KR101759988B1 - 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배전선을 당겨 설치하기 위해 긴선작업을 수행하기 위한 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치는 전신주에 미리 설치된 조가선을 따라 이동하며 배전선을 긴선작업을 수행할 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치에 있어서, 상기 조가선의 상부에 안착되어 상기 조가선을 따라 주행하는 제1 바퀴, 상기 제1 바퀴와 이격되어 배치되며 상기 제1 주행대차를 따라 조가선을 타고 이동하는 제2 바퀴, 상기 제1 바퀴와 상기 제2 바퀴를 연결하는 바퀴연결부, 상기 제1 바퀴의 하부로 연장되어 상기 제1 바퀴의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 바퀴가 주행하는 방향으로 길이가 길게 형성되는 제1 슬라이딩홈과, 상기 제1 슬라이딩홈으로 일부 노출되어 제1 구동모터에 의해 회전하는 제1 피니언을 포함하는 제1 가이드이동부, 상기 제2 바퀴의 하부로 연장되어 상기 제2 바퀴의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 제2 바퀴가 주행하는 방향으로 길이기 길게 형성되는 제2 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈으로 일부 노출되어 제2 구동모터에 의해 회전하는 제2 피니언을 포함하는 제2 가이드이동부, 상기 제1 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈을 연결하도록 끼워지고 상기 제1 피니언과 상기 제2 피니언에 맞물리는 랙기어부가 상단에 형성되며 상기 조가선을 따라 긴선작업을 수행할 배전선의 선단이 결합되어 상기 제1 피니언과 상기 제2 피니언의 구동에 따라 상기 제1 가이드이동부에만 매달리거나, 상기 제2 가이드이동부에만 매달려 상기 조가선에 설치된 장애물을 넘어가는 전선견인구, 및 상기 조가선에 상기 제1 바퀴가 진입하기 전 상기 조가선에 설치된 장애물을 감지하여, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터를 제어하는 장애물감지센서를 포함한다. 따라서, 행거가 설치된 상태에서도 배전선의 긴선작업을 용이하게 수행할 수 있다.

Description

구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치{a installation apparatus for electric power line}
본 발명은 배전선을 당겨 설치하기 위해 긴선작업을 수행하기 위한 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치에 관한 것이다.
일반적으로 배전선은 지상에서 이격되어 전신주에 설치되며, 배전선을 설치할 때에는 연선과 긴선을 수행하는데, 연선은 전선을 풀어 주는 것을 의미하며, 긴선은 전선을 당겨 주는 것을 의미한다.
한편, 연선은 권취드럼에 감긴 전선을 풀어주는 것이기 때문에 어려움 없이 작업을 수행할 수 있지만, 긴선의 경우에는 전선을 당겨 설치하는 것으로서, 작업의 수행에 많은 제약이 발생한다.
이를 해결하기 위해 종래에는 한국등록특허공보 제10-0987530호(2010.10.13.공고)에 "긴선 작업 전선 인상용 장치"가 개시된 바가 있다.
종래의 긴선 작업 전선 인상용 장치는 애자련이 설치된 철탑암의 근방에 설치되어 전력선에 취부 되어 전력선을 인상시키고 전력선을 인상한 상태에서 이동 가능한 구조로 이루어진 전력선인상장치와, 철탑암에 고정된 전력선인상장치를 전력선에 취부된 상태에서 좌우 이동시키기 위한 이동장치를 포함하여 구성되며, 상기 전력선인상장치는 철탑암에 걸어 고정시키기 위한 철탑암결합부를 상부로 구성하고 그 하부에 전력선을 걸어 받치기 위한 전력선인상부가 결합되는 고정부가 구성되며 전력선의 이도가 흐트러지지 않도록 전체길이를 조절하기 위한 길이조절수단을 포함하는 고정프레임과, 고정정프레임의 고정부에 결합 고정되고 중앙 상측으로 전력선을 취부하기 위한 전력선취부부를 구성하고 전력선의 취부 그 좌우에서 취부된 전력선에 밀착되어 외부로부터 가해지는 힘에 의해 회전하는 가이드롤러부, 전력선취부부의 그 중앙 하부면에서 취부된 전력선에 밀착하여 회전하는 마스터 롤러부, 이동장치를 고정시키기 위한 이동장치고정부가 구성된 전력선인상부를 포함하여 구성되고, 상기 이동장치는 전력선에 고정되고 후크를 연결하기 위한 후크걸이부가 형성된 전력선클램프와, 양 선단으로 전력선인상장치 또는 전력선클램프에 연결하기 위한 후크를 구성한 와이어와, 와이어의 길이를 조정하기위하여 와이어상에 구성된 길이조정장치를 포함하여 구성되었다.
