CN212832601U - 一种具有多重保护装置的导轨式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多重保护装置的导轨式升降平台，包括载物平台和导轨架，所述导轨架包括两个导轨；在所述导轨架内均设有液压缸座和液压缸；在所述导轨架上均设有链条固定架和升降支架；在所述液压缸的两侧均设有链条，在所述升降支架的下部设有链轮；在所述导轨架的外侧均设有防坠落保护装置，所述防坠落保护装置包括转动轴、联动杆、转动支撑机构、连接杆、压紧杆和弹性拉力机构，所述压紧杆与链条相抵；在所述导轨架的一侧设有第一行程开关。本实用新型通过防坠落保护装置与第一行程开关联动，在平台无法正常下降时，及时通过电控箱控制液压缸停止运行，将升降平台关闭，从而能够避免平台发生坠落。

Description

一种具有多重保护装置的导轨式升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种具有多重保护装置的导轨式升降平台。

背景技术

升降平台设备是一种常见的机械运送设备，通常用于将物品根据需要提升至指定的高度，被广泛应用于生产流水线、建筑工地、仓库、商场等各类行业。目前的升降平台多采用链条导轨式液压升降平台，即通过液压缸进行驱动，通过链条带动升降平台进行上升和下降。当平台在下降的过程中，如遇到底部障碍物的阻挡，或因导轨变形等原因，使平台无法下降时，由于液压缸无法自动停止，液压缸的伸缩杆将继续下降，且悬挂平台用的链条会由涨紧状态变为松弛状态，使平台失去链条的拉力，而当故障排除后，平台由于失去链条的拉力，会在重力的作用下瞬间坠落，危害工作人员的安全，且造成财产的损失。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多重保护装置的导轨式升降平台，当平台无法正常下降时，在链条由涨紧状态变为松弛状态的同时，通过防坠落保护装置联动第一行程开关，通过电控箱控制液压缸停止运行，及时将升降平台关闭，避免链条过度松弛，从而在故障排除后能够避免平台发生坠落的情况，减少对人员的危害和财产的损失，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种具有多重保护装置的导轨式升降平台，包括载物平台，在所述载物平台的两侧均设有导轨架，所述导轨架包括两个导轨；在所述载物平台的两侧均设有与导轨对应的第一导向轮，所述载物平台通过第一导向轮活动安装在导轨架上；在所述导轨架内均设有液压缸座，在所述液压缸座上均设有液压缸；

在所述导轨架上均设有链条固定架；在所述链条固定架的上部设有升降支架，在所述升降支架的两侧均设有与导轨对应的第二导向轮，所述升降支架通过第二导向轮活动安装在导轨架上；所述液压缸的伸缩杆与升降支架相连接；

在所述液压缸的两侧均设有链条，在所述升降支架的下部设有与链条对应的链轮，所述链条穿过链轮，且所述链条的两端分别与链条固定架和载物平台固定连接；

在所述导轨架的一侧分别设有泵站和电控箱，所述泵站与液压缸连接；所述电控箱与泵站电连接；

在所述导轨架的外侧均设有防坠落保护装置，所述防坠落保护装置包括转动轴和联动杆；在所述转动轴的两端均套设有转动支撑机构，两个所述转动支撑机构分别固定安装在两个导轨上；在所述转动轴与联动杆之间连接有两个连接杆，在所述连接杆的内侧均设有与链条对应的压紧杆，所述压紧杆与链条相抵；在所述导轨架的两侧均设有弹性拉力机构，所述弹性拉力机构的两端分别与导轨和联动杆固定连接；在所述导轨架的一侧设有第一行程开关，所述第一行程开关的位置与联动杆的位置相对应，且所述第一行程开关与电控箱电连接。

进一步优化地，所述转动支撑机构为轴承座。

进一步优化地，所述弹性拉力机构为拉伸弹簧。

进一步优化地，在所述压紧杆的内侧端均设有滑动机构，所述滑动机构与链条相接触。

进一步优化地，所述滑动机构为弧形垫片。

进一步优化地，在所述载物平台的两侧均设有护栏。

进一步优化地，在所述导轨架的上部的侧壁上设有闸刀，所述闸刀包括推杆和底座，所述底座固定在导轨的侧壁上，所述推杆铰接在底座上；所述推杆的位置与载物平台的位置相对应；所述闸刀与泵站电连接。

