CN219751815U - 一种高速轻型托盘类堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速轻型托盘类堆垛机，包括：地轨固定于地面；下横梁组件设于地轨上；立柱的下部通过法兰与下横梁组件连接，立柱顶部设有上法兰，上法兰上设有一组天轨导轮，且立柱的上部设有定滑轮，一侧设有导轨组件；载货台组件设于立柱的一侧，并通过一组移动轮组件与导轨组件做移动式连接；提升组件设于立柱的一侧；钢丝绳的一端绕于提升组件上，另一端与穿过定滑轮后与载货台组件连接。本实用新型所述的一种高速轻型托盘类堆垛机，通过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率。

Description

一种高速轻型托盘类堆垛机

技术领域

本实用新型属于物流设备中自动化立体仓库的机械设备领域，特别涉及一种应用于医药、锂电池、冷链等特殊的轻载高速的行业的高速轻型托盘类堆垛机。

背景技术

随着经济全球化步伐的加快，自动化立体仓库中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage&RetrievalSystem）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备之一。

现有市场上高速轻型堆垛机存在以下问题： 1、目前市场上的都比较重、最低取货位高、速度与加速度慢、成本高，整个立体化仓库的效率较低；

2、当前下横梁和轮箱采用板材焊接，且轮箱和下横梁是采用分体式的，在后续加工时需要进行多次机加工，焊接、加工、装配以及转运的成本较高，还影响其生产效率；

3、高速轻型堆垛机由于其工作的性质，需要防止其出现坠落情况；

综上所述，现有的高速轻型堆垛机还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种高速轻型托盘类堆垛机，过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高速轻型托盘类堆垛机，包括：

地轨，所述地轨固定于地面；

下横梁组件，所述下横梁组件设于地轨上；

立柱，所述立柱的下部通过法兰与下横梁组件连接，所述立柱顶部设有上法兰，所述上法兰上设有一组天轨导轮，且立柱的上部设有定滑轮，一侧设有导轨组件；

载货台组件，所述载货台组件设于立柱的一侧，并通过一组移动轮组件与导轨组件做移动式连接，且所述载货台组件采用方管拼焊而成；

提升组件，所述提升组件设于立柱的一侧；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端绕于提升组件上，另一端与穿过定滑轮后与载货台组件连接；

行走控制装置，所述行走控制装置包括行走驱动机构、行走从动机构和控制箱，所述行走驱动机构、行走从动机构设于下横梁组件的两端，并与地轨做可移动式连接，所述控制箱设于下横梁组件的上方。

本实用新型所述的一种高速轻型托盘类堆垛机，通过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率、可用于大楼不同楼层的特殊工况。

其中，所述下横梁组件包括下横梁板、一组槽钢和一组轮箱，所述槽钢设于下横梁板的两侧，所述轮箱设于下横梁板的两端。轮箱与下横梁板采用一体式设置，将轮箱与下横梁板焊接在一起，让后续的加工更为方便，降低其加工和转运的成本，同时通过机加工保证了轮子的同心度，安装方便。

进一步的，所述导轨组件包括两组导轨，所述导轨设于立柱靠近载货台组件一侧，位于导轨之间设有C型材，所述载货台组件包括载货台，所述载货台靠近立柱的一侧设有一组安装架，所述安装架包括上安装架和下安装架，且所述上安装架和下安装架上均设有开口；

所述移动轮组件包括第一行走轮和第一导向轮，所述第一导向轮设于对应上安装架或下安装架的开口处，并通过驱动轴与安装架上的轴承座连接；

所述第一行走轮设于对应的上安装架或下安装架上，位于上安装架上的第一行走轮设于第一导向轮的外侧，位于下安装架上的第一行走轮设于第一导向轮的内侧；

位于上安装架上的第一行走轮设于导轨的外侧，所述第一导向轮设于导轨上表面；

位于下安装架上的第一行走轮设于导轨的内侧，所述第一导向轮设于导轨上表面；所述钢丝绳远离的提升组件的一端与载货台连接；且所述载货台还设有称重销。导轨组件采用导轨和两组导轨的设置，通过移动轮组件与导轨配合，有效的提高堆垛机升降的稳定性，同时还设置了称重销，货物超载称重销触发，起到安全保护作用。

更进一步的，所述提升组件包括卷筒和驱动电机，所述驱动电机通过电机座与下横梁板固定连接，所述卷筒设于驱动电机的输出端，所述卷筒内的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，所述钢丝绳的末端绕于卷筒上。

