CN211221442U

CN211221442U - 五轴数控绳锯机

Info

Publication number: CN211221442U
Application number: CN201920236675.4U
Authority: CN
Inventors: 苏长春
Original assignee: Fujian Xianda Machinery Co ltd
Current assignee: Fujian Xianda Machinery Co ltd
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2029-02-26

Abstract

本实用新型涉及市场切割技术领域，尤其是涉及的是五轴数控绳锯机，包括机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组上设有可绕锯绳转动的导向轮，主动轮组和从动轮组之间的地面上设有工作台，工作台底部设有带动工作台前后移动的行车机构，工作台和行车机构之间设有旋转装置，旋转装置使工作台在行车机构上旋转。本实用新型通过由电控系统连接控制的升降机构、主动轮组、从动轮组、行车机构、旋转装置构成的五轴联动系统，可将石材工件加工造型成各种要求曲面和复杂形状。

Description

五轴数控绳锯机

技术领域

本实用新型涉及市场切割技术领域，尤其是涉及的是五轴数控绳锯机。

背景技术

现有石材加工大多采用砂锯、框架距或圆盘锯将荒料切割造型，但砂锯设备庞大，结构复杂，安装与操作不便，耗能低效，钢砂还易污染环境；框架锯切割不连续，速度慢；圆盘锯则受到锯片直径限制，切割深度长度有限。而绳锯机结构简单，体积小，耗能低，废料产生少，切割速度快，生产效率高，更能受到生产者们的青睐。现有绳锯机一般只具有二轴、三轴最多四轴的加工纬度，其切割而成的面只能是平面、弧面、波浪面等连续面，加工效果单调，加工范围狭窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种五轴数控绳锯机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

五轴数控绳锯机，包括机架，机架上设有升降机构，升降机构上设有绳锯主体，绳锯主体由主动轮组、从动轮组和锯绳组成，锯绳缠绕主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组之间的地面上设有工作台，主动轮组包括主动轮架，主动轮架上设有由第一电机驱动的主动轮和第一旋转导向装置，从动轮组包括从动轮架，从动轮架上设有从动轮和第二旋转导向装置，第一旋转导向装置和第二旋转导向装置均设有横臂，横臂包括第二电机、导向轮座和导向轮，第二电机连接横臂一端的导向轮座，导向轮座上设有导向轮，导向轮座能以横臂横轴为中心旋转；主动轮、从动轮、第一旋转导向装置的导向轮和第二旋转导向装置的导向轮通过锯绳缠绕连接，第一旋转导向装置的导向轮和第二旋转导向装置的导向轮之间的锯绳段为切割工件段；工作台底部设有带动工作台前后移动的行车机构，工作台和行车机构之间设有旋转装置，旋转装置使工作台在行车机构上旋转。

优选的，所述横臂与主动轮架和/或从动轮架之间设有电机丝杆，电机丝杆驱动横臂在主动轮架或从动轮架上左右移动。

优选的，所述主动轮架和/或从动轮架上还包括绷紧锯绳的张紧机构，张紧机构包括张紧轮、张紧滑板和液压电机，张紧轮设在张紧滑板上，液压电机推动张紧滑板左右移动。

优选的，所述第二电机与导向轮座之间设有减速箱。

优选的，所述导向轮由两个相互相切连接的绳锯导轮组成，锯绳安装在两个绳锯导轮的切点之间。

优选的，还包括电控系统，所述电控系统与升降机构、主动轮组、从动轮组、行车机构、旋转装置电性连接。

优选的，所述主动轮连接有主轴箱，第一电机的输出端与主轴箱的主轴通过皮带传动机构连接。

优选的，所述行车机构包括底架，底架上部通过旋转主轴与工作台连接，底架与工作台之间设有滚轮；底架与地面之间设有轨道架，底架底部设有与轨道架配合的轨道轮；轨道架一端设有台车电机，台车电机的输出端连接有台车丝杆，台车丝杆与底架底部设有的螺母连接。

