CN213289272U

CN213289272U - 一种可调式空间管道焊接变位机

Info

Publication number: CN213289272U
Application number: CN202022030454.7U
Authority: CN
Inventors: 王红新; 陈建龙; 孟令磊
Original assignee: Yantai Moon Compressor Co ltd
Current assignee: Yantai Moon Compressor Co ltd
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2030-09-16

Abstract

本实用新型公开了一种可调式空间管道焊接变位机，包括底座，底座上安装有一部以上的升降平台，升降平台上放置有用于承托管道的托轮组件；其中一部升降平台上安装有压紧机构；压紧机构包括立柱，还包括相对于立柱上下移动的浮动压紧臂；浮动压紧臂包括壳体，壳体上开设有竖直的导向孔，导向孔中安装有导向柱，导向柱的下端连接有支撑板，支撑板的底部安装有用于压紧管道的压紧轮；壳体上还安装有用于向下推动导向柱的弹簧以及用于检测导向柱在竖直方向上的位置的位移检测装置。本实用新型可以实现对压紧力的调整，适应不同管壁厚度的管道，同时还能通过调整升级平台的高度适应不同回转半径的空间管道。

Description

一种可调式空间管道焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及一种管道焊接变位装置。

背景技术

三维空间管道的焊接一般通过分段一次预制、组对总成二次预制这两步进行。其中，现场二次预制的空间管道形状复杂，夹持旋转变位困难，多为手工全位置焊接。随着产品向个性化、小批量化发展，空间管道的数量日益增多，结构趋于复杂，二次预制的难度也不断加大。同时，对于大型管道的手工全位置焊接，劳动强度高、焊接效率低、焊接质量差。因此，需要一种新的设备实现空间管道的旋转焊接，使定位焊转变成平焊，进而实现自动焊接，在保证焊接质量的前提下，提高工作效率，降低劳动强度。

在此基础上，现有技术提出了空间管道焊接变位机。但目前的焊接变位机多采用手动压紧的方式，装夹效率低，劳动强度高。部分采用电动压紧方式，但设备需根据操作经验控制管道的压紧程度，管壁较薄时，难以控制，易使管子失稳变形。另一方面，目前市面上的变位机设备的高度都是固定的，空间管道的回转半径有限，难以适应多种空间管道。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可调式空间管道焊接变位机，其目的是：（1）实现对压紧力的调整，适应不同管壁厚度的管道；（2）适应不同回转半径的空间管道。

本实用新型技术方案如下：

一种可调式空间管道焊接变位机，包括底座，所述底座上安装有一部以上的升降平台，升降平台上放置有用于承托管道的托轮组件；

其中一部所述升降平台上安装有压紧机构；所述压紧机构包括立柱，还包括相对于立柱上下移动的浮动压紧臂；

所述浮动压紧臂包括壳体，壳体上开设有竖直的导向孔，导向孔中安装有导向柱，所述导向柱的下端连接有支撑板，所述支撑板的底部安装有用于压紧管道的压紧轮；所述壳体上还安装有用于向下推动导向柱的弹簧以及用于检测导向柱在竖直方向上的位置的位移检测装置。

作为本装置的进一步改进：所述升降平台为两部，一部为沿底座上的滑轨左右移动的移动端升降平台，另一部为固定在底座上的固定端升降平台。

作为本装置的进一步改进：还包括用于固定所述移动端升降平台相对于底座的位置的锁紧机构。

作为本装置的进一步改进：所述立柱通过回转支承安装在固定端升降平台上，以实现相对于固定端升降平台的水平旋转。

作为本装置的进一步改进：所述立回转支承上设有限位机构，用于使立柱停下后浮动压紧臂位于管道上方。

作为本装置的进一步改进：所述固定端升降平台上的托轮组件为主动轮，移动端升降平台上的托轮组件为从动轮。

作为本装置的进一步改进：所述立柱包括本体、丝杠、螺母、直线导轨、滑块、安装板以及第一电机；所述丝杠竖直设置，两端与所述本体转动连接，所述第一电机用于驱动丝杠转动；所述螺母与所述丝杠相配合；所述直线导轨竖直安装在本体上，所述滑块与所述直线导轨相配合；所述滑块和螺母都安装在安装板上；