优选的，所述行走驱动机构和行走从动机构均包括轴、胀套和行走轮，所述轴的两端与轮箱两侧的轴承座连接，所述胀套设于轴上，所述行走轮设于胀套的外侧，且所述行走轮设于地轨上；

所述行走驱动机构还包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过电机固定座与控制箱下方的支撑板连接，且所述行走驱动电机的输出端与行走驱动机构中的轴的一端连接。

进一步优选的，所述轮箱两侧设有侧向安装架，所述侧向安装架的下方设有第二导向轮，所述第二导向轮相对设于地轨的两侧。

此外，本实用新型还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括固定座、防坠安装架、一组安全钳组件、夹持驱动机构和拉杆；

所述固定座通过螺栓固定于载货台的一侧，所述防坠安装架设于固定座的一侧，且所述安全钳组件相对设于防坠安装架内侧，所述防坠安装架远离固定座的一端通过拉簧与拉杆连接；

所述夹持驱动机构包括驱动杆、连接片和一组提升柱，所述驱动杆的上部与拉杆连接，下部与连接片连接，所述提升柱相对设于驱动杆的两侧，且其下部与连接片连接，上部与对应的安全钳组件连接；

所述拉杆的一端通过安装座与载货台连接，且所述安装座上设有第一安全开关。防坠落装置的设置，当牵引钢丝绳断裂后，防坠落装置的安全钳会立刻夹住导轨，防止货物坠毁，有效提高其使用的安全性。

优选的，所述安全钳组件包括安全夹持座和夹持块，所述安全夹持座呈L型，相对设于防坠安装架的内侧，且两者之间设有弹簧，所述夹持块设于安全夹持座内。

另外，还包括限速机构，所述限速机构包括限速安装座、限速器、导轮和限速钢丝绳，所述限速安装座固定于立柱侧面，所述限速器设于限速安装座上，且位于限速器的上方设有导向架，所述导轮设于立柱一侧的上部，所述限速钢丝绳的上部绕于导轮上，下部穿过导向架后绕于限速器上，且所述限速钢丝绳两端的接头处通过连接件连接，且所述连接件与拉杆的一端连接；

所述限速器上设有第二安全开关。限速机构的设置，工作正常时，安全钳随载货台运动，限速器轮子正常旋转，当提升组件的钢丝绳断掉以后，载货台带着安全钳和拉杆、夹持驱动机构一起下落，当速度超过限速器的设定值的时候，限速器抱住停止旋转，给连杆组件一个向上的拉力，抱住立柱导轨，防坠载货台坠毁，同时第一安全开关触发，堆垛机停止运行，第二安全开关是防止钢丝绳松了。

本实用新型还包括维修辅助机构，所述维修辅助机构包括爬梯、安全绳、防坠器，

所述爬梯设于立柱的一侧，上部设有固定架组件，下部设有固定环组件，所述安全绳的上部与固定架组件固定，下部通过连接钩与固定环组件连接，所述防坠器设于安全绳上。爬梯是为了方便维护顶部的导向轮，后期堆垛机发生问题了可以直接通过爬梯去检修，不需要叉车等一些辅助设备，方便节省成本，爬梯设有钢丝绳和防坠器，人上去检修的时候，将全身式安全带固定到防坠器上，当人发生踩空和滑落的时候，防坠器会立马抱住钢丝绳，起到安全保护作用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种高速轻型托盘类堆垛机，通过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率、可用于大楼不同楼层的特殊工况。

2、轮箱与下横梁板采用一体式设置，将轮箱与下横梁板焊接在一起，让后续的加工更为方便，降低其加工和转运的成本，同时通过机加工保证了轮子的同心度，安装方便。

3、本实用新型中导轨组件采用导轨和两组导轨的设置，通过移动轮组件与导轨的配合，有效的提高堆垛机升降的稳定性，同时还设置了称重销，货物超载称重销触发，起到安全保护作用。

4、本实用新型中防坠落装置的设置，当牵引钢丝绳断裂后，防坠落装置的安全钳会立刻夹住导轨，防止货物坠毁，有效提高其使用的安全性。

5、本实用新型中限速机构的设置，工作正常时，安全钳随载货台运动，限速器轮子正常旋转，当提升组件的钢丝绳断掉以后，载货台带着安全钳和拉杆、夹持驱动机构一起下落，当速度超过限速器的设定值的时候，限速器抱住停止旋转，给连杆组件一个向上的拉力，抱住立柱导轨，防坠载货台坠毁，同时第一安全开关触发，堆垛机停止运行，第二安全开关是防止钢丝绳松了。