优选的，所述机架包括两根立柱，两根立柱底部设有与轨道架连接的立柱底座。

优选的，所述立柱与立柱底座之间设有线槽。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型旋转导向装置的导向轮可绕锯绳转动，使导向轮整体始终与锯绳切割方向平行，令导向轮对锯绳的作用力始终垂直于导向轮的轴线，导向轮对锯绳的作用力与切割方向始终相反。保证了锯绳切割工件段相对于被加工石材工件的运动轨迹不偏离，具有加工精度高、精度更持久、切割更稳定、切割效率高等优点，同时通过由电控系统连接控制的升降机构、第一旋转导向装置、第二旋转导向装置、行车机构、旋转装置构成的五轴联动系统，切割出各种规则、不规则表面，区别于传统二轴、三或四轴绳锯机，能切割出更复杂的切面，可加工不同规格的圆弧板、圆柱、数字、字母、汉字、旋转体等各种复杂形状的大理石、花岗岩石，加工效果丰富多样，造型美观细致。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的侧剖视图；

图3为本实用新型的结构主视图；

图4为本实用新型的张紧机构示意图。

主要附图标记说明：(1机架,2主动轮组，3从动轮组，4锯绳，5工作台， 6第一电机，7第一旋转导向装置，8第二旋转导向装置，9横臂，10电机丝杆， 11张紧轮，12张紧滑板，13液压电机，14主轴箱，15皮带传动机构，16底架， 17旋转主轴，18滚轮，19轨道架，20轨道轮,21台车电机，22台车丝杆，23 立柱，231横梁,24立柱底座，25线槽，41绳罩，91导向轮座，92导向轮，93 减速箱)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型的五轴数控绳锯机，包括机架1，机架1包括两根立柱23，两根立柱23的顶部连接有横梁231，两根立柱23底部设有与轨道架19 连接的立柱底座24。立柱23与立柱底座24之间设有线槽25。

立柱23上设有升降机构，升降机构上设有绳锯主体，绳锯主体由主动轮组2、从动轮组3和锯绳4组成，锯绳4缠绕主动轮组2和从动轮组3，主动轮组2和从动轮组3之间的地面上设有工作台5。其中，主动轮组2、从动轮组3外部均设有保护机壳。

主动轮组2包括主动轮架，主动轮架上设有由第一电机6驱动的主动轮和第一旋转导向装置7，主动轮连接有主轴箱14，第一电机6的输出端与主轴箱14的主轴通过皮带传动机构15连接。从动轮组3包括从动轮架，从动轮架上设有从动轮和第二旋转导向装置8。

第一旋转导向装置7和第二旋转导向装置8均设有横臂9，横臂9与从动轮架之间设有电机丝杆10，电机丝杆驱动横臂9在从动轮架上左右移动。

横臂9包括第二电机、导向轮座91和导向轮92，第二电机连接横臂9一端的导向轮座91，第二电机与导向轮座91之间设有减速箱93，导向轮座91上设有导向轮92，导向轮92由两个相互相切连接的绳锯导轮组成，锯绳4安装在两个绳锯导轮的切点之间，导向轮座91能以横臂9横轴为中心旋转。导向轮92还设有起保护作用的导向轮罩。

主动轮、从动轮、第一旋转导向装置7的导向轮92和第二旋转导向装置8的导向轮92通过锯绳4缠绕连接，第一旋转导向装置7的导向轮92和第二旋转导向装置8的导向轮92之间的锯绳4段为切割工件段。主动轮组2和从动轮组3之间的锯绳4段还设有起保护作用的绳罩41。

从动轮架上还包括绷紧锯绳的张紧机构，张紧机构包括张紧轮11、张紧滑板12和液压电机13，张紧轮11设在张紧滑板12上，液压电机13推动张紧滑板12 左右移动。

工作台5底部设有带动工作台前后移动的行车机构，行车机构包括底架16，底架16上部通过旋转主轴17与工作台5连接，底架16与工作台5之间设有滚轮18；底架16与地面之间设有轨道架19，底架16底部设有与轨道架19配合的轨道轮20；轨道架19一端设有台车电机21，台车电机21的输出端连接有台车丝杆22，台车丝杆22与底架16底部设有的螺母连接。

