CN109850706B - 一种别墅电梯运行控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种别墅电梯运行控制方法,其特征在于,所述别墅电梯运行控制方法包括如下步骤:a、电梯控制器获取工作状态信息;b、电梯控制器基于工作状态信息判断机械阻止装置是否处于工作状态;c、若处于工作状态,电梯控制器控制电梯运行至检修位置;若处于非工作状态,返回步骤a。本发明具有能够使得电梯运行更加合理,电梯运行安全性更高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种别墅电梯运行控制方法。
背景技术
由于家用电梯底坑都相对比较低,对于家用电梯GB/T21739-2008《家用电梯制造与安装规范》5.4.2为机械阻止装置的要求,机械阻止状置其最直接的作用就是当检修人员进入底坑或轿顶时,需启动机械阻止装置,防止电梯因意外冲底,对检修人员造成挤压伤害,对应应满足下列规定:该装置应固定在井道内所设计的放置位置,并应防止其意外脱落。从井道外,维修和检查人员应能容易地将其设置成工作状态及恢复到所设计的放置位置。
在维修和检查人员进入轿厢下部空间之前,该装置应处在工作状态,如果该装置没有处在工作位置,则应易于判其是否处于工作状态。通过符合GB/T21739-2008中14.12的电气安全装置证实装置处在所设计的非工作位置和工作位置,仅当该装置处在所设计的非工作位置时,轿厢才能进行正常运行;当需要在底坑移动轿厢时,应采用符合GB/T21739-2008中14.17.2要求的检修运行控制装置,且仅当该装置处在工作位置时,才能在底坑利用检修运行控制操纵轿厢运行。该装置应设有弹性装置以吸收轿厢撞击该装置所产生的能量,应能停止载重量以额定速度下行的轿厢并能保持停止,并且不应引起该装置及轿厢的永久变形。以上为机械阻止装置的规范要求,所有机械阻止装置都必须满足规以上规范。
现有的机械阻止装置在使用时,其具有的工作状态和非工作状态未能与电梯运行进行关联,两者是相对独立设置。这就使得对电梯运行控制不方便,电梯正常运行时,容易与机械阻止装置产生碰撞事故,致使电梯和机械阻止装置受损并造成安全事故。
因此,怎样才能够提供一种能够使得电梯运行更加合理,电梯运行安全性更高的别墅电梯运行控制方法,成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足,本发明解决的技术问题在于,怎样提供一种能够使得电梯运行更加合理,电梯运行安全性更高的别墅电梯运行控制方法。
为解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术手段:
一种别墅电梯运行控制方法,其特征在于,所述别墅电梯运行控制方法包括如下步骤:
a、电梯控制器获取工作状态信息;
b、电梯控制器基于工作状态信息判断机械阻止装置是否处于工作状态;
c、若处于工作状态,电梯控制器控制电梯运行至检修位置;若处于非工作状态,返回步骤a。
这样,通过判断机械阻止装置是否处于工作状态,电梯控制器根据检测到的机械阻止装置的状态进行相应的运行,能够更好降低电梯运行时直接与机械阻止装置产生碰撞的问题,提高电梯运行的安全性。若是判断机械阻止装置处于工作状态,控制电梯运行至检修位置,若机械阻止装置处于非工作状态,则返回持续进行判断。对电梯运行控制更加合理,在能够更好的使得电梯运行至检修位置以方便对其进行检修,并且不影响电梯的正常运行。
作为优化,在步骤a中,通过在机械阻止装置上设置接近开关和无线发射模块;接近开关用于检测机械阻止装置是否处于工作状态,并将检测到的信号传送至无线发射模块的数据输入端,无线发射模块的数据发射端将数据发送至电梯控制器的信号接收端。