이러한 중래의 긴선 작업 전선 인상용 장치는 전력선인상장치에 의해 전력선을 인상시키고, 이동장치에 의해 전력선을 설치하여 용이하게 긴선작업을 수행할 수 있었다.
하지만, 종래의 긴선 작업은 조가선에 배전선을 지지하기 위한 행거가 설치된 경우, 행거를 통과하여 배전선의 긴선작업을 수행하기 난해한 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 조가선에 설치된 행거를 통과하여 배전선을 설치함과 동시에 행거의 재탈착의 번거로움을 해소할 수 있다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치는 전신주에 미리 설치된 조가선을 따라 이동하며 배전선을 긴선작업을 수행할 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치에 있어서, 상기 조가선의 상부에 안착되어 상기 조가선을 따라 주행하는 제1 바퀴, 상기 제1 바퀴와 이격되어 배치되며 상기 제1 바퀴를 따라 조가선을 타고 이동하는 제2 바퀴, 상기 제1 바퀴와 상기 제2 바퀴를 연결하는 바퀴연결부, 상기 제1 바퀴의 하부로 연장되어 상기 제1 바퀴의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 바퀴가 주행하는 방향으로 길이가 길게 형성되는 제1 슬라이딩홈과, 상기 제1 슬라이딩홈으로 일부 노출되어 제1 구동모터에 의해 회전하는 제1 피니언을 포함하는 제1 가이드이동부, 상기 제2 바퀴의 하부로 연장되어 상기 제2 바퀴의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 제2 바퀴가 주행하는 방향으로 길이기 길게 형성되는 제2 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈으로 일부 노출되어 제2 구동모터에 의해 회전하는 제2 피니언을 포함하는 제2 가이드이동부, 상기 제1 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈을 연결하도록 끼워지고 상기 제1 피니언과 상기 제2 피니언에 맞물리는 랙기어부가 상단에 형성되며 상기 조가선을 따라 긴선작업을 수행할 배전선의 선단이 결합되어 상기 제1 피니언과 상기 제2 피니언의 구동에 따라 상기 제1 가이드이동부에만 매달리거나, 상기 제2 가이드이동부에만 매달려 상기 조가선에 설치된 장애물을 넘어가는 전선견인구, 및 상기 조가선에 상기 제1 바퀴가 진입하기 전 상기 조가선에 설치된 장애물을 감지하여, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터를 제어하는 장애물감지센서를 포함한다.
상기 바퀴연결부는 상기 전선견인구에 설치되어 윈치에 의해 견인하도록 상기 윈치에 감겨지는 견인로프가 연결되는 로프연결부를 포함할 수 있다.
상기 바퀴연결부에 설치되어 상기 전선견인구가 상기 제1 가이드이동부에 위치되거나, 상기 제2 가이드이동부에 위치된 상태를 외부에 알리는 알림램프를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 조가선을 따라 이동하며 행거의 사이로 전선견인구를 이동시켜 배전선의 긴선작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 행거의 사이로 배전선을 설치함으로써, 행거의 재설치에 따른 번거로움을 해소할 수 있다.