所述浮动压紧臂的壳体安装在安装板上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）压紧机构中设有位移检测装置，可以通过位移换算出压紧力，并通过立柱的升降对压紧力进行调整，形成闭环控制回路，适用于不同管壁厚度的管道；（2）主动轮和从动轮分别安装在升降平台上，可以适应不同半径的管道；（3）立柱安装在回转支承上，能够进行360度旋转，方便管道的上下取放；（4）；两个省级平台之间的间距可调整，适应不同长度的管道。

附图说明

图1为本实用新型的空间结构示意图；

图2为主动轮部分的结构示意图；

图3为压紧机构的结构示意图；

图4为立柱部分的结构示意图；

图5为浮动压紧臂部分的结构示意图。

图中主要部件名称：

1、底座，2、固定端升降平台，3、移动端升降平台，4、压紧机构，5、主动轮，6、从动轮，7、滑轨，8、锁紧机构，9、限位机构，10、液压缸，11、剪刀支撑杆，12、固定板，4-1、立柱，4-2、安装板，4-3、浮动压紧臂，4-4、回转支承，4-1-1、第一电机，4-1-2、螺母，4-1-3、滑块，4-1-4、丝杠，4-1-5、直线导轨，4-3-1、导向柱，4-3-2、弹簧，4-3-3、位移检测装置，4-3-4、支撑板，4-3-5、压紧轮，5-1、滚轮，5-2、支架，5-3、减速机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种可调式空间管道焊接变位机，包括底座1。所述底座1上安装有两部升降平台，一部为沿底座1上的滑轨7左右移动的移动端升降平台3，另一部为固定在底座1上的固定端升降平台2。

所述升降平台均为剪刀式升降体，包括剪刀支撑杆11以及用于驱动剪刀支撑杆11动作的液压缸10。

各升降平台上分别放置有用于承托管道的托轮组件。如图2，所述托轮组件包括支架5-2以及安装在支架5-2上的滚轮5-1；其中，所述固定端升降平台2上的托轮组件为主动轮5，它还包括通过减速机5-3驱动滚轮5-1转动的第二电机；而移动端升降平台3上的托轮组件为从动轮6。

如图1，变位机还包括用于固定所述移动端升降平台3相对于底座1的位置的锁紧机构8。

固定端升降平台2上安装有压紧机构4。如图1和3，所述压紧机构4包括通过回转支承4-4安装在固定端升降平台2上的立柱4-1，还包括相对于立柱4-1上下移动的浮动压紧臂4-3。所述立回转支承4-4上设有限位机构9，用于使立柱4-1停下后浮动压紧臂4-3位于管道上方。

如图4，所述立柱4-1包括本体、丝杠4-1-4、螺母4-1-2、直线导轨4-1-5、滑块4-1-3、安装板4-2以及第一电机4-1-1；所述丝杠4-1-4竖直设置，两端与所述本体转动连接，所述第一电机4-1-1用于驱动丝杠4-1-4转动；所述螺母4-1-2与所述丝杠4-1-4相配合；所述直线导轨4-1-5竖直安装在本体上，所述滑块4-1-3与所述直线导轨4-1-5相配合；所述滑块4-1-3和螺母4-1-2都安装在安装板4-2上。第一电机4-1-1带动丝杠4-1-4转动时，丝杠4-1-4通过螺母4-1-2驱动安装板4-2沿直线导轨4-1-5上下移动。

如图5，所述浮动压紧臂4-3包括壳体，壳体安装在安装板4-2上。壳体上开设有竖直的导向孔，导向孔中安装有导向柱4-3-1，所述导向柱4-3-1的下端连接有支撑板4-3-4，所述支撑板4-3-4的底部安装有用于压紧管道的压紧轮4-3-5；所述壳体上还安装有用于向下推动导向柱4-3-1的弹簧4-3-2以及用于检测导向柱4-3-1在竖直方向上的位置的位移检测装置4-3-3。弹簧4-3-2套在导向柱4-3-1外侧。

