柱和支杆，所述卡具与所述支杆相适配。

通过采用上述技术方案，可以利用卡具可以卡住绕线模具的支杆，从而便于绕线模具快速放置到指定位置。

优选的，所述支撑杆的底端开设有转动槽，所述转动槽的内部滚动设有滚珠，所述支撑杆与所述上升槽、所述下降槽以及斜导槽均相适配。

通过采用上述技术方案，当支撑杆的底端进入下降槽时，卡具和支撑杆会在其自身重力的作用下，进行自动向下滑动，从而避免影响漆包铜线缠绕在支杆上，当支撑杆进入斜导槽时，支撑杆会带动卡具进行上升，从而起到过渡的作用，当支撑杆进入上升槽时，卡具和支撑杆会上升到最高处，同时配合滚珠可以减小支撑杆与上升槽、下降槽以及斜导槽之间的摩擦力，提高支撑杆活动时的稳定性。

优选的，所述随动盘位于所述支撑杆的位置开设有矩形滑动孔，所述支撑杆与所述矩形滑动孔相适配。

通过采用上述技术方案，利用支撑杆与矩形滑动孔的配合，可以让支撑杆仅能上下滑动，从而提高支撑杆滑动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

该马达线圈绕线机，通过设置固定盘、随动盘、支撑杆和卡具，达到了既可以利用卡具可以卡住绕线模具的支杆，从而便于绕线模具快速放置到指定位置，避免绕线模具偏心，便于转轴精准控制绕线模具，同时又可以利用支撑杆与上升槽、下降槽以及斜导槽的配合，当支撑杆的底端进入下降槽时，卡具和支撑杆会在其自身重力的作用下，进行自动向下滑动，从而确保漆包铜线稳定的缠绕在支杆上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型转轴的结构示意图；

图4为本实用新型定位柱与螺纹杆的拆分结构示意图；

图5为本实用新型螺纹杆的结构示意图；

图6为本实用新型上升槽、下降槽和斜导槽的结构示意图；

图7为本实用新型支撑杆底部的结构示意图。

图中：1、工作台；2、辅助绕线组件；3、模头组件；4、定位组件；5、转轴；501、螺纹杆；502、定位柱；6、绕线模具；601、中心柱；602、支杆；7、固定盘；701、上升槽；702、下降槽；703、斜导槽；8、随动盘；9、支撑杆；901、滚珠；10、卡具。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型附加的方面和优点将在下面结合附图的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

如图1-7所示，一种马达线圈绕线机，它包括工作台1以及安装在工作台1顶部的辅助绕线组件2、模头组件3、定位组件4和绕线机械臂(图中未显示)，工作台1位于模头组件3和定位组件4之间转动连接有转轴5，工作台1的内部安装有电机，电机的输出端贯穿工作台1与转轴5相连接，转轴5的顶端固定连接有螺纹杆501，螺纹杆501的外表面螺纹连接有定位柱502，转轴5外表面靠近顶部的位置套装有绕线模具6，绕线模具6包括中心柱601和支杆602，本实用新型中的辅助绕线组件2、模头组件3、定位组件4、电机和绕线模具6在该技术领域均为公知技术，因此并未对其具体结构和工作原理进行详细描述，工作台1位于转轴5的位置固定安装有固定盘7，固定盘7的中心处开设有与转轴5相适配的转动孔，转轴5外表面靠近底部的位置固定连接有随动盘8，随动盘8的外圈滑动连接有若干个支撑杆9，随动盘8位于支撑杆9的位置开设有矩形滑动孔，支撑杆9与矩形滑动孔相适配，利用支撑杆9与矩形滑动孔的配合，可以让支撑杆9仅能上下滑动，若干个支撑杆9的顶端均固定连接有卡具10，卡具10与支杆602相适配，固定盘7位于支撑杆9的底端开设有上升槽701和下降槽702，上升槽701与下降槽702之间通过斜导槽703相连接，支撑杆9的底端开设有转动槽，转动槽的内部滚动设有滚珠901，支撑杆9与上升槽701、下降槽702以及斜导槽703均相适配，如图6所示，当支撑杆9的底端进入下降槽702时，卡具10和支撑杆9会在其自身重力的作用下，进行自动向下滑动，从而避免影响漆包铜线缠绕在支杆602上，当支撑杆9进入斜导槽703时，支撑杆9会带动卡具10进行上升，从而起到过渡的作用，当支撑杆9进入上升槽701时，卡具10和支撑杆9会上升到最高处，从而利用卡具10可以对支杆602进行支撑定位。

本实用新型的工作过程如下：

S1、安装时，通过将绕线模具6的中心柱601套装在转轴5的外表面，然后利用卡具10可以卡住绕线模具6的支杆602，从而便于绕线模具6快速放置到指定位置；

S2、通过将定位柱502与螺纹杆501螺纹连接，即可对绕线模具6的顶部进行限位；

S3、通过利用定位组件4抵住绕线模具6的侧面，利用辅助绕线组件2包裹绕线模具6的外表面，利用绕线机械臂将漆包铜线缠绕在支杆602上，然后利用模头组件3引导缠线；

S4、如图3、图4和图5所示，转轴5转动时，随动盘8随之进行转动，当支撑杆9的底端进入下降槽702时，卡具10和支撑杆9会在其自身重力的作用下，进行自动向下滑动，从而避免影响漆包铜线缠绕在支杆602上，当支撑杆9进入斜导槽703时，支撑杆9会带动卡具10进行上升，从而起到过渡的作用，当支撑杆9进入上升槽701时，卡具10和支撑杆9会上升到最高处，从而利用卡具10可以对支杆602进行支撑定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种马达线圈绕线机，其特征在于：包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)顶部的辅助绕线组件(2)、模头组件(3)和定位组件(4)，所述工作台(1)位于所述模头组件(3)和所述定位组件(4)之间转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)外表面靠近顶部的位置套装有绕线模具(6)，所述工作台(1)位于所述转轴(5)的位置固定安装有固定盘(7)，所述转轴(5)外表面靠近底部的位置固定连接有随动盘(8)，所述随动盘(8)的外圈滑动连接有若干个支撑杆(9)，若干个所述支撑杆(9)的顶端均固定连接有卡具(10)，所述固定盘(7)位于所述支撑杆(9)的底端开设有上升槽(701)和下降槽(702)，所述上升槽(701)与所述下降槽(702)之间通过斜导槽(703)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种马达线圈绕线机，其特征在于：所述工作台(1)的内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿所述工作台(1)与所述转轴(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种马达线圈绕线机，其特征在于：所述转轴(5)的顶端固定连接有螺纹杆(501)，所述螺纹杆(501)的外表面螺纹连接有定位柱(502)。

4.根据权利要求1所述的一种马达线圈绕线机，其特征在于：所述固定盘(7)的中心处开设有与所述转轴(5)相适配的转动孔。

5.根据权利要求1所述的一种马达线圈绕线机，其特征在于：所述绕线模具(6)包括中心柱(601)和支杆(602)，所述卡具(10)与所述支杆(602)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种马达线圈绕线机，其特征在于：所述支撑杆(9)的底端开设有转动槽，所述转动槽的内部滚动设有滚珠(901)，所述支撑杆(9)与所述上升槽(701)、所述下降槽(702)以及斜导槽(703)均相适配。

7.根据权利要求1所述的一种马达线圈绕线机，其特征在于：所述随动盘(8)位于所述支撑杆(9)的位置开设有矩形滑动孔，所述支撑杆(9)与所述矩形滑动孔相适配。