CN116811926A - 一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法，电机安装结构通过安装座一与安装座二进行配合，实现电机的安装定位，并且本发明相邻两组第一定位部之间形成了避让通道一，相邻两组第二定位部之间形成了避让通道二，避让通道的设计为电机在小空间内的拆装提供了便利。本发明的转向架空间利用合理，电机稳定性强且兼顾了电机的拆装便利，可以满足检修时不架车拆电机和装电机的高效维护需求。本发明的电机拆卸方法，通过解耦联轴节拆卸吊杆并旋转齿轮箱和联轴节二，创造了轴向拆卸空间，能够快速将电机向下落出，即本发明的拆卸方法重构了电机的拆卸流程，将空间进行交换，创造出了可用的操作空间，使拆卸工作大大简化，降本增效明显。

Description

一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法

技术领域

本发明涉及转向架领域，具体涉及一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法。

背景技术

牵引电机作为动力转向架上的驱动装置的核心动力部件，其悬挂安装的可靠性要求极高。一般安装固定方式主要为架悬式，即将牵引电机安装固定在转向架构架的安装座上，采用刚性和弹性的固定连接结构。为防止车辆运行时牵引电机固定安装连接结构失效而使牵引电机掉落于轨道引发安全事故，牵引电机或者构架安装座处会设置防脱落装置。当牵引电机悬挂安装结构失效时，牵引电机防脱落装置将起作用，以有效防止牵引电机掉落于轨道。

在现有技术中，越来越多的轨道机车已得到广泛使用，轨道交通车辆的种类很多，主要包括地铁、轻轨、磁悬浮、市域铁路、有轨电车等。轨道交通车辆的主要结构组成包括车体和转向架，其中车体设置于转向架上，转向架起到了承载车辆载荷、保证车辆曲线通过的作用。转向架分为动力转向架和非动力转向架，一般由构架、悬挂装置、牵引装置、制动装置、驱动装置(非动力转向架没有)和附属装置组成。

作为轨道车辆的动力来源，牵引电机的作用举足轻重，需要定期进行检修和保养，在车辆运营过程中，牵引电机往往由于检修周期与车辆其他部件的检修周期不一致的原因或偶发质量问题时就需要拆卸下来进行检修维护。

现有针对牵引电机拆卸存在以下问题：

其一，没有足够可用的拆卸空间：由于转向架结构紧凑，转向架与轨面距离很小，转向架与车体的间隙很小，且牵引电机与驱动装置中的其他相邻零部件间的间隙也很小，使得可用的拆卸空间极其紧张；进一步来说就是：由于转向架运行过程中的巨大的轮轨冲击，使得转向架上各附属零部件要承受多种复杂的载荷作用，不仅强度、刚度需要满足设计要求，出于安全需要，转向架上各零部件还需设置各类防脱落、防断裂装置，这样使得转向架的结构复杂空间紧凑，特别是动力转向架需要安装驱动装置，使得转向架的结构更加精巧，空间利用更加趋于极限限界。

其二，现行的拆卸流程复杂繁琐：现行的牵引电机上防脱落装置通常设计为与电机外壳为整体铸造或焊接成为一体，最终形成横跨在构架中心横梁和车轴之上的刚性结构，此时牵引电机是不可能直接往下落坠到轨道上(只能往上移动才能离开构架)。虽然此结构解决了电机安装和防脱的问题，提高了转向架牵引电机运行的安全性能，但也存在明显的不能快速便利的拆卸或安装的巨大不足。因此，当牵引电机发生故障后需要更换，则通常需要对车辆进行架车，使转向架和车体分离后再从转向架上将牵引电机拆除；或者通过拆卸轮对等驱动单元的方式来实现牵引电机的更换。但是，车体架起抬升极为不便，需先将牵引装置、车间连接管线、转向架上车管线等连接全部拆除，再用架车机将车厢架起然后推出转向架，拆除牵引电机的固定螺栓，将牵引电机从转向架上取出后才能进行牵引电机的检修，此检修过程费时费力，维修难度和强度较大，工人的体力消耗剧烈。