또한, 알림램프가 설치되어 외부에서도 작동상태를 시각적으로 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치를 도시한 측면도로서, 제1 바퀴가 장애물을 넘는 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치를 도시한 측면도로서, 제1 바퀴가 장애물은 넘어선 상태에서 전선견인구의 이동상태를 나타낸다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치를 도시한 측면도로서, 제2 바퀴가 장애물을 넘는 상태를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
먼저, 본 발명은 전신주에 조가선(210)이 미리 설치된 상태에서 조가선(210)에서 배전선(200)을 지지하기 위해 복수 개가 이격되어 설치되는 링 형태의 행거(230) 사이로 전신주와 인접한 전신주 간의 배전선(200)을 당겨 긴선작업을 수행하기 위한 것이다.
이때, 배전선(200)은 조가선(210)에서 행거(230)에 의해 지지될 수 있는 배전선(200)에서 분기되어 적은 용량의 전기를 전송하는 상대적으로 가벼운 지선일 수 있다.
본 명세서에서 긴선은 배전선을 포설하기 위해 당기는 것을 의미한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)를 포함할 수 있다.
이 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)는 서로 이격되어 배치되며, 조가선(210)의 상부를 따라 주행할 수 있으며, 조가선(210)이 삽입되는 홈이 둘레에 형성될 수 있으며, 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)는 탄성력을 가지는 고무, 우레탄, 실리콘 등으로 형성될 수 있다.
한편, 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)는 각각 전기에 의해 회전하는 휠이 회전하도록 구성된 공지된 림이 회전하는 림형모터에 의해 구동될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 바퀴연결부(130)를 포함할 수 있다.
이 바퀴연결부(130)는 배전선(200)이 긴선작업을 수행할 방향으로 서로 이격되도록 배치된 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)를 연결하며, 바퀴연결부(130)로는 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)를 전기적으로 구동하기 위한 전선, 하기에 설명될 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)를 전기적으로 구동하기 위한 전선 등이 수용될 수 있으며, 외부의 전원선과 연결될 수 있으며, 도면에서는 전원선의 도시는 생략하였다.
한편, 바퀴연결부(130)에서 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)가 조가선(210)에 설치된 행거(230)를 넘어갈 때, 조가선(210)에서 이탈을 방지하기 위한 이탈방지가이드(135)가 제1 바퀴(110)와 대응되는 부분 및 제2 바퀴(120)와 대응되는 부분에 형성될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 바퀴연결부(130)에는 바퀴연결부(130)의 양측에서 하향되도록 돌출되고 끝단에 무게추가 설치되어 조가선(210)을 따라 이동하는 배전용 일체형 긴선 장치(100)의 무게중심을 잡기 위한 균형대가 설치될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)를 포함할 수 있다.
제1 가이드이동부(140)는 제1 바퀴(110)의 회전축(145,155)에 상하로 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 바퀴(110)가 행거(230)를 지날 때, 행거(230)에 의해 상부로 회전하여 행거(230)를 넘어갈 수 있다.
그리고, 제2 가이드이동부(150)는 제2 바퀴(120)의 회전축(145,155)에 상하로 회전 가능하게 설치되어 상기 제2 바퀴(120)가 행거(230)를 지날 때, 행거(230)에 의해 상부로 회전하여 행거(230)를 넘어갈 수 있다.
한편, 제1 가이드이동부(140)의 하단부분에는 배전선(200)이 긴선작업을 수행할 방향으로 길이가 길게 형성되는 제1 슬라이딩홈(141)이 형성될 수 있으며, 제2 가이드이동부(150)의 하단부분에는 제1 슬라이딩홈(141)과 연속되도록 배전선(200)이 긴선작업을 수행할 방향으로 길이가 길게 형성되는 제2 슬라이딩홈(151)이 형성될 수 있다.
