CN110759212A - 一种安全性高的矿井提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿井提升机技术领域，具体涉及一种安全性高的矿井提升机，包括有钢丝绳、井架、主动机构、从动切换机构、限位机构、传动齿轮和安装底座，井架设置在矿井井口，主动机构、从动切换机构和限位机构均同轴向设置在安装底座上，钢丝绳两端分别设置在主动机构和井架上，主动机构和从动切换机构一端通过传动连接，从动切换机构的另一端通过传动齿轮与限位机构的一端传动连接，限位机构的限位端设置在主动机构的另一端，该装置通过齿轮传动限位，故障低，安全高效。

Description

一种安全性高的矿井提升机

技术领域

本发明涉及矿井提升机技术领域，具体涉及一种安全性高的矿井提升机。

背景技术

矿井提升机，也称绞车，是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送仼务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。提升机主要由提升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、井筒设备(包括磁道、罐梁等)等组成。多绳摩擦式提升机在工作时利用摩擦传递动力，钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂有平衡钢丝绳，钢丝绳以一定的正压力紧压在摩擦衬垫之上便产生摩擦力。在此摩擦力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从而实现容器的提升或下放。由于多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径小、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。由于摩擦提升靠提升钢丝绳和摩擦衬垫之目的摩擦力来传递动力，因此很容易出现滑动事故的危险。

中国专利CN209322235U公开的一种矿井提升机的防滑夹紧装置包括支撑底座、矿井和支撑架，所述支撑底座对称设置两组，并且在两组支撑底座上端之间设置有转轴，所述转轴上套结有卷筒，所述卷筒一侧设置有转速传感器，所述支撑底座一侧通过连接杆焊接有PLC，所述支撑底座一侧设置有两组支撑架，两组所述支撑架相对端面上部均焊接有固定轴，两组所述固定轴相对端面分别通过轴承转动连接有天轮，所述天轮两侧并且位于固定轴上均焊接有固定板，所述天轮两侧的转盘上焊接有棘轮齿，两组所述固定板端面上竖直设置有电动滑轨。

该装置转速传感器发生故障时安全系数较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高的矿井提升机，该装置通过齿轮传动限位，故障低，安全高效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种安全性高的矿井提升机，包括有钢丝绳、井架、主动机构、从动切换机构、限位机构、传动齿轮和安装底座，井架设置在矿井井口，主动机构、从动切换机构和限位机构均同轴向设置在安装底座上，钢丝绳两端分别设置在主动机构和井架上，主动机构和从动切换机构一端通过传动连接，从动切换机构的另一端通过传动齿轮与限位机构的一端传动连接，限位机构的限位端设置在主动机构的另一端。

在上述技术方案基础上，所述井架包括有支撑架、固定轴和天轮，支撑架设置在井口两端，固定轴设置在支撑上，天轮同轴套设在固定轴上，钢丝绳绕过天轮垂向矿井。

在上述技术方案基础上，所述井架还包括有连接杆和套筒，连接杆设置在支撑架上，套筒设置在支撑杆上，钢丝绳贯穿套筒垂直落向矿井。

在上述技术方案基础上，所述主动机构包括有主动轴、第一安装座、卷筒、第一伺服电机、主动轮和限位轮，主动轴通过第一安装座设置在安装底座上，卷筒套设在主动轴上，主动轴一端与第一伺服电机同轴固定连接，主动轮和限位轮同轴设置在主动轴的两端，主动轮与从动切换机构啮合，限位轮处于限位机构的限位区间内。

在上述技术方案基础上，所述从动轴、旋转切换器、第二安装座、导轨、固定架、第二伺服电机和往复连杆器，第二安装座设置在安装底座上，从动轴与主动机构同轴向滑动设置在第二安装座上，导轨与从动轴同轴向设置在安装底座上，导轨位于主动轮的一侧，从动轴的同轴设置在旋转切换器的工作轴上，旋转切换器底端设置在导轨上，旋转切换器的旋转切换端与主动轮啮合，第二伺服电机通过固定架设置在安装底座的一侧，第二伺服电机的工作端通过往复连杆器与旋转切换器的一侧传动连接，从动轴的另一端通过传动齿轮与限位机构传动连接。