针对现有技术的分析如下：

一、现场较为常见的技术方案中(如附图7至图8所示)，牵引电机单侧通过上下悬挂与转向架上的安装座刚性贴合(上悬挂水平不间断的长安装面，下悬挂是两个独立的垂直安装面，共同限制了5个自由度)，螺栓紧固固定(上下各2个安装螺栓，一共4个)，另一侧设置固定的防落托结构置于车轴上方，电机外围与车轴间隙很小15mm左右，整个电机结构横跨在转向架和车轴之间，且上悬挂和防落托的结构长度大于转向架安装座到车轴之间的距离。该技术方案的缺点是：牵引电机是无法直接往下落坠到轨道上(只能往上移动才能离开构架)。

二、中国专利公开的一种轨道交通车辆转向架的牵引电机拆卸方法(公开号为：CN107310563B)的技术方案，该技术方案中，牵引电机是通过三个弹性关节(上面2个，下面1个)安装在转向架安装座上，拆卸过程先拆卸弹性关节的安装螺栓，将电机举升至一定高度使得弹性关节完全置于安装座之上，再向非传动端平移电机，让牵引电机的弹性悬挂能从两个转向架安装座之间的间隙往下滑落至地沟中，实现不架车拆卸电机的目的。该技术方案的缺点是：需要牵引电机非传动端与轮对或者制动器之间有足够大的距离(大于单个弹性悬挂的横向尺寸)，然而随着整车功率的提升，一般牵引电机非传动端距离轮对或者制动器只有30mm左右，有如此空间布置的转向架(即公开号为CN107310563B的专利的技术方案)很少见。

三、中国专利公开的一种牵引电机拆装方便的转向架(公开号为：CN110304090A)的技术方案，该技术方案中，牵引电机是通过四个弹性关节(上面2个，下面2个)安装在转向架安装座上，电机安装面是两个平行的垂直面，在安装面上有沉孔，弹性关节中的钢套与电机沉孔配合实现定位和防止电机垂向坠落，随后用4个螺栓紧固固定在转向架上。拆卸时，移除活动的防落托，拆卸4个安装螺栓，拔出4个钢套，此时电机可自由下落。该技术方案的缺点是：适用于弹性安装的牵引电机，所需的安装空间需求大，对结构紧凑的刚性悬挂不适用，另一方面，四个钢套安装精度要求高，且受力不均容易变形损坏，在实际操作中拔出困难。

综上所述，急需一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法以解决现有技术中如何在无需架车和拆卸轮对的基础上，方便、轻松地实现对电机的拆卸和更换安装的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法，以解决现有技术中如何在无需架车和拆卸轮对的基础上，方便、轻松地实现对电机的拆卸和更换安装的问题，具体技术方案如下：

一种电机安装结构，包括安装座一、安装座二以及垂直连接件；

所述安装座一沿水平横向设置有至少两组第一定位部，相邻两组第一定位部之间设置有竖向开设的避让通道一；

所述安装座二设置在待安装的电机上；所述安装座二上设置有与第一定位部一一对应的第二定位部；相邻两组第二定位部之间设置有竖向开设的避让通道二；

在水平横向上，避让通道一的宽度大于第二定位部的宽度，避让通道二的宽度大于第一定位部的宽度；所述第二定位部设置在第一定位部上，第二定位部可相对第一定位部在水平横向滑动，通过第一定位部和第二定位部实现电机的定位；

所述垂直连接件垂直设置，且垂直连接件用于连接第一定位部和第二定位部。

以上技术方案优选的，所述第一定位部的顶面为水平面A，水平面A上设置有凸起，所述第二定位部沿水平横向开设有安装通槽，安装通槽扣合在凸起上，且凸起和安装通槽可在水平横向相对滑动。