工作台5和行车机构之间设有旋转装置，旋转装置使工作台在行车机构上旋转。旋转装置包括由电机驱动的旋转主轴17。

升降机构、主动轮组2、从动轮组3、行车机构、旋转装置分别与电控系统连接。

其中皮带传动机构15、台车电机21、台车丝杆22、第一电机6、液压电机13 均设有保护壳罩。

工作原理：锯绳4缠绕主动轮组2和从动轮组3外周，并经过第一、第二旋转导向装置7/8上对称的两组绳锯导轮对之间形成切割工件段，在升降机构的驱动下实现上下切割动作，工作台5控制工件前后移动和水平转动，实现前后和不连续面的连续加工过程，同时辅助旋转导向装置上的绳锯导轮的导压作用，使绳锯4保持足够并稳定的加工刚性，构成了五轴加工体系，加工精度更高、精度更持久、切割更稳定、切割效率更高，能加工出更加复杂的切面和形状。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims

1.五轴数控绳锯机，包括机架（1），机架（1）上设有升降机构，升降机构上设有绳锯主体，绳锯主体由主动轮组（2）、从动轮组（3）和锯绳（4）组成，锯绳（4）缠绕主动轮组（2）和从动轮组（3），主动轮组（2）和从动轮组（3）之间的地面上设有工作台（5），其特征在于：主动轮组（2）包括主动轮架，主动轮架上设有由第一电机（6）驱动的主动轮和第一旋转导向装置（7），从动轮组（3）包括从动轮架，从动轮架上设有从动轮和第二旋转导向装置（8），第一旋转导向装置（7）和第二旋转导向装置（8）均设有横臂（9），横臂（9）包括第二电机、导向轮座（91）和导向轮（92），第二电机连接横臂（9）一端的导向轮座（91），导向轮座（91）上设有导向轮（92），导向轮座（91）能以横臂（9）横轴为中心旋转；主动轮、从动轮、第一旋转导向装置（7）的导向轮（92）和第二旋转导向装置（8）的导向轮（92）通过锯绳（4）缠绕连接，第一旋转导向装置（7）的导向轮（92）和第二旋转导向装置（8）的导向轮（92）之间的锯绳（4）段为切割工件段；工作台（5）底部设有带动工作台前后移动的行车机构，工作台（5）和行车机构之间设有旋转装置，旋转装置使工作台在行车机构上旋转。

2.根据权利要求1所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：所述横臂（9）与主动轮架和/或从动轮架之间设有电机丝杆（10），电机丝杆驱动横臂（9）在主动轮架或从动轮架上左右移动。

3.根据权利要求1所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：所述主动轮架和/或从动轮架上还包括绷紧锯绳的张紧机构，张紧机构包括张紧轮（11）、张紧滑板（12）和液压电机（13），张紧轮（11）设在张紧滑板（12）上，液压电机（13）推动张紧滑板（12）左右移动。

4.根据权利要求1所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：所述第二电机与导向轮座（91）之间设有减速箱（93）。

5.根据权利要求1所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：还包括电控系统，所述电控系统与升降机构、主动轮组（2）、从动轮组（3）、行车机构、旋转装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：所述主动轮连接有主轴箱（14），第一电机（6）的输出端与主轴箱（14）的主轴通过皮带传动机构（15）连接。

7.根据权利要求1所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：所述行车机构包括底架（16），底架（16）上部通过旋转主轴（17）与工作台（5）连接，底架（16）与工作台（5）之间设有滚轮（18）；底架（16）与地面之间设有轨道架（19），底架（16）底部设有与轨道架（19）配合的轨道轮（20）；轨道架（19）一端设有台车电机（21），台车电机（21）的输出端连接有台车丝杆（22），台车丝杆（22）与底架（16）底部设有的螺母连接。

8.根据权利要求7所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：所述机架（1）包括两根立柱（23），两根立柱（23）底部设有与轨道架（19）连接的立柱底座（24）。

9.根据权利要求8所述的五轴数控绳锯机，其特征在于：所述立柱（23）与立柱底座（24）之间设有线槽（25）。