CN111451979A - 拆装设备 - Google Patents

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CN111451979A
CN111451979A CN202010272619.3A CN202010272619A CN111451979A CN 111451979 A CN111451979 A CN 111451979A CN 202010272619 A CN202010272619 A CN 202010272619A CN 111451979 A CN111451979 A CN 111451979A
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China
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wheel
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刘飞香
罗建利
陈兵生
郑开柳
宗斌
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China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
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China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666Multiple scissor linkages vertically arranged

Abstract

本发明提供了一种拆装设备,包括:第一拆装组件,第一拆装组件包括:第一支撑台;第一支架,设于第一支撑台的下方;第一升降装置,第一升降装置连接第一支撑台和第一支架,并被配置为调节第一支撑台和第一支架之间的距离;第二升降装置,第二升降装置设于第一支撑台和第一支架中的一个上,并位于第一支撑台和第一支架之间,第二升降装置被配置适于与第一支撑台和第一支架中的另一个相抵接;其中,第一升降装置设于第一支撑台的边缘,第二升降装置设于第一支撑台的中部或被配置为适于与第一支撑台的中部相抵接。本发明提供的拆装设备,通过第二升降装置实现对第一支撑台的中部支撑,使得第一支撑台在受力的情况下,受力较均匀,不易变形。

Description

拆装设备
技术领域
本发明涉及磁悬浮列车部件的拆装技术领域,具体而言,涉及一种拆装设备。
背景技术
目前的磁悬浮列车用的拆装设备,通常通过升降装置对支撑台进行支撑,进而实现对磁悬浮列车的部件(如悬浮架)的支撑,由于通常情况下升降装置设置在支撑台的边缘处,使得支撑台在受力的情况下因中间部分缺少支撑力而易发生变形。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一方面提出了一种拆装设备。
有鉴于此,本发明的一方面提出了一种拆装设备,包括:第一拆装组件,第一拆装组件包括:第一支撑台;第一支架,设于第一支撑台的下方;第一升降装置,第一升降装置连接第一支撑台和第一支架,并被配置为调节第一支撑台和第一支架之间的距离;第二升降装置,第二升降装置设于第一支撑台和第一支架中的一个上,并位于第一支撑台和第一支架之间,第二升降装置被配置适于与第一支撑台和第一支架中的另一个相抵接;其中,第一升降装置设于第一支撑台的边缘,第二升降装置设于第一支撑台的中部或被配置为适于与第一支撑台的中部相抵接。
本发明提供的拆装设备,包括第一拆装组件,具体地,第一拆装组件用于对磁浮列车的悬浮架进行拆装。第一拆装设备包括第一支撑台、第一支架、第一升降装置、第二升降装置,第一支架设于第一支撑台的下方,第一升降装置连接第一支撑台和第一支架,用于调节第一支撑台和第一支架之间沿竖直方向的距离,第二升降装置设于第一支撑台和第一支撑台中的一个上,并位于第一支撑台和第一支架之间,第二升降装置被配置为适于与第一支撑台和第一支架中的另一个相抵接,通过将第一升降装置设于第一支撑台的边缘处,第二升降装置设于第一支撑台的中部或被配置为适于与第一支撑台的中部相抵接,使得通过第一升降装置实现对第一支撑台的边缘处的支撑,第二升降装置实现对第一支撑台的中部支撑,进而使得第一支撑台在受力的情况下,边缘处和中间部分均得到支撑,受力较均匀,不易发生变形,提高了产品的强度,并延长了产品的使用寿命,同时,使得第一拆装组件能够稳定可靠地支撑待拆卸件,并使与第一支撑台相连接的待拆卸件在升降或横移的过程中更加平稳,提高了作业效率。
进一步地,一方面,第二升降装置设于第一支撑台,在需要对第一支撑台的中部进行支撑时,通过驱动第二升降装置工作使第二升降装置的另一端与第一支架相抵接,进而实现对第一支撑台的中部支撑;另一方面,第二升降装置设于第一支架,在需要对第一支撑台的中部进行支撑时,通过驱动第二升降装置工作使第二升降装置的另一端与第一支撑台相抵接,进而实现对第一支撑台的中部支撑。第二升降装置的不同设置方式,能够满足第一支撑台、第一支架、第二升降装置不同结构的需求,适用范围广泛。
根据本发明上述的拆装设备,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,进一步地,第一支撑台包括:第一梁,两个第一梁平行设置,沿第一梁的长度方向,第一升降装置分布于第二升降装置的两侧;第二梁,与第一梁相连接并位于两个第一梁之间;第一轨道,第一轨道与第一梁相连接,并位于第一梁背离第一升降装置的一侧;第一立柱,第一梁的端部与第一立柱可拆卸连接。
在该技术方案中,第一支撑台包括第一梁、第二梁、第一轨道和第一立柱,其中,两个第一梁平行设置,第二梁与第一梁相连接并位于两个第一梁之间,通过第一梁和第二梁组成载物平台,第一轨道与第一梁相连接,具体地,第一轨道与磁悬浮列车的悬浮架相适配,通过沿第一梁的长度方向,第一升降装置分布于第二升降装置的两侧,使得第一升降装置对第一梁的边缘处(如靠近端部)进行支撑,第二升降装置对第一梁的中间部分进行支撑,而第一轨道位于第一梁背离第一升降装置的一侧,即通过第一升降装置和第二升降装置相配合能够对与第一轨道相适配的悬浮架进行支撑,通过第一立柱与第一梁的端部为可拆卸连接,使得第一梁与第一立柱相连接或相分离能够满足不同工况的需求,使用范围广泛。
在上述技术方案中,进一步地,第一拆装组件还包括:第一行走组件,与第一支架相连接;带传动组件,设于第一支架并与第一行走组件相连接,带传动组件被配置为于驱动第一行走组件。
在该技术方案中,通过第一行走组件与第一支架相连接,能够使第一行走组件移动实现对与第一梁相连接的悬浮架的水平移动,以将悬浮架移动至指定位置。带传动组件设于第一支架上,并与第一行走组件相连接,通过带传动组件调整第一行走组件的行驶速度,能够适当降低第一行走组件的行驶速度,使设备运动更加平稳,而相关技术中利用电机直接驱动第一行走组件行驶,会出现电机速度过快导致第一行走组件的行驶速度过快而使与第一支撑台相连接的待拆卸件掉落的问题,通过带传动组件带动第一行走组件行驶,大大提高了第一拆装组件运行地稳定性,进而有利于提高作业效率。
在上述技术方案中,进一步地,第一拆装组件还包括:感应装置,设置于第一轨道,感应装置被配置为根据待拆卸件与第一轨道的距离发送信号;第一控制器,第一控制器与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制第一升降装置的工作状态;和/或第二控制器,第二控制器与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制带传动组件的工作状态。
在该技术方案中,在第一轨道上设置感应装置,感应装置用于感应第一轨道和待拆卸件(如悬浮架)之间的距离,进一步地,该距离包括水平距离和/或垂直距离,感应装置根据待拆卸件与第一轨道的距离发送信号。
一方面,第一控制器与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制第一升降组件的工作状态,具体地,第一控制器根据感应装置基于第一轨道和待拆卸件的垂直距离获得的信号,控制第一升降组件的工作状态,使得第一升降组件能够自动地升降至合适位置与待拆卸的悬浮架接触,实现精准定位,避免在第一支撑台与悬浮架已经接触的情况下,继续控制第一升降组件上升使悬浮架挤压变形给检修带来困难的问题,操作简单,使用方便,有利于提高维修和拆卸效率,提高用户使用的满意度。
另一方面,第二控制器与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制带传动的工作状态,具体地,第二控制器根据感应装置基于第一轨道和待拆卸件的水平距离获得的信号,控制带传动组件的工作状态,使得带传动组件能够带动第一行走组件主动移动至合适位置,以使第一轨道与待拆卸的悬浮架相对应,有利于提高维修和拆卸效率。
