CN207535583U - 一种双主轴四轴联动玉石雕刻机 - Google Patents

一种双主轴四轴联动玉石雕刻机 Download PDF

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施传锐
孟崇崇
郭笑
陈敏章
周建平
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Abstract

本实用新型公开了一种双主轴四轴联动玉石雕刻机,包括机架底座,机架底座的上表面中心焊接有水平滑台,水平滑台上铺设有导轨,导轨之间卡接有滑动工作台,滑动工作台的顶端安装固定有四爪卡盘,水平滑台的前端安装有Y轴驱动电机,Y轴驱动电机与滑动工作台之间通过伸缩轴连接,机架底座的后侧上表面两端焊接有支撑立柱,支撑立柱的前侧面焊接有垂直十字滑台,垂直十字滑台包括横向滑轨和竖向滑轨,横向滑轨中卡接有横向滑块,横向滑块的前端焊接有刀架,横向滑轨的末端安装有X轴驱动电机,竖向滑轨的顶端安装有Z轴驱动电机。本实用新型采用双主轴加工,能够进行高精度加工作业,加工效率高,安全可靠。

Description

一种双主轴四轴联动玉石雕刻机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及雕刻机技术领域,具体为一种双主轴四轴联动玉石雕刻机。
背景技术
[0002] 玉石雕刻机是石材雕刻机的一个行业分类,是新兴的一种数控设备,他工作原理 和数控铣床很相似。现有玉石雕刻机也分为平面玉石雕刻机和三位立体玉石雕刻机。是利 用雕刻编程软件把需要雕刻的内容转换成雕刻机控制软件能够识别的标准G代码,以点动 连续的方式让控制机械的三个轴自动运动,从而达到自动雕刻的效果。但是传统的三轴雕 刻,在遇到需要进行回转加工时,需要手动进行调整,大大影响了生产效率。 实用新型内容
[0003] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双主轴四轴联动玉石雕刻 机,包括机架底座,所述机架底座的上表面中心焊接有水平滑台,所述水平滑台上铺设有导 轨,所述导轨之间卡接有滑动工作台,所述滑动工作台的顶端安装固定有四爪卡盘,所述水 平滑台的前端安装有Y轴驱动电机,所述Y轴驱动电机与滑动工作台之间通过伸缩轴连接, 所述机架底座的后侧上表面两端焊接有支撑立柱,所述支撑立柱的前侧面焊接有垂直十字 滑台,所述垂直十字滑台包括横向滑轨和竖向滑轨,所述横向滑轨中卡接有横向滑块,所述 横向滑块的前端焊接有刀架,横向滑轨的末端安装有X轴驱动电机,所述竖向滑轨的顶端安 装有Z轴驱动电机。
[0004] 作为本实用新型一种优选的技术方案,所述滑动工作台与四爪卡盘之间通过旋转 轴相连接,且旋转轴通过传动齿轮耦合有回转电机。
[0005] 作为本实用新型一种优选的技术方案,所述两侧支撑立柱之间连接有承重横梁, 所述承重横梁与机架底座之间连接有三角承重轴。
[0006] 作为本实用新型一种优选的技术方案,所述承重横梁的顶端安装有定滑轮组,所 述定滑轮组上绕线从Z轴驱动电机的转轴穿过连接至横向滑轨。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该双主轴四轴联动玉石雕刻机,通过 设置水平滑台和垂直十字滑台,且垂直十字滑台由双支撑立柱支撑形成双主轴结构,以X轴 驱动电机Y轴驱动电机和z轴驱动电机作为驱动,实现工件和刀具在三维方向的自由移动, 通过设置回转驱动电机,增加Z轴旋转功能,实现四周联动,大大提高玉石雕刻的作业精度 和效率;通过设置定滑轮组进行配重和改向,提高装置的稳定性;通过设置称重横梁和三角 称重轴,提高装置的承重能力;本实用新型采用双主轴加工,能够进行高精度加工作业,力口 工效率高,安全可靠。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型结构示意图;
[0009] 图2为本实用新型侧面结构示意图。
[0010]图中:1-机架底座;2-水平滑台;3-导轨;4-滑动工作台;5-四爪卡盘;6-Y轴驱动电 机;7-伸缩轴;8_支撑立柱;9-垂直十字滑台;10-横向滑轨;1卜横向滑块;12-刀架;13-X轴 驱动电机;14-竖向滑轨;15-三角承重轴;16-旋转轴;17-回转电机;18-承重横梁;19-定滑 轮组;20-Z轴驱动电机。
具体实施方式
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0012] 实施例:
[0013]请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种双主轴四轴联动玉石雕刻 机,包括机架底座1,所述机架底座1的上表面中心焊接有水平滑台2,所述水平滑台2上铺设 有导轨3,所述导轨3之间卡接有滑动工作台4,所述滑动工作台4的顶端安装固定有四爪卡 盘5,所述水平滑台2的前端安装有Y轴驱动电机6,所述Y轴驱动电机6与滑动工作台4之间通 过伸缩轴7连接;所述机架底座1支撑整个装置,所述水平滑台4与导轨3形成水平面上的Y轴 滑行通道,所述滑动工作台4可以在导轨3中自由移动,所述Y轴驱动电机6通过伸缩轴7带动 滑动工作台4实现Y轴的进退操作;
[0014]所述机架底座1的后侧上表面两端焊接有支撑立柱8,所述支撑立柱8的前侧面焊 接有垂直十字滑台9,所述垂直十字滑台9包括横向滑轨10和竖向滑轨14,所述横向滑轨10 中卡接有横向滑块11,所述横向滑块11的前端焊接有刀架12,横向滑轨10的末端安装有X轴 驱动电机13,所述竖向滑轨14的顶端安装有Z轴驱动电机20;所述支撑立柱8用于提供垂直 支撑,所述垂直十字滑台9由横向滑轨10和竖向滑轨14分别提供X轴和Z轴的运动通道,所述 横向滑块11在X轴驱动电机13的带动下实现X轴的前后移动;
[0015] 所述滑动工作台4与四爪卡盘5之间通过旋转轴16相连接,且旋转轴16通过传动齿 轮耦合有回转电机17;所述两侧支撑立柱8之间连接有承重横梁18,所述承重横梁18与机架 底座1之间连接有三角承重轴15;所述承重横梁18的顶端安装有定滑轮组19,所述定滑轮组 19上绕线从Z轴驱动电机20的转轴穿过连接至横向滑轨10;所述四爪卡盘5用于固定代加工 玉石工件,所述旋转轴16在回转电机17的驱动下,可以带动四爪卡盘5实现360度自由回转, 所述承重横梁18与三角承重轴15形成三角稳定结构,提高装置稳定性和承重能力,所述定 滑轮组19用于实现配重保持装置稳定,所述Z轴驱动电机20工作时,通过从定滑轮组19绕 接的传动线,带动横向滑轨10实现Z轴上下运动,进而实现横向滑块11的Z轴运动;
[0016] 具体使用方式及优点:加工开始前,将工件(玉石毛坯)装卡在四抓卡盘5上,首先, 在X轴驱动电机13和Z轴驱动电机20的作用下实现横向滑块11在X、Z方向的直线运动,从而 带动刀架12上的刀具,实现对工件在X、Z方向的加工;然后,在Y轴驱动电机6的作用下实现 工件在Y方向的直线运动,从而实现对工件在Y方向的加工。最后,在回转电机17的作用下带 动四爪卡盘5转动,实现工件的回转运动(Z轴旋转),进而实现工件在Z轴旋转加工;最终实 现工件的四轴联动加工。
[0017] 该双主轴四轴联动玉石雕刻机,通过设置水平滑台和垂直十字滑台,且垂直十字 滑台由双支撑立柱支撑形成双主轴结构,以X轴驱动电机Y轴驱动电机和Z轴驱动电机作为 驱动,实现工件和刀具在三维方向的自由移动,通过设置回转驱动电机,增加Z轴旋转功能, 实现四周联动,大大提高玉石雕刻的作业精度和效率;通过设置定滑轮组进行配重和改向, 提高装置的稳定性;通过设置称重横梁和三角称重轴,提高装置的承重能力;本实用新型采 用双主轴加工,能够进行高精度加工作业,加工效率高,安全可靠。
[0018]对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种双主轴四轴联动玉石雕刻机,其特征在于:包括机架底座(1),所述机架底座(1) 的上表面中心焊接有水平滑台(2),所述水平滑台(2)上铺设有导轨(3),所述导轨(3)之间 卡接有滑动工作台⑷,所述滑动工作台⑷的顶端安装固定有四爪卡盘⑸,所述水平滑台 (2)的前端安装有Y轴驱动电机⑹,所述Y轴驱动电机⑹与滑动工作台⑷之间通过伸缩轴 (7) 连接,所述机架底座(1)的后侧上表面两端焊接有支撑立柱(8),所述支撑立柱(8)的前 侧面焊接有垂直十字滑台(9),所述垂直十字滑台〇))包括横向滑轨(10)和竖向滑轨(14), 所述横向滑轨(10)中卡接有横向滑块(11),所述横向滑块(11)的前端焊接有刀架(12),横 向滑轨(10)的末端安装有X轴驱动电机(13),所述竖向滑轨(14)的顶端安装有Z轴驱动电机 (20) 〇
2. 根据权利要求1所述的一种双主轴四轴联动玉石雕刻机,其特征在于:所述滑动工作 台⑷与四爪卡盘⑸之间通过旋转轴(16)相连接,且旋转轴(16)通过传动齿轮耦合有回转 电机(17)。
3. 根据权利要求1所述的一种双主轴四轴联动玉石雕刻机,其特征在于:两侧支撑立柱 (8) 之间连接有承重横梁(18),所述承重横梁(18)与机架底座(1)之间连接有三角承重轴 (15)〇
4. 根据权利要求3所述的一种双主轴四轴联动玉石雕刻机,其特征在于:所述承重横梁 (18)的顶端安装有定滑轮组(19),所述定滑轮组(19)上绕线从Z轴驱动电机(20)的转轴穿 过连接至横向滑轨(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109048071A (zh) * 2018-08-01 2018-12-21 李其登 一种双联动四轴圆管雕刻机以及雕刻方法

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