6、所述维修辅助机构中爬梯是为了方便维护顶部的导向轮，后期堆垛机发生问题了可以直接通过爬梯去检修，不需要叉车等一些辅助设备，方便节省成本，爬梯设有钢丝绳和防坠器，人上去检修的时候，将全身式安全带固定到防坠器上，当人发生踩空和滑落的时候，防坠器会立马抱住钢丝绳，起到安全保护作用。

附图说明

图1为本实用新型所述的高速轻型托盘类堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型中提升组件、防坠落装置和限速机构的局部安装示意图；

图3为本实用新型中下横梁组件的结构示意图；

图4为本实用新型中行走控制装置的结构示意图；

图5为本实用新型中行走控制装置的正视图；

图6为本实用新型中行走驱动机构的内部剖面图；

图7为本实用新型中立柱和维修辅助机构的安装示意图；

图8为本实用新型中立柱上部的结构示意图；

图9为本实用新型中防坠器的安装示意图；

图10为本实用新型中连接钩将安全绳和固定环组件连接的结构示意图；

图11为本实用新型中载货台组件的结构示意图；

图12为本实用新型中载货台组件靠近立柱一侧的结构示意图；

图13为本实用新型中载货台组件的侧视图；

图14为本实用新型中防坠落装置的局部示意图；

图中：地轨1、下横梁组件2、下横梁板21、槽钢22、轮箱23、安装定位座211、第二导向轮231、立柱3、天轨导轮31、定滑轮32、导轨组件33、C型材331、两组导轨332、载货台组件4、移动轮组件41、载货台42、安装架43、第一行走轮411、第一导向轮412、称重销44；

提升组件5、卷筒51、驱动电机52、钢丝绳6；

行走控制装置7、行走驱动机构71、行走从动机构72、控制箱73、轴711、胀套712、行走轮713、行走驱动电机714；

防坠落装置8、固定座81、防坠安装架82、一组安全钳组件83、夹持驱动机构84、拉杆85、拉簧86、安全夹持座831、夹持块832、驱动杆841、连接片842、提升柱843、第一安全开关851；

限速机构9、限速安装座91、限速器92、导轮93、限速钢丝绳94、导向架95、第二安全开关921；

维修辅助机构100、爬梯101、安全绳102、防坠器103、固定架组件104、固定环组件105、连接钩106、固定架1041、连接耳1042、固定轴1043、固定环安装座1051、固定环1052。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1所示一种高速轻型托盘类堆垛机，包括：

地轨1，所述地轨1固定于地面；

下横梁组件2，所述下横梁组件2设于地轨1上；

立柱3，所述立柱3的下部通过法兰与下横梁组件2连接，所述立柱3顶部设有上法兰，所述上法兰上设有一组天轨导轮31，且立柱3的上部设有定滑轮32，一侧设有导轨组件33；

载货台组件4，所述载货台组件4设于立柱3的一侧，并通过一组移动轮组件41与导轨组件33做移动式连接；需要说明的是，载货台采用方管拼焊而成，质量轻、结构简单、原材料容易获得了、成本低、缩短生产周期，载货台取消了动滑轮，钢丝绳直接固定端载货台上，节省空间，另外由于其质量轻，故而在相同的动力情况下，其运行的速度也会相对较快，从而实现质轻、高速的效果。

提升组件5，所述提升组件5设于立柱3的一侧；

钢丝绳6，所述钢丝绳6的一端绕于提升组件5上，另一端与穿过定滑轮32后与载货台组件4连接；

行走控制装置7，所述行走控制装置7包括行走驱动机构71、行走从动机构72和控制箱73，所述行走驱动机构71、行走从动机构72设于下横梁组件2的两端，并与地轨1做可移动式连接，所述控制箱73设于下横梁组件2的上方。

如图3所示，所述下横梁组件2包括下横梁板21、一组槽钢22和一组轮箱23，所述槽钢22设于下横梁板21的两侧，所述轮箱23设于下横梁板21的两端。需要说明的是轮箱23与下横梁板21通过焊接固定，让两者成一体式，下横梁采用国标的槽钢和矩形管焊接而成，焊接、加工、运输、吊装方便，成本低。