这样,通过在机械阻止装置上设置接近开关和无线发射模块,接近开关检测机械阻止装置是否处于工作状态,并将检测到的信号传送至无线发射模块的数据输入端,无线发射模块的数据发射端将数据发送至电梯控制器的信号接收端,具有能够更加方便判断机械阻止装置处于何种工作状态,判断可靠。
作为优化,在步骤c中,当接近开关检测到机械阻止装置处于工作状态时,电梯控制器控制电梯竖向运行至与机械阻止装置之间的竖向间距保持为预设间距值。
这样,通过使得电梯竖向运行至与机械阻止装置之间的竖向间距保持为预设间距值,电梯与机械阻止装置间隔一竖向距离,机械阻止装置作为一个保护装置,能够更好的保护检修室工作人员的安全,同时能够更好的保护机械阻止装置,使其具有更长的使用寿命。
作为优化,所述预设间距值为2m。
这样,因别墅电梯的底坑深度尺寸小,其深度无法容纳正常直立状态下的维修人员,导致维修人员对电梯进行维修时不方便维修操作。将预设间距值为2m,使得底坑底面至电梯的距离足够容纳直立的维修人员,能够更加方便维修操作。设计更加合理,能够预留足够的空间供检修人员站立并进行维修。
作为优化,所述机械阻止装置包括上机械阻止装置或下机械阻止装置,所述上机械阻止装置和下机械阻止装置各自对应的设置于电梯井的上端和下端。
这样,针对维修室在电梯井上端时,在电梯井上端设置上机械阻止装置;针对维修室在电梯井下端时,在电梯井下端设置下机械阻止装置,设计更加合理。
作为优化,所述机械阻止装置包括设置在电梯导轨内侧的且呈水平的支撑臂,在支撑臂的一端铰接连接有水平的承载臂;在支撑臂上安装有接近开关,且接近开关具有的检测端面能够与支撑臂和承载臂转动至相互平行后的承载臂感应接触;并且在支撑臂上还设有无线发射模块,接近开关的信号输出端与无线发射模块的信号输入端数据传输连接。
这样,上述的结构在使用时,通过在支撑臂上设置接近开关,使得接近开关的检测端面能够与支撑臂和承载臂转动至相互平行后的承载臂感应触发,接近开关能够将检测到的信号传送给无线发射模块。以便后续工作中,电梯控制器根据接近开关检测到的信号判断阻止装置处于何种状态。整个结构在使用时,相对于原有的工作人员通过观察的方式判断阻止装置处于何种状态,具有更加方便判断别墅电梯阻止装置的工作状态,判断更加可靠,能够更好的提高工作人员安全性。
作为优化,所述支撑臂包括竖向的支撑板,支撑板上下两侧各自朝向前弯折延伸形成水平的上侧板和下侧板并使得支撑臂竖向截面呈U形结构;所述承载臂包括竖向的承载板,承载板间隔的位于支撑板的后侧,且承载板上下两侧各自朝向前弯折延伸形成水平的上连接板和下连接板,上连接板和下连接板各自对应的位于上侧板和下侧板外侧;在上连接板和下连接板上各自贯穿其自身厚度方向设有连接孔,两个连接孔呈同轴线设置,在连接孔内设有竖向的铰接轴,上下两个铰接轴的内端各自向内延伸并插入到上侧板和下侧板上设有的铰接孔内。
这样,支撑臂和承载臂的竖向截面均是呈U形结构的,能够提高支撑臂和承载臂的承力效果。并且上述的结构更加方便支撑臂和承载臂之间的铰接,铰接连接的部位能够更好承受载荷。
作为优化,在支撑板上贯穿其自身厚度方向设有水平的接近开关安装孔,所述接近开关安装在所述接近开关安装孔内;且接近开关的检测端朝向内侧设置,支撑臂和承载臂转动至相互平行时,接近开关的检测端面能够与承载臂上的承载板的外侧面感应触发。
这样,更加方便对接近开关进行安装,且能够起到保护接近开关的优点。并且使得接近开关能够更好与承载板的外侧面感应触发,使得工作更加可靠。
作为优化,所述无线发射模块安装在支撑板上,且无线发射模块位于接近开关安装孔水平方向一侧。
这样,更加方便布置无线发射模块,且方便接近开关与无线发射模块之间的连接。
作为优化,上连接板和下连接板各自对应的相贴设置于上侧板和下侧板外侧。
