CN112572476A - 一种跨座式单轨车辆及换轮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨座式单轨车辆及换轮系统，跨座式单轨车辆包括车身、裙板和转向架，其中，裙板与车身为转动连接，并能够实现向上翻转打开；转向架包括构架、走行轮、驱动装置、牵引装置、悬挂装置、基础制动装置及水平轮组件；构架包括横梁、两个悬臂梁和两个侧梁；且悬臂梁的端部包裹至走行轮的外周面；两个侧梁设置于横梁的两端，用于装配水平轮组件。上述裙板与车身为转动连接，并能够实现向上翻转打开，进而能够在换轮时将走行轮和水平轮组件裸露，以留出拆卸空间；且悬臂梁的端部包裹至走行轮的外周面，即悬臂梁对走行轮呈半包围状，故该车辆能够实现在轨道上对走行轮和水平轮进行更换，而无需对转向架进行解编，简化了换轮的步骤。

Description

一种跨座式单轨车辆及换轮系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，更具体地说，涉及一种跨座式单轨车辆及换轮系统。

背景技术

跨座式单轨车辆由于其特殊的胶轮走行系统和复杂的橡胶轮胎与轨道梁的“轮轨耦合”关系，决定了橡胶轮胎更换频繁，特别是负载较大的走行轮胎。

现有技术当中的车辆存在的技术问题是没有举升位置，无法通过转向架将整车举升，以使轮胎离开轨道面；且转向架的构架将走行轮四周全部包围，没有走行轮的拆出空间，使得跨座式车辆更换轮胎时，必须先将单轨车辆转向架从车辆上解编、落下，而无法实现轨道梁上的换轮作业，上述换轮过程较为复杂，且效率低成本高。

因此，使跨座式单轨车辆实现轨道梁上换轮作业，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跨座式单轨车辆，该车辆能够实现轨道梁上换轮作业，解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种换轮系统，该换轮系统应用于上述的跨座式单轨车辆，因此，能够实现轨道梁上换轮作业。

一种跨座式单轨车辆，包括车身、裙板和转向架；

所述裙板与所述车身为转动连接，并能够实现向上翻转打开；

所述转向架包括构架、走行轮、驱动装置、牵引装置、悬挂装置、基础制动装置及水平轮组件；

所述构架包括横梁、两个悬臂梁和两个侧梁；

两个所述悬臂梁呈中心对称设置于所述横梁的两侧，用于装配所述走行轮，且所述悬臂梁的端部包裹至所述走行轮的外周面；

两个所述侧梁设置于所述横梁的两端，且分别跨座于轨道两侧，用于装配所述水平轮组件。

优选的，所述的跨座式单轨车辆，所述裙板包括上裙板和下裙板，所述上裙板和所述下裙板分别用于对所述走行轮和所述水平轮组件进行保护；且均与所述车身为转动连接，并能够实现向上翻转打开。

优选的，所述的跨座式单轨车辆，所述侧梁呈“△”状，所述侧梁的顶端与所述横梁的端部相固定，所述侧梁的两个底端均设有所述水平轮组件，两个所述水平轮组件之间为所述侧梁的举升位。