工作时，先旋转立柱4-1部分，让出空间，然后将管道放置在主动轮5和从动轮6上，调整好升降平台的高度，再将立柱4-1恢复原位。然后，第一电机4-1-1开始旋转，驱动浮动压紧臂4-3向下移动，在压紧轮4-3-5与管道接触并逐渐压紧的过程中，导向柱4-3-1会相对于壳体向上移动，位移检测装置4-3-3可以检测到位移的变化并传输给控制系统，控制系统根据位移变化以及弹簧4-3-2的弹性系数，换算出当前的压紧力，并判断压紧力是否达到目标值（根据管壁厚度预先设置）。当控制系统判断压紧力满足要求时，控制第一电机4-1-1停止转动，压紧工作完成。此时可以通过主动轮5旋转管道，进行焊接等操作。操作完成后，浮动压紧臂4-3上移，然后立柱4-1旋转，为操作者移出管道让出空间。

Claims

1.一种可调式空间管道焊接变位机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上安装有一部以上的升降平台，升降平台上放置有用于承托管道的托轮组件；

其中一部所述升降平台上安装有压紧机构（4）；所述压紧机构（4）包括立柱（4-1），还包括相对于立柱（4-1）上下移动的浮动压紧臂（4-3）；

所述浮动压紧臂（4-3）包括壳体，壳体上开设有竖直的导向孔，导向孔中安装有导向柱（4-3-1），所述导向柱（4-3-1）的下端连接有支撑板（4-3-4），所述支撑板（4-3-4）的底部安装有用于压紧管道的压紧轮（4-3-5）；所述壳体上还安装有用于向下推动导向柱（4-3-1）的弹簧（4-3-2）以及用于检测导向柱（4-3-1）在竖直方向上的位置的位移检测装置（4-3-3）。

2.如权利要求1所述的可调式空间管道焊接变位机，其特征在于：所述升降平台为两部，一部为沿底座（1）上的滑轨（7）左右移动的移动端升降平台（3），另一部为固定在底座（1）上的固定端升降平台（2）。

3.如权利要求2所述的可调式空间管道焊接变位机，其特征在于：还包括用于固定所述移动端升降平台（3）相对于底座（1）的位置的锁紧机构（8）。

4.如权利要求2所述的可调式空间管道焊接变位机，其特征在于：所述立柱（4-1）通过回转支承（4-4）安装在固定端升降平台（2）上，以实现相对于固定端升降平台（2）的水平旋转。

5.如权利要求4所述的可调式空间管道焊接变位机，其特征在于：所述回转支承（4-4）上设有限位机构（9），用于使立柱（4-1）停下后浮动压紧臂（4-3）位于管道上方。

6.如权利要求2所述的可调式空间管道焊接变位机，其特征在于：所述固定端升降平台（2）上的托轮组件为主动轮（5），移动端升降平台（3）上的托轮组件为从动轮（6）。

7.如权利要求1至6任一所述的可调式空间管道焊接变位机，其特征在于：所述立柱（4-1）包括本体、丝杠（4-1-4）、螺母（4-1-2）、直线导轨（4-1-5）、滑块（4-1-3）、安装板（4-2）以及第一电机（4-1-1）；所述丝杠（4-1-4）竖直设置，两端与所述本体转动连接，所述第一电机（4-1-1）用于驱动丝杠（4-1-4）转动；所述螺母（4-1-2）与所述丝杠（4-1-4）相配合；所述直线导轨（4-1-5）竖直安装在本体上，所述滑块（4-1-3）与所述直线导轨（4-1-5）相配合；所述滑块（4-1-3）和螺母（4-1-2）都安装在安装板（4-2）上；

所述浮动压紧臂（4-3）的壳体安装在安装板（4-2）上。