这样,两者之间在相互转动时更加稳定,且能够使得支撑臂与承载臂之间的铰接连接更加可靠。
作为优化,在支撑板上连接固定有驱动电机;且至少有一个铰接轴与连接板传动连接并形成动力输入轴;并且驱动电机的动力输出轴与所述动力输入轴传动连接。
这样,通过设置一个驱动电机,驱动电机去带动铰接轴旋转,铰接轴再带动承载臂旋转,使得承载臂驱动结构更加简单,传动更加直接可靠。
作为优化,所述驱动电机的动力输出轴与所述动力输入轴呈同轴线设置且连接固定在一起。
这样,驱动电机的动力输出轴与动力输入轴之间的传动更加直接,传动更加可靠。
作为优化,上侧板和下侧板上的与电梯导轨相对的位置设有让位口,以使得支撑板的外侧面相贴连接于电梯导轨的后侧面上。
这样,能够增大支撑臂与电梯导轨之间的相贴连接的面积,使得支撑臂与电梯导轨之间的连接更加可靠。
作为优化,在上侧板上设有竖向的安装孔,在安装孔内插接配合有竖向的插销,插销的上端形成限位端;且在上连接板上的贯穿其自身厚度方向设有所述第一限位孔和第二限位孔,且第一限位孔和第二限位孔位于同一水平方向上圆弧线的两端,且该圆弧线对应的圆心角度数为90°;所述限位端能够插接于支撑臂和承载臂转动至相互平行后的上侧板上的第一限位孔内以限制两者之间的水平转动;并且限位端还能够插接于支撑臂和承载臂转动至相互垂直后的上侧板上的第二限位孔内以限制两者之间的水平转动。
这样,通过插销对承载臂进行限位,具有结构简单,工作可靠的优点。
作为优化,在安装孔内连接固定有竖向的安装管,在安装管上端内部可滑动的设有所述插销,在安装管内的插销的下方设有螺旋弹簧,螺旋弹簧的上端连接固定于插销的下端,在安装管下端连接固定有电磁铁,螺旋弹簧的后端与电磁铁内侧面相贴支承。
这样,通过使得电磁铁得电将螺旋弹簧压缩以带动插销竖向向下移动并脱离第一限位孔或第二限位孔以解除对承载臂水平转动的限定,具有更加方便操作,更加方便使用的优点。
作为优化,在插销的上端还连接固定有光电开关,且光电开关的电控端与电磁铁的电控端相连。
这样,光电开关能够检测到第一限位孔和第二限位孔的位置是否与插销正对,若是第一限位孔或第二限位孔的位置与插销正对,则电磁铁失电并对应的插接于第一限位孔和第二限位孔内以完成限位工作,这样设计更加合理,能够插销的工作更加的可靠。
作为优化,插销的上端端面上竖向向下设有光电开关安装孔,所述光电开关安装在光电开关安装孔内。
这样,方便对光电开关进行安装,且能够更好的保护光电开关。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中的流程图。
图2为机械阻止装置安装于电梯井内的结构示意图。
图3为机械阻止装置处于工作状态时的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为机械阻止装置处于非工作状态时的结构示意图
图6为图5的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时:如图1至图6所示,一种别墅电梯运行控制方法,其特征在于,所述别墅电梯运行控制方法包括如下步骤:
a、电梯控制器获取工作状态信息;
b、电梯控制器基于工作状态信息判断机械阻止装置是否处于工作状态;
c、若处于工作状态,电梯控制器控制电梯运行至检修位置;若处于非工作状态,返回步骤a。
这样,通过判断机械阻止装置是否处于工作状态,电梯控制器根据检测到的机械阻止装置的状态进行相应的运行,能够更好降低电梯运行时直接与机械阻止装置产生碰撞的问题,提高电梯运行的安全性。若是判断机械阻止装置处于工作状态,控制电梯运行至检修位置,若机械阻止装置处于非工作状态,则返回持续进行判断。对电梯运行控制更加合理,在能够更好的使得电梯运行至检修位置以方便对其进行检修,并且不影响电梯的正常运行。