以上技术方案优选的，所述凸起在水平横向的长度与第一定位部的宽度一致。

以上技术方案优选的，所述垂直连接件为螺纹件，所述垂直连接件沿竖向贯穿安装通槽并与凸起螺纹连接；所述垂直连接件、第一定位部以及第二定位部一一对应设置。

以上技术方案优选的，所述第一定位部靠近安装座二的一侧设置有机加面A；所述安装座二上设置有与机加面A一一对应的机加面B；机加面A与机加面B之间通过水平连接件连接。

以上技术方案优选的，还包括设置在凸起上的限位件；所述限位件用于安装座二在水平横向上的限位。

以上技术方案优选的，还包括可拆卸设置在电机上的防落托，防落托用于防止电机垂向下落。

一种转向架，包括构架、轮对、电机、齿轮箱结构以及所述的电机安装结构；

所述轮对设置在构架上；所述电机通过所述电机安装结构安装在构架上；电机安装结构的安装座一固定在构架上；

齿轮箱结构包括联轴节、齿轮箱以及吊杆；联轴节包括相连接的联轴节一以及联轴节二；联轴节一固定在电机的输出轴上；联轴节二固定在齿轮箱的输入端上，齿轮箱的输出轴为轮对的车轴；所述吊杆安装在构架上，且吊杆与齿轮箱连接；电机安装结构的防落托与轮对的车轴在垂向对应设置。

一种电机拆卸方法，用于拆卸电机，包括如下步骤：

步骤S1、拆解各固定结构，使得安装座二和电机可以在水平横向移动以及齿轮箱可以绕轮对的轴向转动；

步骤S2、绕轮对的轴向旋转齿轮箱，使齿轮箱输入端上的联轴节二和整个电机在水平横向完全错开；

步骤S3、使第一定位部和第二定位部错位，具体如下：

水平横向移动安装座二和电机，并同时满足第二定位部的垂向投影位于避让通道一内以及第一定位部的垂向投影位于避让通道二内；

然后释放电机，电机随之向下落出。

以上技术方案优选的，所述步骤S1包括：

步骤S1.1：将联轴节一和联轴节二拆卸分离；

步骤S1.2：拆卸所有的垂直连接件和水平连接件，还将限位件和防落托拆下；

步骤S1.3：拆卸吊杆。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明的电机安装结构设置了相互配合的安装座(即安装座一和安装座二)，通过安装座一上的多组第一定位部与安装座二上的第二定位部进行配合，实现电机的安装定位，具体是能够对电机进行垂向止挡以及实现电机在水平纵向的定位，并且本发明相邻两组第一定位部之间形成了避让通道一，相邻两组第二定位部之间形成了避让通道二，避让通道的设计为电机在小空间内的拆装提供了便利，只需将第一定位部与第二定位部水平横向错开，并使得电机沿垂向下落即可实现电机拆卸，同时本发明的垂直连接件沿用了现有产品的连接方式，使得本发明的电机安装结构仅需对照现有产品做较小改动即可实现(即此处的改动指的是：把现有产品的安装座结构进行隔断)，在保证电机拆卸简便的同时又能不过多的改动，经济效益好，易于实现。

(2)本发明中，第一定位部上的凸起能够限制安装座二和电机不能在水平纵向上运动，即能够进行水平纵向的定位，并且安装通槽倒扣在凸起上，使得安装座二和电机不能垂向下落，即起到垂向止挡和定位的功能，当安装座二和电机需要水平横向移动时，凸起和安装通槽的配合还能在横移过程中保持结构的运动稳定，保证电机快速横移至目标位置，为电机拆卸提高效率。本发明中优选凸起的长度与第一定位部的宽度一致，结构稳定性更好。

