CN201268562Y - 起重机起升机构制动器保护装置 - Google Patents

Abstract

一种起重机起升机构制动器保护装置，包括检测卷筒转动的传感器、与起重机起升机构主轴或卷筒同轴固定的棘轮以及至少一个设于该棘轮周部的推爪组件，该起重机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有推爪，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮啮合从而刹住起重机起升机构主轴或卷筒转动，本实用新型能在出现起重机起升机构电机失电时应急启动，并检测起重机起升机构主轴或卷筒是否转动，一旦有转动，该保护装置立即启动并将起重机起升机构主轴或卷筒刹住，使重物不能继续下滑，可有效防止、避免货物因坠落导致损坏或致使高温液体溢出对人体产生不必要的伤害，确保安全。

Description

起重机起升机构制动器保护装置

技术领域

本实用新型涉及起重机起升机构保护装置，特别涉及一种在起重机起升机构电机、制动器突然失电时防止起重机起升机构主轴或卷筒转动的保护装置。

背景技术

起重机起升机构(也称起重机卷扬系统)运行时由上行继电器和下行继电器交替控制电机转动，当上行继电器闭合时，电机上行方向转动；当下行继电器闭合时，电机下行方向转动。起重机必需配备供电系统断相、错相保护装置，来保证起重机起升机构上下运行正确无误，同时起重机运行过程中需要配备制动器，防止起重机起升机构运行失灵，导致卷筒上重物下滑。但是如果固有的制动器也发生故障(失灵或无效)，有可能出现起重机卷筒下行转动，从而重物下坠，意外事故不可避免，特别是在起重机吊高温液体，安全无法保证，因此在起重机电机失电时安全隐患很大。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种起重机起升机构制动器保护装置，能在出现起重机起升机构电机失电时应急启动，并检测起重机起升机构主轴或卷筒是否转动，一旦有转动，该保护装置立即启动并将起重机起升机构主轴或卷筒刹住，使重物不能继续下滑，可有效防止、避免货物因坠落导致损坏或致使高温液体溢出对人体产生不必要的伤害，确保安全。

本实用新型的技术方案是这样实现：一种起重机起升机构制动器保护装置，包括检测卷筒转动的传感器、与起重机起升机构主轴或卷筒同轴固定的棘轮以及至少一个设于该棘轮周部的推爪组件，该起重机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有推爪，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮啮合从而刹住起重机起升机构主轴或卷筒转动。

作为本实用新型的进一步改进，该推爪组件还包括滑动固定于L型支架底部的滑块盒，该滑块盒具有上开口和下开口，而内部通过中轴转动固定该推爪，该中轴还穿套一个能驱动该推爪从该上开口伸出爪端的盘簧，该推爪伸出的爪端可与该棘轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，该L型支架底部还设有凹槽，在该滑块盒滑动到该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽内而该推爪之爪端从该上开口伸出，并与该棘轮啮合；在该滑块盒滑出该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽外部而该推爪之爪端被关闭在该滑块盒内。

作为本实用新型的进一步改进，该滑块盒由支撑板和小盖板组成，对应该小盖板的该支撑板一面形成槽腔，穿套于该中轴的该盘簧容置于该槽腔内。

作为本实用新型的进一步改进，该L型支架两侧并排固定有支架板和大盖板，对应该滑块盒上边的该大盖板上形成能控制该滑块盒滑动固定于该L型支架的凸条。

作为本实用新型的进一步改进，该滑块盒一侧与该L型支架侧部之间固定有能驱动该滑块盒滑动到该凹槽时伸出该推爪之爪端的第三拉紧弹簧，该滑块盒另一侧连接拉杆，位于该拉杆端部设有第一电磁铁，该第一电磁铁通过吸合该拉杆来驱动该滑块盒滑出该凹槽后将该推爪之爪端关闭在该滑块盒内，该拉杆上还设有一个能根据该传感器检测信号控制该拉杆滑动的挂钩机构，该第一电磁铁由该起重机起升机构电机上行启动时控制得电，并延时后控制失电。