本具体实施方式中,在步骤a中,通过在机械阻止装置上设置接近开关和无线发射模块;接近开关用于检测机械阻止装置是否处于工作状态,并将检测到的信号传送至无线发射模块的数据输入端,无线发射模块的数据发射端将数据发送至电梯控制器的信号接收端。
这样,通过在机械阻止装置上设置接近开关和无线发射模块,接近开关检测机械阻止装置是否处于工作状态,并将检测到的信号传送至无线发射模块的数据输入端,无线发射模块的数据发射端将数据发送至电梯控制器的信号接收端,具有能够更加方便判断机械阻止装置处于何种工作状态,判断可靠。
本具体实施方式中,在步骤c中,当接近开关检测到机械阻止装置处于工作状态时,电梯控制器控制电梯竖向运行至与机械阻止装置之间的竖向间距保持为预设间距值。
这样,通过使得电梯竖向运行至与机械阻止装置之间的竖向间距保持为预设间距值,电梯与机械阻止装置间隔一竖向距离,机械阻止装置作为一个保护装置,能够更好的保护检修室工作人员的安全,同时能够更好的保护机械阻止装置,使其具有更长的使用寿命。
本具体实施方式中,所述预设间距值为2m。
这样,因别墅电梯的底坑深度尺寸小,其深度无法容纳正常直立状态下的维修人员,导致维修人员对电梯进行维修时不方便维修操作。将预设间距值为2m,使得底坑底面至电梯的距离足够容纳直立的维修人员,能够更加方便维修操作。设计更加合理,能够预留足够的空间供检修人员站立并进行维修。
本具体实施方式中,所述机械阻止装置包括上机械阻止装置或下机械阻止装置,所述上机械阻止装置和下机械阻止装置各自对应的设置于电梯井的上端和下端。
这样,针对维修室在电梯井上端时,在电梯井上端设置上机械阻止装置;针对维修室在电梯井下端时,在电梯井下端设置下机械阻止装置,设计更加合理。
本具体实施方式中,所述机械阻止装置包括设置在电梯导轨19内侧的且呈水平的支撑臂1,在支撑臂的一端铰接连接有水平的承载臂2;在支撑臂上安装有接近开关16,且接近开关具有的检测端面能够与支撑臂和承载臂转动至相互平行后的承载臂感应接触;并且在支撑臂上还设有无线发射模块20,接近开关的信号输出端与无线发射模块的信号输入端数据传输连接。
这样,上述的结构在使用时,通过在支撑臂上设置接近开关,使得接近开关的检测端面能够与支撑臂和承载臂转动至相互平行后的承载臂感应触发,接近开关能够将检测到的信号传送给无线发射模块。以便后续工作中,电梯控制器根据接近开关检测到的信号判断阻止装置处于何种状态。整个结构在使用时,相对于原有的工作人员通过观察的方式判断阻止装置处于何种状态,具有更加方便判断别墅电梯阻止装置的工作状态,判断更加可靠,能够更好的提高工作人员安全性。
本具体实施方式中,所述支撑臂1包括竖向的支撑板3,支撑板上下两侧各自朝向前弯折延伸形成水平的上侧板4和下侧板5并使得支撑臂竖向截面呈U形结构;所述承载臂包括竖向的承载板6,承载板间隔的位于支撑板的后侧,且承载板上下两侧各自朝向前弯折延伸形成水平的上连接板7和下连接板8,上连接板和下连接板各自对应的位于上侧板和下侧板外侧;在上连接板和下连接板上各自贯穿其自身厚度方向设有连接孔,两个连接孔呈同轴线设置,在连接孔内设有竖向的铰接轴9,上下两个铰接轴的内端各自向内延伸并插入到上侧板和下侧板上设有的铰接孔内。
这样,支撑臂和承载臂的竖向截面均是呈U形结构的,能够提高支撑臂和承载臂的承力效果。并且上述的结构更加方便支撑臂和承载臂之间的铰接,铰接连接的部位能够更好承受载荷。
本具体实施方式中,在支撑板3上贯穿其自身厚度方向设有水平的接近开关安装孔,所述接近开关安装在所述接近开关安装孔内;且接近开关的检测端朝向内侧设置,支撑臂和承载臂转动至相互平行时,接近开关的检测端面能够与承载臂上的承载板的外侧面感应触发。
这样,更加方便对接近开关进行安装,且能够起到保护接近开关的优点。并且使得接近开关能够更好与承载板的外侧面感应触发,使得工作更加可靠。