(3)本发明的垂直连接件优选螺纹件，连接时简便快捷，垂直连接件、第一定位部以及第二定位部一一对应设置，保证连接后的稳定性。

(4)本发明中，通过设置限位件对安装座二进行阻挡限位，保证结构在运行过程中的稳定，即安装座二不可在水平横向靠近齿轮箱。

(5)本发明中，通过设置相互配合且大小一致的机加面A和机加面B，保证安装座一和安装座二的配合需求，并且安装座二和安装座一能够贴合安装，减小空间占用。

(6)本发明公开的转向架采用了所述的电机安装结构，转向架的空间利用合理，电机稳定性强且兼顾了电机的拆装便利，可以满足检修时不架车拆电机和装电机的高效维护需求。

(7)本发明公开的电机拆卸方法，用于将转向架中的电机拆出，基于本发明中的电机安装结构，通过解耦联轴节拆卸吊杆并旋转齿轮箱和联轴节二，创造了轴向拆卸空间(半个联轴器的长度空间)，能够快速将电机(牵引电机)向下落出，即本发明的拆卸方法重构了电机的拆卸流程，将空间进行交换，创造出了可用的操作空间，使拆卸工作大大简化，降本增效明显。

(8)相比于现有技术，本发明需要强调以下优点：a、多组第一定位部之间以及多组第二定位部之间均采用间隔设置(间隔设置提供避让空间)，在有地沟的情况下电机本身可垂直向下滑出，无需其他繁杂操作；b：可以同时实现满足新造时，安装电机从上往下吊装进入转向架(与传统的安装流程一致)；c、检修时，拆卸牵引电机无需架车即可以继续往下滑动移出转向架进入地沟中，实现高效便利拆卸。

本发明除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在附图中：

图1是本实施例的转向架的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是本实施例中电机安装结构的安装座一的结构示意图；

图4是图3的另一角度视图；

图5是本实施例中电机安装结构的安装座二的结构示意图；

图6是图5的另一角度视图；

图7是现有技术中的安装座一和安装座二的结构示意图；

图8是现有技术中的安装座一和安装座二安装后的示意图；

图9是本实施例电机拆卸方法中，解耦联轴节的示意图；

图10是本实施例电机拆卸方法中，拆卸垂直连接件的示意图；

图11是本实施例电机拆卸方法中，拆卸吊杆的示意图；

图12是本实施例电机拆卸方法中，旋转齿轮箱和联轴节二的示意图；

图13是本实施例电机拆卸方法中，安装座二和电机水平横移的示意图；

图14是本实施例电机拆卸方法中，安装座二和电机水平垂向下落的示意图；

其中，1、安装座一；1.1、第一定位部；1.A、避让通道一；1.11、水平面A；1.12、凸起；1.13、机加面A；2、安装座二；2.1、第二定位部；2.A、避让通道二；2.11、水平面B；2.12、安装通槽；2.2、机加面B；3、垂直连接件；4、限位件；5、构架；6、轮对；7、电机；8、齿轮箱结构；8.1、联轴节；8.11、联轴节一；8.12、联轴节二；8.13、法兰连接螺栓；8.2、齿轮箱；8.3、吊杆；9、防落托；10、现有技术中的安装座一；11、现有技术中的安装座二。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

实施例：

本实施例中公开了一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法，首先对本实施例中的电机安装结构进行说明。

本实施例中的电机安装结构包括安装座一1、安装座二2、垂直连接件3、水平连接件(未标示)以及限位件4，如图1至图6所示；

如图1和图2所示，所述安装座一1固定在电机7需要安装的结构上(本实施例中优选为转向架中的构架5)；

所述安装座二2固定在电机7(即牵引电机)的本体上，电机7通过安装座一1和安装座二2的配合实现定位安装，具体如下：

如图3和图4所示，所述安装座一1沿水平横向设置(间隔设置)有至少两组第一定位部1.1(本实施例优选为两组)，相邻两组第一定位部1.1在水平横向之间形成了避让通道一(标号为1.A)，即避让通道一1.A是安装座一1向内凹陷形成，避让通道一1.A为竖直开设的通槽，其内凹的深度根据安装座二2上的第二定位部2.1在水平纵向的伸出长度匹配设计，能够实现避让通道一1.A允许第二定位部2.1通过并向下滑出。此处需要定义的是，本实施例中，水平横向指的是电机7的输出轴轴向(也即转向架上的车轴轴向或轨道的宽度方向)，水平纵向即可得知为前后方向(也即轨道长度方向)。