作为本实用新型的进一步改进，该第一电磁铁由延时继电器启动控制得电吸合，同时延时后控制失电，该延时继电器由起重机起升机构电机得电信号控制开启，并延时后关闭。

作为本实用新型的进一步改进，该拉杆端部与该第一电磁铁之间还设有便于驱动该拉杆及滑块盒移动的第一压缩弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，该挂钩机构包括该拉杆侧部设有限位槽、能伸入到该限位槽内的挂钩以及通过第二压缩弹簧连接该挂钩的第二电磁铁，该第二电磁铁由该传感器检测信号控制得电吸合。

作为本实用新型的进一步改进，该装置还设有一个由该滑块或拉杆往该L型支架侧部滑动时触发的常闭失灵开关，该常闭失灵开关同时串联于起重机起升机构电机下行继电器控制回路中，该常闭失灵开关位于该L型支架侧部与该滑块盒之间的该L型支架底部。

作为本实用新型的进一步改进，该L型支架侧部固定有能承受该滑块盒撞击的缓冲块。

本实用新型的有益技术效果是：当起重机起升机构电机失电时，该传感器电源接入，该保护装置首先由传感器检测起重机起升机构主轴或卷筒是否有转动，一旦检测到转动，就控制该推爪组件上的推爪弹出，并与棘轮啮合，由于该棘轮同轴固定于起重机卷筒或主轴，所以该推爪刹住主轴或卷筒，防止了起重机主轴或卷筒转动下滑。

起重机起升机构第一次启动时，所述推爪组件通过该第一电磁铁吸合，并由拉杆连带滑块盒拉动，将该推爪关闭在该滑块盒内，并且通过该拉杆侧部的挂钩支撑在该拉杆上限位槽内，实现推爪组件处于待命状态，该第一电磁铁由延时继电器启动控制得电吸合，同时延时后控制失电，该延时继电器由起重机起升机构电机电源开关启动，启动正常后，延时继电器关闭，该第一电磁铁失电。

如果起重机电机失电，该传感器就启动并检测起升机构主轴或卷筒是否转动，一旦主轴或卷筒转动，就控制该第二电磁铁得电，吸合该挂钩，使该挂钩退出于该拉杆上的限位槽，该推爪组件在该第三拉紧弹簧和第一压缩弹簧作用下驱动该滑块盒移动并弹出推爪，从而使得该推爪与棘轮啮合。

为了防止该第一电磁铁失灵或者吸合力不够，未将该拉杆上限位槽吸合至该挂钩上，该推爪没被收进该滑块盒内，使得该拉杆与滑块盒弹回到该L型支架侧部，将该常闭防失灵开关打开，由于该常闭防失灵开关同时串接于该下行继电器控制回路中，使该下行继电器失电，这样起重机起升机构电机下行仍无法运行。

附图说明

图1为本实用新型中所述推爪处于关闭状态(起重机正常运行)时的结构示意图；

图2为本实用新型中所述推爪处于弹出状态(起重机出现故障)时的结构示意图；

图3为本实用新型中所述卷筒周部设有二个推爪组件的结构示意图；

图4为本实用新型中所述推爪组件弹出推爪时的结构示意图；

图5为本实用新型中所述推爪组件关闭推爪时的结构示意图；

图6为本实用新型中所述推爪组件装配示意图；

图7为本实用新型中所述推爪组件的另一装配示意图。

对以上附图做说明：

1——卷筒             45——第一压缩弹簧

3——棘轮             46——第一电磁铁

4——推爪组件         5——挂钩机构

41——推爪            51——挂钩

411——爪端                52——第二压缩弹簧

42——滑块盒               53——第二电磁铁

421——上开口              6——L型支架，

422——中轴                611——凹槽

423——盘簧                61——支架板

424——小盖板              62——大盖板

425——支撑板              621——凸条

426——槽腔

43——第三拉紧弹簧         7——常闭失灵开关

44——拉杆                 8——缓冲块

441——限位槽

具体实施方式

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7以下作进一步描述：

一种起重机起升机构制动器保护装置，包括检测卷筒1转动的传感器、与起重机起升机构主轴或卷筒同轴固定的棘轮3(图中显示为棘轮与卷筒同轴固定)以及至少一个设于该棘轮3周部的推爪组件4，该起重机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有推爪41，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮3啮合从而刹住起重机起升机构主轴或卷筒转动。