在上述技术方案基础上，所述旋转切换器包括有滑动架、第一旋转轴、第二旋转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，滑动架设置在导轨的活动端，第二旋转轴转动设置在滑动架内部，第二齿轮和第三会齿轮同轴设置在第二旋转轴上，第二旋转轴同轴设置在从动轴的一端，第一旋转轴与第二旋转轴同轴向设置在滑动架内部，第一齿轮同轴设置在第一旋转轴上，第一齿轮两侧分别与主动轮和第二齿轮啮合，旋转切换时，主动轮与第三齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述往复连杆器包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第二伺服电机的工作端同轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与旋转切换器的一侧铰接。

在上述技术方案基础上，所述限位机构包括有螺纹杆、安装架、第三安装座、第一限位块和第二限位块，安装架和第三安装座固定设置在安装底座上，螺纹杆与主动机构同轴向设置在第三安装座上，螺纹杆的一端通过传动齿轮与从动切换机构传动连接，安装架上设置有与螺纹杆同轴向的滑轨，第一限位块和第二限位块同轴设置在螺纹杆的两端且位于限位轮的两侧，第一限位块和第二限位块的一端与滑轨滑动配合，第一限位块和第二限位块上分别设置有第一制动销和第二止动销，第一制动销和第二止动销均朝向限位轮的限位槽。

在上述技术方案基础上，所述传动齿轮包括有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮高度大于第二传动轮，第一传动轮同轴设置在限位机构的工作轴上，第二传动轮同轴设置在从动切换机构的工作轴上，第一传动轮与第二传动轮彼此啮合。

本发明的有益效果：钢丝绳的一端套设在卷筒上，当第一伺服电机正常工作时，第一伺服电机带动主动轴在第一安装座上作同轴圆周运动，从而使得主动轴带动主动轮转动，从而使得主动机构通过主动轮传动给旋转切换器的工作端，从而使得第二伺服电机通过往复连杆器将旋转切换器在导轨上不断作直线往复运动，从而使得旋转切换器不断切换旋转方向，从而使得从动轴不断切换旋转方向，卷筒正常运动时，传动机构传动给螺纹杆时，第一限位块和第二限位块能够在限位轮的两端作往复直线运动，限位机构在限位区间内不对限位轮产生作用，从而使得主动机构正常工作；当第一伺服电机出现故障时，卷筒迅速转动，从而使得主动轴迅速转动，从而使得主动轮传动给从动切换机构，从动切换机构无法及时切换，从而使得第一止动销或第二止动销彻底卡接在限位轮的限位槽中，从而锁死主动机构，从而使得主动轴停止转动，从而使得卷筒停止转动，从而安全停止下降。该装置通过齿轮传动限位，故障低，安全高效。

附图说明

图1是本发明立体图；

图2是本发明井架的立体图；

图3是本发明主设备的立体图；

图4是本发明主动机构的立体图；

图5是本发明主设备的俯视图；

图6是图5的A处局部放大图；

图7是本发明限位机构的立体图。

图中：1、钢丝绳；2、井架；2a、支撑架；2b、固定轴；2c、天轮；2d、连接杆；2e、套筒；3、主动机构；3a、主动轴；3b、第一安装座；3c、卷筒；3d、第一伺服电机；3e、主动轮；3f、限位轮；4、从动切换机构；4a、从动轴；4b、旋转切换器；4b1、滑动架；4b2、第一旋转轴；4b3、第二旋转轴；4b4、第一齿轮；4b5、第二齿轮；4b6、第三齿轮；4c、第二安装座；4d、导轨；4e、固定架；4f、第二伺服电机；4g、往复连杆器；4g1、第一连杆；4g2、第二连杆；5、限位机构；5a、螺纹杆；5b、安装架；5b1、滑轨；5c、第三安装座；5d、第一限位块；5d1、第一止动销；5e、第二限位块；5e1、第二止动销；6、传动齿轮；6a、第一传动轮；6b、第二传动轮；7、安装底座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7可知，一种安全性高的矿井提升机，包括有钢丝绳1、井架2、主动机构3、从动切换机构4、限位机构5、传动齿轮6和安装底座7，井架2设置在矿井井口，主动机构3、从动切换机构4和限位机构5均同轴向设置在安装底座7上，钢丝绳1两端分别设置在主动机构3和井架2上，主动机构3和从动切换机构4一端通过传动连接，从动切换机构4的另一端通过传动齿轮6与限位机构5的一端传动连接，限位机构5的限位端设置在主动机构3的另一端。