本具体实施方式中,所述无线发射模块20安装在支撑板上,且无线发射模块位于接近开关安装孔水平方向一侧。
这样,更加方便布置无线发射模块,且方便接近开关与无线发射模块之间的连接。
本具体实施方式中,上连接板7和下连接板8各自对应的相贴设置于上侧板4和下侧板5外侧。
这样,两者之间在相互转动时更加稳定,且能够使得支撑臂与承载臂之间的铰接连接更加可靠。
本具体实施方式中,在支撑板上连接固定有驱动电机10;且至少有一个铰接轴与连接板传动连接并形成动力输入轴;并且驱动电机的动力输出轴与所述动力输入轴传动连接。
这样,通过设置一个驱动电机,驱动电机去带动铰接轴旋转,铰接轴再带动承载臂旋转,使得承载臂驱动结构更加简单,传动更加直接可靠。
本具体实施方式中,所述驱动电机10的动力输出轴与所述动力输入轴呈同轴线设置且连接固定在一起。
这样,驱动电机的动力输出轴与动力输入轴之间的传动更加直接,传动更加可靠。
本具体实施方式中,上侧板4和下侧板5上的与电梯导轨相对的位置设有让位口,以使得支撑板的外侧面相贴连接于电梯导轨的后侧面上。
这样,能够增大支撑臂与电梯导轨之间的相贴连接的面积,使得支撑臂与电梯导轨之间的连接更加可靠。
本具体实施方式中,在上侧板上设有竖向的安装孔,在安装孔内插接配合有竖向的插销11,插销的上端形成限位端;且在上连接板上的贯穿其自身厚度方向设有所述第一限位孔17和第二限位孔18,且第一限位孔和第二限位孔位于同一水平方向上圆弧线的两端,且该圆弧线对应的圆心角度数为90°;所述限位端能够插接于支撑臂和承载臂转动至相互平行后的上侧板上的第一限位孔内以限制两者之间的水平转动;并且限位端还能够插接于支撑臂和承载臂转动至相互垂直后的上侧板上的第二限位孔内以限制两者之间的水平转动。
这样,通过插销对承载臂进行限位,具有结构简单,工作可靠的优点。
本具体实施方式中,在安装孔内连接固定有竖向的安装管12,在安装管上端内部可滑动的设有所述插销11,在安装管内的插销的下方设有螺旋弹簧13,螺旋弹簧的上端连接固定于插销的下端,在安装管下端连接固定有电磁铁14,螺旋弹簧的后端与电磁铁内侧面相贴支承。
这样,通过使得电磁铁得电将螺旋弹簧压缩以带动插销竖向向下移动并脱离第一限位孔或第二限位孔以解除对承载臂水平转动的限定,具有更加方便操作,更加方便使用的优点。
本具体实施方式中,在插销的上端还连接固定有光电开关15,且光电开关的电控端与电磁铁的电控端相连。
这样,光电开关能够检测到第一限位孔和第二限位孔的位置是否与插销正对,若是第一限位孔或第二限位孔的位置与插销正对,则电磁铁失电并对应的插接于第一限位孔和第二限位孔内以完成限位工作,这样设计更加合理,能够插销的工作更加的可靠。
本具体实施方式中,插销的上端端面上竖向向下设有光电开关安装孔,所述光电开关15安装在光电开关安装孔内。
这样,方便对光电开关进行安装,且能够更好的保护光电开关。
本具体实施方式中,在驱动电机上还设置有控制器(图上未画出控制器),控制器的信号输出端与驱动电机的电控端信号输送连接。
这样,在使用时,工作人员通过遥控装置发送信号至控制器,控制器控制驱动电机正转90°或反转90°,以实现整个装置工作状态和非工作状态的转换。具有更加方便使用的优点。
Claims (6)
1.一种别墅电梯运行控制方法,其特征在于,所述别墅电梯运行控制方法包括如下步骤:
a、电梯控制器获取机械阻止装置的工作状态信息;
b、电梯控制器基于机械阻止装置的工作状态信息判断机械阻止装置是否处于工作状态;
所述机械阻止装置包括设置在电梯导轨(19)内侧的且呈水平的支撑臂(1),在支撑臂的一端铰接连接有水平的承载臂(2);在支撑臂上安装有接近开关(16),且接近开关具有的检测端面能够与支撑臂和承载臂转动至相互平行后的承载臂感应接触;并且在支撑臂上还设有无线发射模块(20),接近开关的信号输出端与无线发射模块的信号输入端数据传输连接;