优选的，所述的跨座式单轨车辆，所述水平轮组件包括匹配安装的水平轮和车轴，所述车轴设有扣合部，所述侧梁的两个底端均设有与所述扣合部相匹配的槽部。

优选的，所述的跨座式单轨车辆，所述侧梁设有减重孔。

优选的，所述的跨座式单轨车辆，所述驱动装置采用永磁电机和行星齿轮箱集成布置。

优选的，所述的跨座式单轨车辆，所述基础制动装置采用闸盘制动。

优选的，所述的跨座式单轨车辆，所述悬挂装置采用空气弹簧和减震器结构布置，两个所述悬挂装置分别位于所述横梁的两端。

所述的跨座式单轨车辆，所述牵引装置采用中心销实现动力传递，所述横梁设有用于装配所述中心销的安装孔。

一种换轮系统，应用于如上任一条所述的跨座式单轨车辆；包括：

轨道，所述轨道与待换轮的跨座式单轨车辆相匹配；

第一举升机构，所述第一举升机构包括伸缩连接的第一基座和第一执行件，用于在侧梁的举升位对转向架实施举升；

第二举升机构，所述第二举升机构包括伸缩连接的第二基座和第二执行件，所述第二基座置于所述轨道的上表面，所述第二执行件在悬臂梁的底端对所述转向架实施举升。

优选的，所述的换轮系统，所述轨道为行驶轨道，所述第一举升机构和所述第二举升机构的个数与待换轮的转向架的个数相匹配。

优选的，所述的换轮系统，所述轨道为维修库轨道，所述第一举升机构和所述第二举升机构均为多个，所述第一举升机构分布于所述维修库轨道的两侧，且相邻两个所述第一举升机构的间距与相邻两个转向架的间距相匹配；

所述第二举升机构分布于所述维修库轨道的上表面，且所述第二举升机构的个数与转向架的个数相匹配。

本发明提出的跨座式单轨车辆，包括车身、裙板和转向架，其中，裙板与车身为转动连接，并能够实现向上翻转打开；转向架包括构架、走行轮、驱动装置、牵引装置、悬挂装置、基础制动装置及水平轮组件；构架包括横梁、两个悬臂梁和两个侧梁；两个悬臂梁呈中心对称设置于横梁的两侧，用于装配走行轮，且悬臂梁的端部包裹至走行轮的外周面；两个侧梁设置于横梁的两端，且分别跨座于轨道两侧，用于装配水平轮组件。上述裙板与车身为转动连接，并能够实现向上翻转打开，进而能够在换轮时将走行轮和水平轮组件裸露，以留出拆卸空间；且悬臂梁的端部包裹至走行轮的外周面，即悬臂梁对走行轮呈半包围状，故该车辆能够实现在轨道上对走行轮和水平轮进行更换，而无需对转向架进行解编，简化了换轮的步骤。因此，本发明提出的跨座式单轨车辆，能够实现轨道梁上换轮作业，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中跨座式单轨车辆的侧视图；

图2为本发明具体实施方式中转向架的主视图；

图3为本发明具体实施方式中转向架的侧视图；

图4为本发明具体实施方式中跨座式单轨车辆的裙板开启示意图；

图5为本发明具体实施方式中跨座式单轨车辆上裙板和下裙板开启示意图；

图6为本发明具体实施方式中换轮系统的示意图；

图7为本发明具体实施方式中水平轮组件的示意图；

图8为本发明具体实施方式中转向架构架的示意图。

图1-图8中：

车身—1；裙板—2；构架—3；走行轮—4；驱动装置—5；牵引装置—6；悬挂装置—7；基础制动装置—8；横梁—9；悬臂梁—10；侧梁—11；上裙板—12；下裙板—13；举升位—14；水平轮—15；车轴—16；扣合部—17；槽部—18；减重孔—19；安装孔—20；轨道—21；第一基座—22；第一执行件—23；第二基座—24；第二执行件—25。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种跨座式单轨车辆，该车辆能够实现轨道梁上换轮作业，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的跨座式单轨车辆，包括车身1、裙板2和转向架，其中，裙板2与车身1为转动连接，并能够实现向上翻转打开；转向架包括构架3、走行轮4、驱动装置5、牵引装置6、悬挂装置7、基础制动装置8及水平轮组件；构架3包括横梁9、两个悬臂梁10和两个侧梁11；两个悬臂梁10呈中心对称设置于横梁9的两侧，用于装配走行轮4，且悬臂梁10的端部包裹至走行轮4的外周面；两个侧梁11设置于横梁9的两端，且分别跨座于轨道21两侧，用于装配水平轮组件。上述裙板2与车身1为转动连接，并能够实现向上翻转打开，进而能够在换轮时将走行轮4和水平轮组件裸露，以留出拆卸空间；且悬臂梁10的端部包裹至走行轮4的外周面，即悬臂梁10对走行轮4呈半包围状，故该车辆能够实现在轨道上对走行轮4和水平轮15进行更换，而无需对转向架进行解编，简化了换轮的步骤。因此，本发明提出的跨座式单轨车辆，能够实现轨道梁上换轮作业，解决了现阶段该领域的难题。具体请参见图1-图8。

