CN209038448U - 低速移行机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化物料输送技术领域，尤其是涉及一种低速移行机，包括移行轨道和行走骨架，行走骨架上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走机构还包括固定于行走骨架上的轮框，行走轮设于轮框内，轮框底部设有开口，轮框底部与移行轨道上表面齐平，轮框侧面固定有清障毛刷。本实用新型解决了轨道上杂物影响移行机移动平稳性的问题。利用轮框底部与移行轨道齐平的特点，轮框可初步抵挡较大杂物，避免较大杂物从轮框底部与移行轨道的缝隙进入轮框内，从而使轮框内的行走轮免受较大杂物的影响；再利用清障毛刷跟随行走骨架移动时进一步扫除移行轨道上的细小杂物，避免较小杂物进入轮框内影响行走轮移动。

Description

低速移行机

技术领域

本实用新型涉及自动化物料输送技术领域，尤其是涉及一种低速移行机。

背景技术

移行机具有机动灵活、运行平稳、布置紧凑等特点，可广泛应用于汽车整车及部件焊接、涂装等生产工艺之中。运行过程中，车体等工件固定在移行设备上，在动力机构驱动下完成运送。移行机一般都设有多个停车位置，在停车工位间的转换过程中，移行设备的运动或停止通过在流水线上的停车位感应开关实现，当检测到移行设备运行到指定的停车位置时，移行设备及其装载工件在控制系统的作用下停止运行。

移动平稳性是评价移行机性能的重要标准，而轨道上的杂物会使移行机的滚轮颠簸，严重影响移行机的移动平稳性，甚至会对移行机上工件的定位精度造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低速移行机，解决了轨道上杂物影响移行机移动平稳性的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低速移行机，包括移行轨道和行走骨架，行走骨架上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走机构还包括固定于行走骨架上的轮框，行走轮设于轮框内，轮框底部设有开口，轮框底部与移行轨道上表面齐平，轮框侧面固定有清障毛刷，清障毛刷与移行轨道上表面接触，行走骨架上还固定有支撑轴承，支撑轴承与移行轨道侧面接触。

通过采用上述技术方案，利用轮框底部与移行轨道齐平的特点，轮框可初步抵挡较大杂物，避免较大杂物从轮框底部与移行轨道的缝隙进入轮框内，从而使轮框内的行走轮免受较大杂物的影响；再利用清障毛刷跟随行走骨架移动时进一步扫除移行轨道上的细小杂物，避免较小杂物进入轮框内影响行走轮移动。

优选的，移行轨道的两端均设有缓冲装置，缓冲装置包括挡板，挡板上固定有橡胶块。

通过采用上述技术方案，行走骨架运动到指定工位处时撞在橡胶块上，橡胶块起到对行走骨架的减速和缓冲作用。

优选的，行走骨架上设有滚床，滚床内设有若干滚轮，滚床上表面设有面板，面板上设有供滚轮伸出的通孔。

通过采用上述技术方案，滚床上托举待加工零部件，凸出的滚轮可使零部件在滚床上移动。

优选的，滚床上表面的两侧均设有导向轮。

通过采用上述技术方案，两侧导向轮与分别与零部件的两侧接触，起到对零部件的纠偏和导向作用。

优选的，移行骨架上设有电机，电机上连接有减速机，减速机上连接有驱动轴，驱动轴与行走轮连接。

通过采用上述技术方案，利用减速机降低电机的输出转速，从而使行走轮低速旋转，提高了移行机的移动平稳性。

优选的，行走骨架上固定有电缆线槽，电机设于行走骨架中央，电缆线槽设于电机旁。

通过采用上述技术方案，设置电缆线槽可便于穿设电线，以便给电机供电。

优选的，移行轨道上设有固定杆，固定杆上设有两个限位开关，两个限位开关分别位于行走骨架的两个工位处，行走骨架上设有可被限位开关感应的开关感应板。

通过采用上述技术方案，当行走骨架移动至某一工位处时，开关感应板触发限位开关，限位开关反馈信号给中央处理器，中央处理器使电机制动，从而达到使行走骨架移动到工位处即停止的效果。

