CN117800260A - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堆垛机。主要包括载货台，载货台的侧壁上设置有第一类侧导向轮、第二类侧导向轮和第三类侧导向轮，第二类侧导向轮的第二类轮架通过螺栓与载货台相连,螺栓上套设有弹簧,弹簧一端与螺栓上的螺母抵靠,弹簧的另一端与第二类轮架抵靠,载货台的侧壁上还分别设置有支撑架，每个支撑架上都设置有松绳保护机构以及位于松绳保护机构下端外侧的行程开关，行程开关与电机组件信号连接，松绳保护机构具有拉杆，拉杆的上端与销轴式拉力传感器相连，销轴式拉力传感器安装在拉板组件的下端，拉板组件的上端与钢丝绳相连。该堆垛机运行平稳，不容易出现误报警的情况，且当松绳情况发生时，可及时关闭电机组件，防止钢丝绳缠绕。

Description

一种堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机领域，特别是涉及堆垛机。

背景技术

堆垛机是用于搬运和堆垛货物的设备。堆垛机一般包括两个立柱，两个立柱之间设置有载货台，载货台在钢丝绳的带动下沿立柱上下移动。

传统的载货台上也设置有多个导向轮，但这些导向轮都是固定设置的，位置不可调，而立柱由于安装和加工精度问题，可能无法与导向轮良好接触，这会导致载货台出现一定幅度的晃动。而且，传统的堆垛机在钢丝绳出现松绳的情况下，会触发松绳保护机构，而传统的松绳保护机构一般是与安全钳相连，这样会促使安全钳制动抱死立柱，使得载货台无法移动，但此时，控制钢丝绳的电机组件如果没有及时关闭，则钢丝绳会越放越松，可能导致钢丝绳相互缠绕在一起。而且，现有的松绳保护机构的一侧一般设置有两个行程开关，一个行程开关用于检测是否有松绳的情况，另一个行程开关用于检测是有超载的情况，由于载货台晃动幅度过大或其它外力原因，导致行程开关会上下浮动，在载货台没有超载的情况下，用于检测超载的行程开关会触碰到松绳保护机构，也就是载货台在移动过程中，出现误报警的情况比较多，影响载货台的顺畅移动，而且载货台晃动幅度过大，也可能导致用于检测是否有松绳情况的行程开关触碰到松绳保护机构，导致松绳保护机构被触发，安全钳将立柱抱死。

发明内容

基于此，提供一种堆垛机。该堆垛机运行平稳，不容易出现误报警的情况，且当松绳情况发生时，可及时关闭电机组件，防止钢丝绳缠绕。

一种堆垛机，包括载货台，所述载货台与钢丝绳相连，所述钢丝绳与电机组件相连，所述载货台的两侧分别设置有立柱,

所述立柱的朝向载货台的侧壁设置有凸起的导轨,

所述载货台的两个侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁上设置有第一类侧导向轮,第二侧壁上设置有第二类侧导向轮,第一类侧导向轮与一个导轨对应,第二类侧导向轮与另一个导轨对应,

第一类侧导向轮包括第一类轮架以及安装在第一类轮架上的第一类辊轮,所述第一类轮架与载货台之间设置有垫片组件,第二类侧导向轮包括第二类轮架以及安装在第二类轮架上的辊轮,所述第二类轮架通过螺栓与载货台相连,所述螺栓上套设有弹簧,所述弹簧一端与螺栓上的螺母抵靠,弹簧的另一端与第二类轮架抵靠,

所述载货台的第一侧壁和第二侧壁上还设置有若干个第三类侧导向轮，同一立柱的相对的两个外侧壁都与第三类侧导向轮滚动配合，

所述第一侧壁和第二侧壁壁上还分别设置有支撑架，每个支撑架上都设置有松绳保护机构以及位于松绳保护机构下端外侧的行程开关，所述行程开关与电机组件信号连接，所述松绳保护机构具有拉杆，所述拉杆的上端与销轴式拉力传感器相连，所述销轴式拉力传感器安装在拉板组件的下端，拉板组件的上端与钢丝绳相连。