如图4、图5、图6和图7所示，该推爪组件还包括滑动固定于L型支架6底部的滑块盒42，该滑块盒42具有上开口421和下开口，而内部通过中轴422转动固定该推爪41，该中轴还穿套一个能驱动该推爪41从该上开口421伸出爪端411的盘簧423，该推爪伸出的爪端411可与该棘轮3啮合，该L型支架6底部还设有凹槽611，在该滑块盒42滑动到该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽内而该推爪之爪端从该上开口伸出(如图4所示)，并与该棘轮啮合；在该滑块盒滑出该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽外部而该推爪之爪端被关闭在该滑块盒内(如图5所示)，该滑块盒由支撑板425和小盖板424组成，对应该小盖板424的该支撑板425一面形成槽腔426，穿套于该中轴422的该盘簧423容置于该槽腔426内，该L型支架6两侧并排固定有支架板61和大盖板62，对应该滑块盒42上边的该大盖板62上形成能控制该滑块盒滑动固定于该L型支架6的凸条621。

该滑块盒42一侧与该L型支架6侧部之间固定有能驱动该滑块盒滑动到该凹槽时伸出该推爪之爪端的第三拉紧弹簧43，该滑块盒另一侧连接拉杆44，位于该拉杆端部设有第一电磁铁46，该第一电磁铁通过吸合该拉杆来驱动该滑块盒滑出该凹槽后将该推爪之爪端关闭在该滑块盒内，该拉杆44上还设有一个能根据该传感器检测信号控制该拉杆滑动的挂钩机构5，该第一电磁铁46由该起重机起升机构电机上行启动时控制得电，并延时后控制失电，该第一电磁铁46由延时继电器启动控制得电吸合，同时延时后控制失电，该延时继电器由起重机起升机构电机得电信号控制开启，并延时后关闭，该拉杆端部与该第一电磁铁46之间还设有便于驱动该拉杆及滑块盒移动的第一压缩弹簧45。

该挂钩机构5包括该拉杆44侧部设有限位槽441、能伸入到该限位槽内的挂钩51以及通过第二压缩弹簧52连接该挂钩的第二电磁铁53，该第二电磁铁由该传感器检测信号控制得电吸合。

位于该L型支架侧部与该滑块盒之间的该L型支架底部还设有一个常闭失灵开关7，该常闭失灵开关同时串联于起重机起升机构电机下行继电器控制回路中，该L型支架侧部固定有能承受该滑块盒撞击的缓冲块8。

在应用本装置前提是：起重机起升机构运行时必需配备供电系统断相、错相保护装置，来保证起重机起升机构上下运行正确无误，同时起重机运行过程中需要配备制动器，防止起重机起升机构运行失灵，导致卷筒上重物下滑。为了防止固有的制动器发生故障(失灵或无效)，有可能出现起重机卷筒下行转动，从而重物下坠，意外事故不可避免，因此需要在起重机出现故障时制止主轴或卷筒下行转动。

所述保护装置的工作原理是这样：

1)起重机起升机构第一次上行启动时，该延时继电器也启动，并控制该第一电磁铁46得电吸合，所述推爪组件4通过该第一电磁铁46吸合，并由拉杆44连带滑块盒42拉动，将该推爪41关闭在该滑块盒42内，并且通过该拉杆侧部的挂钩51支撑在该拉杆上限位槽441内(如图1所示)，实现推爪组件处于待命状态；当该延时继电器延时结束后，控制该第一电磁铁46失电。

2)正常运行时，该第二电磁铁53和第一电磁铁46都处于失电状态。

3)当发生起重机起升机构故障，电机失电，起重机固有的制动器也失灵，该传感器的电源被接通，该传感器就启动并检测起升机构主轴或卷筒1是否转动，一旦主轴或卷筒1转动，就控制该第二电磁铁53得电，吸合该挂钩51，使该挂钩51退出于该拉杆44上的限位槽441，该推爪组件在该第三拉紧弹簧43和第一压缩弹簧45作用下驱动该滑块盒42移动并弹出推爪之爪端411，从而使得该推爪41与棘轮3啮合，(如图2所示)，刹住该卷筒。

4)当消除起重故障排除后，起升机构上行电机得电，该第一电磁铁46在延时继电器控制下得电，并吸合拉杆44，该推爪组件4中滑块盒42右移(如图1所示)，与此同时该第二电磁铁53失电，该挂钩51在第二压缩弹簧52的作用下被弹向该拉杆44上限位槽441内，实现了推爪组件4关闭该推爪41后，该拉杆44处于锁定状态。