优选的，行走轮包括驱动轮和从动轮，从动轮包括连为一体的轮体和轮轴，轮框上固定有安装板和安装块，安装板上设有供轮轴伸入的方形孔和圆孔，方形孔水平设置，圆孔与方形孔的一端相通，轮轴的直径与圆孔的直径配合，轮轴上设有与方形孔配合的两个平面，安装块上竖直螺接有螺柱，螺柱贯穿安装板伸至方形孔内。

通过采用上述技术方案，可根据需求将轮轴放置于圆孔或方形孔中，可达到不同的效果：当轮轴置于方形孔内时，用螺柱抵紧轮轴，使从动轮无法旋转，从动轮随着行走骨架运动时与移行轨道发送滑动摩擦，不易碾压杂物，而是将杂物从移行轨道上铲起，相比于滚动，具有更好的移动稳定性；而当轮轴置于圆孔内时，将螺柱伸入方形孔内挡住轮轴，轮轴即可在圆孔内旋转，从而相对于移行轨道滚动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.利用轮框底部与移行轨道齐平的特点，轮框可初步抵挡较大杂物，避免较大杂物从轮框底部与移行轨道的缝隙进入轮框内，从而使轮框内的行走轮免受较大杂物的影响；再利用清障毛刷跟随行走骨架移动时进一步扫除移行轨道上的细小杂物，避免较小杂物进入轮框内影响行走轮移动。

附图说明

图1是低速移行机的整体结构示意图；

图2是行走骨架的结构示意图；

图3是从动轮的结构示意图；

图4是图2中A部放大图。

图中，1、移行轨道；2、行走骨架；3、滚床；31、滚轮；32、面板；4、行走轮；41、驱动轮；42、从动轮；421、轮体；422、轮轴；422a、平面；5、轮框；6、清障毛刷；7、支撑轴承；8、挡板；9、橡胶块；10、导向轮；11、电机；12、减速机；13、驱动轴；14、电缆线槽；15、固定杆；16、限位开关；17、开关感应板；18、安装板；18a、方形孔；18b、圆孔；19、安装块；20、螺柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：图1为本实用新型公开的一种低速移行机，包括水平固定的移行轨道1，移行轨道1上设有行走骨架2（见图2），行走骨架2上托有滚床3，滚床3上放置待加工的零部件。滚床3内设有若干滚轮31，滚床3上表面固定有面板32，面板32上开设供滚轮31伸出的通孔，待加工的零部件被托于滚轮31上，凸出的滚轮31可使零部件在滚床3上移动；滚床3上表面的两侧均设有导向轮10，两侧导向轮10与分别与零部件的两侧接触，起到对零部件的纠偏和导向作用。

如图2所示，行走骨架2上设有行走机构，行走机构包括用于提供动力的电机11，电机11上连接有减速机12，减速机12固定于行走骨架2的侧面中央，减速机12的输入端与电机11的旋转轴连接，减速机12的输出端与一根驱动轴13联轴。行走机构还包括行走轮4，行走轮4包括驱动轮41和从动轮42，驱动轮41与从动轮42分别位于行走骨架2的两侧，驱动轴13的两端各连接一个驱动轮41。

结合图1与图2，行走轮4周围还围设有轮框5，轮框5的底部设有开口，以使行走轮4与移行轨道1的上表面接触，轮框5直接固定于行走骨架2的侧面。轮框5底部与移行轨道1的上表面齐平，轮框5侧面固定有清障毛刷6，清障毛刷6与移行轨道1的上表面接触。行走骨架2相对于移行轨道1垂直移动，在行走骨架2移动过程中，清障毛刷6沿着移行轨道1的长度方向移动，轮框5阻挡移行轨道1上的较大杂物进入轮框5内，清障毛刷6扫除并阻挡移行轨道1上的较小杂物进入轮框5内，从而使轮框5内的行走轮4滚动时不受杂物影响，避免了行走轮4滚动时颠簸，提高了行走骨架2移动时的平稳性。行走骨架2上还固定有至少两个支撑轴承7，支撑轴承7与移行轨道1的侧面接触，并且至少有两个支撑轴承7的设置方向相反。