再一方面,通过第一控制器与感应装置电连接,且第二控制器与感应装置电连接,通过第二控制器获得的感应信号,使带传动组件能够控制第一行走组件主动移动至合适位置,以使第一轨道与待拆卸的悬浮架相对应,进而通过第一控制器控制第一升降组件的工作状态,使得第一升降组件能够自动地升降至合适位置,能够准确、稳定地与待拆卸的悬浮架接触,实现了精准定位,操作简单,使用方便,有利于提高维修和拆卸效率,提高用户使用的满意度。
进一步地,第一拆卸组件还包括提醒装置,提醒装置与感应装置电连接,以在接收到感应装置的信号时发送提醒信息,提醒用户第一轨道与悬浮架已准确定位。
在上述技术方案中,进一步地,第一升降装置包括:多个第一升降组件,任一第一升降组件包括第一套筒、第二套筒和升降机,第一套筒的一端与第一梁相连接,第一套筒的另一端与第二套筒的一端活动连接,第二套筒的另一端与第一支架相连接,升降机设于第一套筒和第二套筒的内部并延伸至第一支架的下方;转向箱组件,转向箱组件与升降机相连接;第一驱动部,设于第一支架,并位于第一支架朝向第一梁的一侧,驱动部与转向箱组件相连接,并被配置为驱动转向箱组件工作。
在该技术方案中,第一升降装置包括多个第一升降组件、转向箱组件和第一驱动部,任一第一升降组件包括第一套筒、第二套筒和升降机,第一套筒的一端与第一梁固定连接,第二套筒的另一端与第一支架固定连接,第一套筒的另一端与第二套筒的一端活动连接,通过升降机设于第一套筒和第二套筒的内部并延伸至第一支架的下方,转向箱组件与位于第一支架下方的升降机相连接,并通过第一驱动部与转向箱组件相连接,驱动转向箱组件工作,使得通过一个动力源,即利用第一驱动部即可通过转向箱组件带动多个升降机一同升降,有利于保证多个第一升降组件的同步升降,避免多个第一升降组件因升降不同步而出现卡死或使待拆卸件结构变形的问题,进而提高产品的可靠性。
进一步地,第一驱动部设于第一支架朝向第一梁的一侧,方便维修。
进一步地,任一升降组件还包括导向筒,导向套固定在第一梁的下表面,第一套筒的上端套在导向筒的表面,第一套筒的下端与第二套筒相连接。
在上述技术方案中,进一步地,基于第二升降装置设于第一支撑台上,第二升降装置包括:支撑底座,与第一梁相连接;支撑外壳,支撑外壳与支撑底座相连接,并位于支撑底座和第一支架之间;支撑升降杆,设于支撑外壳的内部,支撑升降杆的一端与支撑底座相连接;支撑手柄,支撑手柄穿过支撑外壳与支撑升降杆相连接,并被配置为驱动支撑升降杆的另一端与第一支架相抵接或相分离。
在该技术方案中,基于第二升降装置设于第一支撑台上,第二升降装置包括支撑底座、支撑外壳、支撑升降杆和支撑手柄,支撑底座与第一梁固定连接,支撑外壳与支撑底座相连接,并位于支撑底座和第一支架之间,支撑升降杆设于支撑外壳的内部并与支撑底座相连接,支撑手柄穿过支撑外壳与支撑升降杆相连接,一方面,在需要对第一支撑台的中部进行支撑时,通过支撑手柄驱动支撑升降杆的另一端与第一支架相抵接实现对第一支撑台的中部支撑,另一方面,在需要降低第一支撑台的高度使与第一支撑台相连接的悬浮架下降时,通过支撑手柄驱动支撑升降杆的另一端与第一支架相分离,进而通过降低第一升降装置的升降高度即可实现将悬浮架下移至指定高度。
在上述技术方案中,进一步地,带传动组件包括第二驱动部、小轮、大轮以及传动带,第二驱动部设于第一支架,并位于第一支架朝向第一梁的一侧,第二驱动部与小轮相连接,传动带连接小轮和大轮;第一行走组件包括第一车轮和轮轴,第一车轮设于轮轴的两端,轮轴与大轮相连接。
在该技术方案中,带传动组件包括第二驱动部、小轮、大轮和传动带,第二驱动部设于第一支架上并位于第一支架朝向第一梁的一侧,这样的设置,方便对第二驱动部进行维修。传动带连接小轮和大轮,小轮与第二驱动部相连接,大轮与第一行走组件的轮轴相连接,轮轴两端设置有第一车轮,通过第二驱动部工作带动小轮转动,经传动带、大轮和轮轴带动第一车轮运动。由于带传动的传动速度较低,进而能够保证第一拆装组件平稳运行,避免第一拆解组件直接由电机驱动行驶速度较高而使第一支撑台相连接的待拆卸件掉落的问题,有效地保证了第一拆装组件运行地稳定性,进而有利于提高作业效率。
进一步地,地基上设置有与第一车轮相适配的轨道槽,即第一车轮在设置在地基上的轨道槽内行走。
在上述技术方案中,进一步地,还包括:第二拆装组件,第二拆装组件包括:第二轨道,第二轨道包括可拆卸连接的走行轨和轨枕,两个走行轨平行设置,至少一个轨枕设置于两个走行轨之间,且轨枕的长度方向与走行轨的长度方向垂直;第二立柱,第二立柱与轨枕相连接;第三升降装置,第三升降装置包括第一连接部、第二连接部和第二升降组件,第二连接部位于第一连接部的下方,第二升降组件连接第一连接部和第二连接部,并被配置为调节第一连接部和第二连接部之间的距离;其中,第一连接部被配置为适于与轨枕可拆卸连接。
在该技术方案中,拆装设备还包括第二拆装组件,第二拆装组件被配置为适于对磁悬浮列车的大部件进行拆卸和维修,第二拆装组件的设置,使得拆装设备能够同时满足对磁悬浮列车车组单个悬浮架单元的拆装和检修,同时还用于磁悬浮列车车底大部件的拆装和检修,扩大了产品的使用范围,性价比较高,适于推广应用。
第二拆装组件包括第二轨道、第二立柱、第三升降装置,第二轨道包括可拆卸连接的走行轨和轨枕,两个走行轨平行设置并与磁悬浮列车的走行轨迹对应,第二立柱与轨枕相连接以对走行轨进行支撑,轨枕与走行轨可拆卸连接多个轨枕设置于两个走行轨之间并与任一走行轨垂直设置即轨枕的长度方向与走行轨的长度方向垂直。第三升降装置包括第一连接部、第二连接部和第二升降组件,第二连接部位于第一连接部的下方,第二升降组件连接第一连接部和第二连接部,并被配置为调节第一连接部和第二连接部之间的距离,当需要对磁悬浮列车的部件进行维修或拆卸时,将轨枕与走行轨之间的连接件拆卸下来,由于轨枕与第一部件相连接,使得第二升降组件移动即可将轨枕下降至走行轨的下方,以方便对磁悬浮列车的部件进行维修或拆卸,并为较大部件进行维修或拆卸提供了充足的空间,扩大了产品的使用范围。
进一步地,立柱上设置有与磁悬浮列车原运行线路的轨枕的连接接口,使得现有轨道能够与原线路相连接,进而在不进行检修作业时,其本身作为磁悬浮轨道的一部分固定在车辆段线路之中以供列车通行。
进一步地,第二拆卸组件还包括感应板,设置在走行轨的上表面,用于感应走行轨与磁悬浮列车的位置关系。
进一步地,当轨枕的数量为多个的情况下,相邻的两个轨枕之间的距离大于1.2m,由于通常情况下磁悬浮列车用的轨道的轨枕之间的距离为1.2m,而本申请的拆装设备将相邻的轨枕之间的距离设置为大于1.2m,使得在将其中的一个轨枕从走行轨拆卸下来并由升降组件移动至指定位置后,剩余的轨枕之间的距离增大,进而为磁悬浮列车较大的部件的拆卸提供了充足的空间,避免相邻导轨之间的距离较小而不利于大部件的拆卸,扩大了产品的适用范围;可以理解的是,本申请是在保证拆除位于中间的轨枕之后的走行轨的强度的基础上,适当加大轨枕间距,为磁悬浮列车较大的部件的拆卸提供了充足的空间。进一步地,轨枕的数量为3个,相邻两个轨枕之间的距离为1.35m。
在上述技术方案中,进一步地,第二拆装组件还包括:连接件,第三升降装置的数量为至少两个,连接件与任一第二连接部相连接;铰接部,任一第二升降组件与第一连接部通过铰接部连接;第二行走组件,第二行走组件与第二升降组件相连接,并位于第一连接部和第二连接部之间,第二升降组件被配置为调节第二行走组件和第二连接部之间的距离。
在该技术方案中,第二拆装组件还包括连接件、铰接部和第二行走组件,第三升降装置的数量为两个,通过连接件与任一第二连接部相连接多个第三升降装置,有利于使多个第三升降装置形成一个整体,通过多个第三升降装置共同对待拆卸件(如磁悬浮列车轨道的轨枕)进行支撑或移动,有利于提高拆装设备对待拆卸件支撑或移动的稳定性。
通过任一第二升降组件与第一连接部通过铰接部铰接,使得在多个第二升降组件沿竖直方向的伸缩距离不一致时,多个第三升降装置之间不会出现卡死的情况,进而减小结构变形,提高产品的可靠性。
通过第二行走组件与第二升降组件相连接,并位于第一连接部和第二连接部之间,通过升降结构调节第二行走组件和第二连接部之间的距离,使得在需要对待拆卸件进行支撑或竖直方向的移动时,第二连接部与固定物(如地基)连接,以实现对待拆卸件的稳定支撑,在需要对待拆卸件进行水平方向的移动时,调节第二行走组件与第二连接部之间的距离使行走组件与地基接触受力,第二连接部与地基分离,进而通过第二行走组件移动实现对位于第一连接部上的待拆卸件的水平移动,以将待拆卸件移动至指定位置。
进一步地,第二升降组件能够调节第二行走组件和第二连接部之间的距离以使第二连接部与地基接触或分离,进而能够实现对待拆卸件的支撑或移动的目的,能够满足不同工况的需求,适用范围广泛。