进一步优化地，在所述载物平台的前部与后部均设有防护门；在所述载物平台的前部与后部的侧壁上均设有挡板和第二行程开关，所述挡板位于防护门的下部，在所述挡板上均设有插孔，所述插孔的位置与防护门开启侧的位置相对应，在所述插孔内均活动安装有插销；所述第二行程开关位于挡板的下部，所述第二行程开关的位置与插孔的位置相对应，且所述第二行程开关与电控箱电连接。

进一步优化地，所述载物平台的前部与后部的防护门的数量均为两个，且两个防护门呈对称分布；所述插孔、插销和行程开关的数量和位置与防护门的数量和位置相对应。

进一步优化地，在所述泵站的出油管上连接有电接点压力表。

本实用新型的有益效果是：

(1)当平台无法正常下降时，在链条由涨紧状态变为松弛状态的同时，通过防坠落保护装置联动第一行程开关，通过电控箱控制液压缸停止运行，及时将升降平台关闭，避免链条过度松弛，从而在故障排除后能够避免平台发生坠落的情况，减少对人员的危害和财产的损失。

(2)通过设置闸刀，在平台上升超过安全高度时，通过联动闸刀关闭泵站，停止平台继续上升，避免冲顶危险的发生。

(3)通过在防护门的位置设置插销，并与第二行程开关联动，能够避免在防护门开启的状态下平台运行，提高平台使用的安全性。

(4)通过在泵站上设置电接点压力表，在平台运行受卡时，能够及时停止泵站的运行，避免油压过高，实现平台的防卡保护。

通过设置多重保护装置，保证升降平台的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型的前部结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型中升降支架的结构示意图。

图4为本实用新型中载物平台和护栏的结构示意图。

图5为图1中A处的放大结构示意图。

图6为图2中C处的放大结构示意图。

图7为本实用新型中防坠落保护装置的立体结构示意图。

图8为图2中D处的放大结构示意图。

图9为图1中B处的放大结构示意图。

图中，1、载物平台；11、导轨架；12、导轨；13、第一导向轮；14、液压缸座；15、液压缸；16、链条固定架；17、护栏；18、电接点压力表；

2、升降支架；21、第二导向轮；22、链条；23、链轮；24、泵站；25、电控箱；

3、防坠落保护装置；31、转动轴；32、联动杆；33、转动支撑机构；34、连接杆；35、压紧杆；36、弹性拉力机构；37、第一行程开关；38、滑动机构；

4、闸刀；41、推杆；42、底座；

5、防护门；51、挡板；52、第二行程开关；53、插孔；54、插销。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-图9所示，本实施例公开了一种具有多重保护装置的导轨式升降平台，包括载物平台1，在所述载物平台1的两侧均设有导轨架11(如图1所示)，在安装时，导轨架11的底部固定安装在地面上，或固定安装在地坑内。所述导轨架11包括两个导轨12；在所述载物平台1的两侧均设有与导轨12对应的第一导向轮13(如图4所示)，所述载物平台1通过第一导向轮13活动安装在导轨架11上，使载物平台1能够沿着导轨12进行上升和下降。在所述导轨架11内均设有液压缸座14，在所述液压缸座14上均设有液压缸15，用于驱动载物平台1进行上升和下降，液压缸座14用于对液压缸15起到支撑的作用。

在所述导轨架11上均设有链条固定架16(如图2所示)；在所述链条固定架16的上部设有升降支架2，在所述升降支架2的两侧均设有与导轨12对应的第二导向轮21(如图3所示)，所述升降支架2通过第二导向轮21活动安装在导轨架11上，使升降支架2能够沿着导轨12进行上升和下降。所述液压缸15的伸缩杆与升降支架2相连接，通过液压缸15的伸缩杆的伸长与收缩，驱动升降支架2进行上升和下降。

在所述液压缸15的两侧均设有链条22(如图2所示)，在所述升降支架2的下部设有与链条22对应的链轮23，所述链条22穿过链轮23，且所述链条22的两端分别与链条固定架16和载物平台1固定连接，链条22用于对载物平台1起到拉动的作用，液压缸15驱动升降支架2进行上升和下降的同时，链轮23带动链条22进行提升或下降，使链条22沿着链轮23拉动载物平台1进行相应的上升和下降。