结合图3与图4，从动轮42由轮体421和轮轴422组成，轮轴422与轮体421固定为一体。轮框5上固定有安装板18和安装块19，安装板18上设有供轮轴422伸出的方形孔18a和圆孔18b，方形孔18a水平设置，圆孔18b与方形孔18a的一端相通。轮轴422的直径与圆孔18b的直径配合，轮轴422上设有与方形孔18a配合的两个平面422a。安装块19上竖直螺接有螺柱20，螺柱20贯穿安装板18伸至方形孔18a内。可根据需求将轮轴422放置于圆孔18b或方形孔18a中，可达到不同的效果：当轮轴422置于方形孔18a内时，用螺柱20抵紧轮轴422，使从动轮42无法旋转，从动轮42随着行走骨架2运动时与移行轨道1发送滑动摩擦，不易碾压杂物，而是将杂物从移行轨道1上铲起，相比于滚动，具有更好的移动稳定性；而当轮轴422置于圆孔18b内时，将螺柱20伸入方形孔18a内挡住轮轴422，轮轴422即可在圆孔18b内旋转，从而使从动轮42相对于移行轨道1滚动。

如图1所示，行走骨架2的底部靠近中央处固定有一根电缆线槽14，用于穿设给电机11供电的电线，电缆线槽14与移行轨道1平行。移行轨道1上固定有与其平行的固定杆15，固定杆15上固定有两个限位开关16，两个限位开关16分别位于行走骨架2的两个工位处，行走骨架2上设有开关感应板17，开关感应板17与限位开关16接触时可被感应到。当行走骨架2移动至某一工位处时，开关感应板17触发限位开关16，限位开关16反馈信号给中央处理器，中央处理器使电机11制动，从而达到使行走骨架2移动到工位处即停止的效果。

如图1所示，移行轨道1的两端，于行走骨架2的两个工位处均设有缓冲装置，缓冲装置有挡板8和橡胶块9组成，挡板8垂直固定于移行轨道1的上表面，橡胶块9朝向行走骨架2垂直固定于挡板8上。行走骨架2运动到指定工位处时撞在橡胶块9上，橡胶块9起到对行走骨架2的减速和缓冲作用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种低速移行机，包括移行轨道（1）和行走骨架（2），行走骨架（2）上设有行走机构，行走机构包括行走轮（4），其特征在于：行走机构还包括固定于行走骨架（2）上的轮框（5），行走轮（4）设于轮框（5）内，轮框（5）底部设有开口，轮框（5）底部与移行轨道（1）上表面齐平，轮框（5）侧面固定有清障毛刷（6），清障毛刷（6）与移行轨道（1）上表面接触，行走骨架（2）上还固定有支撑轴承（7），支撑轴承（7）与移行轨道（1）侧面接触。

2.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：移行轨道（1）的两端均设有缓冲装置，缓冲装置包括挡板（8），挡板（8）上固定有橡胶块（9）。

3.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：行走骨架（2）上设有滚床（3），滚床（3）内设有若干滚轮（31），滚床（3）上表面设有面板（32），面板（32）上设有供滚轮（31）伸出的通孔。

4.根据权利要求3所述的低速移行机，其特征在于：滚床（3）上表面的两侧均设有导向轮（10）。

5.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：移行骨架上设有电机（11），电机（11）上连接有减速机（12），减速机（12）上连接有驱动轴（13），驱动轴（13）与行走轮（4）连接。

6.根据权利要求4所述的低速移行机，其特征在于：行走骨架（2）上固定有电缆线槽（14），电机（11）设于行走骨架（2）中央，电缆线槽（14）设于电机（11）旁。

7.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：移行轨道（1）上设有固定杆（15），固定杆（15）上设有两个限位开关（16），两个限位开关（16）分别位于行走骨架（2）的两个工位处，行走骨架（2）上设有可被限位开关（16）感应的开关感应板（17）。

8.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：行走轮（4）包括驱动轮（41）和从动轮（42），从动轮（42）包括连为一体的轮体（421）和轮轴（422），轮框（5）上固定有安装板（18）和安装块（19），安装板（18）上设有供轮轴（422）伸入的方形孔（18a）和圆孔（18b），方形孔（18a）水平设置，圆孔（18b）与方形孔（18a）的一端相通，轮轴（422）的直径与圆孔（18b）的直径配合，轮轴（422）上设有与方形孔（18a）配合的两个平面（422a），安装块（19）上竖直螺接有螺柱（20），螺柱（20）贯穿安装板（18）伸至方形孔（18a）内。