在上述技术方案中,进一步地,第二升降组件还包括:第一转筒,第一转筒与铰接部的端转动连接;第三套筒,第三套筒远离第一转筒的端部与第二连接部相连接;丝杠,丝杠的一端位于第一转筒的内部并与第一转筒相连接,丝杠的另一端位于第三套筒内部并与第三套筒转动连接;其中,第一转筒转动带动丝杠沿第三套筒移动。
在该技术方案中,第二升降组件包括第一转筒、第三套筒、丝杠,其中,第一转筒和铰接部转动连接,第三套筒远离第一转筒的端部与第二连接部连接,具体地,第三套筒与第二连接部固定连接,丝杠设于第一转筒和第三套筒的内部,丝杠的一端与第一转筒固定连接,另一端与第三套筒转动连接,进而通过转动第一转筒带动丝杠沿第三套筒移动,能够实现升降结构沿竖直方向的移动。
在上述技术方案中,进一步地,第二升降组件还包括:连接筒,连接筒设于第三套筒的外周并与第二连接部间隔分布,连接筒的外周设置有螺纹结构和滑动部,螺纹结构位于滑动部的上方,滑动部与第二行走组件滑动连接;第二转筒,第二转筒设于连接筒的外部,第二转筒被配置为与螺纹结构相适配以驱动第二行走组件沿第三套筒移动。
在该技术方案中,第二升降组件还包括连接筒和第二转筒,通过在第三套筒的外周设置连接筒,连接筒位于第二连接部的上方且与第二连接部之间具有一定的距离,连接筒的外周设置有螺纹结构和滑动部,螺纹结构位于滑动部的上方,滑动部与第二行走组件滑动连接,即第二行走组件位于螺纹结构的下方,通过第二转筒设于连接筒的外部与螺纹结构相适配,能够驱动第二行走组件沿第三套筒移动,进而调节第二连接部和第二行走组件之间的距离。
进一步地,螺纹结构为梯形螺纹,第二转筒设置有与螺纹结构相适配的梯形螺纹,使得梯形螺纹相配合具有良好的自锁效果,进而无需加装额外的锁紧机构,简化结构,减少操作,提高了作业效率。
在上述技术方案中,进一步地,第二拆装组件还包括:定位件,第三套筒设置有第一限位孔,连接筒设置有通孔;第二行走组件包括:轮筒,轮筒与滑动部滑动连接,并位于第二转筒和第二连接部之间,轮筒设置有第二限位孔,第二限位孔为沿竖直方向分布的长条孔;轮壁,轮壁分布于轮筒的周侧;第二车轮,设置于轮壁;其中,定位件被配置为穿过第二限位孔、通孔与第一限位孔相连接以对行走组件进行限位。
在该技术方案中,第二行走组件包括轮筒、轮臂和轮子,轮筒与滑动部滑动连接,并位于第二转筒和第二连接部之间,通过轮臂分布于轮筒的周侧,轮子设于轮臂,具体地,将多个轮臂均匀地焊接于轮筒的周侧,从而将多个轮子连接成一个整体,使得第二转筒转动即可整体将多个轮子沿竖直方向移动,操作简单。
通过在第三套筒设置有第一限位孔,第二行走组件设置有第二限位孔,连接筒设置有通孔,第二限位孔为沿竖直方向分布的长条孔,通过定位件穿过第二限位孔、通孔后与第一限位孔相连接,能够在连接第二行走组件、第三套筒、连接筒的情况下对第二行走组件进行限位,使得第二行走组件在第二限位孔的限定下只能沿竖直方向移动,并不能沿水平方向转动。
进一步地,第二拆卸装置还包括手柄,通过手柄与第一转筒和/或第二转筒可拆卸连接,使得在不需要对第一转筒和/或第二转筒转动时,将手柄拆卸下来,能够防止手柄与其他部件干涉或误撞,进而有利于第二行走组件带动第三升降组件顺利移动,提高产品的可靠性。
在上述技术方案中,进一步地,第二拆装组件还包括:第四升降装置,轨枕的数量为至少两个,第四升降装置包括:第二支撑台,第二支撑台的长度小于等于两个走行轨之间的距离,第二支撑台的宽度小于等于两个轨枕之间距离的最小值;第二支架,设于第二支撑台的下方;第三升降组件,第三升降组件连接第二支撑台和第二支架,并被配置为调节第二支撑台和第二支架之间的距离;第三行走组件,与第二支架相连接。
在该技术方案中,第二拆装组件还包括第四升降装置,在第二拆装组件利用第三升降装置将轨枕拆卸后并移动至指定位置后,可利用第四升降组件对磁悬浮列车的大部件进行拆卸和运输。具体地,第四升降装置包括:第二支撑台、第二支架、第三升降组件和第三行走组件,第二支架设于第二支撑台的下方,第三升降组件连接第二支撑台和第二支架并能够调节第二支撑台和第二支架之间的距离,第三行走组件与第二支架相连接能够带动第四升降装置移动,由于磁悬浮列车的部分大部件因尺寸较小无法放置在第二轨道上,具体地,因两个走行轨之间的距离较大,且分布在两个走行轨之间的多个走行轨中相邻两个走行轨之间的距离较大,而使拆卸后尺寸较小的部件从第二轨道之间掉落,进而通过将第二支撑台的长度小于等于两个走行轨之间的距离,第二支撑台的宽度小于等于两个轨枕之间距离的最小值,能够满足尺寸较小的大部件在拆卸后稳定、可靠地经第二支撑台进行运输或检修,扩大了产品的使用范围,提高了产品的可靠性。
进一步地,第三升降组件为剪叉式升降结构,或满足要求的其他升降结构。
在上述技术方案中,进一步地,第二支撑台朝向第二支架的一侧设置有第一槽;第二支架朝向第二支撑台的一侧设置有第二槽;第三升降组件包括:第一伸缩架,第一伸缩架的一端与第二支撑台相连接,另一端设有与第一槽相适配的第一滑轮;第二伸缩架,与第一伸缩架铰接,第二伸缩架的一端与第二支撑台相连接,另一端设有与第二槽相适配的第二滑轮;活塞式推杆,设于第一伸缩架和第二伸缩架中的一个上,并被配置为适于调整第一伸缩架和第二伸缩架沿竖直方向的伸缩距离。
在该技术方案中,第二支撑台朝向第二支架的一侧设置有第一槽,第二支架朝向第二支撑台的一侧设置有第二槽,第三升降组件包括第一伸缩架、第二伸缩架和活塞式推杆,第一伸缩架和第二伸缩架铰接,第一伸缩架的一端与第二支撑台相连接,另一端设有与第一槽相适配的第一滑轮,第二伸缩架的一端与第二支撑台相连接,另一端设有与第二槽相适配的第二滑轮,通过设置在第一伸缩架或第二伸缩架上的活塞式推杆来调节第一伸缩架和第二伸缩架沿竖直方向的伸缩距离,进而能够调节第二支撑台和第二支架沿竖直方向的距离。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了本发明的一个实施例的拆装设备的结构示意图;
图2为图1所示实施例的一个视角的结构示意图;
图3示出了图1所示实施例的第一拆装组件的结构示意图;
图4为图3所示实施例的一个视角的结构示意图;
图5示出了图1所示实施例的第二拆装组件的结构示意图;
图6为图5所示实施例的一个视角的结构示意图;
图7示出了图1所示实施例的第四升降装置的结构示意图;
图8为图7所示实施例的一个视角的结构示意图。
其中,图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1拆装设备,100第一拆装组件,102第一支撑台,104第一支架,106第一升降装置,108第二升降装置,110第一梁,112第二梁,114第一轨道,116第一立柱,118第一行走组件,120带传动组件,122第一控制器,124升降机,126第一升降组件,128第一套筒,130第二套筒,132第一驱动部,134支撑底座,136支撑外壳,138支撑手柄,140第二驱动部,142第一车轮,144导向筒,146电控柜,148轮轴,150大轮,152锁紧组件,154导向轮,200第二拆装组件,202第二轨道,204走行轨,206轨枕,208第二立柱,210第三升降装置,212连接件,214铰接部,216第二行走组件,218第一转筒,220第三套筒,222丝杠,224第二转筒,226轮筒,228轮臂,230第二车轮,232第一连接部,234第二连接部,300第四升降装置,302第二支撑台,304第三升降组件,306第三行走组件,308第一伸缩架,310第二伸缩架,312活塞式推杆,314推车手柄,316供电箱,318第二支架,400地面,500第三轨道。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的拆装设备1。
实施例1:
如图1至图8所示,本发明一方面的实施例提出了一种拆装设备1,包括:第一支撑台102、第一支架104、第一升降装置106、第二升降装置108,其中,第一支架104设于第一支撑台102的下方;第一升降装置106连接第一支撑台102和第一支架104,并被配置为调节第一支撑台102和第一支架104之间的距离;第二升降装置108设于第一支撑台102和第一支架104中的一个上,并位于第一支撑台102和第一支架104之间,第二升降装置108被配置适于与第一支撑台102和第一支架104中的另一个相抵接;其中,第一升降装置106设于第一支撑台102的边缘,第二升降装置108设于第一支撑台102的中部或被配置为适于与第一支撑台102的中部相抵接。