所述支撑臂(1)包括竖向的支撑板(3),支撑板上下两侧各自朝向前弯折延伸形成水平的上侧板(4)和下侧板(5)并使得支撑臂竖向截面呈U形结构;所述承载臂包括竖向的承载板(6),承载板间隔的位于支撑板的后侧,且承载板上下两侧各自朝向前弯折延伸形成水平的上连接板(7)和下连接板(8),上连接板和下连接板各自对应的位于上侧板和下侧板外侧;在上连接板和下连接板上各自贯穿其自身厚度方向设有连接孔,两个连接孔呈同轴线设置,在连接孔内设有竖向的铰接轴(9),上下两个铰接轴的内端各自向内延伸并插入到上侧板和下侧板上设有的铰接孔内;
c、若处于工作状态,电梯控制器控制电梯运行至检修位置;当接近开关检测到机械阻止装置处于工作状态时,电梯控制器控制电梯竖向运行至与机械阻止装置之间的竖向间距保持为预设间距值;所述预设间距值为2m;
若处于非工作状态,返回步骤a。
2.根据权利要求1所述的别墅电梯运行控制方法,其特征在于,在步骤a中,通过在机械阻止装置上设置接近开关和无线发射模块;接近开关用于检测机械阻止装置是否处于工作状态,并将检测到的信号传送至无线发射模块的数据输入端,无线发射模块的数据发射端将数据发送至电梯控制器的信号接收端。
3.根据权利要求2所述的别墅电梯运行控制方法,其特征在于,所述机械阻止装置包括上机械阻止装置或下机械阻止装置,所述上机械阻止装置和下机械阻止装置各自对应的设置于电梯井的上端和下端。
4.根据权利要求1所述的别墅电梯运行控制方法,其特征在于,在支撑板(3)上贯穿其自身厚度方向还设有水平的接近开关安装孔,所述接近开关安装在所述接近开关安装孔内;且所述接近开关的检测端朝向内侧设置,支撑臂和承载臂转动至相互平行时,接近开关的检测端面能够与承载臂上承载板的外侧面感应接触。
5.根据权利要求4所述的别墅电梯运行控制方法,其特征在于,所述无线发射模块(20)安装在支撑板上,且无线发射模块位于接近开关安装孔水平方向一侧。
6.根据权利要求5所述的别墅电梯运行控制方法,其特征在于上连接板(7)和下连接板(8)各自对应的相贴设置于上侧板(4)和下侧板外侧(5);
在支撑板上连接固定有驱动电机(10);且至少有一个铰接轴与连接板传动连接并形成动力输入轴;并且驱动电机的动力输出轴与所述动力输入轴传动连接;
所述驱动电机(10)的动力输出轴与所述动力输入轴呈同轴线设置且连接固定在一起;
上侧板(4)和下侧板(5)上的与电梯导轨相对的位置设有让位口,以使得支撑板的外侧面相贴连接于电梯导轨的后侧面上;
在上侧板上设有竖向的安装孔,在安装孔内插接配合有竖向的插销(11),插销的上端形成限位端;且在上连接板上的贯穿其自身厚度方向设有第一限位孔(17)和第二限位孔(18),且第一限位孔和第二限位孔位于同一水平方向上圆弧线的两端,且该圆弧线对应的圆心角度数为90°;所述限位端能够插接于支撑臂和承载臂转动至相互平行后的上侧板上的第一限位孔内以限制两者之间的水平转动;并且限位端还能够插接于支撑臂和承载臂转动至相互垂直后的上侧板上的第二限位孔内以限制两者之间的水平转动;
在安装孔内连接固定有竖向的安装管(12),在安装管上端内部可滑动的设有所述插销(11),在安装管内的插销的下方设有螺旋弹簧(13),螺旋弹簧的上端连接固定于插销的下端,在安装管下端连接固定有电磁铁(14),螺旋弹簧的后端与电磁铁内侧面相贴支承;
在插销的上端还连接固定有光电开关(15),且光电开关的电控端与电磁铁的电控端相连;
插销的上端端面上竖向向下设有光电开关安装孔,所述光电开关(15)安装在光电开关安装孔内。
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