CN104985495B - 环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，包括管材支撑旋转装置、上料装置、打磨清理装置，其特征在于：打磨清理装置的机架上方设有垂直升降支架，垂直升降支架的上方支座利用转轴与支撑架底部铰接，打磨电机的输出轴通过万向节和中间传动轴与磨头所在的传动轴连接，支撑架上方前部设有支撑框架且支撑框架上设有向磨头方向延伸的悬臂梁，悬臂梁上方布置有除尘管道，悬臂梁下方固定有对应中间传动轴的多个轴座，除尘管道一端与除尘器相连，另一端固定有设于磨头上方的除尘罩。其结构设计合理、使用安全可靠，从根本上解决传统的内壁清理设备打磨效率低、打磨质量差、对打磨口径有所限制、污染环境的问题。

Description

环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备
技术领域
本发明涉及管材打磨设备，特别是一种环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，同时也适用于其他金属管材内壁的打磨清理。
背景技术
在传统的球墨铸铁管生产过程中，对管材内壁的处理较为宽松，要求不严格，传统的内壁清理设备是通过一台电机带动一根软轴，软轴前段带动磨头对管材内壁进行打磨清理，软轴的长度较长，一般为3.5-4米。其存在如下问题：1、打磨效率低；2、打磨质量差；3、对打磨口径有所限制，传统的单工位机组只能实现相邻3-4个规格口径的管材打磨；4、没有除尘设施，故导致灰尘到处飞扬，造成环境污染，同时影响工作人员的身体健康。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种结构设计合理、使用安全可靠的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，从根本上解决传统的内壁清理设备打磨效率低、打磨质量差、对打磨口径有所限制、污染环境的问题。
本发明的技术方案是：
一种环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，包括管材支撑旋转装置、上料装置、打磨清理装置，所述打磨清理装置包括机架、固定有打磨电机的支撑架及磨头，其特征在于：所述机架下方设有行走轮组及导轨，机架上方设有垂直升降支架且垂直升降支架与机架之间安装有升降机构Ⅰ，所述垂直升降支架的上方支座利用转轴与支撑架底部铰接，所述支撑架四角位置与机架之间分别设有支撑机构，所述打磨电机的输出轴通过万向节和中间传动轴与磨头所在的传动轴连接，所述磨头所在的传动轴外部设有支撑管体且支撑管体两端与传动轴之间安装有轴承及密封盖，所述支撑管体下方设有内置升降机构Ⅱ的支承座，所述升降机构Ⅱ的顶部设置带有托轮的轮座，所述支撑管体搭设于托轮的外周面上，所述支撑架上方前部设有支撑框架且支撑框架上设有向磨头方向延伸的悬臂梁，所述悬臂梁上方布置有除尘管道，悬臂梁下方固定有对应中间传动轴的多个轴座，所述除尘管道一端与除尘器相连，另一端固定有设于磨头上方的除尘罩。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述除尘罩的横截面呈半圆形，除尘罩下方一面固定有长胶皮挡片，另外三面固定有短胶皮挡片，所述长胶皮挡片下端与待处理管材内壁接触，短胶皮挡片下端与待处理管材内壁之间留有吸尘间隙。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述吸尘间隙的面积与除尘管道的截面积相等，以保证粉尘不外溢，同时大颗粒能被吸走。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述升降机构Ⅰ采用丝杠升降机。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述垂直升降支架两侧分别设有导向柱，所述机架对应导向柱位置设有导向座。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述升降机构Ⅱ采用倒置的垂直升降气缸，所述垂直升降气缸的缸杆与支承座焊接固定，垂直升降气缸的缸体底部与所述托轮的轮座连接固定。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述支撑架上方后部设有配重，以保证支撑架受力平衡，设备运行稳定。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述管材支撑旋转装置由机座、设于机座上的间距可调的托轮组、与托轮组利用传动机构连接的调速电机组成，以适用于多种管径。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述管材支撑旋转装置一端设有防止管材轴向窜动的挡轮。
上述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，所述导轨前后两端分别设有限位块。
本发明的有益效果是：
1、本发明利用上料装置将存放在轨道梁上的管材举升到管材支撑旋转装置，调速电机启动后管材支撑旋转装置带动管材开始旋转，当管材被放置在管材支撑旋转装置上时，打磨清理装置自动启动，打磨清理装置沿导轨自动前行带动磨头至管材内壁进行打磨，打磨结束后管材支撑旋转装置、打磨清理装置自动停止，上料装置再将打磨好的管材举升并送离打磨工位后自动回到原位进行下一步循环动作，在此过程中，管材旋转和磨头缓慢推进配合实现对管材内壁的打磨清理，显著提高了打磨效率和打磨质量；
2、在打磨清理过程中，打磨产生的粉尘等利用除尘罩收集后再通过除尘管道送至除尘器，有效解决了打磨过程中粉尘的飞扬问题，避免了危害环境和工作人员的身体健康；
3、有效提升打磨管材的口径跨度，可实现DN100-1200口径管材的打磨；
4、整体设备故障率低。
附图说明
图1是本发明的打磨清理装置的结构示意图；
图2是图1中A部放大图；
图3是图1中B部放大图；
图4是图3中C向视图；
图5是本发明的整体安装示意图；
图6是图5的俯视图。
图中：1除尘器、2除尘管道、3除尘罩、4磨头、5传动轴、6万向节、7中间传动轴、8轴座、9机架、10导轨、11限位块、12配重、13支撑架、14打磨电机、15支撑框架、16支撑机构、17行走轮组、18导向座、19导向柱、20丝杠升降机、21转轴、22垂直升降支架、23悬臂梁、24支撑管体、25轴承、26密封盖、27支承座、28托轮、29轮座、30垂直升降气缸、31长胶皮挡片、32短胶皮挡片、33待处理管材、34机座、35托轮组、36调速电机、37挡轮。
具体实施方式
如图5、图6所示，该环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，包括管材支撑旋转装置、向管材支撑旋转装置上放置待处理管材的上料装置(图中省略)、对称分布于管材支撑旋转装置两端的打磨清理装置。
其中，如图1-图4所示，打磨清理装置包括机架9、固定有打磨电机14的支撑架13及磨头4，机架9下方设有行走轮组17及导轨10，导轨10前后两端分别设有限位块11。机架9上方设有垂直升降支架22且垂直升降支架22与机架9之间安装有升降机构Ⅰ，本实施例中升降机构Ⅰ采用丝杠升降机20，垂直升降支架22的上方支座利用转轴21与支撑架13底部铰接，支撑架13四角位置与机架9之间分别设有支撑机构16，打磨电机14的输出轴通过万向节6和中间传动轴7与磨头4所在的传动轴5连接，磨头4所在的传动轴5外部设有支撑管体24且支撑管体24两端与传动轴5之间安装有轴承25及密封盖26，支撑管体24下方设有内置升降机构Ⅱ的支承座27，升降机构Ⅱ的顶部设置带有托轮28的轮座29，支撑管体24搭设于托轮28的外周面上。本实施例中，升降机构Ⅱ采用倒置的垂直升降气缸30，所述垂直升降气缸30的缸杆与支承座27焊接固定，垂直升降气缸30的缸体底部与所述托轮的轮座29连接固定。支撑架13上方前部设有支撑框架15且支撑框架15上设有向磨头4方向延伸的悬臂梁23，悬臂梁23上方布置有除尘管道2，悬臂梁23下方固定有对应中间传动轴7的多个轴座8，除尘管道2一端与除尘器1相连，另一端固定有设于磨头4上方的除尘罩3，除尘罩3的横截面呈半圆形，除尘罩3下方一面固定有长胶皮挡片31，另外三面固定有短胶皮挡片32，所述长胶皮挡片31下端与待处理管材33内壁接触，短胶皮挡片32下端与待处理管材33内壁之间留有吸尘间隙，吸尘间隙的面积与除尘管道2的截面积相等，以保证粉尘不外溢，同时大颗粒能被吸走。本实施例中，垂直升降支架22两侧分别设有导向柱19，所述机架9对应导向柱19位置设有导向座18，支撑架13上方后部设有配重12，以保证支撑架13受力平衡，设备运行稳定。
管材支撑旋转装置由机座34、设于机座34上的间距可调的托轮组35、与托轮组35利用传动机构连接的调速电机36组成，管材支撑旋转装置一端设有防止管材轴向窜动的挡轮37。