그리고, 제1 슬라이딩홈(141)과 제2 슬라이딩홈(151)은 서로 마주하는 끝단은 하기에 설명될 전선견인구(160)가 제1 슬라이딩홈(141) 또는 제2 슬라이딩홈(151)으로 용이하게 삽입될 수 있도록 벌어지는 곡면의 형태로 형성될 수 있다.
또한, 제1 가이드이동부(140)에는 제1 구동모터(147)가 설치되고, 제1 구동모터(147)에는 제1 피니언(149)이 설치되어 제1 피니언(149)의 일부가 제1 슬라이딩홈(141)으로 노출되도록 설치될 수 있다.
그리고, 제2 가이드이동부(150)에는 제2 구동모터(157)가 설치되고, 제2 구동모터(157)에는 제2 피니언(159)이 설치되어 제2 피니언(159)의 일부가 제2 슬라이딩홈(151)으로 노출되도록 설치될 수 있다.
이때, 제1 구동모터(147)와 제1 피니언(149)의 사이 및 제2 구동모터(157)와 제2 피니언(159)의 사이에는 제1 구동모터(147) 및 제2 구동모터(157)의 동력을 변환하여 제1 피니언(149)과 제2 피니언(159) 각각으로 전달하기 위한 복수 개의 기어 비를 이용한 감속부가 설치될 수 있다.
그리고, 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)는 각각 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)의 양측에 각각 설치될 수도 있다.
한편, 바퀴연결부(130)에는 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)가 회전하는 방향을 제한하는 스토퍼돌기(133)가 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 가이드이동부(140) 또는 제2 가이드이동부(150)가 행거(230)를 지나면서, 행거(230)에 의해 상향 회전된 상태에서 행거(230)를 지나면, 자중에 의해 제1 바퀴(110) 또는 와 수직된 초기 위치로 회전하여 고정되도록 스토퍼돌기(133)가 형성될 수 있다.
이때, 스토퍼돌기(133)는 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)에 틸팅볼이 틸팅스프링에 의해 출몰하도록 설치되고, 바퀴연결부(130)에 틸팅볼이 틸팅스프링의 탄성력에 의해 안착되는 안착홈이 형성되어 행거(230)에 의해 회전하여 복귀하는 위치를 제한하도록 설치될 수 있다.
한편, 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)는 조가선(210)을 넘어 상향 회전할 수 있도록 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)를 양분하는 형태의 조가선홈(143,153)이 각각 형성될 수 있다.
이때, 조가선홈(143,153)에 의해 양분되는 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)는 각각 회전축(145,155)에 견고히 결합되기 때문에 함께 회전할 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 전선견인구(160)를 포함할 수 있다.
이 전선견인구(160)는 긴선작업을 수행할 배전선(200)의 끝단이 결합되어 배전선(200)을 견인할 수 있다.
한편, 전선견인구(160)는 원통형상으로 형성되고, 내부에 배전선(200)이 삽입되어 볼트와 같은 체결부재가 관통하여 배전선(200)을 가압하여 고정하는 형태로 배전선(200)이 고정될 수 있다.
그리고, 전선견인구(160)의 상단에는 전선견인구(160)의 길이방향을 따라 제1 피니언(149)과 제2 피니언(159)에 맞물리는 랙기어부(161)가 형성될 수 있다.
이때, 랙기어부(161)는 제1 슬라이딩홈(141)과 제2 슬라이딩홈(151)에 슬라이딩 이동가능하게 끼워지며, 전선견인구(160)의 길이는 랙기어부(161)가 제1 슬라이딩홈(141)과 제2 슬라이딩홈(151)을 연결하여 끼워질 수 있는 길이로 형성될 수 있다.
한편, 전선견인구(160)는 배전용 일체형 긴선 장치(100)에 전체적인 무게중심이 하부로 가중되어 이탈을 방지하기 위해 다른 재료들보다는 무게를 갖는 재료로 형성되거나, 무게추가 설치될 수도 있으며, 원심력에 의해 무게중심을 잡는 자이로센서(163)가 설치될 수 있다.