主动机构3提供动力使得钢丝绳1能够携带重物通过井架2向矿井底端移动，在主动机构3正常工作时，主动机构3传动从动切换机构4，从动切换机构4通过传动齿轮6带动限位机构5正常运动，限位机构5对主动机构3的一端不产生限位作用，而当主动机构3出现故障时，钢丝绳1携带重物急速向井底滑动，从而使得从动切换机构4短时间无法做出切换姿态，从而从动切换机构4通过传动齿轮6使得限位机构5进行限位，从而使得限位机构5对主动机构3的一端进行限位，从而使得主动机构3停止转动，从而使得钢丝绳1携带重物停止下落，从而达到安全性高的目的。

上述井架2包括有支撑架2a、固定轴2b和天轮2c，支撑架2a设置在井口两端，固定轴2b设置在支撑上，天轮2c同轴套设在固定轴2b上，钢丝绳1绕过天轮2c垂向矿井。井架2用于支撑钢丝绳1携带重物向矿井下落，从而避免钢丝绳1与井口的摩擦，支撑架2a用于支撑固定轴2b，通过将天轮2c套设在固定轴2b上，天轮2c可调节钢丝绳1运动方向，从而撑起连接主动机构3和提升重物。

井架2还包括有连接杆2d和套筒2e，连接杆2d设置在支撑架2a上，套筒2e设置在支撑杆上，钢丝绳1贯穿套筒2e垂直落向矿井。套筒2e用于固定钢丝绳1的移动方向，从而使得钢丝绳1在下落过程中，重物下降过程更加稳定，连接杆2d用于固定安装套筒2e。支撑架2a用于固定安装连接杆2d。

上述主动机构3包括有主动轴3a、第一安装座3b、卷筒3c、第一伺服电机3d、主动轮3e和限位轮3f，主动轴3a通过第一安装座3b设置在安装底座7上，卷筒3c套设在主动轴3a上，主动轴3a一端与第一伺服电机3d同轴固定连接，主动轮3e和限位轮3f同轴设置在主动轴3a的两端，主动轮3e与从动切换机构4啮合，限位轮3f处于限位机构5的限位区间内。

钢丝绳1的一端套设在卷筒3c上，当第一伺服电机3d正常工作时，第一伺服电机3d带动主动轴3a在第一安装座3b上作同轴圆周运动，从而使得主动轴3a带动主动轮3e转动，从而传动给从动切换机构4，从动切换机构4传动给限位机构5，卷筒3c正常运动时，限位机构5在限位区间内不对限位轮3f产生作用，从而使得主动机构3正常工作；当第一伺服电机3d出现故障时，卷筒3c迅速转动，从而使得主动轴3a迅速转动，从而使得主动轮3e传动给从动切换机构4，从动切换机构4无法及时切换，从而使得限位机构5的限位区间对限位轮3f进行限位，从而使得主动轴3a停止转动，从而使得卷筒3c停止转动，从而安全停止下降。