在其中一个实施例中，所述载货台的第一侧壁和第二侧壁上分别设置有安全钳，所述安全钳与摆臂相连，两个摆臂之间设置有联动组件，每个摆臂上还连接有一个拉簧，拉簧的一端固定在相邻的载货台的侧壁上，其中一个摆臂上连接有拉块，拉块的下端与安全绳的一端相连，安全绳的另一端依次经过堆垛机下端机架上安装的限速器以及堆垛机上端机架上安装的辊轮后与拉块的上端相连，

且当钢丝绳发生松绳或断绳情况时，松绳保护机构触发行程开关，行程开关产生信号促使电机组件停机，且限速器启动，促使安全绳上拉摆臂，进而促使两个安全钳分别抱死对应的立柱。

在其中一个实施例中，所述联动组件为拉锁线，所述拉锁线经过载货台的载货腔的一段埋设在载货台的框架内。

在其中一个实施例中，所述载货台的侧壁上还设置有灭火器，所述灭火器上设置有控制阀，所述控制阀与灭火管路相连，所述灭火管路延伸至载货台的载货腔的上方，且灭火管路上设置有若干个朝向下方的喷头，所述载货台的载货腔的上方还设置有红外线热成像摄像头、烟感报警器和温感报警器，所述载货台上设置有与载货腔连通的开口，所述载货台上设置有用于将开口封闭的电动卷帘门。

在其中一个实施例中，所述堆垛机的一侧设置有水槽。

在其中一个实施例中，所述堆垛机的立柱上设置有搁置架，所述搁置架上设置有碰撞件，所述立柱上还设置有检修固定架，当堆垛机需要检修时，载货台上升到预定高度，碰撞件被固定在检修固定架上，且碰撞件位于载货台的下方，检修固定架的一侧还设置有检修停机传感器，当碰撞件位于检修固定架上时会触发检修停机传感器产生信号。

在其中一个实施例中，所述堆垛机的立柱的下端和上端都设置有检修平台。

在其中一个实施例中，所述堆垛机设置有红外光通信模块和WIFI通信模块。

在其中一个实施例中，所述堆垛机上设置有前进雷达和后退雷达。

在其中一个实施例中，所述第一类侧导向轮的数量为2个，2个第一类侧导向轮分别设置在载货台的上端和下端，第二类侧导向轮的数量为2个，2个第二类侧导向轮分别设置在载货台的上端和下端，所述第三类侧导向轮包括第三类轮架以及设置在第三类轮架上的辊轮，所述载货台上设置有条形孔，所述条形孔内设置有调节螺栓，所述第三类轮架通过调节螺栓固定在载货台上，且第三类轮架的一侧设置有顶推组件，所述顶推组件用于顶推第三类轮架沿条形孔移动。

本申请的有益效果为：

1、本申请的第一类侧导向轮的位置通过垫片调整完毕后，第二类侧导向轮可在弹簧作用下浮动，这样可保证第一类侧导向轮和第二类侧导向轮与对应的导轨良好接触，有利于保证载货台平稳移动。本申请如果发生松绳情况，所述行程开关与电机组件信号连接，电机组件可及时被关闭，防止钢丝绳缠绕在一起，而且，由于本申请只设置有一个行程开关，用于检测超载的是销轴式拉力传感器，且销轴式拉力传感器与松绳保护机构的拉杆相连，同时销轴式拉力传感器安装在拉板组件的下端，这样可有效防止误报警的发生，只有载货台内的货物超载后，销轴式拉力传感器才能产生信号，进而促使电机组件停机或报警。

2、本申请当钢丝绳发生松绳或断绳情况时，松绳保护机构触发行程开关，行程开关产生信号促使电机组件停机，且限速器启动，促使安全绳上拉摆臂，进而促使两个安全钳分别抱死对应的立柱。这样在保证载货台不会坠落的情况下，还能防止钢丝绳缠绕在一起。