여기서, 전선견인구(160)는 제1 슬라이딩홈(141)과 제2 슬라이딩홈(151)을 연결하는 형태로 끼워진 상태에서 제1 피니언(149)과 제2 피니언(159)의 구동에 따라 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)의 사이에서 슬라이딩 이동하여 제1 가이드이동부(140)에만 매달리거나, 제2 가이드이동부(150)에만 매달릴 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 장애물감지센서(미도시)를 포함할 수 있다.
이 장애물감지센서는 제1 바퀴(110)가 주행할 조가선(210)의 전방에 장애물 예컨대, 행거(230)가 위치된 경우, 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)를 제어하여 전선견인구(160)를 제1 가이드이동부(140)에 위치시키거나, 제2 가이드이동부(150)에 위치되도록 이동시킬 수 있다.
예컨대, 장애물감지센서에서 장애물이 감지된 경우, 장애물을 넘기 위해 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)를 정회전시켜 전선견인구(160)를 제2 가이드이동부(150)로 이동시키고, 제1 바퀴(110)가 장애물을 넘어 제1 가이드이동부(140)가 행거(230)에 의해 회전하여 원위치로 복귀하면, 다시 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)를 역회전시켜 제2 가이드이동부(150)로 이동되었던 전선견인구(160)를 제1 가이드이동부(140)로 위치시킨 상태에서 제2 바퀴(120)가 장애물을 넘어 제2 가이드이동부(150)가 행거(230)에 의해 회전하여 원위치로 복귀되면, 다시 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)를 정회전시켜 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)에 전선견인구(160)가 지지되도록 위치시킬 수 있다.
한편, 장애물감지센서는 조가선(210)을 인식하는 레이저센서이거나, 초음파센서, 및 이미지센서 중 어느 하나일 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 로프연결부(131)를 포함할 수 있다.
이 로프연결부(131)는 배전용 일체형 긴선 장치(100)를 공지된 윈치에 의해 견인할 수 있도록 윈치와 연결되는 견인로프가 연결될 수 있다.
한편, 로프연결부(131)는 배전용 일체형 긴선 장치(100)가 배전선(200)을 주행하는 바퀴연결부(130)의 전방에 설치될 수 있다.
여기서, 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)에 림형모터에 의해 자율적으로 조가선(210)을 따라 주행 가능하지만, 견인력을 향상시키기 위해 주로 윈치의 견인력에 의해 구동하고 림형모터는 윈치의 견인력을 보조하기 위한 보조적인 구동수단으로 사용되는 것이 바람직하다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 알림램프(170)를 포함할 수 있다.
이 알림램프(170)는 전선견인구(160)의 매달린 위치를 외부에 알릴 수 있다.
예컨대, 알림램프(170)는 장애물감지센서가 조가선(210)의 장애물을 감지하여 제1 바퀴(110)가 장애물을 넘기 위해 전선견인구(160)를 제2 가이드이동부(150)로 이동시킨 경우, 제2 가이드이동부(150)에 전선견인구(160)가 위치되었음을 외부에 알리거나, 제2 바퀴(120)가 장애물을 넘기 위해 전선견인구(160)를 제1 가이드이동부(140)로 이동시키는 경우, 제1 가이드이동부(140)에 전선견인구(160)가 위치되었음을 외부에 알릴 수 있다.
한편, 알림램프(170)는 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)에 전선견인구(160)가 위치되었음을 각각 서로 다른 램프로 서로 다른 색상을 발광하여 외부에 알릴 수 있다.
그리고, 알림램프(170)는 바퀴연결부(130)에 설치될 수 있으며, 알림램프(170)는 제1 슬라이딩홈(141)과 제2 슬라이딩홈(151)의 각각에 설치된 감지센서에 의해 전선견인구(160)의 랙기어부(161)가 제1 슬라이딩홈(141) 또는 제2 슬라이딩홈(151)에 삽입된 경우, 작동하도록 구성될 수 있으며, 감지센서는 빛에 의해 감지하는 광감지센서로 구현될 수 있다.