在该实施例中,如图1、图2、图3和图4所示,拆装设备1包括第一拆装组件100,具体地,第一拆装组件100用于对磁浮列车的悬浮架进行拆装。第一拆装设备1包括第一支撑台102、第一支架104、第一升降装置106、第二升降装置108,第一支架104设于第一支撑台102的下方,第一升降装置106连接第一支撑台102和第一支架104,用于调节第一支撑台102和第一支架104之间沿竖直方向的距离,第二升降装置108设于第一支撑台102和第一支撑台102中的一个上,并位于第一支撑台102和第一支架104之间,第二升降装置108被配置为适于与第一支撑台102和第一支架104中的另一个相抵接,通过将第一升降装置106设于第一支撑台102的边缘处,第二升降装置108设于第一支撑台102的中部或被配置为适于与第一支撑台102的中部相抵接,使得通过第一升降装置106实现对第一支撑台102的边缘处的支撑,第二升降装置108实现对第一支撑台102的中部支撑,进而使得第一支撑台102在受力的情况下,边缘处和中间部分均得到支撑,受力较均匀,不易发生变形,提高了产品的强度,并延长了产品的使用寿命,同时,使得第一拆装组件100能够稳定可靠地支撑待拆卸件,并使与第一支撑台102相连接的待拆卸件在升降或横移的过程中更加平稳,提高了作业效率。
进一步地,一方面,第二升降装置108设于第一支撑台102,在需要对第一支撑台102的中部进行支撑时,通过驱动第二升降装置108工作使第二升降装置108的另一端与第一支架104相抵接,进而实现对第一支撑台102的中部支撑;另一方面,第二升降装置108设于第一支架104,在需要对第一支撑台102的中部进行支撑时,通过驱动第二升降装置108工作使第二升降装置108的另一端与第一支撑台102相抵接,进而实现对第一支撑台102的中部支撑。第二升降装置108的不同设置方式,能够满足第一支撑台102、第一支架104、第二升降装置108不同结构的需求,适用范围广泛。
实施例2:
如图1至图8所示,在上述实施例1的基础上,进一步地,第一支撑台102包括:第一梁110,两个第一梁110平行设置,沿第一梁110的长度方向,第一升降装置106分布于第二升降装置108的两侧;第二梁112,与第一梁110相连接并位于两个第一梁110之间;第一轨道114,第一轨道114与第一梁110相连接,并位于第一梁110背离第一升降装置106的一侧;第一立柱116,第一梁110的端部与第一立柱116可拆卸连接。
在该实施例中,图3和图4所示,第一支撑台102包括第一梁110、第二梁112、第一轨道114和第一立柱116,其中,两个第一梁110平行设置,第二梁112与第一梁110相连接并位于两个第一梁110之间,通过第一梁110和第二梁112组成载物平台,第一轨道114与第一梁110相连接,具体地,第一轨道114与磁悬浮列车的悬浮架相适配,通过沿第一梁110的长度方向,第一升降装置106分布于第二升降装置108的两侧,使得第一升降装置106对第一梁110的边缘处(如靠近端部)进行支撑,第二升降装置108对第一梁110的中间部分进行支撑,而第一轨道114位于第一梁110背离第一升降装置106的一侧,即通过第一升降装置106和第二升降装置108相配合能够对与第一轨道114相适配的悬浮架进行支撑,通过第一立柱116与第一梁110的端部为可拆卸连接,使得第一梁110与第一立柱116相连接或相分离能够满足不同工况的需求,使用范围广泛。
具体地,在不进行检修作业时,第一拆装组件100本身作为磁悬浮轨道的一部分固定在车辆段线路之中以供列车通行,此时,第一升降装置106工作将第一梁110支撑至第一立柱116同一水平位置,将第一立柱116与第一梁110相连接以实现对第一梁110的边缘进行支撑,同时,第二升降装置108与第一梁110相抵接或与第一支架104相抵接,对第一梁110的中部进行支撑,进而使得磁悬浮列车能够稳定地在第一轨道114上运行。当需要对悬浮架进行拆卸时,先将拆卸后悬浮架放置在第一梁110上,然后将第一梁110与第一立柱116之间的连接件拆卸,将第二升降装置108缩回,然后调节第一升降装置106使第一升降装置106下降即可实现将悬浮架移动至第一轨道114的下方,进而有利于维修。
进一步地,还包括锁紧组件152,通过锁紧组件152将第一立柱116和第一梁110连接并锁紧。
实施例3:
如图1至图8所示,在上述实施例1或实施例2的基础上,进一步地,第一拆装组件100还包括:第一行走组件118,与第一支架104相连接;带传动组件120,设于第一支架104并与第一行走组件118相连接,带传动组件120被配置为于驱动第一行走组件118。
在该实施例中,图3和图4所示,通过第一行走组件118与第一支架104相连接,能够使第一行走组件118移动实现对与第一梁110相连接的悬浮架的水平移动,以将悬浮架移动至指定位置。带传动组件120设于第一支架104上,并与第一行走组件118相连接,通过带传动组件120调整第一行走组件118的行驶速度,能够适当降低第一行走组件118的行驶速度,使设备运动更加平稳,而相关技术中利用电机直接驱动第一行走组件行驶,会出现电机速度过快导致第一行走组件的行驶速度过快而使与第一支撑台相连接的待拆卸件掉落的问题,通过带传动组件120带动第一行走组件118行驶,大大提高了第一拆装组件100运行地稳定性,进而有利于提高作业效率。
进一步地,带传动组件120包括第二驱动部140、小轮、大轮150和传动带,第二驱动部140设于第一支架104上并位于第一支架104朝向第一梁110的一侧,这样的设置,方便对第二驱动部140进行维修。传动带连接小轮和大轮150,小轮与第二驱动部140相连接,大轮150与第一行走组件118的轮轴148相连接,轮轴148两端设置有第一车轮142,通过第二驱动部140工作带动小轮转动,经传动带、大轮150和轮轴148带动第一车轮142运动。由于带传动的传动速度较低,进而能够保证第一拆装组件100平稳运行,避免第一拆解组件直接由电机驱动行驶速度较高而使第一支撑台相连接的待拆卸件掉落的问题,有效地保证了第一拆装组件运行地稳定性,进而有利于提高作业效率。
进一步地,地基或地面上设置有与第一车轮142相适配的轨道槽,即第一车轮142在设置于地基上的轨道槽内行走。进一步地,第一升降装置106还包括导向轮154,导向轮154与第一支柱配合能够为第一升降装置106的移动起引导作用,有利于第一升降装置106能够快速、平稳地移动至悬浮架的下方。
进一步地,拆装设备1还包括第三轨道500,第三轨道500与第一轨道114和第二轨道202相适配,为磁悬浮车辆提供运动路线。
实施例4:
如图1至图8所示,在上述实施例3的基础上,进一步地,第一拆装组件100还包括:感应装置,设置于第一轨道114,感应装置被配置为根据待拆卸件与第一轨道114的距离发送信号;第一控制器122,第一控制器122与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制第一升降装置106的工作状态;和/或第二控制器,第二控制器与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制带传动组件120的工作状态。
在该实施例中,图3和图4所示,在第一轨道114上设置感应装置,感应装置用于感应第一轨道114和待拆卸件(如悬浮架)之间的距离,进一步地,该距离包括水平距离和/或垂直距离,感应装置根据待拆卸件与第一轨道114的距离发送信号。
一方面,第一控制器122与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制第一升降组件126的工作状态,具体地,第一控制器122根据感应装置基于第一轨道114和待拆卸件的垂直距离获得的信号,控制第一升降组件126的工作状态,使得第一升降组件126能够自动地升降至合适位置与待拆卸的悬浮架接触,实现精准定位,避免在第一支撑台与悬浮架已经接触的情况下,继续控制第一升降组件上升使悬浮架挤压变形给检修带来困难的问题,操作简单,使用方便,有利于提高维修和拆卸效率,提高用户使用的满意度。
另一方面,第二控制器与感应装置电连接,并根据感应装置的信号控制带传动的工作状态,具体地,第二控制器根据感应装置基于第一轨道114和待拆卸件的水平距离获得的信号,控制带传动组件120的工作状态,使得带传动组件120能够带动第一行走组件118主动移动至合适位置,以使第一轨道114与待拆卸的悬浮架相对应,有利于提高维修和拆卸效率。
再一方面,通过第一控制器122与感应装置电连接,且第二控制器与感应装置电连接,通过第二控制器获得的感应信号,使带传动组件120能够控制第一行走组件118主动移动至合适位置,以使第一轨道114与待拆卸的悬浮架相对应,进而通过第一控制器122控制第一升降组件126的工作状态,使得第一升降组件126能够自动地升降至合适位置,能够准确、稳定地与待拆卸的悬浮架接触,实现了精准定位,操作简单,使用方便,有利于提高维修和拆卸效率,提高用户使用的满意度。
进一步地,第一拆装组件100还包括提醒装置,提醒装置与感应装置电连接,以在接收到感应装置的信号时发送提醒信息,提醒用户第一轨道114与悬浮架已准确定位。
实施例5:
如图1至图8所示,在上述实施例2至实施例4中任一实施例的基础上,进一步地,第一升降装置106包括:多个第一升降组件126,任一第一升降组件126包括第一套筒128、第二套筒130和升降机124,第一套筒128的一端与第一梁110相连接,第一套筒128的另一端与第二套筒130的一端活动连接,第二套筒130的另一端与第一支架104相连接,升降机124设于第一套筒128和第二套筒130的内部并延伸至第一支架104的下方;转向箱组件,转向箱组件与升降机124相连接;第一驱动部132,设于第一支架104,并位于第一支架104朝向第一梁110的一侧,驱动部与转向箱组件相连接,并被配置为驱动转向箱组件工作。
在该实施例中,图3和图4所示,第一升降装置106包括多个第一升降组件126、转向箱组件和第一驱动部132,任一第一升降组件126包括第一套筒128、第二套筒130和升降机124,第一套筒128的一端与第一梁110固定连接,第二套筒130的另一端与第一支架104固定连接,第一套筒128的另一端与第二套筒130的一端活动连接,通过升降机124设于第一套筒128和第二套筒130的内部并延伸至第一支架104的下方,转向箱组件与位于第一支架104下方的升降机124相连接,并通过第一驱动部132与转向箱组件相连接,驱动转向箱组件工作,使得通过一个动力源,即利用第一驱动部132即可通过转向箱组件带动多个升降机124一同升降,有利于保证多个第一升降组件126的同步升降,避免多个第一升降组件126因升降不同步而出现卡死或使待拆卸件结构变形的问题,进而提高产品的可靠性。
进一步地,第一驱动部132设于第一支架104朝向第一梁110的一侧,方便维修。
进一步地,任一升降组件还包括导向筒144,导向筒144固定在第一梁110的下表面,第一套筒128的上端套在导向筒144的表面,第一套筒128的下端与第二套筒130相连接。
具体地,图3和图4所示,第一升降组件126的数量为四个,第一升降装置106包括第一升降机、第二升降机、第三升降机和第四升降机;转向箱组件包括第一转向箱、第二转向箱、第三转向箱和第四转向箱,第一转向箱、第二转向箱、第三转向箱位于第一支架104的下方,第四转向箱位于第一支架104的上方,第一转向箱位于第一升降机和第二升降机之间并连接第一升降机和第二升降机,第二转向箱位于第三升降机和第四升降机之间并连接第三升降机和第四升降机,第三转向箱位于第一转向箱和第二转向箱之间并连接第一转向箱和第二转向箱,第三转向箱设于第一支架104上并与第四转向箱位相连接,即第三转向箱与第一支架104的下端面相连接,第四转向箱与第一支架104的上端面相连接,通过第一驱动部132与第四转向箱相连接,进而使得第一驱动部132工作带动第三转向箱动作,通过第三转向箱将动力同步传递至第一转向箱和第二转向箱,进而带动第一升降机、第二升降机、第三升降机和第四升降机同步升降。
进一步地,第一控制器122包括第一单元和第二单元,第一单元和第二单元分别设于同一个第一升降组件126的第一套筒128和第二套筒130上,使得通过第一单元和第二单元相配合能够控制任一第一升降组件126的伸缩距离,进而同时控制其他第一升降组件126的伸缩距离,结构简化,控制方便,有利于降低生产成本。
实施例6:
如图1至图8所示,在上述实施例3至实施例5中任一实施例的基础上,进一步地,基于第二升降装置108设于第一支撑台102上,第二升降装置108包括:支撑底座134,与第一梁110相连接;支撑外壳136,支撑外壳136与支撑底座134相连接,并位于支撑底座134和第一支架104之间;支撑升降杆,设于支撑外壳136的内部,支撑升降杆的一端与支撑底座134相连接;支撑手柄138,支撑手柄138穿过支撑外壳136与支撑升降杆相连接,并被配置为驱动支撑升降杆的另一端与第一支架104相抵接或相分离。
在该实施例中,图3和图4所示,基于第二升降装置108设于第一支撑台102上,第二升降装置108包括支撑底座134、支撑外壳136、支撑升降杆和支撑手柄138,支撑底座134与第一梁110固定连接,支撑外壳136与支撑底座134相连接,并位于支撑底座134和第一支架104之间,支撑升降杆设于支撑外壳136的内部并与支撑底座134相连接,支撑手柄138穿过支撑外壳136与支撑升降杆相连接,一方面,在需要对第一支撑台102的中部进行支撑时,通过支撑手柄138驱动支撑升降杆的另一端与第一支架104相抵接实现对第一支撑台102的中部支撑,另一方面,在需要降低第一支撑台102的高度使与第一支撑台102相连接的悬浮架下降时,通过支撑手柄138驱动支撑升降杆的另一端与第一支架104相分离,进而通过降低第一升降装置106的升降高度即可实现将悬浮架下移至指定高度。
实施例7:
如图1至图8所示,在上述实施例1至实施例6中任一实施例的基础上,还包括:第二拆装组件200,第二拆装组件200包括:第二轨道202,第二轨道202包括可拆卸连接的走行轨204和轨枕206,两个走行轨204平行设置,至少一个轨枕206设置于两个走行轨204之间,且轨枕206的长度方向与走行轨204的长度方向垂直;第二立柱208,第二立柱208与轨枕206相连接;第三升降装置210,第三升降装置210包括第一连接部232、第二连接部234和第二升降组件,第二连接部234位于第一连接部232的下方,第二升降组件连接第一连接部232和第二连接部234,并被配置为调节第一连接部232和第二连接部234之间的距离;其中,第一连接部232被配置为适于与轨枕206可拆卸连接。
在该实施例中,如图1、图2、图5和图6所示,拆装设备1还包括第二拆装组件200,第二拆装组件200被配置为适于对磁悬浮列车的大部件进行拆卸和维修,第二拆装组件200的设置,使得拆装设备1能够同时满足对磁悬浮列车车组单个悬浮架单元的拆装和检修,同时还用于磁悬浮列车车底大部件的拆装和检修,扩大了产品的使用范围,性价比较高,适于推广应用。
第二拆装组件200包括第二轨道202、第二立柱208、第三升降装置210,第二轨道202包括可拆卸连接的走行轨204和轨枕206,两个走行轨204平行设置并与磁悬浮列车的走行轨204迹对应,第二立柱208与轨枕206相连接以对走行轨204进行支撑,轨枕206与走行轨204可拆卸连接,多个轨枕206设置于两个走行轨204之间并与任一走行轨204垂直设置,即轨枕206的长度方向与走行轨204的长度方向垂直。第三升降装置210包括第一连接部232、第二连接部234和第二升降组件,第二连接部234位于第一连接部232的下方,第二升降组件连接第一连接部232和第二连接部234,并被配置为调节第一连接部232和第二连接部234之间的距离,当需要对磁悬浮列车的部件进行维修或拆卸时,将轨枕206与走行轨204之间的连接件212拆卸下来,由于轨枕206与第一部件相连接,使得第二升降组件移动即可将轨枕206下降至走行轨204的下方,以方便对磁悬浮列车的部件进行维修或拆卸,并为较大部件进行维修或拆卸提供了充足的空间,扩大了产品的使用范围。
进一步地,立柱上设置有与磁悬浮列车原运行线路的轨枕206的连接接口,使得现有轨道能够与原线路相连接,进而在不进行检修作业时,其本身作为磁悬浮轨道的一部分固定在车辆段线路之中以供列车通行。
进一步地,第二拆装组件200还包括感应板,设置在走行轨204的上表面,用于感应走行轨204与磁悬浮列车的位置关系。
进一步地,当轨枕206的数量为多个的情况下,相邻的两个轨枕206之间的距离大于1.2m,由于通常情况下磁悬浮列车用的轨道的轨枕206之间的距离为1.2m,而本申请的拆装设备1将相邻的轨枕206之间的距离设置为大于1.2m,使得在将其中的一个轨枕206从走行轨204拆卸下来并由升降组件移动至指定位置后,剩余的轨枕206之间的距离增大,进而为磁悬浮列车较大的部件的拆卸提供了充足的空间,避免相邻导轨之间的距离较小而不利于大部件的拆卸,扩大了产品的适用范围;可以理解的是,本申请是在保证拆除位于中间的轨枕206之后的走行轨204的强度的基础上,适当加大轨枕206间距,为磁悬浮列车较大的部件的拆卸提供了充足的空间。进一步地,轨枕206的数量为3个,相邻两个轨枕206之间的距离为1.35m。
实施例8:
如图1至图8所示,在上述实施例7的基础上,进一步地,第二拆装组件200还包括:连接件212,第三升降装置210的数量为至少两个,连接件212与任一第二连接部234相连接;铰接部214,任一第二升降组件与第一连接部232通过铰接部214连接;第二行走组件216,第二行走组件216与第二升降组件相连接,并位于第一连接部232和第二连接部234之间,第二升降组件被配置为调节第二行走组件216和第二连接部234之间的距离。
在该实施例中,如图5和图6所示,第二拆装组件200还包括连接件212、铰接部214和第二行走组件216,第三升降装置210的数量为两个,通过连接件212与任一第二连接部234相连接多个第三升降装置210,有利于使多个第三升降装置210形成一个整体,通过多个第三升降装置210共同对待拆卸件(如磁悬浮列车轨道的轨枕206)进行支撑或移动,有利于提高拆装设备1对待拆卸件支撑或移动的稳定性。