如果该第一电磁铁46未能将该拉杆44吸合，该挂钩51未能定位于该限位槽441内，此时该位于该L型支架6侧部与该滑块盒42之间的该L型支架底部还设有一个常闭失灵开关7被打开，由于该常闭失灵开关同时串联于起重机下行继电器控制回路中，因此下行继电器断开，起重机起升机构还是不能下行转动。

根据起重机运行的载荷不同，也可以在起重机起升机构主轴或卷筒周部设有多个该推爪组件，由一个或多个传感器信号同时控制该多个推爪组件，有效地刹住起重机起升机构主轴或卷筒，图3表示有两个推爪组件设于该卷筒周部。

Claims (12)

1、一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，包括检测卷筒(1)转动的传感器、与起重机起升机构主轴或卷筒同轴固定的棘轮(3)以及至少一个设于该棘轮(3)周部的推爪组件(4)，该起重机起升机构电机断电信号控制该传感器电源的接入，该推爪组件具有推爪(41)，该推爪能根据该传感器检测信号控制与该棘轮(3)啮合从而刹住起重机起升机构主轴或卷筒转动。

2、如权利要求1所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该推爪组件还包括滑动固定于L型支架(6)底部的滑块盒(42)，该滑块盒(42)具有上开口(421)和下开口，而内部通过中轴(422)转动固定该推爪(41)，该中轴还穿套一个能驱动该推爪(41)从该上开口(421)伸出爪端(411)的盘簧(423)，该推爪伸出的爪端(411)可与该棘轮(3)啮合。

3、如权利要求2所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该L型支架(6)底部还设有凹槽(611)，在该滑块盒(42)滑动到该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽内而该推爪之爪端从该上开口伸出，并与该棘轮啮合；在该滑块盒滑出该凹槽时该推爪之底端从该下开口伸出并限位在该凹槽外部而该推爪之爪端被关闭在该滑块盒内。

4、如权利要求2所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该滑块盒由支撑板(425)和小盖板(424)组成，对应该小盖板(424)的该支撑板(425)一面形成槽腔(426)，穿套于该中轴(422)的该盘簧(423)容置于该槽腔(426)内。

5、如权利要求2所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该L型支架(6)两侧并排固定有支架板(61)和大盖板(62)，对应该滑块盒(42)上边的该大盖板(62)上形成能控制该滑块盒滑动固定于该L型支架(6)的凸条(621)。

6、如权利要求3所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该滑块盒(42)一侧与该L型支架(6)侧部之间固定有能驱动该滑块盒滑动到该凹槽时伸出该推爪之爪端的第三拉紧弹簧(43)，该滑块盒另一侧连接拉杆(44)，位于该拉杆端部设有第一电磁铁(46)，该第一电磁铁通过吸合该拉杆来驱动该滑块盒滑出该凹槽后将该推爪之爪端关闭在该滑块盒内，该拉杆(44)上还设有一个能根据该传感器检测信号控制该拉杆滑动的挂钩机构(5)，该第一电磁铁(46)由该起重机起升机构电机上行启动时控制得电，并延时后控制失电。

7、如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该第一电磁铁(46)由延时继电器启动控制得电吸合，同时延时后控制失电，该延时继电器由起重机起升机构电机得电信号控制开启，并延时后关闭。

8、如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该拉杆端部与该第一电磁铁(46)之间还设有便于驱动该拉杆及滑块盒移动的第一压缩弹簧(45)。

9、如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该挂钩机构(5)包括该拉杆(44)侧部设有限位槽(441)、能伸入到该限位槽内的挂钩(51)以及通过第二压缩弹簧(52)连接该挂钩的第二电磁铁(53)，该第二电磁铁由该传感器检测信号控制得电吸合。

10、如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该装置还设有一个由该滑块或拉杆往该L型支架侧部滑动时触发的常闭失灵开关，该常闭失灵开关同时串联于起重机起升机构电机下行继电器控制回路中。

11、如权利要求10所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该常闭失灵开关(7)位于该L型支架侧部与该滑块盒之间的该L型支架底部。

12、如权利要求6所述的一种起重机起升机构制动器保护装置，其特征在于，该L型支架侧部固定有能承受该滑块盒撞击的缓冲块(8)。

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