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 배전선(200)을 긴선작업을 수행할 방향의 전방에 위치된 전신주에 윈치를 미리 설치하고, 배전선(200)의 긴선작업을 시작할 전신주에 설치된 조가선(210)에 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)가 조가선(210)의 상부를 타고 이동하도록 조가선(210)에 설치한다.
이때, 전선견인구(160)에 긴선작업을 수행할 배전선(200)의 끝단을 연결하고, 전선견인구(160)가 제1 슬라이딩홈(141)과 제2 슬라이딩홈(151)으로 랙기어부(161)가 삽입되도록 전선견인구(160)를 설치하고, 조가선(210)은 바퀴연결부(130)에서 제1 바퀴(110)의 회전축(145)과 제2 바퀴(120)의 회전축(155)을 분리하고 조가선(210)을 끼운 후 다시 조립하는 형태로 끼운다.
그리고, 윈치에 연결된 견인로프를 바퀴연결부(130)에 설치된 로프연결부(131)에 연결하여 윈치를 작동시킴과 동시에 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)를 구동시킨다.
이때, 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 조가선(210)의 하부에 무게중심이 위치되기 대문에 조가선(210)에서 이탈되지 않고 조가선(210)을 따라 이동한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 조가선(210)을 따라 이동하는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 조가선(210)을 지나는 중 장애물감지센서에서 장애물이 감지되면, 제1 바퀴(110)가 먼저 장애물을 넘기 위해 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)에 함께 연결된 전선견인구(160)를 제1 구동모터(147) 및 제2 구동모터(157)를 작동시켜 제1 가이드이동부(140)에서는 분리하고 제2 가이드이동부(150)의 중앙으로 이동시킨다.
이렇게 제2 가이드이동부(150)의 중앙으로 전선견인구(160)가 이동하면, 윈치 및 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)를 구동시켜 제1 바퀴(110)가 장애물을 넘고, 제1 바퀴(110)가 장애물을 넘을 때, 제1 가이드이동부(140)는 장애물에 걸려 상향 회전하여 장애물을 넘는다.
이때, 제1 가이드이동부(140)가 상향 이동할 때에는 제1 가이드이동부(140)에 조가선홈(143,153)이 형성되어 조가선(210)의 상부로 제1 가이드이동부(140)가 회전할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 바퀴(110)가 장애물을 넘으면 상향되었던 제1 가이드이동부(140)가 다시 하향 회전하여 초기 위치로 복귀하고, 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)가 다시 작동하여 제2 가이드이동부(150)에 위치된 전선견인구(160)를 제1 가이드이동부(140)가 위치된 방향으로 다시 이동시켜 제1 가이드이동부(140)의 중앙에 위치시킨다.
이때, 전선견인구(160)는 제1 가이드이동부(140)에만 매달리고, 제2 가이드이동부(150)에서는 분리된 상태이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 가이드이동부(140)에 전선견인구(160)가 매달리면, 윈치 및 제1 바퀴(110)와 제2 바퀴(120)를 구동시켜 제2 바퀴(120)가 장애물을 넘고, 제2 바퀴(120)가 장애물을 넘을 때, 제2 가이드이동부(150)는 장애물에 걸려 상향 회전하여 장애물을 넘는다.
한편, 제2 바퀴(120)가 장애물을 넘으면 상향되었던 제2 가이드이동부(150)가 다시 하향 회전하여 초기 위치로 복귀하고, 제1 구동모터(147)와 제2 구동모터(157)가 다시 작동하여 제1 가이드이동부(140)에 위치된 전선견인구(160)를 제1 가이드이동부(140)와 제2 가이드이동부(150)에 함께 걸쳐지도록 이동시킨 상태에서 장애물이 나타날 때마다 반복하며 조가선(210)을 따라 배전선(200)을 전방에 위치된 전신주까지 이동하여 배전선(200)을 긴선작업을 수행한다.