如图7所示，所述导轨组件33包括两组导轨332，所述导轨332设于立柱3靠近载货台组件4一侧，位于导轨332之间设有C型材331，所述载货台组件4包括载货台42，所述载货台42靠近立柱3的一侧设有一组安装架43，所述安装架43包括上安装架和下安装架，且所述上安装架和下安装架上均设有开口；

所述移动轮组件41包括第一行走轮411和第一导向轮412，所述第一导向轮412设于对应上安装架或下安装架的开口处，并通过驱动轴与安装架43上的轴承座连接；

所述第一行走轮411设于对应的上安装架或下安装架上，位于上安装架上的第一行走轮411设于第一导向轮412的外侧，位于下安装架上的第一行走轮411设于第一导向轮412的内侧；

位于上安装架上的第一行走轮411设于导轨332的外侧，所述第一导向轮412设于导轨332上表面；

位于下安装架上的第一行走轮411设于导轨332的内侧，所述第一导向轮412设于导轨332上表面；所述钢丝绳6远离的提升组件5的一端与载货台42连接；且所述载货台42还设有称重销44。同时配有称重销，防止货物过载。需要说明的是，两个安装架上的移动轮组件41中第一行走轮411和第一导向轮412的具体安装方式可以根据实际的需要进行调整。本案中采用这样的方式不仅能够保证载货台4能够沿着立柱3上的导轨正常升降，同时，还能够提高其运行的平稳性。

所述提升组件5包括卷筒51和驱动电机52，所述驱动电机52通过电机座与下横梁板21固定连接，所述卷筒51设于驱动电机52的输出端，所述卷筒51内的驱动轴与驱动电机52的输出轴连接，所述钢丝绳6的末端绕于卷筒51上。工作时，驱动电机52驱动卷筒51转动，通过卷筒51不断的对钢丝绳6进行收卷，让其能够将载货台4进行提升，如果载货台需要下降，则驱动电机52下钢丝绳6，让载货台4进行下移即可。

所述行走驱动机构71和行走从动机构72均包括轴711、胀套712和行走轮713，如图4、5、6所示，所述轴711的两端与轮箱23两侧的轴承座连接，所述胀套712设于轴711上，所述行走轮713设于胀套712的外侧，且所述行走轮713设于地轨1上；

所述行走驱动机构71还包括行走驱动电机714，所述行走驱动电机714通过电机固定座与控制箱73下方的支撑板连接，且所述行走驱动电机714的输出端与行走驱动机构71中的轴711的一端连接。工作时，行走驱动机构71中的行走驱动电机714驱动轴711转动，轴711转动过程中通过胀套712带动行走轮713一起转动，行走驱动机构71中的行走轮713移动时，将带动行走从动机构72中的行走轮713一起沿着地轨1移动。

所述轮箱23两侧设有侧向安装架，所述侧向安装架的下方设有第二导向轮231，所述第二导向轮231相对设于地轨1的两侧。

实施例2

如图1所示一种高速轻型托盘类堆垛机，包括：

地轨1，所述地轨1固定于地面；

下横梁组件2，所述下横梁组件2设于地轨1上；

立柱3，所述立柱3的下部通过法兰与下横梁组件2连接，所述立柱3顶部设有上法兰，所述上法兰上设有一组天轨导轮31，且立柱3的上部设有定滑轮32，一侧设有导轨组件33；

载货台组件4，所述载货台组件4设于立柱3的一侧，并通过一组移动轮组件41与导轨组件33做移动式连接；需要说明的是，载货台采用方管拼焊而成，质量轻、结构简单、原材料容易获得了、成本低、缩短生产周期，载货台取消了动滑轮，钢丝绳直接固定端载货台上，节省空间

提升组件5，所述提升组件5设于立柱3的一侧；

钢丝绳6，所述钢丝绳6的一端绕于提升组件5上，另一端与穿过定滑轮32后与载货台组件4连接；

行走控制装置7，所述行走控制装置7包括行走驱动机构71、行走从动机构72和控制箱73，所述行走驱动机构71、行走从动机构72设于下横梁组件2的两端，并与地轨1做可移动式连接，所述控制箱73设于下横梁组件2的上方。