本具体实施方式提供的跨座式单轨车辆，裙板2可以包括上裙板12和下裙板13，上裙板12和下裙板13分别用于对走行轮4和水平轮组件进行保护；且均与车身1为转动连接，并能够实现向上翻转打开。请参见图5。

进一步，上裙板12和下裙板13的打开方式包含但不限于翻转打开、模块式快速拆卸等；且上裙板12和下裙板13的翻转打开方式包含但不限于人工打开、机械结构打开、电气控制打开等；其中机械结构可以为液压、链条结构等，或者其他能够起到同等作用的机械构件。

本具体实施方式提供的跨座式单轨车辆，转向架的侧梁11可以呈“△”状，侧梁11的顶端与横梁9的端部相固定，侧梁11的两个底端均设有水平轮组件，两个水平轮组件之间为侧梁11的举升位14。

需要说明的是，上述所指的顶端和两个底端，是以“△”形状的侧梁11为基准来描述的。

举升位14的设置，能够使得在需要的情况下，通过举升机构将整车托举使其脱离轨道，以进一步便于对转向架和其他构件的检修和维护。

进一步，上述转向架的水平轮组件可以包括匹配安装的水平轮15和车轴16；其中，车轴16可以设有扣合部17，侧梁11的两个底端均设有与扣合部17相匹配的槽部18；装配时，通过扣合部17和槽部18的扣合，来实现水平轮组件与转向架侧梁11的安装。

在实际装配时，水平轮组件与转向架之间为螺栓固定，而扣合部17和槽部18的设计，能够使得在拆除螺栓的情况下，水平轮组件依然不会从转向架的构架3上掉落下来，进而便于换轮时操作人员的操作，进一步简化了换轮的环节。

当然，在实际设计时，水平轮组件和转向架之间亦可以为其他能够起到同等作用的连接方式。

本具体实施方式提供的跨座式单轨车辆，转向架的侧梁11可以设有减重孔19，具体请参见图8，减重孔19可以位于“△”形的侧梁11的中部。

本具体实施方式提供的跨座式单轨车辆，驱动装置5可以采用永磁电机17和行星齿轮箱集成布置，其中，永磁电机和行星齿轮箱可以均安装于其中一个悬臂梁10，亦可以分别安装于两个悬臂梁10；具体的装配形式，以实际的设计需要为主。

当然，驱动装置5亦可以采用能够起到同等作用的其他形式的电机和齿轮箱。

进一步，转向架的基础制动装置8可以采用闸盘制动，亦可以采用其他能够起到同等作用的制动形式。

本具体实施方式提供的跨座式单轨车辆，悬挂装置7可以采用空气弹簧和减震器结构布置，两个悬挂装置7可以分别位于横梁9的两端，请参见图2。

本具体实施方式提供的跨座式单轨车辆，牵引装置6可以采用中心销实现动力传递，请参见图2，横梁9的中部位置可以设有用于装配中心销的安装孔20；在实际设计时，亦可以采用其他能够起到同等作用的动力传递方式。

本具体实施方式还提供一种换轮系统，应用于上述的跨座式单轨车辆；包括：

轨道21，轨道21与待换轮的跨座式单轨车辆相匹配；

第一举升机构，第一举升机构包括伸缩连接的第一基座22和第一执行件23，用于在侧梁11的举升位14对转向架实施举升；

第二举升机构，第二举升机构包括伸缩连接的第二基座24和第二执行件25，第二基座24置于轨道21的上表面，第二执行件25在悬臂梁10的底端对转向架实施举升。

上述换轮系统，可以包括多个第一举升机构和第二举升机构，且各个第一举升机构和各个第二举升机构之间的距离均根据车体的尺寸和需要换轮的位置来布置，进而便于对车辆的举升。

换轮步骤如下：

在对水平轮15进行更换时，将跨座式单轨车辆停在轨道21上，并使第一举升机构的第一执行件23的顶部与转向架的举升位14的底部相抵，进而实施对转向架的举升，以便于对水平轮15进行更换。

在对走行轮4进行更换时，将跨座式单轨车辆停在轨道21上，并使第二举升机构的第二执行件25的顶部与转向架的悬臂梁10的底部相抵，且使第二基座24放置于轨道21的上表面，进而实施对转向架的举升，以便于对走行轮4进行更换。