所述第一定位部1.1的作用是与安装座二2上的第二定位部2.1进行配合，对电机7进行定位和稳定。

所述第一定位部1.1的上顶面为水平面A(标号为1.11)，该水平面A1.11上设置有凸起1.12，凸起1.12的长度方向为水平横向，通过水平面A1.11上的凸起1.12对第二定位部2.1进行垂向止挡以及水平纵向的定位，具体来说是：凸起1.12的上顶面能够对第二定位部2.1进行垂向止挡，凸起1.12前后方向的侧面对第二定位部2.1进行水平纵向的定位。

如图5和图6所示，所述安装座二2上设置有与第一定位部1.1一一对应的第二定位部2.1，第二定位部2.1的下端面为水平面B(标号为2.11)，第二定位部2.1下端还设置有安装通槽2.12(安装通槽2.12的形成是由水平面B2.11内凹形成)，安装通槽2.12的开设方向为水平横向，安装通槽2.12倒扣在凸起1.12上，在安装座二2安装完成后，凸起1.12的上顶面与安装通槽2.12的内顶面紧密贴合，实现垂向止挡，而凸起1.12的侧面与安装通槽2.12的内侧面相互配合，实现水平纵向的定位。

当需要拆卸电机7时，安装通槽2.12和凸起1.12可以在水平横向相对滑动，凸起1.12此时可以起到导向限位功能。本实施例中，凸起1.12在水平横向的长度与第一定位部1.1在水平横向的宽度一致。

进一步的，本实施例中，共有两组第二定位部2.1，两组第二定位部2.1在水平横向间隔分布，且两组第二定位部2.1在水平横向之间形成了避让通道二(标号为2.A)，避让通道二2.A用于避让第一定位部1.1，以便于在电机7垂下下落时不会受到干涉。此处优选第二定位部2.1和第一定位部1.1在水平横向的宽度一致，当然，第一定位部1.1的宽度和第二定位部2.1的宽度也可为不同的宽度值，但需均小于半个联轴节(联轴节二8.12)轴向长度。

在水平横向，避让通道一1.A的宽度大于第二定位部2.1的宽度，避让通道二2.A的宽度大于第一定位部1.1的宽度，即能够保证拆卸电机7时，第一定位部1.1和第二定位部2.1能够借助避让通道在垂向相互错开。

优选的，如图4和图5所示，所述第一定位部1.1靠近安装座二2的一侧设置有机加面A(竖直面，标号为1.13)，在安装座二2上设置有与该机加面A1.13一一对应的机加面B(竖直面，标号为2.2)，在安装座二2和安装座一1安装完成后，机加面A1.13和机加面B2.2紧密贴合，其中，机加面A1.13和机加面B2.2的大小一致。

所述安装座二2和安装座一1通过垂直连接件3和水平连接件进行连接，具体是：

如图1所示，所述垂直连接件3、第一定位部1.1以及第二定位部2.1一一对应设置，即本实施例中共有两组垂直连接件3，垂直连接件3优选为螺纹件(如螺栓)。在第一定位部1.1的凸起1.12的顶面上开设螺纹孔，第二定位部2.1上开设有光孔(光孔连通至安装通槽)，垂直连接件3自上而下贯穿第二定位部2.1的光孔且与凸起1.12上的螺纹孔螺纹连接，即垂直连接件3能够固定连接第一定位部1.1和第二定位部2.1。

所述水平连接件、机加面A1.13以及机加面B2.2一一对应设置，即本实施例中共有两组水平连接件，水平连接件优选为螺纹件(如螺栓)。本实施例的水平连接件水平设置，其用于水平连接安装座一1和安装座二2，具体是：在机加面A1.13上设置光孔，机加面B2.2上设置有螺纹孔，通过水平连接件穿过机加面A1.13上的光孔并与机加面B2.2上的螺纹孔连接，从而将机加面A1.13和机加面B2.2拉紧并贴合。