Claims (9)

1.一种环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，包括管材支撑旋转装置、上料装置、打磨清理装置，所述打磨清理装置包括机架、固定有打磨电机的支撑架及磨头，其特征在于 ：所述机架下方设有行走轮组及导轨，机架上方设有垂直升降支架且垂直升降支架与机架之间安装有升降机构Ⅰ，所述垂直升降支架的上方支座利用转轴与支撑架底部铰接，所述支撑架四角位置与机架之间分别设有支撑机构，所述打磨电机的输出轴通过万向节和中间传动轴与磨头所在的传动轴连接，所述磨头所在的传动轴外部设有支撑管体且支撑管体两端与传动轴之间安装有轴承及密封盖，所述支撑管体下方设有内置升降机构Ⅱ的支承座，所述升降机构Ⅱ的顶部设置带有托轮的轮座，所述支撑管体搭设于托轮的外周面上，所述支撑架上方前部设有支撑框架且支撑框架上设有向磨头方向延伸的悬臂梁，所述悬臂梁上方布置有除尘管道，悬臂梁下方固定有对应中间传动轴的多个轴座，所述除尘管道一端与除尘器相连，另一端固定有设于磨头上方的除尘罩；所述除尘罩的横截面呈半圆形，除尘罩下方一面固定有长胶皮挡片，另外三面固定有短胶皮挡片，所述长胶皮挡片下端与待处理管材内壁接触，短胶皮挡片下端与待处理管材内壁之间留有吸尘间隙。
2.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述吸尘间隙的面积与除尘管道的截面积相等。
3.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述升降机构Ⅰ采用丝杠升降机。
4.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述垂直升降支架两侧分别设有导向柱，所述机架对应导向柱位置设有导向座。
5.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述升降机构Ⅱ采用倒置的垂直升降气缸，所述垂直升降气缸的缸杆与支承座焊接固定，垂直升降气缸的缸体底部与所述托轮的轮座连接固定。
6.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述支撑架上方后部设有配重。
7.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述管材支撑旋转装置由机座、设于机座上的间距可调的托轮组、与托轮组利用传动机构连接的调速电机组成。
8.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述管材支撑旋转装置一端设有防止管材轴向窜动的挡轮。
9.根据权利要求 1 所述的环保型球墨铸铁管内壁打磨清理设备，其特征在于 ：所述导轨前后两端分别设有限位块。
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