여기서, 장애물의 감지에 따라 윈치의 작동은 바퀴연결부(130)에 설치된 알림램프(170)를 보고 전선견인구(160)의 위치이동을 파악한 후, 주행과 정지를 시켜가며 배전용 일체형 긴선 장치(100)를 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치(100)는 조가선(210)에 행거(230)와 같은 장애물이 설치된 상태에서 행거(230)의 사이로 배전선(200)의 긴선작업을 수행할 수 있어 행거(230)를 제거하고 배전선(200)의 긴선작업 후 다시 행거(230)를 설치해야하는 번거로움을 해소할 수 있다.
또한, 알림램프(170)에 의해 전선견인구(160)에 위치를 외부에서 용이하게 파악하며 윈치를 구동시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100: 배전용 일체형 긴선 장치 110: 제1 바퀴
120: 제2 바퀴 130: 바퀴연결부
131: 로프연결부 133: 스토퍼돌기
135: 이탈방지가이드 140: 제1 가이드이동부
141: 제1 슬라이딩홈 143,153: 조가선홈
145,155: 회전축 147: 제1 구동모터
149: 제1 피니언 150: 제2 가이드이동부
151: 제2 슬라이딩홈 157: 제2 구동모터
159: 제2 피니언 160: 전선견인구
161: 랙기어 부 163: 자이로센서
170: 알림램프 200: 배전선
210: 조가선 230: 행거

Claims (3)

  1. 전신주에 미리 설치된 조가선을 따라 이동하며 배전선을 긴선작업을 수행할 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치에 있어서,
    상기 조가선의 상부에 안착되어 상기 조가선을 따라 주행하는 제1 바퀴,
    상기 제1 바퀴와 이격되어 배치되며 상기 제1 바퀴를 따라 조가선을 타고 이동하는 제2 바퀴,
    상기 제1 바퀴와 상기 제2 바퀴를 연결하는 바퀴연결부,
    상기 제1 바퀴의 하부로 연장되어 상기 제1 바퀴의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 바퀴가 주행하는 방향으로 길이가 길게 형성되는 제1 슬라이딩홈과, 상기 제1 슬라이딩홈으로 일부 노출되어 제1 구동모터에 의해 회전하는 제1 피니언을 포함하는 제1 가이드이동부,
    상기 제2 바퀴의 하부로 연장되어 상기 제2 바퀴의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 제2 바퀴가 주행하는 방향으로 길이기 길게 형성되는 제2 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈으로 일부 노출되어 제2 구동모터에 의해 회전하는 제2 피니언을 포함하는 제2 가이드이동부,
    상기 제1 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈을 연결하도록 끼워지고 상기 제1 피니언과 상기 제2 피니언에 맞물리는 랙기어부가 상단에 형성되며 상기 조가선을 따라 긴선작업을 수행할 배전선의 선단이 결합되어 상기 제1 피니언과 상기 제2 피니언의 구동에 따라 상기 제1 가이드이동부에만 매달리거나, 상기 제2 가이드이동부에만 매달려 상기 조가선에 설치된 장애물을 넘어가는 전선견인구, 및
    상기 조가선에 상기 제1 바퀴가 진입하기 전 상기 조가선에 설치된 장애물을 감지하여, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터를 제어하는 장애물감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴연결부는
    상기 전선견인구에 설치되어 윈치에 의해 견인하도록 상기 윈치에 감겨지는 견인로프가 연결되는 로프연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴연결부에 설치되어 상기 전선견인구가 상기 제1 가이드이동부에 위치되거나, 상기 제2 가이드이동부에 위치된 상태를 외부에 알리는 알림램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동수단이 구비되는 배전용 일체형 긴선 장치.
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