如图1所示，本实施例中的限位件4用于安装座二2和电机7在水平横向上的限位，本实施例中的限位件4可拆卸连接在凸起1.12上，且限位件4位于安装座二2的水平横向一侧(靠近齿轮箱的一侧)，通过限位件4对安装座二2进行阻挡限位，保证安装座二2在水平横向上的稳定。此处限位件4可拆卸连接的方式可参考现有技术，例如螺栓连接等。

优选的，安装座二远离齿轮箱的一侧还设置有限位螺栓(未标示)，限位螺栓螺纹连接在凸起1.12的顶面上，用于阻挡安装座二在水平横向远离齿轮箱。

优选的，在电机7远离安装座一1的一侧还可拆卸设置(例如通过螺栓设置)有防落托9，防落托9用于防止电机垂向下落，具体原理是：防落托的下方是转向架上的车轴(即轮对的车轴)，通过车轴对防落托进行垂向的止挡，以达到防止电机垂向下落的目的。

需要说明的是：

一、本实施例中的电机安装结构，通过设置两组避让通道(即避让通道一1.A和避让通道二2.A)能够在需要拆卸电机7时避让相应的结构，以便于电机7向下落出，进一步来说就是：本实施例中两组第一定位部1.1之间的避让通道一1.A用于避让第二定位部2.1，而两组第二定位部2.1之间的避让通道二2.A用于避让第一定位部1.1，在需要拆卸电机7时，仅需水平横向将相应的第一定位部1.1和第二定位部2.1错位即可。

二、参见图7至图8，图7至图8示意了现有技术中的结构，图7中的(a)示意了现有技术中的安装座一，图7中的(b)示意了现有技术中的安装座二，图8示意了现有技术中的安装座一(标号为10)和安装座二(标号为11)安装后的结构，可以得知，现有技术中的安装座二无法垂向下落，拆卸极为不便，而反观本实施例中的安装结构，将安装座一1和安装座二2进行相应的隔断设置，能够在错位后实现电机7快速落出，改动小且所起到的技术效果非常显著。

本实施例中公开的一种转向架的结构如下，如图1所示：

所述转向架包括构架5、轮对6、电机7、齿轮箱结构8以及所述的电机安装结构；

所述构架5为转向架的主体结构；

本实施例共有两组轮对6，两组轮对6分别设置在构架5的前后方；所述电机7(牵引电机)通过本实施例中所述的电机安装结构安装在构架5(具体是构架5的横梁)上；所述齿轮箱结构8起到传输电机7动力的作用；所述电机安装结构的安装座一1固定在构架5的横梁上，安装座二2固定在电机7的本体上，通过安装座一1和安装座二2的配合实现电机7的安装。

所述齿轮箱结构8包括联轴节8.1、齿轮箱8.2以及吊杆8.3；

所述联轴节8.1包括联轴节一8.11以及联轴节二8.12，联轴节一8.11以及联轴节二8.12之间通过法兰连接螺栓8.13连接；所述联轴节一8.11固定在电机7的输出轴上；所述联轴节二8.12固定在齿轮箱8.2的输入端上；

所述齿轮箱8.2的输出轴为一组轮对6的车轴(即轮对6的中心轴)，电机7的动力可通过齿轮箱8.2传输至车轴上；其中，车轴、联轴节8.1的轴向以及电机7的输出轴均为水平横向。