从动轴4a、旋转切换器4b、第二安装座4c、导轨4d、固定架4e、第二伺服电机4f和往复连杆器4g，第二安装座4c设置在安装底座7上，从动轴4a与主动机构3同轴向滑动设置在第二安装座4c上，导轨4d与从动轴4a同轴向设置在安装底座7上，导轨4d位于主动轮3e的一侧，从动轴4a的同轴设置在旋转切换器4b的工作轴上，旋转切换器4b底端设置在导轨4d上，旋转切换器4b的旋转切换端与主动轮3e啮合，第二伺服电机4f通过固定架4e设置在安装底座7的一侧，第二伺服电机4f的工作端通过往复连杆器4g与旋转切换器4b的一侧传动连接，从动轴4a的另一端通过传动齿轮6与限位机构5传动连接。

从动轴4a通过第二安装座4c设置在安装底座7上，从而使得主动机构3通过主动轮3e传动给旋转切换器4b的工作端，从而使得第二伺服电机4f通过往复连杆器4g将旋转切换器4b在导轨4d上不断作直线往复运动，从而使得旋转切换器4b不断切换旋转方向，从而使得从动轴4a不断切换旋转方向，从而使得传动机构带动限位机构5不断切换运动方向，从而使得限位机构5不出现限位状态，当出现故障时，旋转切换器4b无法及时切换旋转姿态，从而使得限位机构5的限位端固定向一个方向运动，从而出现锁死现象；固定架4e用于固定安装第二伺服电机4f。

上述旋转切换器4b包括有滑动架4b1、第一旋转轴4b2、第二旋转轴4b3、第一齿轮4b4、第二齿轮4b5和第三齿轮4b6，滑动架4b1设置在导轨4d的活动端，第二旋转轴4b3转动设置在滑动架4b1内部，第二齿轮4b5和第三会齿轮同轴设置在第二旋转轴4b3上，第二旋转轴4b3同轴设置在从动轴4a的一端，第一旋转轴4b2与第二旋转轴4b3同轴向设置在滑动架4b1内部，第一齿轮4b4同轴设置在第一旋转轴4b2上，第一齿轮4b4两侧分别与主动轮3e和第二齿轮4b5啮合，旋转切换时，主动轮3e与第三齿轮4b6啮合。

滑动架4b1通过滑轨5b1滑动设置在安装底座7上，从而使得滑动架4b1能够在滑轨5b1上作直线往复运动，第一齿轮4b4通过第一旋转轴4b2设置在滑动架4b1上，第二齿轮4b5和第三会齿轮通过第二旋转轴4b3设置在滑动架4b1上，第一齿轮4b4两侧分别与主动轮3e和第二齿轮4b5啮合，从而使得主动轮3e在传动给第一齿轮4b4时，第二齿轮4b5与主动轮3e能够同向转动，从而使得从动轴4a与主动轴3a同向转动，而当滑动架4b1在导轨4d上滑动时，主动轮3e与第三齿轮4b6啮合从而使得第三齿轮4b6与主动轮3e反向转动，从而使得从动轮与主动轮3e反向转动，从而完成旋转切换过程。

往复连杆器4g包括有第一连杆4g1和第二连杆4g2，第一连杆4g1一端与第二伺服电机4f的工作端同轴固定连接，第一连杆4g1的另一端与第二连杆4g2的一端铰接，第二连杆4g2的另一端与旋转切换器4b的一侧铰接。往复连杆器4g用于将旋转切换器4b在导轨4d上不断作直线往复运动，从而实现旋转切换，第一连杆4g1与第二伺服电机4f的工作轴固定连接，从而使得第一连杆4g1以第二伺服电机4f的工作轴线为轴心不停转动，从而使得第二连杆4g2带动旋转切换器4b在导轨4d上不停滑动，从而实现旋转切换。

上述限位机构5包括有螺纹杆5a、安装架5b、第三安装座5c、第一限位块5d和第二限位块5e，安装架5b和第三安装座5c固定设置在安装底座7上，螺纹杆5a与主动机构3同轴向设置在第三安装座5c上，螺纹杆5a的一端通过传动齿轮6与从动切换机构4传动连接，安装架5b上设置有与螺纹杆5a同轴向的滑轨5b1，第一限位块5d和第二限位块5e同轴设置在螺纹杆5a的两端且位于限位轮3f的两侧，第一限位块5d和第二限位块5e的一端与滑轨5b1滑动配合，第一限位块5d和第二限位块5e上分别设置有第一制动销和第二止动销5e1，第一制动销和第二止动销5e1均朝向限位轮3f的限位槽。