通过任一第二升降组件与第一连接部232通过铰接部214铰接,使得在多个第二升降组件沿竖直方向的伸缩距离不一致时,多个第三升降装置210之间不会出现卡死的情况,进而减小结构变形,提高产品的可靠性。
通过第二行走组件216与第二升降组件相连接,并位于第一连接部232和第二连接部234之间,通过升降结构调节第二行走组件216和第二连接部234之间的距离,使得在需要对待拆卸件进行支撑或竖直方向的移动时,第二连接部234与固定物(如地基)连接,以实现对待拆卸件的稳定支撑,在需要对待拆卸件进行水平方向的移动时,调节第二行走组件216与第二连接部234之间的距离使行走组件与地基接触受力,第二连接部234与地基分离,进而通过第二行走组件216移动实现对位于第一连接部232上的待拆卸件的水平移动,以将待拆卸件移动至指定位置。
进一步地,第二升降组件能够调节第二行走组件216和第二连接部234之间的距离以使第二连接部234与地基接触或分离,进而能够实现对待拆卸件的支撑或移动的目的,能够满足不同工况的需求,适用范围广泛。
进一步地,第二升降组件包括第一转筒218、第三套筒220、丝杠222,其中,第一转筒218和铰接部214转动连接,第三套筒220远离第一转筒218的端部与第二连接部234连接,具体地,第三套筒220与第二连接部234固定连接,丝杠222设于第一转筒218和第三套筒220的内部,丝杠222的一端与第一转筒218固定连接,另一端与第三套筒220转动连接,进而通过转动第一转筒218带动丝杠222沿第三套筒220移动,能够实现升降结构沿竖直方向的移动。
进一步地,第二升降组件还包括连接筒和第二转筒224,通过在第三套筒220的外周设置连接筒,连接筒位于第二连接部234的上方且与第二连接部234之间具有一定的距离,连接筒的外周设置有螺纹结构和滑动部,螺纹结构位于滑动部的上方,滑动部与第二行走组件216滑动连接,即第二行走组件216位于螺纹结构的下方,通过第二转筒224设于连接筒的外部与螺纹结构相适配,能够驱动第二行走组件216沿第三套筒220移动,进而调节第二连接部234和第二行走组件216之间的距离。
进一步地,螺纹结构为梯形螺纹,第二转筒224设置有与螺纹结构相适配的梯形螺纹,使得梯形螺纹相配合具有良好的自锁效果,进而无需加装额外的锁紧机构,简化结构,减少操作,提高了作业效率。
实施例9:
如图1至图8所示,在上述实施例8的基础上,进一步地,第二拆装组件200还包括:定位件,第三套筒220设置有第一限位孔,连接筒设置有通孔;第二行走组件216包括:轮筒226,轮筒226与滑动部滑动连接,并位于第二转筒224和第二连接部234之间,轮筒226设置有第二限位孔,第二限位孔为沿竖直方向分布的长条孔;轮壁,轮壁分布于轮筒226的周侧;第二车轮230,设置于轮壁;其中,定位件被配置为穿过第二限位孔、通孔与第一限位孔相连接以对行走组件进行限位。
在该实施例中,如图5和图6所示,第二行走组件216包括轮筒226、轮臂228和轮子,轮筒226与滑动部滑动连接,并位于第二转筒224和第二连接部234之间,通过轮臂228分布于轮筒226的周侧,轮子设于轮臂228,具体地,将多个轮臂228均匀地焊接于轮筒226的周侧,从而将多个轮子连接成一个整体,使得第二转筒224转动即可整体将多个轮子沿竖直方向移动,操作简单。
通过在第三套筒220设置有第一限位孔,第二行走组件216设置有第二限位孔,连接筒设置有通孔,第二限位孔为沿竖直方向分布的长条孔,通过定位件穿过第二限位孔、通孔后与第一限位孔相连接,能够在连接第二行走组件216、第三套筒220、连接筒的情况下对第二行走组件216进行限位,使得第二行走组件216在第二限位孔的限定下只能沿竖直方向移动,并不能沿水平方向转动。
进一步地,第二拆卸装置还包括手柄,通过手柄与第一转筒218和/或第二转筒224可拆卸连接,使得在不需要对第一转筒218和/或第二转筒224转动时,将手柄拆卸下来,能够防止手柄与其他部件干涉或误撞,进而有利于第二行走组件216带动第三升降组件304顺利移动,提高产品的可靠性。
实施例10:
如图1至图8所示,在上述实施例7至实施例9中任一实施例的基础上,第二拆装组件200还包括:第四升降装置300,轨枕206的数量为至少两个,第四升降装置300包括:第二支撑台302,第二支撑台302的长度小于等于两个走行轨204之间的距离,第二支撑台302的宽度小于等于两个轨枕206之间距离的最小值;第二支架318,设于第二支撑台302的下方;第三升降组件304,第三升降组件304连接第二支撑台302和第二支架318,并被配置为调节第二支撑台302和第二支架318之间的距离;第三行走组件306,与第二支架318相连接。
在该实施例中,如图7和图8所示,第二拆装组件200还包括第四升降装置300,在第二拆装组件200利用第三升降装置210将轨枕206拆卸后并移动至指定位置后,可利用第四升降组件对磁悬浮列车的大部件进行拆卸和运输。具体地,第四升降装置300包括:第二支撑台302、第二支架318、第三升降组件304和第三行走组件306,第二支架318设于第二支撑台302的下方,第三升降组件304连接第二支撑台302和第二支架318并能够调节第二支撑台302和第二支架318之间的距离,第三行走组件306与第二支架318相连接能够带动第四升降装置300移动,由于磁悬浮列车的部分大部件因尺寸较小无法放置在第二轨道202上,具体地,因两个走行轨204之间的距离较大,且分布在两个走行轨204之间的多个走行轨204中相邻两个走行轨204之间的距离较大,而使拆卸后尺寸较小的部件从第二轨道202之间掉落,进而通过将第二支撑台302的长度小于等于两个走行轨204之间的距离,第二支撑台302的宽度小于等于两个轨枕206之间距离的最小值,能够满足尺寸较小的大部件在拆卸后稳定、可靠地经第二支撑台302进行运输或检修,扩大了产品的使用范围,提高了产品的可靠性。
进一步地,第三升降组件304为剪叉式升降结构,或满足要求的其他升降结构。
进一步地,第四升降装置300还包括推车手柄314,设置在第二支架318上,通过推动推车手柄314,能够带动第三行走组件306移动以带动第四升降装置300移动至指定位置,操作简单,使用方便。
具体地,第二支撑台302朝向第二支架318的一侧设置有第一槽,第二支架318朝向第二支撑台302的一侧设置有第二槽,第三升降组件304包括第一伸缩架308、第二伸缩架310和活塞式推杆312,第一伸缩架308和第二伸缩架310铰接,第一伸缩架308的一端与第二支撑台302相连接,另一端设有与第一槽相适配的第一滑轮,第二伸缩架310的一端与第二支撑台302相连接,另一端设有与第二槽相适配的第二滑轮,通过设置在第一伸缩架308或第二伸缩架310上的活塞式推杆312来调节第一伸缩架308和第二伸缩架310沿竖直方向的伸缩距离,进而能够调节第二支撑台302和第二支架318沿竖直方向的距离。
进一步地,第四升降装置300还包括供电箱316,具体地,供电箱316为锂电箱,锂电箱与活塞式推杆312电连接,以为活塞式推杆312供电。
具体实施例中:
如图1至图8所示,拆装设备1包括第一拆装组件100和第二拆装组件200,第一拆装组件100用于磁悬浮列车车组单个悬浮架单元的拆装和检修,第二拆装组件200用于磁悬浮列车车底大部件的拆装和检修,扩大了产品的使用范围,性价比更高,适于推广应用。
如图1、图2、图3和图4所示,第一拆装组件100包括第一支撑台102、第一升降装置106、第二升降装置108、锁紧组件152、第一立柱116、第一支架104、第一行走组件118、电控系统和名牌,第一支撑台102包括两根第一梁110、两个第二梁112、第一轨道114和第一立柱116,第一轨道114固定在第一梁110上,第一轨道114表面设置有感应装置(两块感应板),两根第一梁110的两端分别固定在四个第一立柱上,第一立柱固定在地面400上,地面400上设置有钢轨槽,两根第一梁110的下表面固定第一升降装置106和第二升降装置108,任一第一梁110的两端固定有两个第一升降组件和一个第二升降装置108,第二升降装置108位于两个第一升降组件的中间,即第一升降装置106对第一梁110的边缘处进行支撑,第二升降装置108对第一梁110的中部进行支撑,机第一升降装置106包括四个第一升降组件126,转向箱组件、第一驱动部132,具体地,任一升降组件包括导向筒144、第一套筒128、第二套筒130和升降机124,导向筒144固定在第一梁110近端的下表面,第一套筒128的上端套在导向筒144表面,第一套筒128的下端与第二套筒130相连接,第一套筒128和第二套筒130的内部装有升降机124,第二套筒130固定在第一支架104上,升降机124穿过第一支架104到其下表面。具体地,第一升降装置106包括四个第一升降组件126,四个升降机124分别为第一升降机、第二升降机、第三升降机和第四升降机。转向箱组件包括四个转向箱,具体为第一转向箱、第二转向箱、第三转向箱和第四转向箱;第一升降装置106还包括梅花联轴器、两个横向万向联轴器、四个纵向万向联轴器。具体地,位于左端第一升降机的下端通过第一纵向万向联轴器与第一转向箱连接,第一转向箱通过第二纵向万向联轴器和位于左端的第二升降机相连接,第一转向箱通过第一横向万向联轴器与位于下方中间第二转向箱连接,第二转向箱向右通过第二横向万向联轴器与右端第三转向箱连接,第三转向箱分别向前和向后通过第三纵向万向联轴器和第四纵向万向联轴器与第三升降机和第四升降机连接,位于下方中间的第三转向箱向上与位于上方中间的第四转向箱连接,并且固定在第一支架104的下表面,第四转向箱通过梅花联轴器与第一驱动部132(升降驱动电机),第一驱动部132固定在第一支架104的上表面,方便维修。第一控制器122包括第一单元和第二单元,如第一控制器122为限位开关,包括上限位开关和下限位开关,其中,上限位开关和下限位开关安装在同一个第一升降组件126第一套筒128和第二套筒130上。