所述吊杆8.3为齿轮箱8.2的稳固结构，吊杆8.3的上端通过螺栓固定在构架5(具体是横梁)上，吊杆8.3的下端与齿轮箱8.2连接(优选可拆卸连接)。

其中，为了保证电机7能够顺利的从转向架中拆下，本实施例中联轴节二8.12的轴向长度需大于安装座一1上的第一定位部1.1和安装座二2上的第二定位部2.1在水平横向的宽度(即安装座一1上的第一定位部1.1和安装座二2上的第二定位部2.1在水平横向宽度设计为小于半个联轴节(联轴节二8.12)的轴向长度)，在将联轴节二8.12旋转至一侧后，能够在电机7的水平横向一侧空出联轴节二8.12轴向长度大小的空间，便于电机7拆卸。

本实施例中公开的一种电机拆卸方法，其用于拆卸所述转向架中的电机7，电机拆卸方法包括如下步骤，如图9至图14所示：

步骤S1、拆解各固定结构，使得安装座二2和电机7可以水平横向移动以及齿轮箱8.2可以绕轮对6的轴向转动，具体如下：

步骤S1.1：将联轴节一8.11以及联轴节二8.12之间的法兰连接螺栓8.13拆开，使联轴节8.1分离成两半，如图9所示，图9中(A)示意法兰连接螺栓8.13未拆卸前，图9中(B)示意法兰连接螺栓8.13拆卸后；

步骤S1.2：将所有的垂直连接件3以及所有的水平连接件均拆卸下来，并且还将限位件4和防落托9拆下；图10中(C)示意垂直连接件未拆卸前，图10中(D)示意垂直连接件拆卸后；

步骤S1.3：将用于固定齿轮箱8.2的吊杆8.3拆下，同时如果还有其他固定齿轮箱8.2的结构也一并在此拆除，即把吊杆8.3拆下之后，释放了齿轮箱8.2，齿轮箱8.2此时可以绕轮对6的车轴旋转；如图11所示，图11中(E)示意吊杆未拆卸前，图11中(F)示意吊杆拆卸后；

步骤S2、在旋转齿轮箱8.2之前，放空齿轮箱8.2中的油液，然后绕轮对6的轴向转动齿轮箱8.2(根据轴位的不同选择顺时针或逆时针转动)，使齿轮箱8.2输入端上的联轴节二8.12和整个电机7在水平横向完全错开，即进一步来说就是电机7以及安装座二2与联轴节二8.12在轮对6轴向的投影不重合，此时，电机7在传动端(齿轮箱8.2侧)的轴向空出半个联轴器(即联轴节二8.12)轴向长度的空间；如图12所示，图12中(G)示意联轴节二旋转过程中，图12中(H)示意联轴节二旋转完成后；

步骤S3、使第一定位部1.1和第二定位部2.1错位，具体如下：

电机7和安装座二2朝向电机7传动端一侧水平横向移动，使得相应的第一定位部1.1与第二定位部2.1错位，并同时满足第二定位部2.1的垂向投影完全位于避让通道一1.A内以及第一定位部1.1的垂向投影完全位于避让通道二2.A内；如图13所示，图13中(I)示意安装座二未水平横移前，图13中(J)示意安装座二水平横移后；

此时，安装座二2和电机7可以无干涉的向下落出，即此时释放安装座二2和电机7，即可实现电机7和安装座二2整体向下落出，拆卸工作即完成。如图14所示，图14中(K)示意安装座二和电机下落的过程中，图14中(L)示意安装座二和电机下落完成后。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机安装结构，其特征在于，包括安装座一(1)、安装座二(2)以及垂直连接件(3)；

所述安装座一(1)沿水平横向设置有至少两组第一定位部(1.1)，相邻两组第一定位部(1.1)之间设置有竖向开设的避让通道一(1.A)；

所述安装座二(2)设置在待安装的电机(7)上；所述安装座二(2)上设置有与第一定位部(1.1)一一对应的第二定位部(2.1)；相邻两组第二定位部(2.1)之间设置有竖向开设的避让通道二(2.A)；

在水平横向上，避让通道一(1.A)的宽度大于第二定位部(2.1)的宽度，避让通道二(2.A)的宽度大于第一定位部(1.1)的宽度；

所述第二定位部(2.1)设置在第一定位部(1.1)上，第二定位部(2.1)可相对第一定位部(1.1)在水平横向滑动，通过第一定位部(1.1)和第二定位部(2.1)实现电机(7)的定位；