3、本申请设置有红外线热成像摄像头、烟感报警器和温感报警器等，一旦发生火情，红外线热成像摄像头、烟感报警器和温感报警器等可检测到信号，启动灭火器，通过喷头去灭火，同时卷帘门下降，防止火灾向外蔓延。本申请的堆垛机适用于电池生产领域，在电池出现高温着火时及时进行灭火，避免火势蔓延。

4、所述堆垛机的一侧设置有水槽，这样设置也有利于及时进行灭火。

5、本申请还设置有碰撞件，当检修时，碰撞件位于载货台下方，这样，载货台意外下坠时，可以由碰撞件支撑，防止砸伤下方的设备或人员。且当碰撞件位于检修固定架上时会触发检修停机传感器产生信号，这样也可以防止电机组件被误启动，引起安全事故。

6、所述堆垛机的立柱的下端和上端都设置有检修平台，这样方便对高处和低处的相关设备进行检修。

7、所述堆垛机设置有红外光通信模块和WIFI通信模块。这样可便于堆垛机与地面控制柜信号传输，当一种通信模块失效后，另一种通信模块还可以作为备用来使用。

8、所述堆垛机上设置有前进雷达和后退雷达。这样设置，堆垛机前后移动过程中，如遇上操作人员或障碍物可及时停止移动。

附图说明

图1为本申请的实施例的载货台的第一侧壁上设置的各个机构的示意图。

图2为本申请的实施例的载货台的第二侧壁上设置的各个机构的示意图。

图3为本申请的实施例的第一类侧导向轮的设置方式的示意图。

图4为本申请的实施例的第二类侧导向轮的设置方式的示意图。

图5为本申请的实施例的载货台设置有红外线热成像摄像头、烟感报警器和温感报警器的示意图。

图6为本申请的实施例的载货台的载货腔内设置有喷头的示意图。

图7为本申请的实施例的堆垛机的一个视角的示意图。

图8为图7中A区域的放大图。

图9为本申请的实施例的堆垛机的另一个视角的示意图。

图10为图9的B区域的放大图。

其中：

101、载货台；1011、载货腔；102、第一类侧导向轮；103、第二类侧导向轮；

1031、第二类轮架；1032、弹簧；1033、螺母；1034、螺栓；

1021、第一类轮架；1022、垫片组件；

104、立柱；1041、导轨；

105、第三类侧导向轮；106、顶推组件；

107、松绳保护机构；1071、拉杆；108、销轴式拉力传感器；109、行程开关；110、拉板组件；111、钢丝绳；

112、安全钳；113、摆臂；114、拉块；115、拉簧；116、拉锁线；117、安全绳；118、限速器；

119、灭火器；120、喷头；121、红外线热成像摄像头；122、烟感报警器；123、温感报警器；124、电动卷帘门；

125、滑轮；126、检修平台；127、碰撞件；128、红外光通信模块；129、WIFI通信模块；130、前进雷达，131、搁置架；132、检修固定架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种堆垛机，该堆垛机包括载货台101，所述载货台101与钢丝绳111相连，所述钢丝绳111与电机组件相连，所述载货台101的两侧分别设置有立柱104, 所述立柱104的朝向载货台101的侧壁设置有凸起的条形导轨1041,所述载货台101的两个侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁上设置有第一类侧导向轮102,第二侧壁上设置有第二类侧导向轮103,第一类侧导向轮102与一个导轨1041对应,第二类侧导向轮103与另一个导轨1041对应,第一类侧导向轮102包括第一类轮架1021以及安装在第一类轮架1021上的第一类辊轮,所述第一类轮架1021与载货台101之间设置有垫片组件1022,第二类侧导向轮103包括第二类轮架1031以及安装在第二类轮架1031上的辊轮,所述第二类轮架1031通过螺栓与载货台101相连,所述螺栓上套设有弹簧1032,所述弹簧1032一端与螺栓1034上的螺母1033抵靠,弹簧1032的另一端与第二类轮架1031抵靠,所述载货台101的第一侧壁和第二侧壁上还设置有若干个第三类侧导向轮105，同一立柱104的相对的两个外侧壁都与第三类侧导向轮105滚动配合，所述第一侧壁和第二侧壁壁上还分别设置有支撑架，每个支撑架上都设置有松绳保护机构107以及位于松绳保护机构107下端外侧的行程开关109，所述行程开关109与电机组件信号连接，所述松绳保护机构107具有拉杆1071，所述拉杆1071的上端与销轴式拉力传感器108相连，所述销轴式拉力传感器108安装在拉板组件110的下端，拉板组件110的上端与钢丝绳111相连。