上述换轮系统中的轨道21可以为行驶轨道，即车辆行驶时的轨道；亦可以为维修库轨道，即对车辆进行大修时的维修库内的轨道。

其中，在需要对车辆的某个位置进行维护或检修时，上述轨道21可以为行驶轨道，即第一举升机构和第二举升机构的个数与待维修的转向架的个数相匹配；在换轮时，只需要对待换轮的转向架进行举升，该操作在行驶轨道上即可完成，无需对转向架进行解编，亦不需要将车辆置于维修库内。

在车辆整体需要维护或检修时，上述轨道21可以为维修库轨道，即第一举升机构和第二举升机构均为多个，且第一举升机构分布于维修库轨道的两侧，相邻两个第一举升机构的间距与相邻两个转向架的间距相匹配；第二举升机构分布于维修库轨道的上表面，且每个第二举升机构都位于转向架的悬臂梁10的底部，第二举升机构的个数与转向架的个数相匹配，即每个转向架对应两个第二举升机构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种跨座式单轨车辆，其特征在于，包括车身(1)、裙板(2)和转向架；

所述裙板(2)与所述车身(1)为转动连接，并能够实现向上翻转打开；

所述转向架包括构架(3)、走行轮(4)、驱动装置(5)、牵引装置(6)、悬挂装置(7)、基础制动装置(8)及水平轮组件；

所述构架(3)包括横梁(9)、两个悬臂梁(10)和两个侧梁(11)；

两个所述悬臂梁(10)呈中心对称设置于所述横梁(9)的两侧，用于装配所述走行轮(4)，且所述悬臂梁(10)的端部包裹至所述走行轮(4)的外周面；

两个所述侧梁(11)设置于所述横梁(9)的两端，且分别跨座于轨道(21)两侧，用于装配所述水平轮组件。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述裙板(2)包括上裙板(12)和下裙板(13)，所述上裙板(12)和所述下裙板(13)分别用于对所述走行轮(4)和所述水平轮组件进行保护；且均与所述车身(1)为转动连接，并能够实现向上翻转打开。

3.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述侧梁(11)呈“△”状，所述侧梁(11)的顶端与所述横梁(9)的端部相固定，所述侧梁(11)的两个底端均设有所述水平轮组件，两个所述水平轮组件之间为所述侧梁(11)的举升位(14)。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述水平轮组件包括匹配安装的水平轮(15)和车轴(16)，所述车轴(16)设有扣合部(17)，所述侧梁(11)的两个底端均设有与所述扣合部(17)相匹配的槽部(18)。

5.根据权利要求3所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述侧梁(11)设有减重孔(19)。

6.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述驱动装置(5)采用永磁电机和行星齿轮箱集成布置。

7.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述基础制动装置(8)采用闸盘制动。

8.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述悬挂装置(7)采用空气弹簧和减震器结构布置，两个所述悬挂装置(7)分别位于所述横梁(9)的两端。

9.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述牵引装置(6)采用中心销实现动力传递，所述横梁(9)设有用于装配所述中心销的安装孔(20)。

10.一种换轮系统，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的跨座式单轨车辆；包括：

轨道(21)，所述轨道(21)与待换轮的跨座式单轨车辆相匹配；

第一举升机构，所述第一举升机构包括伸缩连接的第一基座(22)和第一执行件(23)，用于在侧梁(11)的举升位(14)对转向架实施举升；

第二举升机构，所述第二举升机构包括伸缩连接的第二基座(24)和第二执行件(25)，所述第二基座(24)置于所述轨道(21)的上表面，所述第二执行件(25)在悬臂梁(10)的底端对所述转向架实施举升。

11.根据权利要求10所述的换轮系统，其特征在于，所述轨道(21)为行驶轨道，所述第一举升机构和所述第二举升机构的个数与待换轮的转向架的个数相匹配。

12.根据权利要求10所述的换轮系统，其特征在于，所述轨道(21)为维修库轨道，所述第一举升机构和所述第二举升机构均为多个，所述第一举升机构分布于所述维修库轨道的两侧，且相邻两个所述第一举升机构的间距与相邻两个转向架的间距相匹配；

所述第二举升机构分布于所述维修库轨道的上表面，且所述第二举升机构的个数与转向架的个数相匹配。

Images