限位机构5用于在主动机构3出现故障时卡死主动机构3，螺纹杆5a通过第三安装座5c设置在安装底座7闪个，安装架5b设置在安装底座7的一侧，第一限位块5d和第二限位块5e与滑轨5b1滑动配合，第一限位块5d和第二限位块5e位于限位轮3f的两侧，使得传动机构传动给螺纹杆5a时，第一限位块5d和第二限位块5e能够在限位轮3f的两端作往复直线运动，当主动机构3出现故障时，螺纹杆5a无法及时转向旋转，从而使得第一止动销5d1或第二止动销5e1彻底卡接在限位轮3f的限位槽中，从而锁死主动机构3。

上述传动齿轮6包括有第一传动轮6a和第二传动轮6b，第一传动轮6a高度大于第二传动轮6b，第一传动轮6a同轴设置在限位机构5的工作轴上，第二传动轮6b同轴设置在从动切换机构4的工作轴上，第一传动轮6a与第二传动轮6b彼此啮合。第二传动轮6b用于将从动切换机构4的输出轴转动通过第一传动轮6a传递给限位机构5，第一传动轮6a高度大于第二传动轮6b，从而便于从动切换机构4对限位机构5进行切换。

本发明的工作原理：钢丝绳1的一端套设在卷筒3c上，当第一伺服电机3d正常工作时，第一伺服电机3d带动主动轴3a在第一安装座3b上作同轴圆周运动，从而使得主动轴3a带动主动轮3e转动，从而使得主动机构3通过主动轮3e传动给旋转切换器4b的工作端，从而使得第二伺服电机4f通过往复连杆器4g将旋转切换器4b在导轨4d上不断作直线往复运动，从而使得旋转切换器4b不断切换旋转方向，从而使得从动轴4a不断切换旋转方向，卷筒3c正常运动时，传动机构传动给螺纹杆5a时，第一限位块5d和第二限位块5e能够在限位轮3f的两端作往复直线运动，限位机构5在限位区间内不对限位轮3f产生作用，从而使得主动机构3正常工作；当第一伺服电机3d出现故障时，卷筒3c迅速转动，从而使得主动轴3a迅速转动，从而使得主动轮3e传动给从动切换机构4，从动切换机构4无法及时切换，从而使得第一止动销5d1或第二止动销5e1彻底卡接在限位轮3f的限位槽中，从而锁死主动机构3，从而使得主动轴3a停止转动，从而使得卷筒3c停止转动，从而安全停止下降。

Claims (9)