在其中一个实施例中，所述第一类侧导向轮102的数量为2个，2个第一类侧导向轮102分别设置在载货台101的上端和下端，第二类侧导向轮103的数量为2个，2个第二类侧导向轮103分别设置在载货台101的上端和下端，所述第三类侧导向轮105包括第三类轮架以及设置在第三类轮架上的辊轮，所述载货台101上设置有条形孔，所述条形孔内设置有调节螺栓，所述第三类轮架通过调节螺栓固定在载货台101上，且第三类轮架的一侧设置有顶推组件106，所述顶推组件106用于顶推第三类轮架沿条形孔移动。

具体的,本申请的上述载货台101上设置的第一类侧向导轮与相邻的立柱104上的导轨1041滚动配合,第二类侧向导轨1041与相邻的立柱104上导轨1041滚动配合。在调试安装时，第一类轮架1021通过螺栓固定在载货台101上，第一类轮架1021与载货台101的侧壁之间设置有若干的垫片，通过增加或减少垫片的数量和厚度使第一类侧导向轮102与立柱104上的导轨1041良好配合。对第一类侧导向轮102调整完毕后。由于第二类侧导向轮103上设置有弹簧1032，弹簧1032可促使第二类侧导向轮103与对应的导轨1041良好配合。本申请上述结构可使载货台101上升和下降的过程都可与两侧立柱104的导轨1041良好接触，保证载货台101平稳移动。而且本申请还设置有第三类侧导向轮105，同一立柱104的相对的两个外侧壁都与第三类侧导向轮105滚动配合，第三类侧导向轮105与上述的第一类侧导向轮102和第二类侧导向轮103联合使用，可十分有效的保证载货台101平稳的上升和下降。

而且，本申请位于松绳保护机构107外侧仅仅设置有一个行程开关109，所述行程开关109与电机组件信号连接，所述松绳保护机构107具有拉杆1071，所述拉杆1071的上端与销轴式拉力传感器108相连，所述销轴式拉力传感器108安装在拉板组件110的下端，拉板组件110的上端与钢丝绳111相连。这样设置，当载货台101内的货物超载后，也就是货物重量大于预设的载货台101的最大承受重量后，销轴式拉力传感器108可检测到相应的拉力值，该拉力值大于预设的拉力值，此时，可进行报警。也就是，销轴式拉力传感器108可与控制器以及报警器等组件相连。而且，通过使用销轴式拉力传感器108，不容易因晃动或其它干扰因素产生误报警的情况。

可以理解，本申请的上述松绳保护机构107可使用现有的松绳保护机构107，现有的松绳保护机构107一般包括拉杆1071、套筒、垫片、衬套和弹簧1032。拉杆1071通过螺母以及垫片与套筒相连，套筒内设置有弹簧1032，弹簧1032处于压缩状态，弹簧1032上端与一个垫片抵靠，垫片与衬套抵靠，衬套安装在上述支撑架上。所述拉杆1071的上端与销轴式拉力传感器108相连，所述销轴式拉力传感器108安装在拉板组件110的下端，拉板组件110的上端与钢丝绳111相连。钢丝绳111给拉杆1071一定拉力，使得拉杆1071对套筒施加一定拉力，进而使弹簧1032保持压缩状态。当发生松绳情况时，在弹簧1032作用下，套筒被弹簧1032施加推力向下移动，进而触发下方设置的行程开关109。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述载货台101的第一侧壁和第二侧壁上分别设置有安全钳112，所述安全钳112与摆臂113相连，两个摆臂113之间设置有联动组件，每个摆臂113上还连接有一个拉簧115，拉簧115的一端固定在相邻的载货台101的侧壁上，其中一个摆臂113上连接有拉块114，拉块114的下端与安全绳117的一端相连，安全绳117的另一端依次经过堆垛机下端机架上安装的限速器118以及堆垛机上端机架上安装的滑轮125后与拉块114的上端相连，且当钢丝绳111发生松绳或断绳情况时，松绳保护机构107触发行程开关109，行程开关109产生信号促使电机组件停机，且限速器118启动，促使安全绳117上拉摆臂113，进而促使两个安全钳112分别抱死对应的立柱104。