如图3所示，所述下横梁组件2包括下横梁板21、一组槽钢22和一组轮箱23，所述槽钢22设于下横梁板21的两侧，所述轮箱23设于下横梁板21的两端。需要说明的是轮箱23与下横梁板21通过焊接固定，让两者成一体式，下横梁采用国标的槽钢和矩形管焊接而成，焊接、加工、运输、吊装方便，成本低。

如图7所示，所述导轨组件33包括两组导轨332，所述导轨332设于立柱3靠近载货台组件4一侧，位于导轨332之间设有C型材331，所述载货台组件4包括载货台42，所述载货台42靠近立柱3的一侧设有一组安装架43，所述安装架43包括上安装架和下安装架，且所述上安装架和下安装架上均设有开口；

所述移动轮组件41包括第一行走轮411和第一导向轮412，所述第一导向轮412设于对应上安装架或下安装架的开口处，并通过驱动轴与安装架43上的轴承座连接；

所述第一行走轮411设于对应的上安装架或下安装架上，位于上安装架上的第一行走轮411设于第一导向轮412的外侧，位于下安装架上的第一行走轮411设于第一导向轮412的内侧；

位于上安装架上的第一行走轮411设于导轨332的外侧，所述第一导向轮412设于导轨332上表面；

位于下安装架上的第一行走轮411设于导轨332的内侧，所述第一导向轮412设于导轨332上表面；所述钢丝绳6远离的提升组件5的一端与载货台42连接；

所述钢丝绳6远离的提升组件5的一端与载货台42连接；且所述载货台42还设有称重销44。同时配有称重销，防止货物过载。需要说明的是，两个安装架上的移动轮组件41中第一行走轮411和第一导向轮412的具体安装方式可以根据实际的需要进行调整。本案中采用这样的方式不仅能够保证载货台4能够沿着立柱3上的导轨正常升降，同时，还能够提高其运行的平稳性。

所述提升组件5包括卷筒51和驱动电机52，所述驱动电机52通过电机座与下横梁板21固定连接，所述卷筒51设于驱动电机52的输出端，所述卷筒51内的驱动轴与驱动电机52的输出轴连接，所述钢丝绳6的末端绕于卷筒51上。工作时，驱动电机52驱动卷筒51转动，通过卷筒51不断的对钢丝绳6进行收卷，让其能够将载货台4进行提升，如果载货台需要下降，则驱动电机52下放钢丝绳6，让载货台4进行下移即可。

所述行走驱动机构71和行走从动机构72均包括轴711、胀套712和行走轮713，如图4、5、6所示，所述轴711的两端与轮箱23两侧的轴承座连接，所述胀套712设于轴711上，所述行走轮713设于胀套712的外侧，且所述行走轮713设于地轨1上；

所述行走驱动机构71还包括行走驱动电机714，所述行走驱动电机714通过电机固定座与控制箱73下方的支撑板连接，且所述行走驱动电机714的输出端与行走驱动机构71中的轴711的一端连接。工作时，行走驱动机构71中的行走驱动电机714驱动轴711转动，轴711转动过程中通过胀套712带动行走轮713一起转动，行走驱动机构71中的行走轮713移动时，将带动行走从动机构72中的行走轮713一起沿着地轨1移动。

所述轮箱23两侧设有侧向安装架，所述侧向安装架的下方设有第二导向轮231，所述第二导向轮231相对设于地轨1的两侧。

如图13和14所示还包括防坠落装置8，所述防坠落装置8包括固定座81、防坠安装架82、一组安全钳组件83、夹持驱动机构84和拉杆85；

所述固定座81通过螺栓固定于载货台42的一侧，所述防坠安装架82设于固定座81的一侧，且所述安全钳组件83相对设于防坠安装架82内侧，所述防坠安装架82远离固定座81的一端通过拉簧86与拉杆85连接；

所述夹持驱动机构84包括驱动杆841、连接片842和一组提升柱843，所述驱动杆841的上部与拉杆85连接，下部与连接片842连接，所述提升柱843相对设于驱动杆841的两侧，且其下部与连接片842连接，上部与对应的安全钳组件83连接；

所述拉杆85的一端通过安装座与载货台42连接，且所述安装座上设有第一安全开关851。

所述安全钳组件83包括安全夹持座831和夹持块832，所述安全夹持座831呈L型，相对设于防坠安装架82的内侧，且两者之间设有弹簧833，所述夹持块832设于安全夹持座831内。