在所述导轨架11的一侧分别设有泵站24和电控箱25(如图2所示)，所述泵站24与液压缸15连接，用于对液压缸15提供动力。所述电控箱25与泵站24电连接，通过电控箱25能够控制泵站24的启动与关闭。

在所述导轨架11的外侧均设有防坠落保护装置3(如图1所示)，所述防坠落保护装置3包括转动轴31和联动杆32(如图6-图7所示)；在所述转动轴31的两端均套设有转动支撑机构33，两个所述转动支撑机构33分别固定安装在两个导轨12上，使转动轴31能够沿着转动支撑机构33进行转动。优选地，所述转动支撑机构33为轴承座。在所述转动轴31与联动杆32之间连接有两个连接杆34，在所述连接杆34的内侧均设有与链条22对应的压紧杆35(如图5所示)，所述压紧杆35与链条22相抵。在所述导轨架11的两侧均设有弹性拉力机构36，所述弹性拉力机构36的两端分别与导轨12和联动杆32固定连接，对联动杆32起到向内侧拉动的作用，使压紧杆35能够抵在链条22上。优选地，所述弹性拉力机构36为拉伸弹簧。当链条22处于涨紧状态时，对压紧杆35能够提供支撑作用，使压紧杆35保持位置不变；当链条22处于松弛状态时，对压紧杆35的支撑力将减小，压紧杆35在弹性拉力机构36的作用下，随着链条22的松弛变形向内侧移动。在所述导轨架11的一侧设有第一行程开关37(如图5-图6所示)，所述第一行程开关37的位置与联动杆32的位置相对应，使第一行程开关37的推杆能够与联动杆32相接触，使第一行程开关37处于开启状态，并能够通过联动杆32的移动脱离与推杆的接触，从而使第一行程开关37处于关闭的状态。所述第一行程开关37与电控箱25电连接，通过第一行程开关37向电控箱25发出控制信号，从而通过电控箱25控制升降平台的运行与停止。

载物平台1在下降过程中，当底部遇到障碍物、或因导轨变形等原因时，使载物平台1无法继续下降，液压缸15的伸缩杆会继续下降，并带动升降支架2和链轮23下降，使链条22下落，由于载物平台1无法移动，链条22在下落时失去对载物平台1的拉动，并由涨紧状态变为松弛的状态。

当链条22处于涨紧状态时，对压紧杆35能够提供支撑作用，使压紧杆35保持位置不变，联动杆32与第一行程开关37的推杆相接触；当载物平台1停止下降，链条22由涨紧状态变为松弛状态的同时，由于链条22对压紧杆35的支撑力减小，压紧杆35在弹性拉力机构36的作用下，将随着链条22的松弛变形同时向内侧移动，进行响应，并带动联动杆32向内侧移动，脱离与第一行程开关37的推杆的接触，通过第一行程开关37向电控箱25发出关闭信号，通过电控箱25控制泵站24及液压缸15停止运行，从而及时将升降平台关闭，避免液压缸15的伸缩杆过度下降，造成链条22过度松弛，使载物平台1失去链条22的拉力，造成坠落的现象发生。在故障排除后，操作液压缸15上升，使链条22恢复对载物平台1的拉力，并使链条22恢复涨紧状态，使联动杆32与第一行程开关37的推杆相接触，使第一行程开关37处于开启状态，从而使设备进行正常的运行。

作为一种优选的实施方式，在所述压紧杆35的内侧端均设有滑动机构38，所述滑动机构38与链条22相接触，用于减少链条22在提升或下落时，与压紧杆35之间的摩擦力，减少对链条22和压紧杆35造成的磨损。优选地，所述滑动机构38为弧形垫片(如图7所示)，或者为滚轮，或者为在压紧杆35的内侧端设置的圆角。

作为一种优选的实施方式，在所述载物平台1的两侧均设有护栏17(如图2所示)，用于对载物平台1上的人员和货物进行保护。

作为一种优选的实施方式，在所述导轨架11的上部的侧壁上设有闸刀4(如图8所示)，所述闸刀4包括推杆41和底座42，所述底座42固定在导轨12的侧壁上，所述推杆41铰接在底座42上，当推杆41与底座42闭合时，闸刀4用于使电路接通；当推杆41与底座42解除闭合时，闸刀4用于使电路断开。所述推杆41的位置与载物平台1的位置相对应，使载物平台1在上升到一定高度后能够与推杆41相接触，使推杆41与底座42解除闭合，使电路处于断开的状态。所述闸刀4与泵站24电连接，用于控制泵站24电路的接通与断开，从而控制升降平台的运行与停止。