第二升降装置108包括支撑底座134、支撑升降杆、支撑外壳136和支撑手柄138,支撑底座134固定在第一梁110的下表面中间位置,支撑外壳136固定在支撑底座134上,支撑升降杆通过支撑外壳136里面固定在支撑底座134上,支撑手柄138穿过支撑外壳136设置在支撑升降杆上。
行走轮组件包括第一车轮142和轮轴148,非动力车轮和连接轴,带传动组件120包括大轮150、小轮、传动带和第二驱动部140(电机减速机),第二驱动部140固定在第一支架104上与小轮连接,小轮通过传动带与大轮150连接,大轮150固定在轮轴148上,轮轴148轴向固定在第一支架104下面,第一车轮142固定在轮轴148的两端,非动力车轮的连接轴轴向固定在第一支架104下面,非动力车轮固定在连接轴的两端。
第一拆装组件100还包括电控系统和名牌,其中,电控系统包括电控柜146、提醒装置(警示灯)和第二控制器(行程开关),电控柜146和警示灯设置在第一支架104的上表面,第二控制器设置在第一支架104左端面靠前的位置,名牌设置在第一支架104前端面靠左的位置。这样的设置,方便对电控系统和名牌进行维修。
如图1、图2、图5和图6所示,第二拆装组件200包括第二轨道202、第二立柱208、第三升降装置210和连接件212,第二轨道202包括走行轨204、轨枕206和感应板,走行轨204为两根F型纵梁,轨枕206为三根H型横梁,感应板设置在两根F型纵梁上表面,第二立柱208放置在钢轨地面400上,四个立柱固定在外侧两个轨枕206的两端下表面,第三升降装置210包括第一连接部232(升降机构顶支撑)、第二连接部234(升降机构底座)、球铰、第三升降组件304,第三升降组件304位于第一连接部232和第二连接部234之间并能够调节第一连接部232和第二连接部234沿竖直方向的距离,第三升降组件304包括第一转筒218、梯形丝杠222、第三套筒220、第二转筒224、连接筒,第三升降组件304的第一连接部232与位于中间的H型横梁可拆卸连接,球铰与地连接部的下端连接,第一转筒218与球铰下端连接,梯形丝杠222与第一转筒218下端连接,第三套筒220与第二连接部234连接,且梯形丝杠222的下端与第三套筒220转动连接,连接筒套设在第三套筒220的外周,并位于第二连接部234的上方,连接筒的外周包括螺纹结构和滑动部,螺纹结构位于滑动部的上方,第二转筒224与连接筒的螺纹结构相适配,第二行走组件216包括轮筒226,轮臂228和第二车轮230,轮筒226与连接筒的滑动部滑动连接,第二车轮230设置在轮臂228上,具体地,第二车轮230的数量为三个,通过第二转筒224在转动的过程中下压轮筒226,能够使第二连接部234与地面400分离抬起,第二车轮230与地面400接触受力。进一步地,连接件212与第二连接部234相连接。
如图1、图2、图7和图8所示,第四升降装置300包括第二支撑台302(载物平台)、第三升降组件304(剪叉机构)、活塞式推杆312、第二支架318、锂电箱、推车手柄和第三车轮,第二支撑台302的下表面设置有第一槽,第二支架318的上表面设置有第二槽,剪叉机构包括铰接的第一伸缩架308和第二伸缩架310,第一伸缩架308的一端与第二支架318固定连接,另一端通过第一滑轮在第一槽中滑行,第二伸缩架310的一端与第二支撑台302固定连接,另一端通过第二滑轮在第二槽中滑行,活塞式推杆312固定在剪叉机构中间,锂电箱设置在第二支架318的上表面,推车手柄314设置在第二支架318上靠近锂电箱的端面位置,第三车轮设置在第二支架318的下表面位置。
工况一:
拆装设备1包括第一拆装组件100,第一拆装组件100用于对磁浮列车的悬浮架进行拆装。第一拆装组件100包括第一支撑台102、第一升降装置106,第一支撑台102的底部与第一升降装置106的四个竖直升降机124连接,第一支撑台102四角下端与四个第一立柱116连接,第一支撑台102的中间底部与两个第二升降装置108连接,任一升降机124的底部、第二升降装置108的底部都与第一支架104的上部连接,第一行走组件118设置在第一支架104的底部,电控系统设置在第一支架104的上部,名牌设置在第一支架104的前部。
第一拆装组件100的第一行走组件118在地面400固定钢槽运动到磁浮架底部,通过第一升降装置106调节第一支撑台102的高度到磁浮架下表面,然后通过第二升降装置108使第二升降装置108的另一端与第一支架104相抵接对第一支撑台102的中部进行支撑,然后拆卸磁浮架,调节第二升降装置108的伸缩距离使第二升降装置108与第一支架104相分离,然后调节第一升降装置106是伸缩距离,降低第一支撑台102的高度,控制第一行走组件118沿着地面400钢槽移出磁浮架结构到检修的位置。
工况二:
拆装设备1包括第二拆装组件200,第二拆装组件200被配置为适于对磁悬浮列车的大部件进行拆卸和维修。如图1、图2和图5所示,第二拆装组件200包括第二轨道202、第二立柱208、第三升降装置210和连接件212,第二轨道202下面安装有四个第二立柱208和两个第三升降装置210,四个立柱位于第二轨道202的四边角,作为固定支撑,两个第三升降装置210位于第二轨道202中间的轨枕206上,作为移动支撑,连接件212连接两个第三升降装置210。
第二拆装组件200主要对尺寸比较大的车底大部件进行拆卸维修,此时大部件的长宽尺寸基本上都比第二轨道202的长宽尺寸大,通过第三升降装置210手动降低到合适位置,通过第二行走组件216移动到车底大部件下方,将第三升降装置210的第二连接部234固定在地面400上,通过第三升降装置210手动升高轨枕206使轨枕206与大部件接触,拆卸大部件,然后通过第三升降装置210降低轨枕206高度,通过第二行走组件216将位于轨枕206上的大部件移动至合适位置对大部件进行检查和维修。
具体地,当需要进行大部件的检修作业时,其步骤如下:
(1)拆除第二轨道202中与第三升降组件304连接的中间轨枕206和两个走行轨204的连接螺栓;
(2)同时转动两个第三升降组件304中与第一转筒218相连接的第一手柄,使丝杠222下降,并带动轨枕206降低一定高度;
(3)拆卸第三升降组件304中连接第二连接部234与地基的螺栓;
(4)同时转动两个第三升降组件304中与第二转筒224相连接的第二手柄,使轮筒226下压轮子着地受力,进而抬升第三升降组件304的第二连接部234,使第二连接部234离开地面400一定高度;
(5)推动轮子将中间的轨枕206从轨道下方移出,为列车底部的大部件的拆装提供工作空间;
(6)大部件箱体检修完成装回列车后,将中间轨枕206推回原来位置,按上述步骤(1)至步骤(5)反向步骤装回线路中即可。
工况三:
拆装设备1包括第二拆装组件200,在工况二具有的第二拆装组件200的基础上,还包括第四升降装置300,第四升降装置300主要对长宽尺寸较小的车底大部件进行拆卸和维修,此时的大部件长宽尺寸放置到第二拆装组件200的第二轨道202上由于过小会掉下来,从而采用第四升降装置300对其拆装,在使用时,第二拆装组件200已移动到车底大部件下方,拆掉大部件中间轨枕206后并将第三升降装置210移动至其他指定位置后,通过第四升降装置300的剪叉机构调节第二支撑台302的高度使其比大部件拆装平台低,用手握住推车手柄314将第四升降装置300推入大部件拆装平台的中间位置,锁紧第三行走组件,通过剪叉机构升高第二支撑台302与大部件接触,拆卸大部件,降低第二支撑台302,使整个高度低于第二轨道202的走行轨204,松行第三行走组件,移出第四升降装置300到合适位置对大部件进行检查和维修。