本申请的上述结构中，松绳保护器与安全钳112的联动方式是：松绳保护器检测到松绳或断绳情况时，会触发行程开关109，行程开关109产生信号促使电机组件停机，这样避免钢丝绳111缠绕在一起，同时，限速器118可以启动，促使安全绳117上拉摆臂113，进而促使两个安全钳112分别抱死对应的立柱104。

可以理解，上述只是其中一种使用时方式，也可以是其他类型的使用方式。例如，如果仅仅是出现松绳情况，也可以不启动限速器118，只有当载货台101快速下坠时，也就是下坠速度大于设定值后再启动限速器118，进而触发安全钳112将立柱104抱死，这样可阻止载货台101继续下坠。

在其中一个实施例中，所述联动组件为拉锁线116，所述拉锁线116经过载货台101的载货腔1011的一段埋设在载货台101的框架内。拉锁线116本申请比较小巧，在安装时可以埋设在载货台101的框架内，例如在框架上开设安装孔，拉锁线116穿过安装孔埋设在框架内，这样，拉锁线116的移动不会影响其它机构，其它机构也不会影响拉锁线116的顺畅移动。

在其中一个实施例中，如图1、图5和图6所示，所述载货台101的侧壁上还设置有灭火器119，所述灭火器119上设置有控制阀，所述控制阀与灭火管路相连，所述灭火管路延伸至载货台101的载货腔1011的上方，且灭火管路上设置有若干个朝向下方的喷头120，所述载货台101的载货腔1011的上方还设置有红外线热成像摄像头121、烟感报警器122和温感报警器123，所述载货台101上设置有与载货腔1011连通的开口，所述载货台101上设置有用于将开口封闭的电动卷帘门124，如果开口有2个，则每个开口处都设置有电动卷帘门124。

本申请的上述堆垛机可以用于运输电池等货物，电池在运输过程中，如果温度过高，通过红外线热成像摄像头121可检测到相应图像，进而可采取对应措施。类似的，烟感报警器122和温感报警器123也是为了检测是否有火情发生。本申请是一种联动机制，一旦有火情发生，电动卷帘门124将载货台101上的开口封闭。同时，开启灭火器119，通过喷头120向下喷射灭火介质来进行灭火。

在其中一个实施例中，所述堆垛机的一侧设置有水槽。水槽内方式有灭火用的水。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述堆垛机的立柱104上设置有搁置架131，所述搁置架131上设置有碰撞件127，所述立柱104上还设置有检修固定架132，当堆垛机需要检修时，载货台101上升到预定高度，碰撞件127被固定在检修固定架132上，且碰撞件127位于载货台101的下方，检修固定架132的一侧还设置有检修停机传感器，当碰撞件127位于检修固定架132上时会触发检修停机传感器产生信号。

具体的，上述碰撞件127的数量可以为多个，两个立柱104上都设置有上述碰撞件127。上述碰撞件127可以是一个圆柱体，也可以是其他形状。当需要检修时，载货台101上升到一定高度后，将搁置架131上的碰撞件127取下并放置在检修固定架132上，碰撞件127横向放置，这样，当载货台101意外下坠后，会触碰到碰撞件127，碰撞件127会阻止载货台101继续下坠。同时，当碰撞件127位于检修固定架132上时会触发检修停机传感器产生信号，这样与钢丝绳111相连的电机组件不会意外启动。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述堆垛机的立柱104的下端和上端都设置有检修平台126。具体的，操作人员从下端的检修平台126可爬到上端的检修平台126。