所述垂直连接件(3)垂直设置，且垂直连接件(3)用于连接第一定位部(1.1)和第二定位部(2.1)。

2.根据权利要求1所述的电机安装结构，其特征在于，所述第一定位部(1.1)的顶面为水平面A(1.11)，水平面A(1.11)上设置有凸起(1.12)，所述第二定位部(2.1)沿水平横向开设有安装通槽(2.12)，安装通槽(2.12)扣合在凸起(1.12)上，且凸起(1.12)和安装通槽(2.12)可在水平横向相对滑动。

3.根据权利要求2所述的电机安装结构，其特征在于，所述凸起(1.12)在水平横向的长度与第一定位部(1.1)的宽度一致。

4.根据权利要求2所述的电机安装结构，其特征在于，所述垂直连接件(3)为螺纹件，所述垂直连接件(3)沿竖向贯穿安装通槽(2.12)并与凸起(1.12)螺纹连接；所述垂直连接件(3)、第一定位部(1.1)以及第二定位部(2.1)一一对应设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机安装结构，其特征在于，所述第一定位部(1.1)靠近安装座二(2)的一侧设置有机加面A(1.13)；所述安装座二(2)上设置有与机加面A(1.13)一一对应的机加面B(2.2)；机加面A(1.13)与机加面B(2.2)之间通过水平连接件连接。

6.根据权利要求2所述的电机安装结构，其特征在于，还包括设置在凸起(1.12)上的限位件(4)；所述限位件(4)用于安装座二(2)在水平横向上的限位。

7.根据权利要求6所述的电机安装结构，其特征在于，还包括可拆卸设置在电机上的防落托(9)，防落托用于防止电机垂向下落。

8.一种转向架，其特征在于，包括构架(5)、轮对(6)、电机(7)、齿轮箱结构(8)以及权利要求7所述的电机安装结构；

所述轮对(6)设置在构架(5)上；所述电机(7)通过所述电机安装结构安装在构架(5)上；电机安装结构的安装座一(1)固定在构架(5)上；

齿轮箱结构(8)包括联轴节(8.1)、齿轮箱(8.2)以及吊杆(8.3)；联轴节(8.1)包括相连接的联轴节一(8.11)以及联轴节二(8.12)；联轴节一(8.11)固定在电机(7)的输出轴上；联轴节二(8.12)固定在齿轮箱(8.2)的输入端上，齿轮箱(8.2)的输出轴为轮对(6)的车轴；所述吊杆(8.3)安装在构架(5)上，且吊杆(8.3)与齿轮箱(8.2)连接；电机安装结构的防落托(9)与轮对(6)的车轴在垂向对应设置。

9.一种电机拆卸方法，用于拆卸权利要求8中的电机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、拆解各固定结构，使得安装座二(2)和电机(7)可以在水平横向移动以及齿轮箱(8.2)可以绕轮对(6)的轴向转动；

步骤S2、绕轮对(6)的轴向旋转齿轮箱(8.2)，使齿轮箱(8.2)输入端上的联轴节二(8.12)和整个电机(7)在水平横向完全错开；

步骤S3、使第一定位部(1.1)和第二定位部(2.1)错位，具体如下：

水平横向移动安装座二(2)和电机(7)，并同时满足第二定位部(2.1)的垂向投影位于避让通道一(1.A)内以及第一定位部(1.1)的垂向投影位于避让通道二(2.A)内；

然后释放电机(7)，电机(7)随之向下落出。

10.根据权利要求9所述的电机拆卸方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S1.1：将联轴节一(8.11)和联轴节二(8.12)拆卸分离；

步骤S1.2：拆卸所有的垂直连接件(3)和水平连接件，还将限位件(4)和防落托(9)拆下；

步骤S1.3：拆卸吊杆(8.3)。