本申请提供的拆装设备1能够对磁浮车辆段的悬浮架和大部件同时都能进行拆装和检修,扩大了产品的使用范围,比较全面。其中,第一拆装组件增设了第二升降装置108,通过手摇手柄升降丝杠到达中间支撑的目的,此外还增加了车辆悬浮架到位提示装置和限位器限位开关(第一控制器和第二控制器),使第一支撑台102能精准定位,还增加了第二驱动部140,通过带传动组件120调整第一行走组件118的运动速度,使设备运动更加平稳。在布置上,将第一驱动部132、第二驱动部140、电控柜等安放在第一支架104的上面,维修更加方便。
而第二拆装组件200将第三升降装置210作为一个中间升降装置嵌入到由四个第二立柱208支撑的轨排结构正中间,同时配套第四升降装置300,第四升降装置300为剪叉式升降方式和带有载物平台的移动设备。在拆装车底大部件时,如果大部件尺寸较大,可直接用第三升降装置210与四个第二立柱208和第二轨道202组成的平台对其拆装和维修,如果大部件尺寸较小不足以放置在第二轨道202的平面上,就拆掉第三升降装置210,将第四升降装置300移入轨排中间,再对大部件进行拆装和维修。
本发明提供的拆装设备1,在功能上更加强大,操作简单、精准,该套装备能同时对磁浮列车底部悬浮架和大部件进行拆装和维修,两者互不影响。第二拆装组件200的第三升降装置210和第四升降装置300配合使用,很大程度的提高了对大部件拆装和检修的效率。第一拆装组件100布局更加完善,维修更加方便,增加了车辆悬浮架到位提醒装置,同时还增加了中间支撑的第二升降装置108,使悬浮架在升降、横移时更加平稳。
在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种拆装设备,其特征在于,包括:
第一拆装组件,所述第一拆装组件包括:
第一支撑台;
第一支架,设于所述第一支撑台的下方;
第一升降装置,所述第一升降装置连接所述第一支撑台和所述第一支架,并被配置为调节所述第一支撑台和所述第一支架之间的距离;
第二升降装置,所述第二升降装置设于所述第一支撑台和所述第一支架中的一个上,并位于所述第一支撑台和所述第一支架之间,所述第二升降装置被配置适于与所述第一支撑台和所述第一支架中的另一个相抵接;
其中,所述第一升降装置设于所述第一支撑台的边缘,所述第二升降装置设于所述第一支撑台的中部或被配置为适于与所述第一支撑台的中部相抵接。
2.根据权利要求1所述的拆装设备,其特征在于,所述第一支撑台包括:
第一梁,两个所述第一梁平行设置,沿所述第一梁的长度方向,所述第一升降装置分布于所述第二升降装置的两侧;
第二梁,与所述第一梁相连接并位于两个所述第一梁之间;
第一轨道,所述第一轨道与所述第一梁相连接,并位于所述第一梁背离所述第一升降装置的一侧;
第一立柱,所述第一梁的端部与所述第一立柱可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的拆装设备,其特征在于,所述第一拆装组件还包括:
第一行走组件,与所述第一支架相连接;
带传动组件,设于所述第一支架并与所述第一行走组件相连接,所述带传动组件被配置为于驱动所述第一行走组件。
4.根据权利要求3所述的拆装设备,其特征在于,所述第一拆装组件还包括:
感应装置,设置于所述第一轨道,所述感应装置被配置为根据待拆卸件与所述第一轨道的距离发送信号;
第一控制器,所述第一控制器与所述感应装置电连接,并根据所述感应装置的信号控制所述第一升降装置的工作状态;和/或
第二控制器,所述第二控制器与所述感应装置电连接,并根据所述感应装置的信号控制所述带传动组件的工作状态。
5.根据权利要求3所述的拆装设备,其特征在于,所述第一升降装置包括:
多个第一升降组件,任一所述第一升降组件包括第一套筒、第二套筒和升降机,所述第一套筒的一端与所述第一梁相连接,所述第一套筒的另一端与所述第二套筒的一端活动连接,所述第二套筒的另一端与所述第一支架相连接,所述升降机设于所述第一套筒和第二套筒的内部并延伸至所述第一支架的下方;
转向箱组件,所述转向箱组件与所述升降机相连接;
第一驱动部,设于所述第一支架,并位于所述第一支架朝向所述第一梁的一侧,所述驱动部与所述转向箱组件相连接,并被配置为驱动所述转向箱组件工作。
6.根据权利要求3所述的拆装设备,其特征在于,基于所述第二升降装置设于所述第一支撑台上,所述第二升降装置包括:
支撑底座,与所述第一梁相连接;
支撑外壳,所述支撑外壳与所述支撑底座相连接,并位于所述支撑底座和所述第一支架之间;
支撑升降杆,设于所述支撑外壳的内部,所述支撑升降杆的一端与所述支撑底座相连接;
支撑手柄,所述支撑手柄穿过所述支撑外壳与所述支撑升降杆相连接,并被配置为驱动所述支撑升降杆的另一端与所述第一支架相抵接或相分离。
7.根据权利要求3所述的拆装设备,其特征在于,
所述带传动组件包括第二驱动部、小轮、大轮以及传动带,所述第二驱动部设于所述第一支架,并位于所述第一支架朝向所述第一梁的一侧,所述第二驱动部与所述小轮相连接,所述传动带连接所述小轮和所述大轮;
所述第一行走组件包括第一车轮和轮轴,所述第一车轮设于所述轮轴的两端,所述轮轴与所述大轮和所述第一支架相连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的拆装设备,其特征在于,还包括:
第二拆装组件,所述第二拆装组件包括:
第二轨道,所述第二轨道包括可拆卸连接的走行轨和轨枕,两个所述走行轨平行设置,至少一个所述轨枕设置于两个所述走行轨之间,且所述轨枕的长度方向与所述走行轨的长度方向垂直;
第二立柱,所述第二立柱与所述轨枕相连接;
第三升降装置,所述第三升降装置包括第一连接部、第二连接部和第二升降组件,所述第二连接部位于所述第一连接部的下方,所述第二升降组件连接所述第一连接部和所述第二连接部,并被配置为调节所述第一连接部和所述第二连接部之间的距离;
其中,所述第一连接部被配置为适于与所述轨枕可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的拆装设备,其特征在于,所述第二拆装组件还包括:
连接件,所述第三升降装置的数量为至少两个,所述连接件与任一所述第二连接部相连接;
铰接部,任一所述第二升降组件与所述第一连接部通过所述铰接部连接;
第二行走组件,所述第二行走组件与所述第二升降组件相连接,并位于所述第一连接部和所述第二连接部之间,所述第二升降组件被配置为调节所述第二行走组件和所述第二连接部之间的距离。
10.根据权利要求9所述的拆装设备,其特征在于,所述第二升降组件还包括:
第一转筒,所述第一转筒与所述铰接部转动连接;
套筒,所述套筒远离所述第一转筒的端部与所述第二连接部相连接;
丝杠,所述丝杠的一端位于所述第一转筒的内部并与所述第一转筒相连接,所述丝杠的另一端位于所述套筒内部并与所述套筒转动连接;
其中,所述第一转筒转动带动所述丝杠沿所述套筒移动。
11.根据权利要求10所述的拆装设备,其特征在于,所述第二升降组件还包括:
连接筒,所述连接筒设于所述套筒的外周并与所述第二连接部间隔分布,所述连接筒的外周设置有螺纹结构和滑动部,所述螺纹结构位于所述滑动部的上方,所述滑动部与所述第二行走组件滑动连接;
第二转筒,所述第二转筒设于所述连接筒的外部,所述第二转筒被配置为与所述螺纹结构相适配以驱动所述第二行走组件沿所述套筒移动。
12.根据权利要求11所述的拆装设备,其特征在于,所述第二拆装组件还包括:
定位件,所述套筒设置有第一限位孔,所述连接筒设置有通孔;
所述第二行走组件包括:
轮筒,所述轮筒与所述滑动部滑动连接,并位于所述第二转筒和所述第二连接部之间,所述轮筒设置有第二限位孔,所述第二限位孔为沿竖直方向分布的长条孔;
轮壁,所述轮壁分布于所述轮筒的周侧;
第二车轮,设置于所述轮壁;其中,所述定位件被配置为穿过所述第二限位孔、所述通孔与所述第一限位孔相连接以对行走组件进行限位。
13.根据权利要求8所述的拆装设备,其特征在于,所述第二拆装组件还包括:
第四升降装置,所述轨枕的数量为至少两个,所述第四升降装置包括:
第二支撑台,所述第二支撑台的长度小于等于两个所述走行轨之间的距离,所述第二支撑台的宽度小于等于两个所述轨枕之间距离的最小值;第二支架,设于所述第二支撑台的下方;
第三升降组件,所述第三升降组件连接所述第二支撑台和所述第二支架,并被配置为调节所述第二支撑台和所述第二支架之间的距离;
第三行走组件,与所述第二支架相连接。
14.根据权利要求13所述的拆装设备,其特征在于,
所述第二支撑台朝向所述第二支架的一侧设置有第一槽;
所述第二支架朝向所述第二支撑台的一侧设置有第二槽;
所述第三升降组件包括:
第一伸缩架,所述第一伸缩架的一端与所述第二支架相连接,另一端设有与所述第一槽相适配的第一滑轮;
第二伸缩架,与所述第一伸缩架铰接,所述第二伸缩架的一端与所述第二支撑台相连接,另一端设有与所述第二槽相适配的第二滑轮;
活塞式推杆,设于所述第一伸缩架和所述第二伸缩架中的一个上,并被配置为适于调整所述第一伸缩架和所述第二伸缩架沿竖直方向的伸缩距离。
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