在升降平台的使用过程中，由于人工操作失误，或控制系统出现故障等原因，会出现载物平台1不停进行上升，并在超过安全高度后出现冲顶的情况，造成人员的危险和财产的损失。在导轨架11的上部设置闸刀4，将闸刀4安装在载物平台1最大安全高度的上部的位置，并使闸刀4的推杆41与底座42处于闭合的状态，使泵站24的电路处于接通状态，使载物平台1能够正常进行升降；当出现操作失误或控制系统故障时，载物平台1会不断上升，当载物平台1超过最大安全高度后，会推动闸刀4的推杆41，使推杆41与底座42解除闭合的状态，从而使泵站24的电路断开，起到控制载物平台1停止上升的作用，避免冲顶的危险发生。由于推杆41不会自动回位与底座42进行闭合，因此，只有载物平台1下降到安全高度，并在问题完全排除后，通过人工的方式合并推杆41与底座42，使泵站24接通电源，才能使升降平台恢复正常的运行，以避免在问题未被完全排除的情况下，意外使载物平台1继续上升，造成危险。

作为一种优选的实施方式，在所述载物平台1的前部与后部均设有防护门5(如图1所示)，用于对载物平台1上的人员和货物进行保护。在所述载物平台1的前部与后部的侧壁上均设有挡板51和第二行程开关52(如图9所示)，所述挡板51位于防护门5的下部，在所述挡板51上均设有插孔53，所述插孔53的位置与防护门5开启侧的位置相对应，在所述插孔53内均活动安装有插销54，当防护门5关闭后，通过在插孔53内插入插销54，能够对防护门5起到格挡的作用，避免载物平台1在上升或下降的过程中，防护门5被意外打开。所述第二行程开关52位于挡板51的下部，通过挡板51对第二行程开关52起到遮挡防护的作用。所述第二行程开关52的位置与插孔53的位置相对应，通过在插孔53内插入插销54，使插销54与第二行程开关52的推杆相接触，从而使第二行程开关52处于开启状态；通过从插孔53内移出插销54，使插销54与第二行程开关52的推杆脱离接触，从而使第二行程开关52处于关闭的状态。所述第二行程开关52与电控箱25电连接，通过第二行程开关52向电控箱25发出开启与关闭的信号，从而控制升降平台的开启与关闭。

在使用过程中，由于人员的工作失误，会出现防护门5在开启状态，载物平台1仍然进行上升或下降的情况，处于开启的防护门5会造成其它设备的损坏，并容易造成人员的伤害。通过设置第二行程开关52，只有关闭防护门5，将插销54插入插孔53，并与第二行程开关52相接触，才能够启动升降平台；另外，只有将插销54从插孔53内移出，使插销54与第二行程开关52脱离接触，使升降平台处于关闭的状态，才能够使防护门5开启。因此，能够避免防护门5在开启状态启动升降平台，以及避免升降平台在运行时防护门5被意外开启，且能够使工作人员养成良好的安全使用习惯。

作为一种优选的实施方式，所述载物平台1的前部与后部的防护门5的数量均为两个(如图1所示)，且两个防护门5呈对称分布；所述插孔53、插销54和行程开关52的数量和位置与防护门5的数量和位置相对应，在两个防护门5的下部均设有插孔53、插销54和行程开关52，从而对两个防护门5的开启和关闭均能够进行控制，使两个防护门5均处于安全的使用状态。

作为一种优选的实施方式，在所述泵站24的出油管上连接有电接点压力表18(如图2所示)，电接点压力表18的常闭触点串联设置在泵站24的交流接触器的电源回路中，通过交流接触器控制泵站24电机的启停。电接点压力表18用于检测泵站24出油管的油压，当载物平台1因障碍物阻挡或导轨12变形，而受卡无法移动时，泵站24的油压会逐渐升高，通过电接点压力表18能够检测并判断出油管口油压高于设定值，并进一步通过交流接触器控制泵站24的电机停机，从而对设备实现防卡保护，有效提高设备运行的安全性与可靠性。