在其中一个实施例中，如图10所示，所述堆垛机设置有红外光通信模块128和WIFI通信模块129。

在其中一个实施例中，如图10所示，所述堆垛机上设置有前进雷达130和后退雷达。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种堆垛机，包括载货台，所述载货台与钢丝绳相连，所述钢丝绳与电机组件相连，所述载货台的两侧分别设置有立柱,其特征在于，

所述立柱的朝向载货台的侧壁设置有凸起的导轨,

所述载货台的两个侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁上设置有第一类侧导向轮,第二侧壁上设置有第二类侧导向轮,第一类侧导向轮与一个导轨对应,第二类侧导向轮与另一个导轨对应,

第一类侧导向轮包括第一类轮架以及安装在第一类轮架上的第一类辊轮,所述第一类轮架与载货台之间设置有垫片组件,第二类侧导向轮包括第二类轮架以及安装在第二类轮架上的辊轮,所述第二类轮架通过螺栓与载货台相连,所述螺栓上套设有弹簧,所述弹簧一端与螺栓上的螺母抵靠,弹簧的另一端与第二类轮架抵靠,

所述载货台的第一侧壁和第二侧壁上还设置有若干个第三类侧导向轮，同一立柱的相对的两个外侧壁都与第三类侧导向轮滚动配合，

所述第一侧壁和第二侧壁壁上还分别设置有支撑架，每个支撑架上都设置有松绳保护机构以及位于松绳保护机构下端外侧的行程开关，所述行程开关与电机组件信号连接，所述松绳保护机构具有拉杆，所述拉杆的上端与销轴式拉力传感器相连，所述销轴式拉力传感器安装在拉板组件的下端，拉板组件的上端与钢丝绳相连。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台的第一侧壁和第二侧壁上分别设置有安全钳，所述安全钳与摆臂相连，两个摆臂之间设置有联动组件，每个摆臂上还连接有一个拉簧，拉簧的一端固定在相邻的载货台的侧壁上，其中一个摆臂上连接有拉块，拉块的下端与安全绳的一端相连，安全绳的另一端依次经过堆垛机下端机架上安装的限速器以及堆垛机上端机架上安装的辊轮后与拉块的上端相连，

且当钢丝绳发生松绳或断绳情况时，松绳保护机构触发行程开关，行程开关产生信号促使电机组件停机，且限速器启动，促使安全绳上拉摆臂，进而促使两个安全钳分别抱死对应的立柱。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述联动组件为拉锁线，所述拉锁线经过载货台的载货腔的一段埋设在载货台的框架内。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台的侧壁上还设置有灭火器，所述灭火器上设置有控制阀，所述控制阀与灭火管路相连，所述灭火管路延伸至载货台的载货腔的上方，且灭火管路上设置有若干个朝向下方的喷头，所述载货台的载货腔的上方还设置有红外线热成像摄像头、烟感报警器和温感报警器，所述载货台上设置有与载货腔连通的开口，所述载货台上设置有用于将开口封闭的电动卷帘门。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机的一侧设置有水槽。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机的立柱上设置有搁置架，所述搁置架上设置有碰撞件，所述立柱上还设置有检修固定架，当堆垛机需要检修时，载货台上升到预定高度，碰撞件被固定在检修固定架上，且碰撞件位于载货台的下方，检修固定架的一侧还设置有检修停机传感器，当碰撞件位于检修固定架上时会触发检修停机传感器产生信号。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机的立柱的下端和上端都设置有检修平台。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机设置有红外光通信模块和WIFI通信模块。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机上设置有前进雷达和后退雷达。

10.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一类侧导向轮的数量为2个，2个第一类侧导向轮分别设置在载货台的上端和下端，第二类侧导向轮的数量为2个，2个第二类侧导向轮分别设置在载货台的上端和下端，所述第三类侧导向轮包括第三类轮架以及设置在第三类轮架上的辊轮，所述载货台上设置有条形孔，所述条形孔内设置有调节螺栓，所述第三类轮架通过调节螺栓固定在载货台上，且第三类轮架的一侧设置有顶推组件，所述顶推组件用于顶推第三类轮架沿条形孔移动。