1.一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，包括有钢丝绳（1）、井架（2）、主动机构（3）、从动切换机构（4）、限位机构（5）、传动齿轮（6）和安装底座（7），井架（2）设置在矿井井口，主动机构（3）、从动切换机构（4）和限位机构（5）均同轴向设置在安装底座（7）上，钢丝绳（1）两端分别设置在主动机构（3）和井架（2）上，主动机构（3）和从动切换机构（4）一端通过传动连接，从动切换机构（4）的另一端通过传动齿轮（6）与限位机构（5）的一端传动连接，限位机构（5）的限位端设置在主动机构（3）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述井架（2）包括有支撑架（2a）、固定轴（2b）和天轮（2c），支撑架（2a）设置在井口两端，固定轴（2b）设置在支撑上，天轮（2c）同轴套设在固定轴（2b）上，钢丝绳（1）绕过天轮（2c）垂向矿井。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述井架（2）还包括有连接杆（2d）和套筒（2e），连接杆（2d）设置在支撑架（2a）上，套筒（2e）设置在支撑杆上，钢丝绳（1）贯穿套筒（2e）垂直落向矿井。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述主动机构（3）包括有主动轴（3a）、第一安装座（3b）、卷筒（3c）、第一伺服电机（3d）、主动轮（3e）和限位轮（3f），主动轴（3a）通过第一安装座（3b）设置在安装底座（7）上，卷筒（3c）套设在主动轴（3a）上，主动轴（3a）一端与第一伺服电机（3d）同轴固定连接，主动轮（3e）和限位轮（3f）同轴设置在主动轴（3a）的两端，主动轮（3e）与从动切换机构（4）啮合，限位轮（3f）处于限位机构（5）的限位区间内。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述从动轴（4a）、旋转切换器（4b）、第二安装座（4c）、导轨（4d）、固定架（4e）、第二伺服电机（4f）和往复连杆器（4g），第二安装座（4c）设置在安装底座（7）上，从动轴（4a）与主动机构（3）同轴向滑动设置在第二安装座（4c）上，导轨（4d）与从动轴（4a）同轴向设置在安装底座（7）上，导轨（4d）位于主动轮（3e）的一侧，从动轴（4a）的同轴设置在旋转切换器（4b）的工作轴上，旋转切换器（4b）底端设置在导轨（4d）上，旋转切换器（4b）的旋转切换端与主动轮（3e）啮合，第二伺服电机（4f）通过固定架（4e）设置在安装底座（7）的一侧，第二伺服电机（4f）的工作端通过往复连杆器（4g）与旋转切换器（4b）的一侧传动连接，从动轴（4a）的另一端通过传动齿轮（6）与限位机构（5）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述旋转切换器（4b）包括有滑动架（4b1）、第一旋转轴（4b2）、第二旋转轴（4b3）、第一齿轮（4b4）、第二齿轮（4b5）和第三齿轮（4b6），滑动架（4b1）设置在导轨（4d）的活动端，第二旋转轴（4b3）转动设置在滑动架（4b1）内部，第二齿轮（4b5）和第三会齿轮同轴设置在第二旋转轴（4b3）上，第二旋转轴（4b3）同轴设置在从动轴（4a）的一端，第一旋转轴（4b2）与第二旋转轴（4b3）同轴向设置在滑动架（4b1）内部，第一齿轮（4b4）同轴设置在第一旋转轴（4b2）上，第一齿轮（4b4）两侧分别与主动轮（3e）和第二齿轮（4b5）啮合，旋转切换时，主动轮（3e）与第三齿轮（4b6）啮合。

7.根据权利要求5所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述往复连杆器（4g）包括有第一连杆（4g1）和第二连杆（4g2），第一连杆（4g1）一端与第二伺服电机（4f）的工作端同轴固定连接，第一连杆（4g1）的另一端与第二连杆（4g2）的一端铰接，第二连杆（4g2）的另一端与旋转切换器（4b）的一侧铰接。

8.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述限位机构（5）包括有螺纹杆（5a）、安装架（5b）、第三安装座（5c）、第一限位块（5d）和第二限位块（5e），安装架（5b）和第三安装座（5c）固定设置在安装底座（7）上，螺纹杆（5a）与主动机构（3）同轴向设置在第三安装座（5c）上，螺纹杆（5a）的一端通过传动齿轮（6）与从动切换机构（4）传动连接，安装架（5b）上设置有与螺纹杆（5a）同轴向的滑轨（5b1），第一限位块（5d）和第二限位块（5e）同轴设置在螺纹杆（5a）的两端且位于限位轮（3f）的两侧，第一限位块（5d）和第二限位块（5e）的一端与滑轨（5b1）滑动配合，第一限位块（5d）和第二限位块（5e）上分别设置有第一制动销和第二止动销（5e1），第一制动销和第二止动销（5e1）均朝向限位轮（3f）的限位槽。

9.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述传动齿轮（6）包括有第一传动轮（6a）和第二传动轮（6b），第一传动轮（6a）高度大于第二传动轮（6b），第一传动轮（6a）同轴设置在限位机构（5）的工作轴上，第二传动轮（6b）同轴设置在从动切换机构（4）的工作轴上，第一传动轮（6a）与第二传动轮（6b）彼此啮合。

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