如图13所示，还包括限速机构9，所述限速机构9包括限速安装座91、限速器92、导轮93和限速钢丝绳94，所述限速安装座91固定于立柱3侧面，所述限速器92设于限速安装座91上，且位于限速器92的上方设有导向架95，所述导轮93设于立柱3一侧的上部，所述限速钢丝绳94的上部绕于导轮93上，下部穿过导向架95后绕于限速器92上，且所述限速钢丝绳94两端的接头处通过连接件95连接，且所述连接件95与拉杆85的一端连接；

所述限速器92上设有第二安全开关921。

工作时，正常工作时防坠落装置8随载货台运动，限速器轮子正常旋转，当提升驱动的钢丝绳6断掉以后，载货台4带着安全钳组件83、夹持驱动机构84和拉杆85一起下落，当速度超过限速器92的设定值的时候，限速器92抱住停止旋转，给连杆85组件一个向上的拉力，拉力通过驱动杆841带动提升柱843向上运行，在提升柱843的带动下，将驱动夹持块832向上运行，从而通过夹持块832抱住立柱3上的C型材331，防坠载货台坠毁，同时第一安全开关851触发，堆垛机停止运行，第二安全开关921是防止钢丝绳松了。

如图7、图8、图9、图10所示还包括维修辅助机构100，所述维修辅助机构100包括爬梯101、安全绳102和防坠器103，

所述爬梯101设于立柱3的一侧，上部设有固定架组件104，下部设有固定环组件105，所述安全绳102的上部与固定架组件104固定，下部通过连接钩106与固定环组件105连接，所述防坠器103设于安全绳102上如图9所示。

如图8所示，所述固定架组件104包括固定架1041、一组连接耳1042和固定轴1043，所述固定架1041固定于爬梯101上，所述连接耳1042相对设于固定架1041的顶部，所述固定轴1043两端穿过连接耳1042，并通过螺母锁紧，所述安全绳102的上部绑于固定轴1043上；

如图10所示固定环组件105包括固定环安装座1051和固定环1052，所述固定环安装座1051固定于爬梯101的下部，所述固定环1052的下部插于固定环安装座1051的穿孔中，且位于固定环安装座1051的上下两侧均通过螺母锁紧。

爬梯是为了方便维护顶部的导向轮，后期堆垛机发生问题了可以直接通过爬梯去检修，不需要叉车等一些辅助设备，方便节省成本；安全绳102和防坠器103，人上去检修的时候，将全身式安全带固定到防坠器103上，当人发生踩空和滑落的时候，防坠器103会立马抱住安全绳102，起到安全保护作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：包括：

地轨（1），所述地轨（1）固定于地面；

下横梁组件（2），所述下横梁组件（2）设于地轨（1）上；

立柱（3），所述立柱（3）的下部通过法兰与下横梁组件（2）连接，所述立柱（3）顶部设有上法兰，所述上法兰上设有一组天轨导轮（31），且立柱（3）的上部设有定滑轮（32），一侧设有导轨组件（33）；

载货台组件（4），所述载货台组件（4）设于立柱（3）的一侧，并通过一组移动轮组件（41）与导轨组件（33）做移动式连接，且所述载货台组件（4）采用方管拼焊而成；

提升组件（5），所述提升组件（5）设于立柱（3）的一侧；

钢丝绳（6），所述钢丝绳（6）的一端绕于提升组件（5）上，另一端与穿过定滑轮（32）后与载货台组件（4）连接；

行走控制装置（7），所述行走控制装置（7）包括行走驱动机构（71）、行走从动机构（72）和控制箱（73），所述行走驱动机构（71）、行走从动机构（72）设于下横梁组件（2）的两端，并与地轨（1）做可移动式连接，所述控制箱（73）设于下横梁组件（2）的上方；所述下横梁组件（2）包括下横梁板（21）、一组槽钢（22）和一组轮箱（23），所述槽钢（22）设于下横梁板（21）的两侧，所述轮箱（23）设于下横梁板（21）的两端；所述提升组件（5）包括卷筒（51）和驱动电机（52），所述驱动电机（52）通过电机座与下横梁板（21）固定连接，所述卷筒（51）设于驱动电机（52）的输出端，所述卷筒（51）内的驱动轴与驱动电机（52）的输出轴连接，所述钢丝绳（6）的末端绕于卷筒（51）上。