综上，本实用新型所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，通过防坠落保护装置与第一行程开关联动，在平台无法正常下降时，及时通过电控箱控制液压缸停止运行，将升降平台关闭，从而能够避免平台发生坠落的情况，减少对人员造成的危害和带来的财产损失。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种具有多重保护装置的导轨式升降平台，包括载物平台(1)，其特征在于：在所述载物平台(1)的两侧均设有导轨架(11)，所述导轨架(11)包括两个导轨(12)；在所述载物平台(1)的两侧均设有与导轨(12)对应的第一导向轮(13)，所述载物平台(1)通过第一导向轮(13)活动安装在导轨架(11)上；在所述导轨架(11)内均设有液压缸座(14)，在所述液压缸座(14)上均设有液压缸(15)；

在所述导轨架(11)上均设有链条固定架(16)；在所述链条固定架(16)的上部设有升降支架(2)，在所述升降支架(2)的两侧均设有与导轨(12)对应的第二导向轮(21)，所述升降支架(2)通过第二导向轮(21)活动安装在导轨架(11)上；所述液压缸(15)的伸缩杆与升降支架(2)相连接；

在所述液压缸(15)的两侧均设有链条(22)，在所述升降支架(2)的下部设有与链条(22)对应的链轮(23)，所述链条(22)穿过链轮(23)，且所述链条(22)的两端分别与链条固定架(16)和载物平台(1)固定连接；

在所述导轨架(11)的一侧分别设有泵站(24)和电控箱(25)，所述泵站(24)与液压缸(15)连接；所述电控箱(25)与泵站(24)电连接；

在所述导轨架(11)的外侧均设有防坠落保护装置(3)，所述防坠落保护装置(3)包括转动轴(31)和联动杆(32)；在所述转动轴(31)的两端均套设有转动支撑机构(33)，两个所述转动支撑机构(33)分别固定安装在两个导轨(12)上；在所述转动轴(31)与联动杆(32)之间连接有两个连接杆(34)，在所述连接杆(34)的内侧均设有与链条(22)对应的压紧杆(35)，所述压紧杆(35)与链条(22)相抵；在所述导轨架(11)的两侧均设有弹性拉力机构(36)，所述弹性拉力机构(36)的两端分别与导轨(12)和联动杆(32)固定连接；在所述导轨架(11)的一侧设有第一行程开关(37)，所述第一行程开关(37)的位置与联动杆(32)的位置相对应，且所述第一行程开关(37)与电控箱(25)电连接。

2.根据权利要求1所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：所述转动支撑机构(33)为轴承座。

3.根据权利要求1所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：所述弹性拉力机构(36)为拉伸弹簧。

4.根据权利要求1所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：在所述压紧杆(35)的内侧端均设有滑动机构(38)，所述滑动机构(38)与链条(22)相接触。

5.根据权利要求4所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：所述滑动机构(38)为弧形垫片。

6.根据权利要求1所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：在所述载物平台(1)的两侧均设有护栏(17)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：在所述导轨架(11)的上部的侧壁上设有闸刀(4)，所述闸刀(4)包括推杆(41)和底座(42)，所述底座(42)固定在导轨(12)的侧壁上，所述推杆(41)铰接在底座(42)上；所述推杆(41)的位置与载物平台(1)的位置相对应；所述闸刀(4)与泵站(24)电连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：在所述载物平台(1)的前部与后部均设有防护门(5)；在所述载物平台(1)的前部与后部的侧壁上均设有挡板(51)和第二行程开关(52)，所述挡板(51)位于防护门(5)的下部，在所述挡板(51)上均设有插孔(53)，所述插孔(53)的位置与防护门(5)开启侧的位置相对应，在所述插孔(53)内均活动安装有插销(54)；所述第二行程开关(52)位于挡板(51)的下部，所述第二行程开关(52)的位置与插孔(53)的位置相对应，且所述第二行程开关(52)与电控箱(25)电连接。

9.根据权利要求8所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：所述载物平台(1)的前部与后部的防护门(5)的数量均为两个，且两个防护门(5)呈对称分布；所述插孔(53)、插销(54)和第二行程开关(52)的数量和位置与防护门(5)的数量和位置相对应。

10.根据权利要求1-6任一项所述的具有多重保护装置的导轨式升降平台，其特征在于：在所述泵站(24)的出油管上连接有电接点压力表(18)。

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