2.根据权利要求1所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：

所述导轨组件（33）包括两组导轨（332），所述导轨（332）设于立柱（3）靠近载货台组件（4）一侧，位于导轨（332）之间设有C型材（331），所述载货台组件（4）包括载货台（42），所述载货台（42）靠近立柱（3）的一侧设有一组安装架（43），所述安装架（43）包括上安装架和下安装架，且所述上安装架和下安装架上均设有开口；

所述移动轮组件（41）包括第一行走轮（411）和第一导向轮（412），所述第一导向轮（412）设于对应上安装架或下安装架的开口处，并通过驱动轴与安装架（43）上的轴承座连接；

所述第一行走轮（411）设于对应的上安装架或下安装架上，位于上安装架上的第一行走轮（411）设于第一导向轮（412）的外侧，位于下安装架上的第一行走轮（411）设于第一导向轮（412）的内侧；

位于上安装架上的第一行走轮（411）设于导轨（332）的外侧，所述第一导向轮（412）设于导轨（332）上表面；

位于下安装架上的第一行走轮（411）设于导轨（332）的内侧，所述第一导向轮（412）设于导轨（332）上表面；

所述钢丝绳（6）远离的提升组件（5）的一端与载货台（42）连接；且所述载货台（42）还设有称重销（44）。

3.根据权利要求1所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：

所述行走驱动机构（71）和行走从动机构（72）均包括轴（711）、胀套（712）和行走轮（713），所述轴（711）的两端与轮箱（23）两侧的轴承座连接，所述胀套（712）设于轴（711）上，所述行走轮（713）设于胀套（712）的外侧，且所述行走轮（713）设于地轨（1）上；

所述行走驱动机构（71）还包括行走驱动电机（714），所述行走驱动电机（714）通过电机固定座与控制箱（73）下方的支撑板连接，且所述行走驱动电机（714）的输出端与行走驱动机构（71）中的轴（711）的一端连接。

4.根据权利要求2所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：所述轮箱（23）两侧设有侧向安装架，所述侧向安装架的下方设有第二导向轮（231），所述第二导向轮（231）相对设于地轨（1）的两侧。

5.根据权利要求4所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：还包括防坠落装置（8），所述防坠落装置（8）包括固定座（81）、防坠安装架（82）、一组安全钳组件（83）、夹持驱动机构（84）和拉杆（85）；

所述固定座（81）通过螺栓固定于载货台（42）的一侧，所述防坠安装架（82）设于固定座（81）的一侧，且所述安全钳组件（83）相对设于防坠安装架（82）内侧，所述防坠安装架（82）远离固定座（81）的一端通过拉簧（86）与拉杆（85）连接；

所述夹持驱动机构（84）包括驱动杆（841）、连接片（842）和一组提升柱（843），所述驱动杆（841）的上部与拉杆（85）连接，下部与连接片（842）连接，所述提升柱（843）相对设于驱动杆（841）的两侧，且其下部与连接片（842）连接，上部与对应的安全钳组件（83）连接；

所述拉杆（85）的一端通过安装座与载货台（42）连接，且所述安装座上设有第一安全开关（851）。

6.根据权利要求5所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：所述安全钳组件（83）包括安全夹持座（831）和夹持块（832），所述安全夹持座（831）呈L型，相对设于防坠安装架（82）的内侧，且两者之间设有弹簧（833），所述夹持块（832）设于安全夹持座（831）内。

7.根据权利要求4所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：还包括限速机构（9），所述限速机构（9）包括限速安装座（91）、限速器（92）、导轮（93）和限速钢丝绳（94），所述限速安装座（91）固定于立柱（3）侧面，所述限速器（92）设于限速安装座（91）上，且位于限速器（92）的上方设有导向架（95），所述导轮（93）设于立柱（3）一侧的上部，所述限速钢丝绳（94）的上部绕于导轮（93）上，下部穿过导向架（95）后绕于限速器（92）上，且所述限速钢丝绳（94）两端的接头处通过连接件（941）连接，且所述连接件（941）与拉杆（85）的一端连接；

所述限速器（92）上设有第二安全开关（921）。

8.根据权利要求2所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：还包括维修辅助机构（100），所述维修辅助机构（100）包括爬梯（101）、安全绳（102）、防坠器（103），

所述爬梯（101）设于立柱（3）的一侧，上部设有固定架组件（104），下部设有固定环组件（105），所述安全绳（102）的上部与固定架组件（104）固定，下部通过连接钩（106）与固定环组件（105）连接，所述防坠器（103）设于安全绳（102）上。